JPH062917A - Control method for air conditioner - Google Patents
Control method for air conditionerInfo
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- JPH062917A JPH062917A JP4162616A JP16261692A JPH062917A JP H062917 A JPH062917 A JP H062917A JP 4162616 A JP4162616 A JP 4162616A JP 16261692 A JP16261692 A JP 16261692A JP H062917 A JPH062917 A JP H062917A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 空気調和機の入力電流を正確に検出し、入力
電流を制御する。
【構成】 空気調和機では入力電流を検出し、入力電流
が所定の入力電流を超えないように圧縮機をインバータ
制御する。入力電流の検出値が正確でないと入力電流を
正確に制御することができない。図1は圧縮機4をイン
バータ制御するためのインバータ装置とその制御系を表
している。1は電源、5は入力電流を検出する電流セン
サ6を有する入力電流瞬時値検出回路である。正確な入
力電流を得るために、マイクロコンピュータ9は入力交
流の少なくとも半周期を複等分したタイミングで入力電
流の瞬時値を検出し、この瞬時値から入力電流に対応す
る値を算出する。そして、その算出値に基づいてマイク
ロコンピュータ9はインバータ部3のドライブ回路8を
制御するためのPWM波形信号を生成して、圧縮機4を
インバータ制御する。
(57) [Summary] [Purpose] To accurately detect the input current of an air conditioner and control the input current. [Composition] An air conditioner detects an input current and controls the compressor by an inverter so that the input current does not exceed a predetermined input current. If the detected value of the input current is not accurate, the input current cannot be controlled accurately. FIG. 1 shows an inverter device for controlling the compressor 4 by an inverter and its control system. Reference numeral 1 is a power supply, and 5 is an input current instantaneous value detection circuit having a current sensor 6 for detecting an input current. In order to obtain an accurate input current, the microcomputer 9 detects the instantaneous value of the input current at the timing when at least a half cycle of the input AC is divided into equal parts, and calculates the value corresponding to the input current from this instantaneous value. Then, based on the calculated value, the microcomputer 9 generates a PWM waveform signal for controlling the drive circuit 8 of the inverter unit 3, and inverter-controls the compressor 4.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は空気調和機の制御方法に
係わり、特に入力電流を制御するための入力電流の検出
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner control method, and more particularly to an input current detection method for controlling an input current.
【0002】[0002]
【従来の技術】空気調和機には図4に示すような制御回
路が設けられている。この制御回路は圧縮機14をインバ
ータ制御するためのもので、11は電源、12は電源11より
の入力交流を所定の直流電圧に変換するコンバータ部、
13は圧縮機14に電力を供給するインバータ部である。と
ころで、空気調和機が一般家庭で使用される場合、電源
11の電流容量に対する電力が大きいため入力電流が電源
11の電流容量を超えないようにするために、入力電流を
検出して、所定の入力電流以下になるよう圧縮機14をイ
ンバータ制御している。例えば電源Aを使用した場合、
空気調和機の制御回路に例えば10Aの入力電流が流
れ、図5(A)に示す入力電流波形であるとすると、入
力電流検出回路15の出力は図5(B)に示すものとな
る。一方、ゼロクロス検出回路17は入力交流のゼロクロ
ス検出信号を出力し、これをマイクロコンピュータ19に
入力する。マイクロコンピュータ19はこの信号からゼロ
クロスを検出し、室内機と室外機との信号の送受信のタ
イミングなどに使用すると共に、マイクロコンピュータ
19に入力された図5(B)に示す入力電流検出回路15の
出力をゼロクロスのタイミングでマイクロコンピュータ
19内部でA/D変換し、アナログ電圧Vaを入力電流に
対応したデジタルデータIに変換して入力電流を検出す
る。マイクロコンピュータ19は予め設定された入力電流
の最大値に対応するデジタルデータImaxと、検出し
た入力電流に対応したデジタルデータIとを比較し、I
>Imaxとなった時にマイクロコンピュータ19からド
ライブ回路18に出力するインバータ部13を制御するため
のPWM信号を調節し、圧縮機14の能力を低下させ、入
力電流を減少させて入力電流が電源の電流容量を超えな
いよう制御している。2. Description of the Related Art An air conditioner is provided with a control circuit as shown in FIG. This control circuit is for inverter control of the compressor 14, 11 is a power supply, 12 is a converter unit for converting the input AC from the power supply 11 into a predetermined DC voltage,
Reference numeral 13 is an inverter unit that supplies electric power to the compressor 14. By the way, when the air conditioner is used in ordinary households,
The input current is the power supply because the power for the 11 current capacity is large.
In order to prevent the current capacity of 11 from being exceeded, the input current is detected and the compressor 14 is controlled by an inverter so that the input current becomes equal to or lower than a predetermined input current. For example, when using power supply A,
For example, if an input current of 10 A flows in the control circuit of the air conditioner and the input current waveform is as shown in FIG. 5 (A), the output of the input current detection circuit 15 is as shown in FIG. 5 (B). On the other hand, the zero-cross detection circuit 17 outputs a zero-cross detection signal of the input AC and inputs this to the microcomputer 19. The microcomputer 19 detects a zero-cross from this signal and uses it for timing of signal transmission / reception between the indoor unit and the outdoor unit, as well as the microcomputer.
The output of the input current detection circuit 15 shown in FIG.
A / D conversion is performed inside the device 19, and the analog voltage Va is converted into digital data I corresponding to the input current to detect the input current. The microcomputer 19 compares the digital data Imax corresponding to the preset maximum value of the input current with the digital data I corresponding to the detected input current, and calculates I
When> Imax, the PWM signal for controlling the inverter unit 13 output from the microcomputer 19 to the drive circuit 18 is adjusted to reduce the capacity of the compressor 14 and reduce the input current so that the input current is It is controlled so that the current capacity is not exceeded.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば電源A
とは異なる電源Bを使用した場合、電源インピーダンス
が異なるなどの影響で、入力電流が同じ、例えば10A
の場合でも図5(C)に示すような入力電流波形にな
り、入力電流検出回路15の出力は図5(D)に示すよう
になる。入力電流を検出するため同じゼロクロスのタイ
ミングで入力電流検出回路15の出力をA/D変換する
と、電源Aの場合はVaを、電源Bの場合はVbをA/
D変換することになる。しかしながら、図に示すように
VaとVbは等しく成らず、Va<Vbであり、同じ入
力電流10Aの場合でも、A/D変換した入力電流に対
応するデジタルデータIA,IBは等しく成らずIA<
IBとなり、入力電流の検出が正確に行われず、使用す
る電源による誤差を多分に含んでしまう。そのため、使
用する電源によって入力電流が電源の電流容量を超えて
流れてしまったり、また逆に、まだ電源の電流容量に入
力電流が達していないのに圧縮機の能力を低下させてし
まい、空気調和機の能力を最大限に利用できない場合が
ある。また、誤差を考えて、最大の電流値を小さめに設
定するので、空気調和機の能力が小さくなってしまうと
いう問題もある。したがって、本発明においては、上述
のような不具合を発生させることのない空気調和機の制
御方法を提供することを目的としている。However, for example, the power supply A
When a different power supply B is used, the input current is the same, for example, 10 A
In this case, the input current waveform is as shown in FIG. 5C, and the output of the input current detection circuit 15 is as shown in FIG. 5D. When the output of the input current detection circuit 15 is A / D converted at the same zero-cross timing to detect the input current, Va in the case of the power supply A and Vb in the case of the power supply B are A / D.
It will be D converted. However, as shown in the figure, Va and Vb are not equal, Va <Vb, and even if the input current is 10 A, the digital data IA and IB corresponding to the A / D converted input current are not equal and IA <
IB occurs, the input current is not accurately detected, and an error due to the power supply used is likely included. Therefore, depending on the power supply used, the input current may flow beyond the current capacity of the power supply, or conversely, the input current may not reach the current capacity of the power supply, but the capacity of the compressor may be reduced. In some cases, the capacity of the harmony machine cannot be fully utilized. Further, since the maximum current value is set to be small in consideration of the error, there is a problem that the capacity of the air conditioner becomes small. Therefore, it is an object of the present invention to provide an air conditioner control method that does not cause the above-mentioned problems.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであり、入力電流を検出し、
入力電流が所定の入力電流以下になるように圧縮機をイ
ンバータ装置により制御する空気調和機の制御方法にお
いて、入力交流の少なくとも半周期について、所定数の
箇所で入力電流の瞬時値を検出し、この瞬時値から入力
電流に対応する値を算出し、この算出値に基づいて入力
電流を制御することにした。The present invention has been made to solve the above problems, and detects an input current,
In a control method of an air conditioner for controlling a compressor by an inverter device so that an input current is equal to or less than a predetermined input current, at least a half cycle of an input alternating current, an instantaneous value of the input current is detected at a predetermined number of points, A value corresponding to the input current is calculated from this instantaneous value, and the input current is controlled based on this calculated value.
【0005】[0005]
【作用】上記の制御方法であれば、入力電流の検出を入
力交流の少なくとも半周期について所定数の箇所で入力
電流の瞬時値を検出し、この検出した瞬時値から入力電
流に対応する値を算出し、この算出値に基づいて入力電
流を制御するようにしているため、使用する電源の電源
インピーダンス等の影響により入力電流波形が一定でな
くとも正確に入力電流を算出することができ、この算出
値に基づいて入力電流を制御することができるので所定
の入力電流に対する正確な入力電流の制御ができる。According to the above control method, the input current is detected by detecting the instantaneous value of the input current at a predetermined number of points for at least a half cycle of the input AC, and detecting the value corresponding to the input current from the detected instantaneous value. Since the input current is calculated and the input current is controlled based on this calculated value, the input current can be accurately calculated even if the input current waveform is not constant due to the influence of the power source impedance of the power source used. Since the input current can be controlled based on the calculated value, it is possible to accurately control the input current with respect to the predetermined input current.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図3に基づ
いて説明する。空気調和機には圧縮機をインバータ制御
するためのインバータ装置があるが、図1はそのインバ
ータ装置の内、本発明に係わる要部を表している。図に
おいて、1は電源、2は電源1よりの入力交流を所定の
直流電圧に変換するコンバータ部、3はコンバータ部2
よりの直流入力をインバータ制御により交流に変換して
圧縮機4に供給するインバータ部である。5は電流セン
サ(CT)6を有して入力電流の瞬時値を検出する入力
電流瞬時値検出回路、7は電源周波数の判別や入力電流
の検出ならびに室内機と室外機間の送受信のタイミング
等に使用されるゼロクロス点を検出するためのゼロクロ
ス検出回路、8はインバータ部3を駆動するドライブ回
路、9はドライブ回路8を制御するためのPWM波形信
号等を生成するマイクロコンピュータである。なお、こ
のマイクロコンピュータ9は入力電流瞬時値検出回路5
よりのアナログ信号をデジタル変換するA/D変換器の
他、タイマ、記憶部等を内蔵している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. An air conditioner has an inverter device for controlling the inverter of a compressor, and FIG. 1 shows a main part of the inverter device according to the present invention. In the figure, 1 is a power source, 2 is a converter unit for converting an input AC from the power source 1 into a predetermined DC voltage, and 3 is a converter unit 2.
Is an inverter unit that converts the DC input from the AC input into AC by the inverter control and supplies the AC to the compressor 4. Reference numeral 5 is an input current instantaneous value detection circuit that has an electric current sensor (CT) 6 to detect an instantaneous value of the input current, and 7 is a timing for determining the power supply frequency, detecting the input current, and transmitting / receiving between the indoor unit and the outdoor unit. Is a zero-cross detection circuit for detecting a zero-cross point, 8 is a drive circuit for driving the inverter unit 3, and 9 is a microcomputer for generating a PWM waveform signal for controlling the drive circuit 8. The microcomputer 9 is provided with an input current instantaneous value detection circuit 5
In addition to an A / D converter that converts the analog signal from the digital signal into a digital signal, a timer, a storage unit, and the like are incorporated.
【0007】空気調和機には、このように入力周波数の
判別や割込み処理のために入力交流のゼロクロス点を検
出するゼロクロス検出回路7が有り、また、マイクロコ
ンピュータ9はA/D変換器、タイマ、記憶部等を内蔵
しているので、本発明ではこれらを利用し、入力交流の
少なくとも半周期について、所定数の箇所で入力電流の
瞬時値を検出し、この瞬時値から入力電流に対応する値
を算出し、この算出値に基づいて入力電流を制御するよ
うにしている。以下、その具体例を図1〜図3を引用し
ながら説明する。なお、図2はマイクロコンピュータ9
の動作をフローチャートにより表したもの、図3は使用
する電源1が異なる場合(電源A,電源B)の入力電流
波形とその瞬時値の検出のタイミング等を表したもので
ある。The air conditioner has the zero-cross detection circuit 7 for detecting the zero-cross point of the input AC for the discrimination of the input frequency and the interrupt processing as described above, and the microcomputer 9 has an A / D converter and a timer. The present invention utilizes these, since it has a built-in storage unit, etc., detects the instantaneous value of the input current at a predetermined number of locations for at least a half cycle of the input AC, and responds to the input current from this instantaneous value. The value is calculated, and the input current is controlled based on the calculated value. Hereinafter, a specific example will be described with reference to FIGS. 2 shows the microcomputer 9
3 is a flowchart showing the operation of FIG. 3, and FIG. 3 shows the input current waveform and the timing of detecting its instantaneous value when the power supplies 1 used are different (power supply A, power supply B).
【0008】入力電流の瞬時値の検出は入力電流瞬時値
検出回路5の出力をマイクロコンピュータ9に入力して
行う。例えば、電源Aを使用して入力電流が10Aの場
合、入力電流波形は図3(a)に示すものとなり、入力
電流瞬時値検出回路5の出力は図3(b)に示すものと
なる。マイクロコンピュータ9はゼロクロス検出回路7
の出力を入力し、ゼロクロスを検出し(図2のステップ
ST1)、この時点をt0とする(図2のステップST
2)。この時マイクロコンピュータ9は入力された入力
電流瞬時値検出回路5の出力をA/D変換し、瞬時値の
デジタルデータを得る(図2のステップST3)。その
後はマイクロコンピュータ9内部のタイマによりt時間
毎にA/D変換を繰り返しt0〜t9までI0〜I9の
瞬時値のデジタルデータを得る(図2のステップST3
〜ST6)。The instantaneous value of the input current is detected by inputting the output of the input current instantaneous value detection circuit 5 to the microcomputer 9. For example, when the power supply A is used and the input current is 10 A, the input current waveform is as shown in FIG. 3 (a), and the output of the input current instantaneous value detection circuit 5 is as shown in FIG. 3 (b). The microcomputer 9 is a zero cross detection circuit 7
Is input, the zero cross is detected (step ST1 in FIG. 2), and this time is set to t0 (step ST in FIG. 2).
2). At this time, the microcomputer 9 A / D-converts the input output of the input current instantaneous value detection circuit 5 to obtain digital data of the instantaneous value (step ST3 in FIG. 2). After that, the A / D conversion is repeated every t time by the timer inside the microcomputer 9 to obtain digital data of the instantaneous values of I0 to I9 from t0 to t9 (step ST3 of FIG. 2).
~ ST6).
【0009】入力電流に対応する値Iは例えば、I0,
I1,・・・I9をそれぞれ二乗して和を求めた後、こ
の和をI0〜I9の瞬時値のデジタルデータの数(10
個)で除して求めるようになっている(図2のステップ
ST7)。これら一連の作業は、本実施例の場合、ゼロ
クロスを検出する毎に繰り返し行っている。なお、入力
電流に対応する値Iの算出方法や、検出する瞬時値の数
は上述の例に限るものではない。次に、電源Bを使用し
た同じ入力電流10Aの場合の入力電流波形を図3
(c)に、入力電流瞬時値検出回路5の出力を図3
(d)に示す。電源Aの場合と同様に入力電流に対応す
る値Iが求められるが、その結果は電源Aの値と等しく
なる。The value I corresponding to the input current is, for example, I0,
I1, ..., I9 are each squared to obtain a sum, and this sum is then calculated as the number (10) of the digital data of the instantaneous values of I0 to I9.
(Step ST7 in FIG. 2). In the case of the present embodiment, these series of operations are repeated every time the zero cross is detected. The method of calculating the value I corresponding to the input current and the number of instantaneous values to be detected are not limited to the above example. Next, FIG. 3 shows an input current waveform when the same input current 10A using the power source B is used.
The output of the input current instantaneous value detection circuit 5 is shown in FIG.
It shows in (d). Similar to the case of the power supply A, the value I corresponding to the input current is obtained, but the result is equal to the value of the power supply A.
【0010】[0010]
【発明の効果】以上説明したような制御方法で制御され
る空気調和機であるならば、使用する電源の電源インピ
ーダンス等による影響により、入力電流波形が一定でな
くとも、入力電流の検出が誤差のない正確なものとな
り、これによって使用する電源によって入力電流が電源
の電流容量を超えてしまったり、逆に、電源の最大電流
に入力電流が達していないのに圧縮機の能力を低下させ
たりすることもなく、常に入力電流を電源の電流容量の
最大まで有効に使用でき、また、誤差を考えて最大電流
を小さめに設定することもなく、空気調和機の能力が向
上する。According to the air conditioner controlled by the control method as described above, due to the influence of the power source impedance of the power source used, even if the input current waveform is not constant, the detection of the input current is erroneous. The input current exceeds the current capacity of the power supply depending on the power supply used, or conversely, the capacity of the compressor is reduced even when the input current does not reach the maximum current of the power supply. The input current can be effectively used up to the maximum of the current capacity of the power supply, and the capacity of the air conditioner is improved without setting the maximum current to a small value in consideration of an error.
【図1】本発明の一実施例を示す空気調和機の要部回路
ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram of a main part of an air conditioner showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例を示す制御フローチャートで
ある。FIG. 2 is a control flowchart showing an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例を説明するための電流波形図
である。FIG. 3 is a current waveform diagram for explaining an embodiment of the present invention.
【図4】従来例を示す空気調和機の要部回路ブロック図
である。FIG. 4 is a circuit block diagram of a main part of an air conditioner showing a conventional example.
【図5】従来例を説明するための電流波形図である。FIG. 5 is a current waveform diagram for explaining a conventional example.
1 電源 2 コンバータ部 3 インバータ部 4 圧縮機 5 入力電流瞬時値検出回路 6 電流センサ 7 ゼロクロス検出回路 8 ドライブ回路 9 マイクロコンピュータ 1 Power Supply 2 Converter Section 3 Inverter Section 4 Compressor 5 Input Current Instantaneous Value Detection Circuit 6 Current Sensor 7 Zero Cross Detection Circuit 8 Drive Circuit 9 Microcomputer
Claims (1)
力電流以下になるように圧縮機をインバータ装置により
制御する空気調和機の制御方法において、入力交流の少
なくとも半周期について、所定数の箇所で入力電流の瞬
時値を検出し、この瞬時値から入力電流に対応する値を
算出し、この算出値に基づいて入力電流を制御すること
を特徴とする空気調和機の制御方法。1. An air conditioner control method for detecting an input current and controlling a compressor by an inverter device so that the input current becomes equal to or less than a predetermined input current. A method for controlling an air conditioner, comprising detecting an instantaneous value of an input current at a location, calculating a value corresponding to the input current from the instantaneous value, and controlling the input current based on the calculated value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4162616A JPH062917A (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Control method for air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4162616A JPH062917A (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Control method for air conditioner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062917A true JPH062917A (en) | 1994-01-11 |
Family
ID=15757993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4162616A Pending JPH062917A (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Control method for air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062917A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014052180A (en) * | 2012-07-18 | 2014-03-20 | Mitsubishi Electric Corp | Refrigerating cycle apparatus |
| CN115899987A (en) * | 2022-10-31 | 2023-04-04 | 青岛海尔空调电子有限公司 | A signal conversion control method and valve box device |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP4162616A patent/JPH062917A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014052180A (en) * | 2012-07-18 | 2014-03-20 | Mitsubishi Electric Corp | Refrigerating cycle apparatus |
| CN115899987A (en) * | 2022-10-31 | 2023-04-04 | 青岛海尔空调电子有限公司 | A signal conversion control method and valve box device |
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