JPH06292915A - 鋼板尾端検出による板形状精度向上方法 - Google Patents
鋼板尾端検出による板形状精度向上方法Info
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- JPH06292915A JPH06292915A JP5104892A JP10489293A JPH06292915A JP H06292915 A JPH06292915 A JP H06292915A JP 5104892 A JP5104892 A JP 5104892A JP 10489293 A JP10489293 A JP 10489293A JP H06292915 A JPH06292915 A JP H06292915A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、鋼板尾端検出による板形状精度向
上方法に関するもので、特に板厚プロフィールの対称性
を改善し板形状の精度を向上させることを目的とする。 【構成】 スラブの最終板厚プロフィールに局部的な変
化を与える圧延の際に、尾端検出センサによりスラブの
尾端を検出し、その出力信号を制御側に入力し、計算し
た圧延長さ値を修正することを特徴とする。
上方法に関するもので、特に板厚プロフィールの対称性
を改善し板形状の精度を向上させることを目的とする。 【構成】 スラブの最終板厚プロフィールに局部的な変
化を与える圧延の際に、尾端検出センサによりスラブの
尾端を検出し、その出力信号を制御側に入力し、計算し
た圧延長さ値を修正することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板尾端検出による板
形状精度向上方法に関するもので、特にスラブの先頭部
と尾端部の板厚プロフィールの対称性を改善しスラブの
最終形状精度の向上を図ることを目的としたものであ
る。
形状精度向上方法に関するもので、特にスラブの先頭部
と尾端部の板厚プロフィールの対称性を改善しスラブの
最終形状精度の向上を図ることを目的としたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の圧延装置は図５に示すとおりであ
る。図５において、スラブ１は圧延ロール２を介して圧
延される。圧延は数回に分けて行われ、最終的な板厚が
約６０ｍｍ〜３００ｍｍの間に設定した値になるまで繰
り返される。
る。図５において、スラブ１は圧延ロール２を介して圧
延される。圧延は数回に分けて行われ、最終的な板厚が
約６０ｍｍ〜３００ｍｍの間に設定した値になるまで繰
り返される。
【０００３】油圧圧下装置３は制御系４が出す指令値に
従って圧延ロール２に加える圧力を変化させ、ロールギ
ャップの大きさを１８ｍｍ程変化させることによりスラ
ブ１の板厚を制御することができる。
従って圧延ロール２に加える圧力を変化させ、ロールギ
ャップの大きさを１８ｍｍ程変化させることによりスラ
ブ１の板厚を制御することができる。
【０００４】制御系４は、ＰＬＧ５の出すパルス信号を
受信しスラブ１の圧延長さを計算する。この圧延長さと
指令系６の出す圧延長さ−圧下量の関係から圧下量の指
令値を算出し、油圧圧下装置３を駆動させる。
受信しスラブ１の圧延長さを計算する。この圧延長さと
指令系６の出す圧延長さ−圧下量の関係から圧下量の指
令値を算出し、油圧圧下装置３を駆動させる。
【０００５】ＰＬＧ５は、圧延ロール２が回転した時に
パルス信号を発生する。
パルス信号を発生する。
【０００６】指令系６は、スラブ１の圧延後の板厚、板
長さ、板巾等を計算し、それを実現するために必要な圧
下量を設定し制御系に伝送する。
長さ、板巾等を計算し、それを実現するために必要な圧
下量を設定し制御系に伝送する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の圧
延装置においては、圧延完了後の鋼板を上面から見た形
状は完全な矩形でなく、４つあるコーナー部の形状がＷ
ＳとＤＳで異なっている。これは、前段階の圧延におい
て、鋼板の先頭部と尾端部の板厚プロフィールが非対称
であることに起因しており、これを対称化する必要があ
る。
延装置においては、圧延完了後の鋼板を上面から見た形
状は完全な矩形でなく、４つあるコーナー部の形状がＷ
ＳとＤＳで異なっている。これは、前段階の圧延におい
て、鋼板の先頭部と尾端部の板厚プロフィールが非対称
であることに起因しており、これを対称化する必要があ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術の課
題を有利に解決するものであって、スラブ１の最終板厚
プロフィールに局部的な変化を与える圧延の際に、尾端
検出センサ７によりスラブ１の尾端を検出し、その出力
信号を制御系４に入力し、計算した圧延長さ値を修正す
るものである。
題を有利に解決するものであって、スラブ１の最終板厚
プロフィールに局部的な変化を与える圧延の際に、尾端
検出センサ７によりスラブ１の尾端を検出し、その出力
信号を制御系４に入力し、計算した圧延長さ値を修正す
るものである。
【０００９】
【作用】本発明によれば、尾端検出センサ７によりスラ
ブの尾端を検出し、その出力信号を制御系４に入力して
計算した圧延長さ値を修正することにより、スラブの先
頭部と尾端部の板厚プロフィールの対称性を改善してい
る。
ブの尾端を検出し、その出力信号を制御系４に入力して
計算した圧延長さ値を修正することにより、スラブの先
頭部と尾端部の板厚プロフィールの対称性を改善してい
る。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図である。
【００１１】スラブ１は、圧延ロール２を介して圧延さ
れる、圧延は数回に分けて行われ、最終的な板厚が約６
０ｍｍ〜３００ｍｍの間に設定した値になるまで繰り返
される。
れる、圧延は数回に分けて行われ、最終的な板厚が約６
０ｍｍ〜３００ｍｍの間に設定した値になるまで繰り返
される。
【００１２】油圧圧下装置３は制御系４が出す指令値に
従って圧延ロール２に加える圧力を変化させ、ロールギ
ャップの大きさを１８ｍｍ程変化させることによりスラ
ブ１の板厚を制御することができる。
従って圧延ロール２に加える圧力を変化させ、ロールギ
ャップの大きさを１８ｍｍ程変化させることによりスラ
ブ１の板厚を制御することができる。
【００１３】制御系４はＰＬＧ５の出すパルス信号を受
信し、スラブ１の圧延長さを計算する。この圧延長さと
指令系６の設定する圧延長さ−圧下量の関係から圧下量
の指令値を算出し、油圧圧下装置３を駆動させる。
信し、スラブ１の圧延長さを計算する。この圧延長さと
指令系６の設定する圧延長さ−圧下量の関係から圧下量
の指令値を算出し、油圧圧下装置３を駆動させる。
【００１４】ＰＬＧ５は、圧延ロール２が回転した時に
パルス信号を発生する。
パルス信号を発生する。
【００１５】指令系６は、スラブ１の圧延後の板厚、板
長さ、板巾等を計算し、それを実現するために必要な圧
下量を設定し制御系に伝送する。
長さ、板巾等を計算し、それを実現するために必要な圧
下量を設定し制御系に伝送する。
【００１６】本発明の特徴とするところは、スラブ１の
最終板厚プロフィールに局部的な変化を与える圧延の際
に、尾端検出センサ７によりスラブ１の尾端を検出し、
その出力信号を制御系４に入力し、計算した圧延長さ値
を修正することによりスラブ１の先頭部と尾端部の板厚
プロフィールの対称性を改善し、スラブ１の最終形状精
度の向上を図ることである。
最終板厚プロフィールに局部的な変化を与える圧延の際
に、尾端検出センサ７によりスラブ１の尾端を検出し、
その出力信号を制御系４に入力し、計算した圧延長さ値
を修正することによりスラブ１の先頭部と尾端部の板厚
プロフィールの対称性を改善し、スラブ１の最終形状精
度の向上を図ることである。
【００１７】図２は本発明の一実施例による圧延の制御
フローである。
フローである。
【００１８】図３は指令系６が設定した圧延長さ−圧下
量の関係を示している。
量の関係を示している。
【００１９】圧延開始と同時にＰＬＧ５が回転し、制御
系４は圧延長さｌを計算する。このときの圧下量ΔＳ＝
Ｓ1一定である。
系４は圧延長さｌを計算する。このときの圧下量ΔＳ＝
Ｓ1一定である。
【００２０】制御系４が認識している圧延長さｌ＝Ｌ1
（Ｌ1は１００ｍｍ程度）になると油圧圧下装置３を駆
動し、圧下量を一定の傾きαで変化させる。そしてｌ＝
Ｌ2（Ｌ2は３００ｍｍ程度）となるまでこの変化を継続
させる。すなわち、Ｌ1＜ｌ＜Ｌ2においてΔＳ＝Ｓ1−
α（ｌ−Ｌ1）となる。
（Ｌ1は１００ｍｍ程度）になると油圧圧下装置３を駆
動し、圧下量を一定の傾きαで変化させる。そしてｌ＝
Ｌ2（Ｌ2は３００ｍｍ程度）となるまでこの変化を継続
させる。すなわち、Ｌ1＜ｌ＜Ｌ2においてΔＳ＝Ｓ1−
α（ｌ−Ｌ1）となる。
【００２１】Ｌ2＜ｌ＜Ｌ3では圧下量ΔＳ＝Ｓ2一定で
圧延を行う。このとき、尾端検出センサ７によりスラブ
１の尾端を検出するとその出力信号を制御系４へ入力
し、圧延長さｌを修正する。具体的修正方法は以下のよ
うになる。尾端検出時の圧延長さｌ＝ ＬBであったとす
る。尾端検出時にまだ圧延されていない部分を圧延する
と（Ｌ5−Ｐ）の長さになるとする。（Ｌ5は指令系６が
設定した圧延長さ−圧下量の関係における圧延長さ全長
とする）すると、制御系４は、尾端検出と同時に圧延長
さｌをＬB→Ｐへ修正し、以後長さ計算を継続する。
圧延を行う。このとき、尾端検出センサ７によりスラブ
１の尾端を検出するとその出力信号を制御系４へ入力
し、圧延長さｌを修正する。具体的修正方法は以下のよ
うになる。尾端検出時の圧延長さｌ＝ ＬBであったとす
る。尾端検出時にまだ圧延されていない部分を圧延する
と（Ｌ5−Ｐ）の長さになるとする。（Ｌ5は指令系６が
設定した圧延長さ−圧下量の関係における圧延長さ全長
とする）すると、制御系４は、尾端検出と同時に圧延長
さｌをＬB→Ｐへ修正し、以後長さ計算を継続する。
【００２２】圧延長さｌ＝Ｌ3（Ｌ3はスラブ１の尾端か
ら３００ｍｍ程度）となると、油圧圧下装置３を駆動
し、圧下量を一定傾きαで変化させる。この変化はｌ＝
Ｌ4（Ｌ4はスラブ１の尾端から１００ｍｍ程度）となる
まで継続する。すなわちＬ3＜ｌ＜Ｌ4においてΔＳ ＝Ｓ
2＋α（ｌ−Ｌ3）となる。
ら３００ｍｍ程度）となると、油圧圧下装置３を駆動
し、圧下量を一定傾きαで変化させる。この変化はｌ＝
Ｌ4（Ｌ4はスラブ１の尾端から１００ｍｍ程度）となる
まで継続する。すなわちＬ3＜ｌ＜Ｌ4においてΔＳ ＝Ｓ
2＋α（ｌ−Ｌ3）となる。
【００２３】Ｌ4＜ｌ＜Ｌ5においては圧下量ΔＳ＝Ｓ1
一定で圧延を行う。
一定で圧延を行う。
【００２４】最後にメタルオフすると圧延終了となる。
【００２５】図４に本発明の効果を示す。
【００２６】指令系６が設定した圧延長さ−圧下量の関
係は、計算により求めた予測スラブ長さを使用して決定
しており、実スラブ長さがこれと異なる場合、従来方式
ではスラブ１の先頭と尾端板厚プロフィールが非対称と
なるが、今回方式では対称化される。
係は、計算により求めた予測スラブ長さを使用して決定
しており、実スラブ長さがこれと異なる場合、従来方式
ではスラブ１の先頭と尾端板厚プロフィールが非対称と
なるが、今回方式では対称化される。
【００２７】例えば、（ａ）で予測スラブ長さ＝５００
０ｍｍとし、尾端の傾斜部終了点＝４９００ｍｍである
とする。実スラブ長さ＝４９５０ｍｍであるとすると、
従来は（１）（ｂ）のように尾端傾斜終了点は（ａ）と
同じ４９００ｍｍであるため、尾端平坦部は５０ｍｍし
かない。しかし、今回方式では（１）（ｃ）のように尾
端開始終了点＝４８５０ｍｍへ移るため尾端平坦部は１
００ｍｍとなる。同様に、実スラブ長さ＝５０５０ｍｍ
であるとすると、従来方式では（２）（ｂ）のように尾
端平坦部は１５０ｍｍにもなるが、今回方式では（２）
（ｃ）のように、尾端傾斜終了点４９５０ｍｍへ移るの
で尾端平坦部は１００ｍｍとなる。
０ｍｍとし、尾端の傾斜部終了点＝４９００ｍｍである
とする。実スラブ長さ＝４９５０ｍｍであるとすると、
従来は（１）（ｂ）のように尾端傾斜終了点は（ａ）と
同じ４９００ｍｍであるため、尾端平坦部は５０ｍｍし
かない。しかし、今回方式では（１）（ｃ）のように尾
端開始終了点＝４８５０ｍｍへ移るため尾端平坦部は１
００ｍｍとなる。同様に、実スラブ長さ＝５０５０ｍｍ
であるとすると、従来方式では（２）（ｂ）のように尾
端平坦部は１５０ｍｍにもなるが、今回方式では（２）
（ｃ）のように、尾端傾斜終了点４９５０ｍｍへ移るの
で尾端平坦部は１００ｍｍとなる。
【００２８】スラブ１の先頭と尾端プロフィールが対称
になると、仕上げ圧延後の最終鋼板を上面から見たとき
の形状が矩形に近くなり、形状精度向上を図ることがで
きる。
になると、仕上げ圧延後の最終鋼板を上面から見たとき
の形状が矩形に近くなり、形状精度向上を図ることがで
きる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したとおり、スラブ１の最終板
厚プロフィールに局部的な変化を与える圧延の際に、尾
端検出センサ７によりスラブ１の尾端を検出し、その出
力信号を制御系４に入力し、計算した圧延長さ値を修正
する構成を有することにより、スラブの先頭部と尾端部
の板厚プロフィールの対称性を改善し、スラブ１の最終
形状精度の向上を図ることができる。
厚プロフィールに局部的な変化を与える圧延の際に、尾
端検出センサ７によりスラブ１の尾端を検出し、その出
力信号を制御系４に入力し、計算した圧延長さ値を修正
する構成を有することにより、スラブの先頭部と尾端部
の板厚プロフィールの対称性を改善し、スラブ１の最終
形状精度の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例である圧延装置の概略構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例である圧延装置の処理を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図３】図１の指令系が設定した圧延長さ−圧下量の関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図４】本発明の一実施例におけるスラブ厚さプロフィ
ールを示す図である。
ールを示す図である。
【図５】従来の圧延装置の概略構成を示すブロック図で
ある。
ある。
１ スラブ ２ 圧延ロール ３ 油圧圧下装置 ４ 制御系 ５ パルス発生器（ＰＬＧ） ６ 指令系 ７ 尾端検出センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 スラブ１の最終板厚プロフィールに局部
的な変化を与える圧延の際に、尾端検出センサ７により
スラブ１の尾端を検出し、その出力信号を制御系４に入
力し、計算した圧延長さ値を修正することを特徴とする
鋼板尾端検出による板形状精度向上方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104892A JPH06292915A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 鋼板尾端検出による板形状精度向上方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104892A JPH06292915A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 鋼板尾端検出による板形状精度向上方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06292915A true JPH06292915A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=14392819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5104892A Withdrawn JPH06292915A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 鋼板尾端検出による板形状精度向上方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06292915A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6230531B1 (en) * | 1998-12-03 | 2001-05-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rolling data collecting method and system |
| US6983631B2 (en) * | 2001-03-31 | 2006-01-10 | Sms Demag Ag | Method for operating a mill train and a correspondingly embodied mill train |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP5104892A patent/JPH06292915A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6230531B1 (en) * | 1998-12-03 | 2001-05-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rolling data collecting method and system |
| US6983631B2 (en) * | 2001-03-31 | 2006-01-10 | Sms Demag Ag | Method for operating a mill train and a correspondingly embodied mill train |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |