JPH06292346A - 制御装置一体形サーボモータ - Google Patents
制御装置一体形サーボモータInfo
- Publication number
- JPH06292346A JPH06292346A JP5077020A JP7702093A JPH06292346A JP H06292346 A JPH06292346 A JP H06292346A JP 5077020 A JP5077020 A JP 5077020A JP 7702093 A JP7702093 A JP 7702093A JP H06292346 A JPH06292346 A JP H06292346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- section
- integrated
- control device
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/22—Optical devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/161—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小形低コストで、低振動、低騒音、低温度上
昇の制御装置一体形サーボモータを得る。 【構成】 アンプ部２８とサーボモ−タ部１を一体構成
した制御装置一体形サーボモータであって、上記アンプ
部２８とサーボモ−タ部１との隔壁を構成する隔壁体５
１を設け、上記隔壁体５１に上記サーボモ−タ部１の反
負荷側軸受５を支持するハウジング部５１ｂと、上記ハ
ウジング部５１ｂから上記反負荷側軸受５の半径方向に
延長する部分５８とを形成した制御装置一体形サーボモ
ータにおいて、上記半径方向に延長する部分５８に、上
記アンプ部２８のプリント基板５８を装着すると共に、
上記プリント基板５８に上記サーボモータ部１の速度及
び／又は回転位置を検出する検出器部１５の固定部分６
１を装着し、上記検出器部１５の回転部分６３を上記サ
ーボモータ部１の反負荷側軸受５と回転子２を構成する
回転子鉄心４との間に配置した。
昇の制御装置一体形サーボモータを得る。 【構成】 アンプ部２８とサーボモ−タ部１を一体構成
した制御装置一体形サーボモータであって、上記アンプ
部２８とサーボモ−タ部１との隔壁を構成する隔壁体５
１を設け、上記隔壁体５１に上記サーボモ−タ部１の反
負荷側軸受５を支持するハウジング部５１ｂと、上記ハ
ウジング部５１ｂから上記反負荷側軸受５の半径方向に
延長する部分５８とを形成した制御装置一体形サーボモ
ータにおいて、上記半径方向に延長する部分５８に、上
記アンプ部２８のプリント基板５８を装着すると共に、
上記プリント基板５８に上記サーボモータ部１の速度及
び／又は回転位置を検出する検出器部１５の固定部分６
１を装着し、上記検出器部１５の回転部分６３を上記サ
ーボモータ部１の反負荷側軸受５と回転子２を構成する
回転子鉄心４との間に配置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、数値制御工作機械等
に使用されるアンプ、検出器、サーボモータを一体化し
た制御装置一体形サーボモータに関するものである。
に使用されるアンプ、検出器、サーボモータを一体化し
た制御装置一体形サーボモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の数値制御工作機械等に使用される
アンプ、検出器、サーボモータを一体化した、すなわち
制御装置一体形サーボモータは、例えば特開昭６０ー１
０２８３９号公報に開示されているように、アンプ、検
出器、サーボモータを各々の製造ラインで組立て、最終
ラインでそれらを一体に、かつ、サーボモータの鉄心上
に組付ける製造方法が採用されている。
アンプ、検出器、サーボモータを一体化した、すなわち
制御装置一体形サーボモータは、例えば特開昭６０ー１
０２８３９号公報に開示されているように、アンプ、検
出器、サーボモータを各々の製造ラインで組立て、最終
ラインでそれらを一体に、かつ、サーボモータの鉄心上
に組付ける製造方法が採用されている。
【０００３】図１３はこの第１の従来例を示す縦断面図
で、図１４はそのシステム構成図を示している。図１３
及び図１４において、１はサーボモータ部、２は回転子
で、回転軸３に所要の極数の永久磁石４からなる回転子
鉄心が固着されている。５は反負荷側の玉軸受、６は負
荷側の玉軸受で、玉軸受５、６は各々、一方のブラケッ
ト７のハウジング部７ａ、及び他方のブラケット８のハ
ウジング部８ａにより嵌合支承されている。９は固定子
で、鉄心１０と、この鉄心１０に巻回されたコイル１１
とで構成され、フレーム１２に固着されている。フレー
ム１２の端部の嵌合部１２ａ、１２ｂは、ブラケット７
及び８の端部の嵌合部７ｂ、８ｂに嵌合し、ねじ（図示
せず）で固定されている。１３はコイル１１に接続され
た可撓性のリード線で、フレーム１２に形成された穴１
２Ｃから引出され、その先端部にはプラグ１４が接続さ
れている。
で、図１４はそのシステム構成図を示している。図１３
及び図１４において、１はサーボモータ部、２は回転子
で、回転軸３に所要の極数の永久磁石４からなる回転子
鉄心が固着されている。５は反負荷側の玉軸受、６は負
荷側の玉軸受で、玉軸受５、６は各々、一方のブラケッ
ト７のハウジング部７ａ、及び他方のブラケット８のハ
ウジング部８ａにより嵌合支承されている。９は固定子
で、鉄心１０と、この鉄心１０に巻回されたコイル１１
とで構成され、フレーム１２に固着されている。フレー
ム１２の端部の嵌合部１２ａ、１２ｂは、ブラケット７
及び８の端部の嵌合部７ｂ、８ｂに嵌合し、ねじ（図示
せず）で固定されている。１３はコイル１１に接続され
た可撓性のリード線で、フレーム１２に形成された穴１
２Ｃから引出され、その先端部にはプラグ１４が接続さ
れている。
【０００４】１５は例えばエンコーダで構成される検出
器部、１６はボス部で、このボス部１６は回転軸３の軸
端部にナット１７で固定されており、このボス部１６に
は回転スケール１８が固着されている。回転スケール１
８は、一般にはガラスにクロム蒸着が施され、エッチン
グにより所要パターンのスリットが形成されている。１
９は固定スケールで、回転スケール１８と同様に製作さ
れ、所要のパターンが形成されており、出力の変化を大
きくするため、回転スケール１８とは３０〜１００μｍ
の隙間を設定して固定されている。
器部、１６はボス部で、このボス部１６は回転軸３の軸
端部にナット１７で固定されており、このボス部１６に
は回転スケール１８が固着されている。回転スケール１
８は、一般にはガラスにクロム蒸着が施され、エッチン
グにより所要パターンのスリットが形成されている。１
９は固定スケールで、回転スケール１８と同様に製作さ
れ、所要のパターンが形成されており、出力の変化を大
きくするため、回転スケール１８とは３０〜１００μｍ
の隙間を設定して固定されている。
【０００５】２０は、例えばＬＥＤ等の発光素子、２１
は複数個の受光素子、２２はブラケット７に固定される
コ字形状の取付枠で、発光素子２０、固定スケール１
９、受光素子２１、プリント基板２３が固定されてい
る。プリント基板２３には、信号処理回路２４が搭載さ
れており、リード線２５によりプラグ２６に接続され、
またリード線２４ａにより、発光素子２０と接続されて
いる。なお、２７は検出器部１５のカバーを示してい
る。
は複数個の受光素子、２２はブラケット７に固定される
コ字形状の取付枠で、発光素子２０、固定スケール１
９、受光素子２１、プリント基板２３が固定されてい
る。プリント基板２３には、信号処理回路２４が搭載さ
れており、リード線２５によりプラグ２６に接続され、
またリード線２４ａにより、発光素子２０と接続されて
いる。なお、２７は検出器部１５のカバーを示してい
る。
【０００６】２８はアンプ部、２９はアンプ部２８の外
壁体であるシャーシを示し、このシャーシ２９にはフィ
ン２９ａが設けられ、サーボモータ部１のフレーム１２
に固定されている。３０はプリント基板で、パワー回路
３１、制御回路３２が搭載され、スペーサ３３を介して
シャーシ２９に支持されている。なお、３４はシャーシ
２９の蓋であり、また、パワー回路３１とサーボモータ
部１との電気接続のため、リード線３５にはソケット３
６が使用され、制御回路３２と検出器部１５の電気接続
のため、リード線３７の先端部にはソケット３８が接続
されている。
壁体であるシャーシを示し、このシャーシ２９にはフィ
ン２９ａが設けられ、サーボモータ部１のフレーム１２
に固定されている。３０はプリント基板で、パワー回路
３１、制御回路３２が搭載され、スペーサ３３を介して
シャーシ２９に支持されている。なお、３４はシャーシ
２９の蓋であり、また、パワー回路３１とサーボモータ
部１との電気接続のため、リード線３５にはソケット３
６が使用され、制御回路３２と検出器部１５の電気接続
のため、リード線３７の先端部にはソケット３８が接続
されている。
【０００７】３９はファンモータで、羽根３９ａを備え
ると共に、取付足３９ｂによりブラケット７に固定され
ている。４０は風路を形成するファンカバーである。但
し、サーボモータ部１やアンプ部２８を冷却する必要の
ない時は、ファンモータ３９、ファンカバー４０は取付
けなくてもよい。なお、４１は押え板、４２は止め輪、
４３はプレロードスプリングを示している。
ると共に、取付足３９ｂによりブラケット７に固定され
ている。４０は風路を形成するファンカバーである。但
し、サーボモータ部１やアンプ部２８を冷却する必要の
ない時は、ファンモータ３９、ファンカバー４０は取付
けなくてもよい。なお、４１は押え板、４２は止め輪、
４３はプレロードスプリングを示している。
【０００８】次に、他の従来例として、例えば、特開平
４−２１０７５３号公報に開示されているように、サー
ボモータの組立が完了した後、サーボモータ部の反負荷
側のブラケットの回転軸方向に検出器部分の各部品を組
付け、更に、アンプの各部品を組込む製造方法も採用さ
れている。
４−２１０７５３号公報に開示されているように、サー
ボモータの組立が完了した後、サーボモータ部の反負荷
側のブラケットの回転軸方向に検出器部分の各部品を組
付け、更に、アンプの各部品を組込む製造方法も採用さ
れている。
【０００９】図１５はこの第２の従来例を示す縦断面図
で、そのシステム構成図は図１４と同一である。図にお
いて、９は固定子で、鉄心１０と、この鉄心１０に巻回
されたコイル１１とで構成され、補強リング４４、４５
が鉄心１０に溶接等で固着されている。４４ａ、４５ａ
は補強リング４４、４５とブラケット８、７との嵌合部
で、この嵌合部４４ａ、４５ａはブラケット８、７の端
部の嵌合部８ｂ、７ｂで嵌合し、ねじ（図示せず）で固
定されている。１３はコイル１１に接続された可撓性の
リード線で、ブラケット７に形成された穴７Ｃから引出
され、プリント基板４６に接続されている。
で、そのシステム構成図は図１４と同一である。図にお
いて、９は固定子で、鉄心１０と、この鉄心１０に巻回
されたコイル１１とで構成され、補強リング４４、４５
が鉄心１０に溶接等で固着されている。４４ａ、４５ａ
は補強リング４４、４５とブラケット８、７との嵌合部
で、この嵌合部４４ａ、４５ａはブラケット８、７の端
部の嵌合部８ｂ、７ｂで嵌合し、ねじ（図示せず）で固
定されている。１３はコイル１１に接続された可撓性の
リード線で、ブラケット７に形成された穴７Ｃから引出
され、プリント基板４６に接続されている。
【００１０】２８はアンプ部で、検出器部１５の回転軸
３の軸方向端部に設けられている。４６、４８はプリン
ト基板で、このプリント基板４６にはパワー回路３１が
搭載されており、また、プリント基板４８には制御回路
３２が搭載されている。なお、その他の構成について
は、図１３及び図１４に示す第１の従来例と同様であ
り、その説明を省略する。
３の軸方向端部に設けられている。４６、４８はプリン
ト基板で、このプリント基板４６にはパワー回路３１が
搭載されており、また、プリント基板４８には制御回路
３２が搭載されている。なお、その他の構成について
は、図１３及び図１４に示す第１の従来例と同様であ
り、その説明を省略する。
【００１１】次に動作について説明する。図１３及び図
１４に示す第１の従来例において、アンプ部２８に電源
を投入すると、パワー回路３１、制御回路３２、検出器
部１５が動作状態になる。この時、外部から指令信号を
制御回路３２に入力すると、パワー回路３１は３相交流
から直流に変換した高電圧を増幅した指令信号によりス
イッチングし、所要の周波数・電圧・電流の３相交流に
変換する。
１４に示す第１の従来例において、アンプ部２８に電源
を投入すると、パワー回路３１、制御回路３２、検出器
部１５が動作状態になる。この時、外部から指令信号を
制御回路３２に入力すると、パワー回路３１は３相交流
から直流に変換した高電圧を増幅した指令信号によりス
イッチングし、所要の周波数・電圧・電流の３相交流に
変換する。
【００１２】次に、これをリード線３５、１３を介して
サーボモータ部１の固定子９のコイル１１に供給し、回
転磁界を発生させると共に永久磁石４に作用させ、回転
子２にトルクを発生させ、回転軸３を回転させる。
サーボモータ部１の固定子９のコイル１１に供給し、回
転磁界を発生させると共に永久磁石４に作用させ、回転
子２にトルクを発生させ、回転軸３を回転させる。
【００１３】従って、検出器部１５の回転スケール１８
も回転し、スリットにより発光素子２０の光を透過・遮
断する。透過光は受光素子２１で光電流に変換される
が、回転スケール１８、及び固定スケール１９のスリッ
トのパターンにより、各種光電流が生成される。この光
電流を信号処理回路２４で処理し、検出器信号とする。
も回転し、スリットにより発光素子２０の光を透過・遮
断する。透過光は受光素子２１で光電流に変換される
が、回転スケール１８、及び固定スケール１９のスリッ
トのパターンにより、各種光電流が生成される。この光
電流を信号処理回路２４で処理し、検出器信号とする。
【００１４】次に、この検出器信号をリード線２５、３
７を介して制御回路３２へフィードバックし、速度・回
転位置信号とし、指令信号と比較し、差分が零になるよ
うにサーボモータ部１を回転させ、外部機械（図示せ
ず）の駆動を制御する。
７を介して制御回路３２へフィードバックし、速度・回
転位置信号とし、指令信号と比較し、差分が零になるよ
うにサーボモータ部１を回転させ、外部機械（図示せ
ず）の駆動を制御する。
【００１５】また、コイル１１に流れる電流の抵抗損失
による発生熱やパワー回路３１のトランジスタ（図示せ
ず）のスイッチング損失による発生熱等により、サーボ
モータ部１や検出器部１５、アンプ部２８の温度が上昇
するが、ファンモータ３９の回転により発生した冷却風
により、サーボモータ部１のフレーム１２やブラケット
７の外被及び、アンプ部２８のシャーシ２９の冷却フィ
ン２９ａが冷却されるので、温度上昇が抑制される。
による発生熱やパワー回路３１のトランジスタ（図示せ
ず）のスイッチング損失による発生熱等により、サーボ
モータ部１や検出器部１５、アンプ部２８の温度が上昇
するが、ファンモータ３９の回転により発生した冷却風
により、サーボモータ部１のフレーム１２やブラケット
７の外被及び、アンプ部２８のシャーシ２９の冷却フィ
ン２９ａが冷却されるので、温度上昇が抑制される。
【００１６】この制御装置一体形サーボモータの組立方
法は、サーボモータ部１、アンプ部２８、及び検出器部
１５の回転スケール１８とボス部１６の回転部分と、他
の部品から成る固定部分をそれぞれの組立ラインで組立
てておき、最終組立ラインに集め、組立て、最後にカバ
ー２７、ファンモータ３９、ファンカバー４０を組付け
る。なお、図１４及び図１５に示す第２の従来例におい
ても、上記第１の従来例と同様に動作するので、その詳
細説明は省略する。
法は、サーボモータ部１、アンプ部２８、及び検出器部
１５の回転スケール１８とボス部１６の回転部分と、他
の部品から成る固定部分をそれぞれの組立ラインで組立
てておき、最終組立ラインに集め、組立て、最後にカバ
ー２７、ファンモータ３９、ファンカバー４０を組付け
る。なお、図１４及び図１５に示す第２の従来例におい
ても、上記第１の従来例と同様に動作するので、その詳
細説明は省略する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置一体形
サーボモータにおいて、第１の従来例のようにアンプ部
をサーボモータの鉄心の上に一体に組付けたものは、サ
ーボモータ部の回転軸方向と直角方向の寸法が大きくな
り、特に機械テーブル駆動ボールネジを貫通させるボー
ルネジ直接駆動仕様はテーブルの下の設置スペースが得
られないため使用できない欠点を有している。
サーボモータにおいて、第１の従来例のようにアンプ部
をサーボモータの鉄心の上に一体に組付けたものは、サ
ーボモータ部の回転軸方向と直角方向の寸法が大きくな
り、特に機械テーブル駆動ボールネジを貫通させるボー
ルネジ直接駆動仕様はテーブルの下の設置スペースが得
られないため使用できない欠点を有している。
【００１８】また、アンプ部とサーボモータ部を独立し
て製造するため、サーボモータ部や検出器部のリード線
の接続作業工数が必要で、リード線接続の自動化が困難
となり、検出器部の回転部分と固定部分の組付けにおい
て、回転スケールと固定スケールにゴミが付着したり、
隙間にゴミが噛込まないようにするため、ゴミが入らな
いよう、クリーンルームで組込む必要がある。また、サ
ーボモータ部やアンプ部はクリーニングしてクリーンル
ームに搬入しなければならないが、これらは表面が複雑
な形状をしているため、クリーニングしにくく、作業性
が悪く、コスト高であった。
て製造するため、サーボモータ部や検出器部のリード線
の接続作業工数が必要で、リード線接続の自動化が困難
となり、検出器部の回転部分と固定部分の組付けにおい
て、回転スケールと固定スケールにゴミが付着したり、
隙間にゴミが噛込まないようにするため、ゴミが入らな
いよう、クリーンルームで組込む必要がある。また、サ
ーボモータ部やアンプ部はクリーニングしてクリーンル
ームに搬入しなければならないが、これらは表面が複雑
な形状をしているため、クリーニングしにくく、作業性
が悪く、コスト高であった。
【００１９】更に、ファンモータで冷却するものは、ア
ンプ部が冷却風路中にあり、冷却風が衝突するため、騒
音が高くなり、冷却効率も低い問題点があった。
ンプ部が冷却風路中にあり、冷却風が衝突するため、騒
音が高くなり、冷却効率も低い問題点があった。
【００２０】また、第２の従来例のように、アンプ部を
反負荷側のブラケットの回転軸方向に組付けたものは、
サーボモータ部の回転軸方向の寸法が長くなり、設置床
面積が多く必要であり、更に、プリント基板が反負荷側
玉軸受から離れているため、プリント基板の支持剛性が
低くて振動が大きく、搭載電子回路部品の取付け部を補
強材等で強固に保持しなければならなかった。
反負荷側のブラケットの回転軸方向に組付けたものは、
サーボモータ部の回転軸方向の寸法が長くなり、設置床
面積が多く必要であり、更に、プリント基板が反負荷側
玉軸受から離れているため、プリント基板の支持剛性が
低くて振動が大きく、搭載電子回路部品の取付け部を補
強材等で強固に保持しなければならなかった。
【００２１】また、プリント基板にサーボモータのリー
ド線や発光素子を接続しなければならず、接続作業工数
が多く、リード線接続の自動化が困難で、クリーンルー
ムにおける検出部の回転部分と固定部分の組付において
も、サーボモータ部やアンプ部を十分にクリーニングし
なければならず、特にアンプ部は単体で組立てられてい
ないため、各部品のクリーニングをしなければならず、
単体評価ができなかった。このため、アンプ部の組付け
の作業性が悪く、コスト高という問題点があった。
ド線や発光素子を接続しなければならず、接続作業工数
が多く、リード線接続の自動化が困難で、クリーンルー
ムにおける検出部の回転部分と固定部分の組付において
も、サーボモータ部やアンプ部を十分にクリーニングし
なければならず、特にアンプ部は単体で組立てられてい
ないため、各部品のクリーニングをしなければならず、
単体評価ができなかった。このため、アンプ部の組付け
の作業性が悪く、コスト高という問題点があった。
【００２２】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、小形低コストで、低振動、低騒
音、低温度上昇の制御装置一体形サーボモータを得るこ
とを目的とする。
ためになされたもので、小形低コストで、低振動、低騒
音、低温度上昇の制御装置一体形サーボモータを得るこ
とを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る制御装
置一体形サーボモータは、アンプ部とサーボモ−タ部と
の隔壁を構成する隔壁体を設け、上記隔壁体に上記サー
ボモ−タ部の反負荷側軸受を支持するハウジング部と、
上記ハウジング部から上記反負荷側軸受の半径方向に延
長する部分とを形成し、上記半径方向に延長する部分
に、上記アンプ部のプリント基板を装着すると共に、上
記プリント基板に上記サーボモータ部の速度及び／又は
回転位置を検出する検出器部の固定部分を装着し、上記
検出器部の回転部分を上記サーボモータ部の反負荷側軸
受と回転子を構成する回転子鉄心との間に配置したもの
である。
置一体形サーボモータは、アンプ部とサーボモ−タ部と
の隔壁を構成する隔壁体を設け、上記隔壁体に上記サー
ボモ−タ部の反負荷側軸受を支持するハウジング部と、
上記ハウジング部から上記反負荷側軸受の半径方向に延
長する部分とを形成し、上記半径方向に延長する部分
に、上記アンプ部のプリント基板を装着すると共に、上
記プリント基板に上記サーボモータ部の速度及び／又は
回転位置を検出する検出器部の固定部分を装着し、上記
検出器部の回転部分を上記サーボモータ部の反負荷側軸
受と回転子を構成する回転子鉄心との間に配置したもの
である。
【００２４】第２の発明に係る制御装置一体形サーボモ
ータは、検出器部の固定部分は、上記検出器部の信号処
理回路と少なくとも半導体レーザ及び受光素子からなる
光学ユニットにより構成されると共に、上記検出器部の
回転部分は、少なくとも回転スケールより構成され、上
記光学ユニットと上記回転スケールとは所要隙間を有し
て対向するものである。
ータは、検出器部の固定部分は、上記検出器部の信号処
理回路と少なくとも半導体レーザ及び受光素子からなる
光学ユニットにより構成されると共に、上記検出器部の
回転部分は、少なくとも回転スケールより構成され、上
記光学ユニットと上記回転スケールとは所要隙間を有し
て対向するものである。
【００２５】第３の発明に係る制御装置一体形サーボモ
ータは、サーボモータ部を構成すると共に樹脂でモール
ドされる固定子のコイルリード延長部を、上記樹脂と一
体に形成される接続部に接続し、上記接続部をアンプ部
のプリント基板に装着した接続部と着脱可能な接続構成
にしたものである。
ータは、サーボモータ部を構成すると共に樹脂でモール
ドされる固定子のコイルリード延長部を、上記樹脂と一
体に形成される接続部に接続し、上記接続部をアンプ部
のプリント基板に装着した接続部と着脱可能な接続構成
にしたものである。
【００２６】第４の発明に係る制御装置一体形サーボモ
ータは、固定子をモールドする樹脂と一体形成される接
続部と、アンプ部のプリント基板に装着した接続部との
接触長さを、サーボモ−タ部の反負荷側軸受を支持する
ハウジング部と、このハウジング部に支持される軸受と
の嵌合長さより短くしたものである。
ータは、固定子をモールドする樹脂と一体形成される接
続部と、アンプ部のプリント基板に装着した接続部との
接触長さを、サーボモ−タ部の反負荷側軸受を支持する
ハウジング部と、このハウジング部に支持される軸受と
の嵌合長さより短くしたものである。
【００２７】第５の発明に係る制御装置一体形サーボモ
ータは、サーボモータ部の固定子及びコイルリード延長
部を一体に樹脂でモールドして支持部とし、上記コイル
リード延長部から突出したコイルリード先端部の導電部
をアンプ部のプリント基板の導電パターンに接続したも
のである。
ータは、サーボモータ部の固定子及びコイルリード延長
部を一体に樹脂でモールドして支持部とし、上記コイル
リード延長部から突出したコイルリード先端部の導電部
をアンプ部のプリント基板の導電パターンに接続したも
のである。
【００２８】第６の発明に係る制御装置一体形サーボモ
ータは、アンプ部のパワー回路を搭載したプリント基板
を、隔壁体と熱伝達樹脂で一体にモールドしたものであ
る。
ータは、アンプ部のパワー回路を搭載したプリント基板
を、隔壁体と熱伝達樹脂で一体にモールドしたものであ
る。
【００２９】第７の発明に係る制御装置一体形サーボモ
ータは、隔壁体の一部を少なくとも１箇所を延長し、電
気絶縁材をコーティングすると共に導電パターンを形成
したものである。
ータは、隔壁体の一部を少なくとも１箇所を延長し、電
気絶縁材をコーティングすると共に導電パターンを形成
したものである。
【００３０】第８の発明に係る制御装置一体形サーボモ
ータは、アンプ部のプリント基板と上記アンプ部の蓋に
穴を形成すると共に、サーボモータ部の反負荷側軸受を
支持するハウジング部の回転軸との対向部を回転軸方向
に延長して上記蓋に当接させたものである。
ータは、アンプ部のプリント基板と上記アンプ部の蓋に
穴を形成すると共に、サーボモータ部の反負荷側軸受を
支持するハウジング部の回転軸との対向部を回転軸方向
に延長して上記蓋に当接させたものである。
【００３１】第９の発明に係る制御装置一体形サーボモ
ータは、ファンモータを備え、上記ファンモータの取付
座をアンプ部の蓋に装着し、上記蓋に複数の冷却フィン
を備えたものである。
ータは、ファンモータを備え、上記ファンモータの取付
座をアンプ部の蓋に装着し、上記蓋に複数の冷却フィン
を備えたものである。
【００３２】第１０の発明に係る制御装置一体形サーボ
モータは、固定子の外周に配置され、上記固定子と一体
に樹脂でモールドされた複数の冷却フィンと、アンプ部
の隔壁体と一体に形成し、配置された複数の冷却フィン
とを同数とし、サーボモータ部の回転軸方向の一直線上
に配置したものである。
モータは、固定子の外周に配置され、上記固定子と一体
に樹脂でモールドされた複数の冷却フィンと、アンプ部
の隔壁体と一体に形成し、配置された複数の冷却フィン
とを同数とし、サーボモータ部の回転軸方向の一直線上
に配置したものである。
【００３３】
【作用】第１の発明における反負荷側軸受の半径方向に
延長する部分には、アンプ部のプリント基板が装着さ
れ、このプリント基板にサーボモータ部の速度及び／又
は回転位置を検出する検出器部の固定部分が装着され
る。
延長する部分には、アンプ部のプリント基板が装着さ
れ、このプリント基板にサーボモータ部の速度及び／又
は回転位置を検出する検出器部の固定部分が装着され
る。
【００３４】第２の発明における検出器部の信号処理回
路と少なくとも半導体レーザ及び受光素子から構成され
る光学ユニットと、回転スケールとは所要隙間を有して
対向する。
路と少なくとも半導体レーザ及び受光素子から構成され
る光学ユニットと、回転スケールとは所要隙間を有して
対向する。
【００３５】第３の発明における固定子のコイルリード
延長部は、上記樹脂と一体に形成される接続部に接続さ
れ、上記接続部はアンプ部のプリント基板に装着した接
続部と着脱可能に接続される。
延長部は、上記樹脂と一体に形成される接続部に接続さ
れ、上記接続部はアンプ部のプリント基板に装着した接
続部と着脱可能に接続される。
【００３６】第４の発明における固定子をモールドする
樹脂と一体形成される接続部と、アンプ部のプリント基
板に装着した接続部との接触長さは、サーボモ−タ部の
反負荷側軸受を支持するハウジング部と、このハウジン
グ部に支持される軸受との嵌合長さより短い。
樹脂と一体形成される接続部と、アンプ部のプリント基
板に装着した接続部との接触長さは、サーボモ−タ部の
反負荷側軸受を支持するハウジング部と、このハウジン
グ部に支持される軸受との嵌合長さより短い。
【００３７】第５の発明における支持部は、サーボモー
タ部の固定子及びコイルリード延長部を一体に樹脂でモ
ールドし、上記コイルリード延長部から突出したコイル
リード先端部の導電部をアンプ部のプリント基板の導電
パターンに接続する。
タ部の固定子及びコイルリード延長部を一体に樹脂でモ
ールドし、上記コイルリード延長部から突出したコイル
リード先端部の導電部をアンプ部のプリント基板の導電
パターンに接続する。
【００３８】第６の発明におけるアンプ部のパワー回路
を搭載したプリント基板は、隔壁体と熱伝達樹脂で一体
にモールドされる。
を搭載したプリント基板は、隔壁体と熱伝達樹脂で一体
にモールドされる。
【００３９】第７の発明における隔壁体は、その一部が
少なくとも１箇所延長され、電気絶縁材をコーティング
すると共に導電パターンが形成される。
少なくとも１箇所延長され、電気絶縁材をコーティング
すると共に導電パターンが形成される。
【００４０】第８の発明におけるサーボモータ部の反負
荷側軸受を支持するハウジング部の回転軸との対向部
は、回転軸方向に延長し、アンプ部の蓋に当接される。
荷側軸受を支持するハウジング部の回転軸との対向部
は、回転軸方向に延長し、アンプ部の蓋に当接される。
【００４１】第９の発明におけるファンモータの取付座
はアンプ部の蓋に装着され、上記蓋には複数の冷却フィ
ンが形成される。
はアンプ部の蓋に装着され、上記蓋には複数の冷却フィ
ンが形成される。
【００４２】第１０の発明における複数の冷却フィン
は、固定子の外周に配置され、上記固定子と一体に樹脂
でモールドされる。また、アンプ部の隔壁体と一体に形
成し、配置された複数の冷却フィンは上記冷却フィンと
同数とされ、上記両冷却フィンはサーボモータ部の回転
軸方向の一直線上に配置される。
は、固定子の外周に配置され、上記固定子と一体に樹脂
でモールドされる。また、アンプ部の隔壁体と一体に形
成し、配置された複数の冷却フィンは上記冷却フィンと
同数とされ、上記両冷却フィンはサーボモータ部の回転
軸方向の一直線上に配置される。
【００４３】
【実施例】実施例１．第１〜第４の発明の一実施例を図
１、図２により説明する。図中、従来例と同一もしくは
相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図
１はこの発明の一実施例を示す制御装置一体形サーボモ
ータの縦断面図、図２は検出器部の部分拡大平面断面図
である。
１、図２により説明する。図中、従来例と同一もしくは
相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図
１はこの発明の一実施例を示す制御装置一体形サーボモ
ータの縦断面図、図２は検出器部の部分拡大平面断面図
である。
【００４４】図１において、５１はアンプ部２８とサー
ボモータ部１との隔壁を構成する隔壁体のシャーシで、
このシャーシ５１の外壁には冷却フィン５１ａが周方向
に複数個設けられると共に、反負荷側軸受である玉軸受
５が嵌合されるハウジング部５１ｂと、このハウジング
部５１ｂから玉軸受５の半径方向に延長する部分とを一
体にダイカスト等で成型されている。５２は図１の上方
に向かって開口する穴５２ｃを有するブラケットで、こ
のブラケット５２の端部嵌合部５２ａは補強リング４５
の嵌合部４５ａと嵌合し、また、端部嵌合部５２ｂはシ
ャーシ５１の嵌合部５１ｃと嵌合することにより、アン
プ部２８をサーボモータ部１に支持している。
ボモータ部１との隔壁を構成する隔壁体のシャーシで、
このシャーシ５１の外壁には冷却フィン５１ａが周方向
に複数個設けられると共に、反負荷側軸受である玉軸受
５が嵌合されるハウジング部５１ｂと、このハウジング
部５１ｂから玉軸受５の半径方向に延長する部分とを一
体にダイカスト等で成型されている。５２は図１の上方
に向かって開口する穴５２ｃを有するブラケットで、こ
のブラケット５２の端部嵌合部５２ａは補強リング４５
の嵌合部４５ａと嵌合し、また、端部嵌合部５２ｂはシ
ャーシ５１の嵌合部５１ｃと嵌合することにより、アン
プ部２８をサーボモータ部１に支持している。
【００４５】回転子２は永久磁石からなる回転子鉄心４
を覆うように樹脂５３、５４で一体にモールドされ、固
定子９は補強リング４４、４５、ブラケット５２、８と
各々一体に樹脂５５でモールドされ、更に、冷却フィン
５５ａもブラケット８に形成された穴８ｃ、及びブラケ
ット５２に形成された穴５２ｃを介して樹脂５５と各々
一体にモールドされている。５６は固定子９の３本のコ
イルリード延長部で、３本の端子５７とロー付され、樹
脂５５と一体にモールドされたプラグ５５ｂを形成し、
このプラグ５５ｂは、プリント基板５８に自動挿入され
たソケット５９と着脱可能に構成されている。なお、ソ
ケット５９と端子５７の接触長さＬ1 は、ハウジング部
５１ｂと玉軸受５との嵌合長さＬ2より短く構成されて
いる。
を覆うように樹脂５３、５４で一体にモールドされ、固
定子９は補強リング４４、４５、ブラケット５２、８と
各々一体に樹脂５５でモールドされ、更に、冷却フィン
５５ａもブラケット８に形成された穴８ｃ、及びブラケ
ット５２に形成された穴５２ｃを介して樹脂５５と各々
一体にモールドされている。５６は固定子９の３本のコ
イルリード延長部で、３本の端子５７とロー付され、樹
脂５５と一体にモールドされたプラグ５５ｂを形成し、
このプラグ５５ｂは、プリント基板５８に自動挿入され
たソケット５９と着脱可能に構成されている。なお、ソ
ケット５９と端子５７の接触長さＬ1 は、ハウジング部
５１ｂと玉軸受５との嵌合長さＬ2より短く構成されて
いる。
【００４６】また、プリント基板５８はハウジング部５
１ｂから玉軸受５の半径方向に延長する部分に取り付け
られ、このプリント基板５８には、パワー回路３１と信
号処理回路２４が搭載されている。６０はスペーサ３３
を介してプリント基板５８と層状を成すように配置され
るプリント基板で、制御回路３２が搭載され、このプリ
ント基板６０は、シャーシ５１に固定されている。
１ｂから玉軸受５の半径方向に延長する部分に取り付け
られ、このプリント基板５８には、パワー回路３１と信
号処理回路２４が搭載されている。６０はスペーサ３３
を介してプリント基板５８と層状を成すように配置され
るプリント基板で、制御回路３２が搭載され、このプリ
ント基板６０は、シャーシ５１に固定されている。
【００４７】６１は検出器部１５の固定部分で、信号処
理回路２４と光学ユニット６２から構成され、プリント
基板５８に装着されている。６３は検出器部１５の回転
部分で、ボス部６４に接着固定した回転スケール１８で
構成され、ボス部６４は回転軸３に螺合し、固定され、
サーボモータ部１の玉軸受５と永久磁石４の間に配置さ
れ、回転スケール１８と光学ユニット６２が対向する隙
間は大きく構成されている。
理回路２４と光学ユニット６２から構成され、プリント
基板５８に装着されている。６３は検出器部１５の回転
部分で、ボス部６４に接着固定した回転スケール１８で
構成され、ボス部６４は回転軸３に螺合し、固定され、
サーボモータ部１の玉軸受５と永久磁石４の間に配置さ
れ、回転スケール１８と光学ユニット６２が対向する隙
間は大きく構成されている。
【００４８】図２は光学ユニット６２と回転スケール１
８の部分拡大平面断面図を示すもので、６５は半導体レ
ーザ、６６、７０は集光レンズ、６７、７１はコンデン
サレンズ、６８、６９はプリズム、１８ａは回転スケー
ル１８にクロム蒸着された鏡面の所要パターン、２１は
受光素子である。
８の部分拡大平面断面図を示すもので、６５は半導体レ
ーザ、６６、７０は集光レンズ、６７、７１はコンデン
サレンズ、６８、６９はプリズム、１８ａは回転スケー
ル１８にクロム蒸着された鏡面の所要パターン、２１は
受光素子である。
【００４９】次に、上記のように構成された制御装置一
体形サーボモータの動作について説明する。先ず、アン
プ部２８に電源を投入するとパワー回路３１、制御回路
３２、検出器部１５が動作状態になる。この時、外部か
ら指令信号を制御回路３２に入力すると、パワー回路３
１は３相交流から直流に変換した高電圧を増幅した指令
信号によりスイッチングし、所要の周波数、電圧、電流
の３相交流に変換する。
体形サーボモータの動作について説明する。先ず、アン
プ部２８に電源を投入するとパワー回路３１、制御回路
３２、検出器部１５が動作状態になる。この時、外部か
ら指令信号を制御回路３２に入力すると、パワー回路３
１は３相交流から直流に変換した高電圧を増幅した指令
信号によりスイッチングし、所要の周波数、電圧、電流
の３相交流に変換する。
【００５０】次に、これをソケット５９、端子５７、コ
イルリード延長部５６を介して、サーボモータ部１の固
定子９のコイル１１に供給し、回転磁界を発生させて回
転子鉄心４に作用させることにより回転子２にトルクを
発生させ、回転軸３を回転させる。
イルリード延長部５６を介して、サーボモータ部１の固
定子９のコイル１１に供給し、回転磁界を発生させて回
転子鉄心４に作用させることにより回転子２にトルクを
発生させ、回転軸３を回転させる。
【００５１】従って、検出器部１５の回転スケール１８
も回転するが、半導体レーザ６５から出た光を集光レン
ズ６６で集光し、コンデンサレンズ６７で光を集中し、
プリズム６８で曲げ、回転スケール１８を照射する。回
転スケール１８の所要パターン１８ａにより反射され、
プリズム６９で曲げ、集光レンズ７０で集光し、コンデ
ンサレンズ７１で受光素子２１に集中させる。受光素子
２１は光電流に変換し、プリント基板５８の信号処理回
路２４で処理し、検出器信号とする。
も回転するが、半導体レーザ６５から出た光を集光レン
ズ６６で集光し、コンデンサレンズ６７で光を集中し、
プリズム６８で曲げ、回転スケール１８を照射する。回
転スケール１８の所要パターン１８ａにより反射され、
プリズム６９で曲げ、集光レンズ７０で集光し、コンデ
ンサレンズ７１で受光素子２１に集中させる。受光素子
２１は光電流に変換し、プリント基板５８の信号処理回
路２４で処理し、検出器信号とする。
【００５２】次に、この検出器信号を制御回路３２へフ
ィードバックし、速度・回転位置信号とし、指令信号と
比較して差分が零になるようにサーボモータ部１を回転
させ、外部機械（図示せず）を駆動制御する。
ィードバックし、速度・回転位置信号とし、指令信号と
比較して差分が零になるようにサーボモータ部１を回転
させ、外部機械（図示せず）を駆動制御する。
【００５３】以上のように、この発明の実施例による制
御装置一体形サーボモータは、次のような特徴を具備し
ている。 （１）サーボモータ部１がシャーシ５１の嵌合部５１ｃ
とブラケット５２の端部５２ｂと、更にシャーシ５１の
ハウジング部５１ｂと玉軸受５が嵌合することにより支
承され、ブラケット５２にはハウジング部５１ｂがなく
なり、換言すれば、アンプ部２８のシャーシ５１のハウ
ジング部５１ｂが玉軸受５のハウジング部となり、回転
軸方向寸法が短くなる。 （２）検出器部１５の固定部分６１がプリント基板５８
に装着され、接続用リード線が無く、検出器部１５の回
転部分６３が玉軸受５と回転子鉄心４の間の空間に備え
られ、回転軸方向寸法を短くしている。 （３）半導体レーザ６５、集光レンズ６６、７０、コン
デンサレンズ６７、７１、プリズム６８、６９、受光素
子２１が一体化し、光学ユニット６２となって、自動挿
入ができる。また、半導体レーザ６５を使用した光学系
により、回転スケール１８との隙間をより大きくとるこ
とができる。 （４）樹脂５３、５４は回転子２を、樹脂５５は固定子
９の表面を覆って、表面形状を単純化しているので、ク
リーニングが容易で、回転スケール１８に付着するゴミ
の量が低下する。また、固定子９は冷却フィン５５ａと
一体にモールドされた樹脂５５が充填されているのでコ
イル１１に流れる電流の抵抗損失による発生熱が樹脂５
５を介し、冷却フィン５５ａに伝達され外部へ放散され
る。 （５）樹脂５５はコイルリード延長部５６の端子５７を
一体にモールドし、プラグ５５ｂを形成し、ソケット５
９と着脱可能な構成になっており、アンプ部２８とサー
ボモータ部１間の接続リード線が最短になり、ノイズを
防止する。 （６）プラグ５５ｂにモールドされた端子５７とソケッ
ト５９の接触長さ Ｌ1は、シャーシ５１のハウジング部
５１ｂと玉軸受５の嵌合長さＬ2 より短くなっている。
従って、反負荷側軸受のハウジング部への嵌合が、サー
ボモータの回転子のコイルリード延長部とアンプ部との
接続のガイドとなり、組立が容易になる。 （７）プリント基板５８は玉軸受５の半径方向に延長す
る部分に配置され、回転軸方向の寸法を短くし、プリン
ト基板５８の支持剛性を高くする。 （８）アンプ部２８はシャーシ５１の中に納まっている
ので単体で組立てられ、単体評価が可能となる。
御装置一体形サーボモータは、次のような特徴を具備し
ている。 （１）サーボモータ部１がシャーシ５１の嵌合部５１ｃ
とブラケット５２の端部５２ｂと、更にシャーシ５１の
ハウジング部５１ｂと玉軸受５が嵌合することにより支
承され、ブラケット５２にはハウジング部５１ｂがなく
なり、換言すれば、アンプ部２８のシャーシ５１のハウ
ジング部５１ｂが玉軸受５のハウジング部となり、回転
軸方向寸法が短くなる。 （２）検出器部１５の固定部分６１がプリント基板５８
に装着され、接続用リード線が無く、検出器部１５の回
転部分６３が玉軸受５と回転子鉄心４の間の空間に備え
られ、回転軸方向寸法を短くしている。 （３）半導体レーザ６５、集光レンズ６６、７０、コン
デンサレンズ６７、７１、プリズム６８、６９、受光素
子２１が一体化し、光学ユニット６２となって、自動挿
入ができる。また、半導体レーザ６５を使用した光学系
により、回転スケール１８との隙間をより大きくとるこ
とができる。 （４）樹脂５３、５４は回転子２を、樹脂５５は固定子
９の表面を覆って、表面形状を単純化しているので、ク
リーニングが容易で、回転スケール１８に付着するゴミ
の量が低下する。また、固定子９は冷却フィン５５ａと
一体にモールドされた樹脂５５が充填されているのでコ
イル１１に流れる電流の抵抗損失による発生熱が樹脂５
５を介し、冷却フィン５５ａに伝達され外部へ放散され
る。 （５）樹脂５５はコイルリード延長部５６の端子５７を
一体にモールドし、プラグ５５ｂを形成し、ソケット５
９と着脱可能な構成になっており、アンプ部２８とサー
ボモータ部１間の接続リード線が最短になり、ノイズを
防止する。 （６）プラグ５５ｂにモールドされた端子５７とソケッ
ト５９の接触長さ Ｌ1は、シャーシ５１のハウジング部
５１ｂと玉軸受５の嵌合長さＬ2 より短くなっている。
従って、反負荷側軸受のハウジング部への嵌合が、サー
ボモータの回転子のコイルリード延長部とアンプ部との
接続のガイドとなり、組立が容易になる。 （７）プリント基板５８は玉軸受５の半径方向に延長す
る部分に配置され、回転軸方向の寸法を短くし、プリン
ト基板５８の支持剛性を高くする。 （８）アンプ部２８はシャーシ５１の中に納まっている
ので単体で組立てられ、単体評価が可能となる。
【００５４】なお、この制御装置一体形サーボモータの
組立方法は、図３にその分解構成図で説明しているよう
に、サーボモータ部１の固定子９に回転子２を挿入し、
治具（図示せず）で永久磁石４が鉄心１０に吸着しない
ようにし、検出器１５の回転部分６３を組付け、プレロ
ードスプリング４３を挿入し、サーボアンプ部２８を一
方の玉軸受５に嵌合させ、ガイドとし、プラグ５５ｂに
ソケット５９を嵌め込み、一方のブラケット５２の端部
５２ｂに嵌合させ、押え板４１で回転軸３の回転軸方向
の移動を防止し、組立が完了する。
組立方法は、図３にその分解構成図で説明しているよう
に、サーボモータ部１の固定子９に回転子２を挿入し、
治具（図示せず）で永久磁石４が鉄心１０に吸着しない
ようにし、検出器１５の回転部分６３を組付け、プレロ
ードスプリング４３を挿入し、サーボアンプ部２８を一
方の玉軸受５に嵌合させ、ガイドとし、プラグ５５ｂに
ソケット５９を嵌め込み、一方のブラケット５２の端部
５２ｂに嵌合させ、押え板４１で回転軸３の回転軸方向
の移動を防止し、組立が完了する。
【００５５】実施例２．次に、第５の発明の一実施例を
図４により説明する。図４はコイルリード接続部の拡大
縦断面図である。上記実施例１においては、コイルリー
ド延長部５６は端子５７を介し、ソケット５９に接続さ
れ、プリント基板５８のパワー回路３１に接続されてい
るが、図４に示す実施例２の制御装置一体形サーボモー
タは、コイルリード延長部５６のコイルリード先端部５
６ａは電気絶縁被膜が除去され、プリント基板５８のパ
ワー回路３１に接続されている。また、プリント基板６
０には穴６０ａが形成され、支持部５５ｃは樹脂５５に
よりコイルリード延長部５６と一体にモールドされてい
る。
図４により説明する。図４はコイルリード接続部の拡大
縦断面図である。上記実施例１においては、コイルリー
ド延長部５６は端子５７を介し、ソケット５９に接続さ
れ、プリント基板５８のパワー回路３１に接続されてい
るが、図４に示す実施例２の制御装置一体形サーボモー
タは、コイルリード延長部５６のコイルリード先端部５
６ａは電気絶縁被膜が除去され、プリント基板５８のパ
ワー回路３１に接続されている。また、プリント基板６
０には穴６０ａが形成され、支持部５５ｃは樹脂５５に
よりコイルリード延長部５６と一体にモールドされてい
る。
【００５６】上記構成による実施例２の制御装置一体形
サーボモータは、実施例１で示したソケット５９や端子
５７が不要となり、接続する時は蓋３４を取り、プリン
ト基板６０に形成された穴６０ａから半田付けや、ねじ
押え（図示せず）等で固定でき、従って組立性の向上が
図れる。
サーボモータは、実施例１で示したソケット５９や端子
５７が不要となり、接続する時は蓋３４を取り、プリン
ト基板６０に形成された穴６０ａから半田付けや、ねじ
押え（図示せず）等で固定でき、従って組立性の向上が
図れる。
【００５７】実施例３．次に、この発明の第６の発明の
一実施例を図５により説明する。図４はサーボアンプ部
２８の拡大縦断面図である。図５において、７２は熱伝
達の樹脂で、パワー回路３１とプリント基板５８並びに
シャーシ５１を一体にモールドするものである。すなわ
ち、プリント基板５８にパワー回路３１を取付け、この
一体化されたパワー回路３１とプリント基板５８を、シ
ャーシ５１に取付け、その後、樹脂７２を注入すること
により、パワー回路３１とプリント基板５８並びにシャ
ーシ５１は一体にモールドされるのである。
一実施例を図５により説明する。図４はサーボアンプ部
２８の拡大縦断面図である。図５において、７２は熱伝
達の樹脂で、パワー回路３１とプリント基板５８並びに
シャーシ５１を一体にモールドするものである。すなわ
ち、プリント基板５８にパワー回路３１を取付け、この
一体化されたパワー回路３１とプリント基板５８を、シ
ャーシ５１に取付け、その後、樹脂７２を注入すること
により、パワー回路３１とプリント基板５８並びにシャ
ーシ５１は一体にモールドされるのである。
【００５８】上記構成による実施例３の制御装置一体形
サーボモータは、パワー回路３１のトランジスタ（図示
せず）のスイッチング損失等による発生熱が樹脂７２を
介して、シャーシ５１の冷却フィン５１ａに伝達され、
外部へ放散される。従って冷却効率の高い制御装置一体
形サーボモータが得られる。
サーボモータは、パワー回路３１のトランジスタ（図示
せず）のスイッチング損失等による発生熱が樹脂７２を
介して、シャーシ５１の冷却フィン５１ａに伝達され、
外部へ放散される。従って冷却効率の高い制御装置一体
形サーボモータが得られる。
【００５９】実施例４．次に、第７の発明の一実施例を
図６により説明する。図６はサーボアンプ部２８の拡大
縦断面図である。図６において、５１ｄはシャーシ５１
の延長部で、７３は延長部５１ｄにコーティングされた
電気絶縁材、７４は電気絶縁材７３上に形成された導電
パターンであり、金属基板となっている。
図６により説明する。図６はサーボアンプ部２８の拡大
縦断面図である。図６において、５１ｄはシャーシ５１
の延長部で、７３は延長部５１ｄにコーティングされた
電気絶縁材、７４は電気絶縁材７３上に形成された導電
パターンであり、金属基板となっている。
【００６０】上記構成による実施例４の制御装置一体形
サーボモータは、パワー回路３１のトランジスタ（図示
せず）のスイッチング損失等による発生熱がただちにシ
ャーシ５１の延長部５１ｄに伝達され、冷却フィン５１
ａに伝達され、外部へ放散される。従って、冷却効率の
高い制御装置一体形サーボモータが得られる。
サーボモータは、パワー回路３１のトランジスタ（図示
せず）のスイッチング損失等による発生熱がただちにシ
ャーシ５１の延長部５１ｄに伝達され、冷却フィン５１
ａに伝達され、外部へ放散される。従って、冷却効率の
高い制御装置一体形サーボモータが得られる。
【００６１】実施例５．次に、第８の発明の一実施例を
図７により説明する。図７において、３ａは回転軸３を
回転軸方向に延長した軸端部で、この軸端部３ａは、プ
リント基板６０に形成された穴６０ｂ並びに、蓋３４の
端部３４ａから突出している。５１ｅはシャーシ５１の
ハウジング部５１ｂと回転軸３との対向部５１ｆを延長
させた延長部で蓋３４の端部３４ａと当接している。
図７により説明する。図７において、３ａは回転軸３を
回転軸方向に延長した軸端部で、この軸端部３ａは、プ
リント基板６０に形成された穴６０ｂ並びに、蓋３４の
端部３４ａから突出している。５１ｅはシャーシ５１の
ハウジング部５１ｂと回転軸３との対向部５１ｆを延長
させた延長部で蓋３４の端部３４ａと当接している。
【００６２】上記構成による実施例５の制御装置一体形
サーボモータは、アンプ部２８に水や油が侵入しにくく
なり、従って両軸端仕様の制御装置一体形サーボモータ
の提供が可能となる。
サーボモータは、アンプ部２８に水や油が侵入しにくく
なり、従って両軸端仕様の制御装置一体形サーボモータ
の提供が可能となる。
【００６３】実施例６．次に、第８の発明の他の実施例
を図８により説明する。図８において、シャーシ５１の
ハウジング部５１ｂを延長した延長部５１ｅは、プリン
ト基板６０に形成された穴６０ｂを貫通し、蓋３４の端
部３４ａと当触している。回転軸３の嵌合部３ｂはボー
ルネジナット（図示せず）を固定し、延長部５１ｅの中
空部５１ｇと回転軸３の中空部３ｃはボールネジ（図示
せず）が貫通するようになっている。
を図８により説明する。図８において、シャーシ５１の
ハウジング部５１ｂを延長した延長部５１ｅは、プリン
ト基板６０に形成された穴６０ｂを貫通し、蓋３４の端
部３４ａと当触している。回転軸３の嵌合部３ｂはボー
ルネジナット（図示せず）を固定し、延長部５１ｅの中
空部５１ｇと回転軸３の中空部３ｃはボールネジ（図示
せず）が貫通するようになっている。
【００６４】上記構成による実施例６の制御装置一体形
サーボモータは、アンプ部２８に水や油が侵入しにくく
なり、従ってボールネジ直接駆動が可能な制御装置一体
形サーボモータの提供が可能となる。
サーボモータは、アンプ部２８に水や油が侵入しにくく
なり、従ってボールネジ直接駆動が可能な制御装置一体
形サーボモータの提供が可能となる。
【００６５】実施例７．次に、第９の発明の一実施例を
図９により説明する。図９において、３９はファンモー
タで羽根３９ａを備え、取付足３９ｂによりアンプ部２
８の蓋３４の取付座３９ｃに固定されている。３４ｂは
複数の冷却フィン、４０はファンカバーで、このファン
カバー４０は、シャーシ５１との間に風路を形成してい
る。
図９により説明する。図９において、３９はファンモー
タで羽根３９ａを備え、取付足３９ｂによりアンプ部２
８の蓋３４の取付座３９ｃに固定されている。３４ｂは
複数の冷却フィン、４０はファンカバーで、このファン
カバー４０は、シャーシ５１との間に風路を形成してい
る。
【００６６】上記構成による実施例７の制御装置一体形
サーボモータは、ファンモータ３９を容易に取付けるこ
とができ、アンプ部２８が風路をふさがず、騒音が高く
ならない利点がある。また、アンプ部２８の冷却効率が
向上する利点も有する。
サーボモータは、ファンモータ３９を容易に取付けるこ
とができ、アンプ部２８が風路をふさがず、騒音が高く
ならない利点がある。また、アンプ部２８の冷却効率が
向上する利点も有する。
【００６７】実施例８．次に、第９の発明の他の実施例
を図１０により説明する。図１０において、３９はファ
ンモータで中空穴３９ｃを構成し、回転軸３の軸端３ａ
が突出している。従って、冷却風が中空穴３９ｃを通っ
て循環し、アンプ部２８の冷却効率が一層向上する。
を図１０により説明する。図１０において、３９はファ
ンモータで中空穴３９ｃを構成し、回転軸３の軸端３ａ
が突出している。従って、冷却風が中空穴３９ｃを通っ
て循環し、アンプ部２８の冷却効率が一層向上する。
【００６８】実施例９．次に、この発明の第１０の発明
の一実施例を図１１、図１２により説明する。図１１は
平面図、図１２は上面図を示しており、サーボモータ部
１の冷却フィン５５ａとアンプ部２８の冷却フィン５１
ａが複数個で、かつ、同一本数の実施例を示すものであ
り、冷却フィン５５ａ、５１ａが各々回転軸方向に一直
線に配置されている。
の一実施例を図１１、図１２により説明する。図１１は
平面図、図１２は上面図を示しており、サーボモータ部
１の冷却フィン５５ａとアンプ部２８の冷却フィン５１
ａが複数個で、かつ、同一本数の実施例を示すものであ
り、冷却フィン５５ａ、５１ａが各々回転軸方向に一直
線に配置されている。
【００６９】上記構成による実施例９の制御装置一体形
サーボモータは、サーボモータを垂直に立てて使用する
時、冷却フィン５５ａ、５１ａの近辺にある熱せられた
空気が、冷却フィン５５ａ、５１ａに沿っての上昇が容
易で、対流を起こしやすく、温度上昇が低下する利点が
ある。
サーボモータは、サーボモータを垂直に立てて使用する
時、冷却フィン５５ａ、５１ａの近辺にある熱せられた
空気が、冷却フィン５５ａ、５１ａに沿っての上昇が容
易で、対流を起こしやすく、温度上昇が低下する利点が
ある。
【００７０】なお、以上説明した実施例１〜９にあって
は、プリント基板５８にパワー回路３１を備えたが、プ
リント基板６０にパワー回路３１を備え、プリント基板
５８に制御回路３２と信号処理回路２４を備え、プリン
ト基板５８に穴を明け、プラグ５５ｂを貫通させても、
同様の効果が得られる。
は、プリント基板５８にパワー回路３１を備えたが、プ
リント基板６０にパワー回路３１を備え、プリント基板
５８に制御回路３２と信号処理回路２４を備え、プリン
ト基板５８に穴を明け、プラグ５５ｂを貫通させても、
同様の効果が得られる。
【００７１】また、実施例１〜９にあっては、固定子９
の鉄心１０の外周は冷却フィン５５ａのみモールドされ
ているが、鉄心１０の外周に一様に薄く樹脂５５を備
え、その上に冷却フィン５５ａを配置すれば、冷却フィ
ン５５ａの強度が増加し、冷却効率も向上する。
の鉄心１０の外周は冷却フィン５５ａのみモールドされ
ているが、鉄心１０の外周に一様に薄く樹脂５５を備
え、その上に冷却フィン５５ａを配置すれば、冷却フィ
ン５５ａの強度が増加し、冷却効率も向上する。
【００７２】また、実施例１〜９にあっては、光学ユニ
ット６２において、集光レンズ６６、７０、コンデンサ
レンズ６７、７１、プリズム６８、６９を使用したが、
他の光学要素でも良く、また、所要のパターン１８ａの
反射光を検出したが、回転スケール１８のパターン１８
ａの裏面を全面鏡面とし、所要のパターン１８ａから発
生し、裏面で反射した回折光を検出しても同様の効果が
得られる。
ット６２において、集光レンズ６６、７０、コンデンサ
レンズ６７、７１、プリズム６８、６９を使用したが、
他の光学要素でも良く、また、所要のパターン１８ａの
反射光を検出したが、回転スケール１８のパターン１８
ａの裏面を全面鏡面とし、所要のパターン１８ａから発
生し、裏面で反射した回折光を検出しても同様の効果が
得られる。
【００７３】また、実施例３にあっては、パワー回路３
１とプリント基板５８とシャーシ５１を一体にモールド
したが、スペーサ３３も樹脂７２と一体に形成すれば、
安価になる。
１とプリント基板５８とシャーシ５１を一体にモールド
したが、スペーサ３３も樹脂７２と一体に形成すれば、
安価になる。
【００７４】また、実施例４にあっては、導電パターン
７４はシャーシ５１の延長部５１ｄの一方の面に構成さ
れているが、両面に構成すれば、パワー回路３１の集積
密度を大きくできる。
７４はシャーシ５１の延長部５１ｄの一方の面に構成さ
れているが、両面に構成すれば、パワー回路３１の集積
密度を大きくできる。
【００７５】また、実施例５、６、１３においては、ハ
ウジング部５１ｂの延長部５１ｅと蓋３４の端部３４ａ
を当触させたが、パッキン材を挿入して当触させれば、
水、油に対する侵入が確実に防止できる。
ウジング部５１ｂの延長部５１ｅと蓋３４の端部３４ａ
を当触させたが、パッキン材を挿入して当触させれば、
水、油に対する侵入が確実に防止できる。
【００７６】また、実施例７、８においては取付足３９
ｂはファンモータ３９の方に構成したが、蓋３４の方に
構成し一体で成型すれば安価になる。
ｂはファンモータ３９の方に構成したが、蓋３４の方に
構成し一体で成型すれば安価になる。
【００７７】また、実施例６においては、ボールネジナ
ット（図示せず）の嵌合部３ｂを玉軸受６側に備えた
が、玉軸受５側に備えても同様の効果が得られる。
ット（図示せず）の嵌合部３ｂを玉軸受６側に備えた
が、玉軸受５側に備えても同様の効果が得られる。
【００７８】なお、以上説明した各実施例にあっては、
永久磁石がカゴ形回転子になった誘導式のサーボモータ
にも利用でき、また、インバータと三相誘導電動機の組
合せにも利用できる。
永久磁石がカゴ形回転子になった誘導式のサーボモータ
にも利用でき、また、インバータと三相誘導電動機の組
合せにも利用できる。
【００７９】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、ア
ンプ部とサーボモ−タ部との隔壁を構成する隔壁体を設
け、上記隔壁体に上記サーボモ−タ部の反負荷側軸受を
支持するハウジング部と、上記ハウジング部から上記反
負荷側軸受の半径方向に延長する部分とを形成したの
で、反負荷側ブラケットに回転軸を支える軸受のハウジ
ング部がなくなり、回転軸方向の寸法が短いサーボモー
タが得られると共に、隔壁体を構成する反負荷側軸受の
半径方向に延長する部分に、上記アンプ部のプリント基
板を装着すると共に、上記プリント基板に上記サーボモ
ータ部の速度及び／又は回転位置を検出する検出器部の
固定部分を装着し、上記検出器部の回転部分を上記サー
ボモータ部の反負荷側軸受と回転子を構成する回転子鉄
心との間に配置したので、プリント基板の支持剛性が高
くなり振動に対する信頼性が向上し、接続用リード線が
不要となり、自動組立が可能になり安価となる効果があ
る。
ンプ部とサーボモ−タ部との隔壁を構成する隔壁体を設
け、上記隔壁体に上記サーボモ−タ部の反負荷側軸受を
支持するハウジング部と、上記ハウジング部から上記反
負荷側軸受の半径方向に延長する部分とを形成したの
で、反負荷側ブラケットに回転軸を支える軸受のハウジ
ング部がなくなり、回転軸方向の寸法が短いサーボモー
タが得られると共に、隔壁体を構成する反負荷側軸受の
半径方向に延長する部分に、上記アンプ部のプリント基
板を装着すると共に、上記プリント基板に上記サーボモ
ータ部の速度及び／又は回転位置を検出する検出器部の
固定部分を装着し、上記検出器部の回転部分を上記サー
ボモータ部の反負荷側軸受と回転子を構成する回転子鉄
心との間に配置したので、プリント基板の支持剛性が高
くなり振動に対する信頼性が向上し、接続用リード線が
不要となり、自動組立が可能になり安価となる効果があ
る。
【００８０】また、第２の発明によれば、半導体レー
ザ、受光素子等を一体化した光学ユニットにし、半導体
レーザーを使用し、光学ユニットと回転スケールとの隙
間を大きくしたので、光学ユニットのプリント基板への
自動挿入ができ、隙間にゴミが入らないので、防塵室程
度で組立てができ、安価になる効果がある。
ザ、受光素子等を一体化した光学ユニットにし、半導体
レーザーを使用し、光学ユニットと回転スケールとの隙
間を大きくしたので、光学ユニットのプリント基板への
自動挿入ができ、隙間にゴミが入らないので、防塵室程
度で組立てができ、安価になる効果がある。
【００８１】また、第３の発明によれば、回転子と固定
子を樹脂でモールドし、表面形状を単純化したのでクリ
ーニングが容易で、回転スケールに付着する塵埃の量が
低下し、信頼性が向上する。また、固定子のコイルリー
ド延長部と接続部を一体にモールドし、プリント基板に
上記接続部と着脱可能な接続部を備えたので、配線が不
要となり、自動組立が可能な安価な制御装置一体形サー
ボモータが得られる。
子を樹脂でモールドし、表面形状を単純化したのでクリ
ーニングが容易で、回転スケールに付着する塵埃の量が
低下し、信頼性が向上する。また、固定子のコイルリー
ド延長部と接続部を一体にモールドし、プリント基板に
上記接続部と着脱可能な接続部を備えたので、配線が不
要となり、自動組立が可能な安価な制御装置一体形サー
ボモータが得られる。
【００８２】また、第４の発明によれば、固定子をモー
ルドする樹脂と一体形成される接続部と、アンプ部のプ
リント基板に装着した接続部との接触長さを、サーボモ
−タ部の反負荷側軸受を支持するハウジング部と、この
ハウジング部に支持される軸受との嵌合長さより短くし
たので、反負荷側軸受のハウジング部への嵌合が、サー
ボモータの固定子のコイルリード延長部とアンプ部との
接続のガイドとなり、組立が容易になる効果がある。
ルドする樹脂と一体形成される接続部と、アンプ部のプ
リント基板に装着した接続部との接触長さを、サーボモ
−タ部の反負荷側軸受を支持するハウジング部と、この
ハウジング部に支持される軸受との嵌合長さより短くし
たので、反負荷側軸受のハウジング部への嵌合が、サー
ボモータの固定子のコイルリード延長部とアンプ部との
接続のガイドとなり、組立が容易になる効果がある。
【００８３】また、第５の発明によれば、コイルリード
延長部をサーボモータの固定子と一体に樹脂でモールド
し、プリント基板に接続したので、第５の発明より更に
安価になる効果がある。
延長部をサーボモータの固定子と一体に樹脂でモールド
し、プリント基板に接続したので、第５の発明より更に
安価になる効果がある。
【００８４】また、第６の発明によれば、パワー回路の
プリント基板を隔壁体と一体に良熱伝達の樹脂でモール
ドしたので、サーボモータの温度上昇が低下する効果が
ある。
プリント基板を隔壁体と一体に良熱伝達の樹脂でモール
ドしたので、サーボモータの温度上昇が低下する効果が
ある。
【００８５】また、第７の発明によれば、隔壁体の一部
を延長し、電気絶縁材をコーティングすると共に、導体
パターンを形成し、金属プリント基板としたので、パワ
ー回路の発熱の伝達性が向上し、サーボモータの温度上
昇が低下する効果がある。
を延長し、電気絶縁材をコーティングすると共に、導体
パターンを形成し、金属プリント基板としたので、パワ
ー回路の発熱の伝達性が向上し、サーボモータの温度上
昇が低下する効果がある。
【００８６】また、第８の発明によれば、アンプ部のプ
リント基板と上記アンプ部の蓋に穴を形成すると共に、
サーボモータ部の反負荷側軸受を支持するハウジング部
の回転軸との対向部を回転軸方向に延長して上記蓋に当
接させたので、水や油が侵入しにくい両軸端仕様の制御
装置一体形サーボモータを得ることができる。
リント基板と上記アンプ部の蓋に穴を形成すると共に、
サーボモータ部の反負荷側軸受を支持するハウジング部
の回転軸との対向部を回転軸方向に延長して上記蓋に当
接させたので、水や油が侵入しにくい両軸端仕様の制御
装置一体形サーボモータを得ることができる。
【００８７】また、第９の発明によれば、フアンモータ
を容易に取り付けることができ、アンプ部が風路を塞が
ず、騒音が高くならない利点があり、更に、アンプ部の
冷却効率が向上する効果がある。
を容易に取り付けることができ、アンプ部が風路を塞が
ず、騒音が高くならない利点があり、更に、アンプ部の
冷却効率が向上する効果がある。
【００８８】また、第１０の発明によれば、固定子の外
周に配置され、上記固定子と一体に樹脂でモールドされ
た複数の冷却フィンと、アンプ部の隔壁体と一体に形成
し、配置された複数の冷却フィンとを同数とし、サーボ
モータ部の回転軸方向の一直線上に配置したので、温度
上昇を低下させる効果がある。
周に配置され、上記固定子と一体に樹脂でモールドされ
た複数の冷却フィンと、アンプ部の隔壁体と一体に形成
し、配置された複数の冷却フィンとを同数とし、サーボ
モータ部の回転軸方向の一直線上に配置したので、温度
上昇を低下させる効果がある。
【図１】第１〜第４の発明の一実施を示す制御装置一体
形サーボモータの縦断面図である。
形サーボモータの縦断面図である。
【図２】図１に示した検出器部の部分拡大平面断面図で
ある。
ある。
【図３】図１に示す実施例による制御装置一体形サーボ
モータの組立方法を説明する図である。
モータの組立方法を説明する図である。
【図４】第５の発明の一実施例を示す制御装置一体形サ
ーボモータのコイルリードの接続部の拡大縦断面図であ
る。
ーボモータのコイルリードの接続部の拡大縦断面図であ
る。
【図５】第６の発明の一実施例を示すアンプ部の拡大断
面図である。
面図である。
【図６】第７の発明の一実施例を示すアンプ部の拡大断
面図である。
面図である。
【図７】第８の発明の一実施例を示す制御装置一体形サ
ーボモータの縦断面図である。
ーボモータの縦断面図である。
【図８】第８の発明の他の実施例を示す制御装置一体形
サーボモータの縦断面図である。
サーボモータの縦断面図である。
【図９】第９の発明の一実施例を示す制御装置一体形サ
ーボモータの縦断面図である。
ーボモータの縦断面図である。
【図１０】第９の発明の他の実施例を示す制御装置一体
形サーボモータの縦断面図である。
形サーボモータの縦断面図である。
【図１１】第１０の発明の一実施例を示す制御装置一体
形サーボモータの縦断面図である。
形サーボモータの縦断面図である。
【図１２】図１１の上面図である。
【図１３】従来の制御装置一体形サーボモータの縦断面
図である。
図である。
【図１４】従来の制御装置一体形サーボモータのシステ
ム構成図である。
ム構成図である。
【図１５】従来の制御装置一体形サーボモータの縦断面
図である。
図である。
１ サーボモータ部 ２ 回転子 ３ 回転軸 ３ａ 軸端部 ３ｂ 嵌合部 ３ｃ 中空部 ４ 永久磁石 ５ 玉軸受 ９ 固定子 １０ 鉄心 １１ コイル １５ 検出器部 １８ 回転スケール １８ａ 所要のパターン ２１ 受光素子 ２４ 信号処理回路 ２８ サーボアンプ部 ３１ パワー回路 ３２ 制御回路 ３４ 蓋 ３４ａ 端部 ３４ｂ 冷却フィン ３４ｃ 取付座 ３９ ファンモータ ３９ａ 羽根 ３９ｂ 取付足 ３９ｃ 中空穴 ４０ ファンカバー ５１ シャーシ ５１ａ 冷却フィン ５１ｂ ハウジング部 ５１ｃ 嵌合部 ５１ｄ、５１ｅ 延長部 ５１ｆ 対向部 ５１ｇ 中空部 ５２ ブラケット ５２ｂ 端部 ５２ｃ 穴 ５３、５４，５５ 樹脂 ５５ａ 冷却フィン ５５ｂ プラグ ５５ｃ 支持部 ５６ コイルリード延長部 ５６ａ コイルリード先端部 ５７ 端子 ５８ プリント基板 ５９ ソケット ６０ プリント基板 ６０ａ、６０ｂ 穴 ６１ 固定部分 ６２ 光学ユニット ６３ 回転部分 ６４ ボス部 ６５ 半導体レーザ ６６、７０ 集光レンズ ６７、７１ コンデンサレンズ ６８、６９ プリズム ７２ 樹脂 ７３ 電気絶縁材 ７４ 導電パターン
Claims (10)
- 【請求項１】 アンプ部とサーボモ−タ部を一体構成し
た制御装置一体形サーボモータであって、上記アンプ部
とサーボモ−タ部との隔壁を構成する隔壁体を設け、上
記隔壁体に上記サーボモ−タ部の反負荷側軸受を支持す
るハウジング部と、上記ハウジング部から上記反負荷側
軸受の半径方向に延長する部分とを形成した制御装置一
体形サーボモータにおいて、上記半径方向に延長する部
分に、上記アンプ部のプリント基板を装着すると共に、
上記プリント基板に上記サーボモータ部の速度及び／又
は回転位置を検出する検出器部の固定部分を装着し、上
記検出器部の回転部分を上記サーボモータ部の反負荷側
軸受と回転子を構成する回転子鉄心との間に配置したこ
とを特徴とする制御装置一体形サーボモータ。 - 【請求項２】 検出器部の固定部分は、上記検出器部の
信号処理回路と少なくとも半導体レーザ及び受光素子か
らなる光学ユニットにより構成されると共に、上記検出
器部の回転部分は、少なくとも回転スケールより構成さ
れ、上記光学ユニットと上記回転スケールとは所要隙間
を有して対向することを特徴とする請求項１記載の制御
装置一体形サーボモータ。 - 【請求項３】 サーボモータ部を構成すると共に樹脂で
モールドされる固定子のコイルリード延長部を、上記樹
脂と一体に形成される接続部に接続し、上記接続部をア
ンプ部のプリント基板に装着した接続部と着脱可能な接
続構成にしたことを特徴とする請求項１記載の制御装置
一体形サーボモータ。 - 【請求項４】 固定子をモールドする樹脂と一体形成さ
れる接続部と、アンプ部のプリント基板に装着した接続
部との接触長さを、サーボモ−タ部の反負荷側軸受を支
持するハウジング部と、このハウジング部に支持される
軸受との嵌合長さより短くしたことを特徴とする請求項
３記載の制御装置一体形サーボモータ。 - 【請求項５】 サーボモータ部の固定子及びコイルリー
ド延長部を一体に樹脂でモールドして支持部とし、上記
コイルリード延長部から突出したコイルリード先端部の
導電部をアンプ部のプリント基板の導電パターンに接続
したことを特徴とする請求項１記載の制御装置一体形サ
ーボモータ。 - 【請求項６】 アンプ部のパワー回路を搭載したプリン
ト基板を、隔壁体と熱伝達樹脂で一体にモールドしたこ
とを特徴とする請求項１記載の制御装置一体形サーボモ
ータ。 - 【請求項７】 隔壁体の一部を少なくとも１箇所を延長
し、電気絶縁材をコーティングすると共に導電パターン
を形成したことを特徴とする請求項１記載の制御装置一
体形サーボモータ。 - 【請求項８】 アンプ部のプリント基板と上記アンプ部
の蓋に穴を形成すると共に、サーボモータ部の反負荷側
軸受を支持するハウジング部の回転軸との対向部を回転
軸方向に延長して上記蓋に当接させたことを特徴とする
請求項１記載の制御装置一体形サーボモータ。 - 【請求項９】 ファンモータを備え、上記ファンモータ
の取付座をアンプ部の蓋に装着し、上記蓋に複数の冷却
フィンを備えたことを特徴とする請求項１記載の制御装
置一体形サーボモータ。 - 【請求項１０】 固定子の外周に配置され、上記固定子
と一体に樹脂でモールドされた複数の冷却フィンと、ア
ンプ部の隔壁体と一体に形成し、配置された複数の冷却
フィンとを同数とし、サーボモータ部の回転軸方向の一
直線上に配置したことを特徴とする請求項３記載の制御
装置一体形サーボモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077020A JP2862053B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | 駆動制御装置付モータ |
| DE4411152A DE4411152C2 (de) | 1993-04-02 | 1994-03-30 | Baueinheit aus Servomotor mit integrierter Steuervorrichtung |
| FR9403835A FR2703528B1 (fr) | 1993-04-02 | 1994-03-31 | Servomoteur à dispositif de commande intégré. |
| US08/223,100 US5532533A (en) | 1993-04-02 | 1994-04-04 | Servo motor integral with control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077020A JP2862053B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | 駆動制御装置付モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06292346A true JPH06292346A (ja) | 1994-10-18 |
| JP2862053B2 JP2862053B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=13622080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5077020A Expired - Fee Related JP2862053B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | 駆動制御装置付モータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5532533A (ja) |
| JP (1) | JP2862053B2 (ja) |
| DE (1) | DE4411152C2 (ja) |
| FR (1) | FR2703528B1 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08149883A (ja) * | 1994-11-18 | 1996-06-07 | Toshiba Corp | インバータ装置 |
| JP2010506557A (ja) * | 2006-10-12 | 2010-02-25 | ヴァレオ システム ドゥ コントロール モトゥール | 制御モジュールを一体化した動力供給装置 |
| JP2010273494A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | モータ駆動装置 |
| JPWO2013069320A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2015-04-02 | 株式会社安川電機 | 回転電機、回転電機用フレーム、車両 |
| JP2015089298A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 日産自動車株式会社 | インバータ一体型モータ |
| JP2015223678A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | ファナック株式会社 | アンプ一体型ロボット制御装置 |
| JP2016192832A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-10 | 日本電産株式会社 | モータ |
| JP2018502546A (ja) * | 2014-12-29 | 2018-01-25 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | モーター及びこれを含むクラッチアクチュエーター |
| JP2018511759A (ja) * | 2015-03-30 | 2018-04-26 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 特にトランスミッションアクチュエータの駆動ユニット |
| JP2021078198A (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-20 | ファナック株式会社 | 動力信号が入力されるコネクタを備えた電動機、及び電動機の製造方法 |
| JP2022068660A (ja) * | 2020-10-22 | 2022-05-10 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 駆動装置 |
Families Citing this family (65)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6348752B1 (en) | 1992-04-06 | 2002-02-19 | General Electric Company | Integral motor and control |
| DE19509130A1 (de) * | 1994-03-14 | 1995-09-21 | Fuji Electric Co Ltd | Servomotor |
| US5912541C1 (en) * | 1994-11-30 | 2002-06-11 | Animatics Corp | Integrated servo motor and controller |
| DE19615706A1 (de) * | 1996-04-22 | 1997-10-23 | Teves Gmbh Alfred | Aggregat |
| US7218017B1 (en) | 1996-06-24 | 2007-05-15 | Anorad Corporation | System and method to control a rotary-linear actuator |
| DE19643301A1 (de) * | 1996-10-21 | 1998-04-23 | Maico Elektroapparate | Ventilator-Elektromotor mit umgestaltbarem Gehäuse |
| JP3674189B2 (ja) * | 1996-10-23 | 2005-07-20 | 株式会社デンソー | 熱交換器 |
| US6011331A (en) * | 1997-04-22 | 2000-01-04 | Emerson Electric Co. | Electric motor having an improved airflow cooling system |
| US6201321B1 (en) * | 1998-06-05 | 2001-03-13 | Bayside Controls, Inc. | Apparatus and method for dissipating heat from a motor |
| DE19846960A1 (de) * | 1998-10-12 | 2000-04-20 | Battenfeld Gmbh | Handhabungsvorrichtung an einer Kunststoffverarbeitungsmaschine |
| US6297612B1 (en) | 1999-08-27 | 2001-10-02 | Robotic Control Group, L.L.C. | Motion control coupling apparatus |
| DE10035540A1 (de) * | 2000-04-01 | 2001-10-04 | Vorwerk Co Interholding | Reluktanzmotor und Verfahren zur Regelung eines Reluktanzmotors |
| WO2001089064A1 (en) * | 2000-05-19 | 2001-11-22 | Mitsuba Corporation | Motor equipped with rotation sensor |
| US6573622B2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-06-03 | Pba Systems Pte Ltd. | Multi-phase linear motor having an integrated coil assembly and method for forming the integrated coil assemblly |
| DE10114321A1 (de) * | 2001-03-23 | 2002-10-24 | Siemens Ag | Elektrische Maschine |
| US6499558B2 (en) * | 2001-05-17 | 2002-12-31 | Delphi Technologies, Inc. | Modular motor and controller assembly for rear-wheel steering system |
| US6572346B2 (en) * | 2001-09-24 | 2003-06-03 | Hsieh Hsin-Mao | Cooling fan |
| EP1464106A1 (de) * | 2002-01-11 | 2004-10-06 | ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG | KLEIN- ODER KLEINSTLüFTER |
| US7064462B2 (en) * | 2002-02-04 | 2006-06-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tools with switched reluctance motor |
| WO2003088453A1 (de) * | 2002-04-10 | 2003-10-23 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Motoranordnung mit einem festlager |
| ITMI20030716A1 (it) * | 2002-04-10 | 2003-10-11 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Disposizione del motore con un supporto fisso. |
| WO2004015842A1 (ja) * | 2002-08-09 | 2004-02-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 回転電機 |
| DE10239512A1 (de) | 2002-08-28 | 2004-03-11 | Minebea Co. Ltd., A Japanese Corporation | Anordnung zur Unterbringung der Leistungs- und Steuerelektronik eines Elektromotors |
| JP4064806B2 (ja) * | 2002-12-19 | 2008-03-19 | ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 | 動力補助用同期電動機の構造 |
| DE10309147A1 (de) * | 2003-02-28 | 2004-09-16 | Rheinisch-Westfälisch- Technische Hochschule Aachen | Elektrische Antriebseinrichtung mit integriertem Umrichter |
| US7091679B2 (en) * | 2004-02-19 | 2006-08-15 | Pacific Bearing Company | Magnetic thrust motor |
| JP4367204B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2009-11-18 | 株式会社デンソー | 同期式ブラシレスモータ装置 |
| DE502005004807D1 (de) * | 2004-04-01 | 2008-09-04 | Sew Eurodrive Gmbh & Co | Elektromotor und baureihe von elektromotoren |
| US7327056B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-02-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Marked hub for sensing motor speed |
| DE102004058920B4 (de) * | 2004-12-07 | 2007-01-11 | Memminger-Iro Gmbh | Rundstrickmaschine und Elektromotor |
| JP4783012B2 (ja) | 2004-12-28 | 2011-09-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動パワーステアリング用モータ及びその製造方法 |
| US7199496B2 (en) * | 2005-01-18 | 2007-04-03 | Oriental Motor Boston Technology Group Incorporated | Integrated electric motor and drive, optimized for high-temperature operation |
| JP2006211810A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Denso Corp | セグメント連接型回転電機 |
| US7256522B2 (en) * | 2005-05-31 | 2007-08-14 | Regal-Beloit Corporation | Motor control packaging for an electric motor |
| EP1907798B1 (de) * | 2005-07-26 | 2009-12-02 | ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG | Elektromotor mit einem absolutwert-drehwinkelsensor, und verfahren zur erzeugung eines drehwinkel-absolutwerts |
| JP4231057B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2009-02-25 | 三菱電機株式会社 | 磁石発電機およびその製造方法 |
| DE102006045146A1 (de) * | 2006-07-17 | 2008-01-31 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Antriebsvorrichtung für eine Waschmaschine |
| JP4140646B2 (ja) * | 2006-10-03 | 2008-08-27 | ダイキン工業株式会社 | ブラシレスモータの固定子 |
| JP4924158B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-04-25 | 株式会社安川電機 | 固定子およびそのギャップワインディングモータ |
| WO2008136061A1 (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-13 | Mitsubishi Electric Corporation | 電動機及びポンプ及び電動機の製造方法 |
| US7786635B2 (en) * | 2007-12-13 | 2010-08-31 | Regal Beloit Corporation | Motor for high moisture applications |
| JP4669553B2 (ja) | 2008-05-27 | 2011-04-13 | 日信工業株式会社 | 電子制御ユニット及び車両挙動制御装置 |
| JP4673911B2 (ja) * | 2008-08-12 | 2011-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機及び回転電機冷却システム |
| JP5304464B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2013-10-02 | 株式会社安川電機 | エンコーダ付モータ |
| JP5438383B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2014-03-12 | 山洋電気株式会社 | モールドモータ |
| US8193748B2 (en) * | 2008-10-10 | 2012-06-05 | Smi Holdings, Inc. | Integrated brushless DC motor and controller |
| US9318934B2 (en) * | 2009-03-20 | 2016-04-19 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | Electric motor arrangement for a medical, especially dental, tool holder |
| WO2010135361A1 (en) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Aspen Motion Technologies, Inc. D/B/A Pentair Technical Products | Water-resistant electric motor |
| ITMI20100446A1 (it) * | 2010-03-18 | 2011-09-19 | Abb Spa | Macchina elettrica |
| US8310120B2 (en) * | 2010-08-30 | 2012-11-13 | General Electric Company | System and method for monitoring health of electrical machines |
| JP5700217B2 (ja) * | 2011-07-28 | 2015-04-15 | 日本電産株式会社 | モータ |
| US20140175957A1 (en) * | 2012-05-30 | 2014-06-26 | Zhongshan Broad-Ocean Motor Co., Ltd. | Rotor assembly and brushless dc motor comprising the same |
| CN202721586U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-02-06 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种转子组件 |
| TWM439948U (en) * | 2012-06-26 | 2012-10-21 | Yen Shen Electric Ind Co Ltd | Motor of built-in actuator |
| JP5747887B2 (ja) * | 2012-09-25 | 2015-07-15 | 株式会社安川電機 | 回転電機 |
| WO2014048425A2 (de) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Ein elektronikmodul umfassender elektromotor, vorzugsweise ein elektrisch kommutierter motor |
| US20150188385A1 (en) * | 2013-12-30 | 2015-07-02 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Spindle motor |
| DE102014209677A1 (de) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | Robert Bosch Gmbh | Lagerschild für eine elektrische Maschine |
| CN105584637A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-18 | 深圳市哈博森科技有限公司 | 一种用于航拍相机增稳云台的伺服组件及具有该伺服组件的增稳云台 |
| US10536057B2 (en) * | 2016-07-05 | 2020-01-14 | Sony Corporation | Motor and method of manufacturing motor |
| US10574114B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-02-25 | Moog Inc. | Electric motor for use in pressurized fluid environment |
| FR3090233B1 (fr) * | 2018-12-14 | 2022-06-24 | Ge Energy Power Conversion Technology Ltd | Barre conductrice, rotor et machine électrique tournante associés |
| JP7766414B2 (ja) | 2021-05-31 | 2025-11-10 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機 |
| DE102021123150A1 (de) | 2021-09-07 | 2023-03-09 | Nidec Corporation | Elektromotor mit einer in das Lagerschild integrierten magnetischen Abschirmung |
| US12308719B2 (en) * | 2023-04-11 | 2025-05-20 | Hamilton Sundstrand Corporation | Multiple potting material structures |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA788070A (en) * | 1963-03-12 | 1968-06-18 | H. Wessels Johannes | Self starting brushless direct current motor |
| NL6904617A (ja) * | 1969-03-25 | 1970-09-29 | ||
| DE2146893C3 (de) * | 1971-09-20 | 1974-02-07 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Kollektorloser Gleichstrommotor mit einer durch Hall generatoren gesteuerten, aus Halbleiterschaltelementen aufgebauten Kommutierungseinrichtung |
| US3984712A (en) * | 1974-11-11 | 1976-10-05 | Industra Products, Inc. | End turn shield and winding connector |
| JPS60102839A (ja) * | 1983-11-05 | 1985-06-07 | Fanuc Ltd | 駆動回路一体型サ−ボモ−タ |
| JPS60152247A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | Toshiba Corp | インバ−タ付可変速モ−タ |
| FR2565045B1 (fr) * | 1984-05-22 | 1988-02-26 | Sfena | Dispositif pour la detection de la position angulaire du rotor d'une machine electrique tournante a commutation electronique |
| US5038088A (en) * | 1985-12-30 | 1991-08-06 | Arends Gregory E | Stepper motor system |
| FR2603667B1 (fr) * | 1986-09-10 | 1990-09-28 | Etri Sa | Ventilateur centrifuge entraine par un moteur a courant continu et a commutation electronique |
| SU1473026A1 (ru) * | 1987-04-20 | 1989-04-15 | Предприятие П/Я В-2431 | Вентильна электрическа машина |
| US4888509A (en) * | 1988-02-05 | 1989-12-19 | Jaroslav Tomasek | Brushless servo motor construction and alignment |
| JP2701286B2 (ja) * | 1988-02-19 | 1998-01-21 | 松下電器産業株式会社 | モールド型固定子 |
| GB2222729A (en) * | 1988-09-12 | 1990-03-14 | Lee Jong Seob | Brushless motor having opposed pairs of field coils producing different magnitude fields |
| JPH0287959A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータ |
| US5006744A (en) * | 1988-12-27 | 1991-04-09 | General Electric Company | Integrated electronically commutated motor and control circuit assembly |
| JPH02211039A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | サーボモータの制御装置 |
| US4988905A (en) * | 1989-07-05 | 1991-01-29 | Pitney Bowes Inc. | Integrated driver-encoder assembly for brushless motor |
| US5053670A (en) * | 1989-11-20 | 1991-10-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Precision actuator |
| JPH03253242A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-12 | Hitachi Ltd | ブレーキ付位置検出器付ファン付モートル |
| JPH04242A (ja) * | 1990-04-05 | 1992-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | アンプ一体形電動機 |
| JPH04210753A (ja) * | 1990-12-06 | 1992-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置一体型モータ |
| DE4120665A1 (de) * | 1991-06-22 | 1992-12-24 | Teves Gmbh Alfred | Elektromotorisch angetriebene hydraulikpumpe |
-
1993
- 1993-04-02 JP JP5077020A patent/JP2862053B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-30 DE DE4411152A patent/DE4411152C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-31 FR FR9403835A patent/FR2703528B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-04 US US08/223,100 patent/US5532533A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08149883A (ja) * | 1994-11-18 | 1996-06-07 | Toshiba Corp | インバータ装置 |
| JP2010506557A (ja) * | 2006-10-12 | 2010-02-25 | ヴァレオ システム ドゥ コントロール モトゥール | 制御モジュールを一体化した動力供給装置 |
| JP2010273494A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | モータ駆動装置 |
| JPWO2013069320A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2015-04-02 | 株式会社安川電機 | 回転電機、回転電機用フレーム、車両 |
| JPWO2013069322A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2015-04-02 | 株式会社安川電機 | 回転電機及び車両 |
| JP2015089298A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 日産自動車株式会社 | インバータ一体型モータ |
| JP2015223678A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | ファナック株式会社 | アンプ一体型ロボット制御装置 |
| JP2018502546A (ja) * | 2014-12-29 | 2018-01-25 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | モーター及びこれを含むクラッチアクチュエーター |
| US10644567B2 (en) | 2014-12-29 | 2020-05-05 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor and clutch actuator including same |
| JP2016192832A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-10 | 日本電産株式会社 | モータ |
| CN107431410A (zh) * | 2015-03-30 | 2017-12-01 | 日本电产株式会社 | 马达 |
| JP2018511759A (ja) * | 2015-03-30 | 2018-04-26 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 特にトランスミッションアクチュエータの駆動ユニット |
| JP2021078198A (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-20 | ファナック株式会社 | 動力信号が入力されるコネクタを備えた電動機、及び電動機の製造方法 |
| US11777366B2 (en) | 2019-11-06 | 2023-10-03 | Fanuc Corporation | Electric motor provided with connector to which power signal is input, and method for manufacturing electric power |
| JP2022068660A (ja) * | 2020-10-22 | 2022-05-10 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2703528B1 (fr) | 1995-12-22 |
| FR2703528A1 (fr) | 1994-10-07 |
| US5532533A (en) | 1996-07-02 |
| DE4411152C2 (de) | 1996-07-11 |
| JP2862053B2 (ja) | 1999-02-24 |
| DE4411152A1 (de) | 1994-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06292346A (ja) | 制御装置一体形サーボモータ | |
| JP5719524B2 (ja) | 電動装置 | |
| CN104283391B (zh) | 马达 | |
| JP4246068B2 (ja) | 固定子と回転子との心合わせを可能にするハウジングを有するブラシレスモータ | |
| US6333576B1 (en) | Brushless motor for vehicle air conditioner | |
| JP3638269B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| KR20040007471A (ko) | 전기 모터, 특히 전자식으로 정류되는 ｄｃ 모터용 릴레이지지 디바이스 | |
| JP6248433B2 (ja) | モータ | |
| JP4203055B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| US5844338A (en) | Slim-line brushless motor with inside mounted single bearing | |
| US4898759A (en) | Molded printed circuit board for use with a brushless electric motor | |
| JP4159797B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP4582182B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP6229331B2 (ja) | モータ | |
| JP6330333B2 (ja) | モータ | |
| JP2000023408A (ja) | 制御回路一体型モータ | |
| JP2018137990A (ja) | モータ | |
| JPH0614774B2 (ja) | 無刷子電動機の固定子 | |
| JPH05207697A (ja) | 小型モータ | |
| JP2589870Y2 (ja) | ファンモータのリード線固定装置 | |
| JP7255621B2 (ja) | 電動機及び電動機の製造方法 | |
| JPH10243591A (ja) | 電動機 | |
| JPH08312585A (ja) | モータ内蔵型送風機の制御回路基板 | |
| KR20210026455A (ko) | 모터 모듈 | |
| JP6937870B1 (ja) | 制御装置一体型回転電機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071211 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081211 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091211 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091211 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101211 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |