JPH06295458A - 光学式情報記録再生装置 - Google Patents

光学式情報記録再生装置

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JPH06295458A
JPH06295458A JP5082953A JP8295393A JPH06295458A JP H06295458 A JPH06295458 A JP H06295458A JP 5082953 A JP5082953 A JP 5082953A JP 8295393 A JP8295393 A JP 8295393A JP H06295458 A JPH06295458 A JP H06295458A
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JP
Japan
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tilt
recording
laser
amount
disc
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Application number
JP5082953A
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English (en)
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Naoharu Yanagawa
直治 梁川
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/125Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
    • G11B7/126Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ユーザーが任意に記録可能な光ディスクにお
いて、ディスクチルトがある場合でも良好なピットを形
成し、正確な情報記録再生が可能な光ディスクの情報記
録再生装置を提供する。 【構成】 記録可能な光ディスクに光学的に情報を記録
する情報記録再生装置において、光ディスクにレーザ光
を照射するレーザと、光ディスクのチルト量を検出する
チルト量検出手段と、検出されたチルト量に基づいて、
レーザの記録パワーを変化させる制御手段と、を有する
よう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光学式情報記録再生装
置に係り、より詳細には記録可能な光ディスクへ情報を
記録し、また再生する情報記録再生装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ユーザーが任意に情報を記録できる光デ
ィスクとして、追記型(Write Only Read Many type) デ
ィスクと書換え型(Rewritable type) ディスクとが知ら
れている。一般に、追記型としては色素系、金属系のデ
ィスクが、書換え型としては光磁気ディスク、相変化型
ディスクなどが用いられるが、これらはいずれもディス
ク表面にレーザ光を照射し、そのレーザパワーに対応す
る熱により情報ピットを形成して情報を記録するタイプ
の光ディスクである。従って、正確な情報記録のために
は、最適なレーザパワーで情報の記録を行なうことが非
常に重要である。
【0003】このような観点より、一般には、未記録デ
ィスクの反射率、ディスクの回転における線速度等に応
じて最適な記録パワーで情報記録が行なわれるよう種々
の工夫がなされている。例えばCD−Rにおいてはディ
スク最内周部に記録パワーのキャリブレーションのため
のエリアが設けられ、このエリア内でテスト記録を行な
い最適な記録パワーを決定する。また、光メモリディス
ク等では、ディスクの記録パワーマージンが予め設定さ
れており、このマージン内の中心値になるように記録パ
ワーが決定される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな最適記録パワーの決定は、いずれもディスクの全て
の記録部分に対して同一の条件、環境のもとで記録が行
なわれることを前提としている。従って、記録パワー決
定時と異なる条件で記録が行なわれる場合には、実際の
記録動作時の記録パワーは必ずしも最適値とはならな
い。このため、十分な品質のピットが形成されない場合
があり、再生信号の劣化が生じる。
【0005】このように記録パワーが最適値とならない
原因の一つとして、ディスクの反り、歪み、傾き等(以
下、「ディスクチルト」という。)が挙げられる。即
ち、ディスクチルトがある場合には、レーザ光に収差が
生じ、記録面に対して均等に照射されないためレーザパ
ワーは記録面に均等に加わらず、ピットが十分に形成さ
れなかったり、ピットが変形したりするという問題が生
じる。通常のいわゆる読み出し専用の光ディスクについ
ては、工場での量産時に記録ディスク及び記録装置の双
方に対して十分な管理の下に記録が行なわれ、また生産
後の検査等もなされるためあまり大きな問題とはならな
いが、ユーザーが任意に記録可能な光ディスクにおいて
は記録ディスクの状態も様々であるため、ディスクチル
トに起因する記録ピットの変形等は信号の誤記録という
大きな問題として現われる。
【0006】本発明の目的は、ユーザーが任意に記録可
能な光ディスクにおいて、ディスクチルトがある場合で
も良好なピットを形成し、正確な情報の記録再生を可能
とする光ディスクの情報記録再生装置を提供することに
ある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、記録可能な光ディスクに光学的に情報を
記録再生する情報記録装置において、前記光ディスクに
レーザ光を照射するレーザと、前記光ディスクのチルト
量を検出するチルト量検出手段と、検出されたチルト量
に基づいて、前記レーザの記録パワーを変化させる制御
手段と、を有するように構成した。
【0008】
【作用】本発明によれば、光ディスクの半径方向のチル
ト成分のうち周波数の低い成分は、ピックアップを昇降
し、傾斜させるチルト機構により補正する。また、ディ
スクの接線方向のチルト成分及び上記チルト機構で補正
不能なチルト成分はディスクに照射するレーザパワーを
調節することにより補正する。
【0009】
【実施例】理論説明 まず初めに、本発明の理論的前提となる、最適記録パワ
ーとディスクチルトとの関係について説明する。
【0010】図1に、ディスクチルト量とC/N比及び
ジッター量との関係を示す。また、図2ー4に、最適記
録パワーとS/N比、C/N比及び2次歪量の関係を示
す。ディスクがチルトするとコマ収差が生じる。また、
ディスクがチルトすると、光学収差のためにレーザパワ
ーのピークが低下したり、レーザビームが太くなったり
する。このため、ディスクチルト量の増加に伴い、C/
N比は低下し、ジッター量は増加する。図1はこの様子
を示す。図1(A)は、チルト量とC/N比との関係
を、図1(B)は、チルト量とジッター量との関係を、
それぞれディスクが再生時のみチルトしている場合、記
録時のみチルトしている場合、再生時及び記録時ともに
チルトしている場合の3通りについて示したものであ
る。
【0011】図1(A)、(B)からわかるように、同
一のチルト量の場合では、記録時のみチルトの場合は再
生時のみチルトの場合のほぼ2倍のレベルでC/N比は
劣化し、ジッター量は増加する。つまり、情報記録時に
は再生時のほぼ2倍の精度で厳密なチルト成分の補正が
要求される。
【0012】従って、ディスクチルトに起因するレーザ
パワーピーク値の低下とレーザビームの拡大の影響を除
去し、厳密なチルト成分の補正を行なうためには記録パ
ワーを増加させることが必要となる。
【0013】即ち、図2、3に示すように、ディスクチ
ルトがある場合でも記録パワーを増加させることにより
ある程度C/N比等を改善でき、記録ピットの質を向上
させることが可能となる。また、このような記録パワー
とC/N比等の相関関係から、図4に示すように、ディ
スクチルト量から、その場合の好適な記録パワーを予測
することができる。従って、ディスクチルト量に応じて
調整することにより、品質の良いピットが形成できるこ
とがわかる。
【0014】図4は、記録パワーとディスクチルト量と
の関係を2次歪量をパラメータにして示したものである
が、前述のようにC/N比、ジッター量等他のパラメー
タにより記録ピットの品質、記録精度を評価することも
可能である。従って、実際には何をパラメータに記録精
度を評価し、記録パワーを調整するかが重要であるが、
2次歪量をパラメータとして記録パワーを調節すること
は一つの有効な方法である。2次歪量が最小であるとい
うことは、再生信号波形のデューティ比が50%である
ことを意味しているのでディジタル記録による場合はも
ちろん、レーザディスク等で用いられるアナログFM変
調方式でも重要なパラメータだからである。
【0015】即ち、単一周波数における再生C/N比は
多少劣化していても、再生信号のデューティ比が正常に
保たれていれば信号は正しく再生することができる。し
かし、周波数多重記録方式で、かつアナログFM変調記
録であるレーザディスクの場合に再生信号のデューティ
比がずれてしまうと、再生信号のスペクトル上で本来存
在しない周波数に信号スペクトルができてしまい、混変
調となり、再生信号のS/N劣化、クロストーク、イン
ターモジュレーション等の原因となる。また、ディジタ
ル記録においても、再生信号のデューティ比が変化する
とアイパターンがつぶれてしまい、信号が読み取れなく
なる恐れがある。
【0016】従って、再生信号のデューティ比は、信号
の記録精度向上のために重要な評価パラメータであり、
再生信号のデューティ比が最適となるよう、2次歪量に
着目して記録パワーを調節することは一つの有効な手法
である。但し、本発明においては、他のパラメータに着
目して記録パワーの調整を行なうことももちろん可能で
ある。
【0017】本発明に係る光学式情報記録装置の特徴点
は、光ディスクの半径方向におけるディスクチルト(以
下、「ラジアルチルト」という。)のみならず、光ディ
スクの接線方向におけるディスクチルト(以下、「タン
ジェンシャルチルト」という。)をも考慮して、情報の
記録を行なう点にある。ラジアル方向のチルト量の補正
については、ラジアルチルトを検出し、ピックアップを
支えるレールを上下し、傾斜させてチルト量がゼロにな
るようにサーボをかける方法があるが、実際に記録に用
いられる光ディスクは、例えばポテトチップのような形
状でラジアル方向のみならずタンジェンシャル方向に
も、反り、歪み等のディスクチルトがある場合がある。
かかる場合にラジアル方向、タンジェンシャル方向の2
方向について上述のような機械的なチルト補正機構を設
け、2軸方向について同時にサーボをかけることは構成
が複雑となり、装置の小型化及びコストの面から現実的
でない。
【0018】そこで、本発明においては、ラジアルチル
トを上述のような補正機構を用いて補正する一方、タン
ジェンシャルチルトについては記録レーザパワーを調節
することにより補正し、正確な情報記録を可能としてい
る。なお、以下の説明においては情報の記録時について
説明するが、情報再生時に同様の制御を行なうことも可
能である。第1実施例 次に、図面を参照して本発明の好適な実施例について説
明する。
【0019】図5に本発明に係る光学式情報記録装置の
構成を示す。図5において、光ディスク1はクランプ2
により固定され、スピンドルモータ3により回転され
る。ピックアップ10は、ディスク1の記録面にレーザ
光を照射し、情報の記録を行なう。ピックアップ10は
レール5上をディスク1の半径方向(ラジアル方向)に
移動可能である。レール5は、ラジアルチルト機構4に
より、ラジアルチルト量に応じた量だけ上下及び傾き方
向に昇降、傾斜し、これによりラジアル方向のディスク
チルトの補正がなされる。
【0020】図6に、ピックアップ10に設けられたチ
ルト検出部の構成、及びディスク1との位置関係を示
す。また、図7にチルト量の検出方法を、図8にチルト
制御の方法を示す。
【0021】図6に示すように、ピックアップ10には
レーザダイオードLDを囲むようにしてディスクのラジ
アル方向及びタンジェンシャル方向に光検出器D1−D
4が設けられている。これらの光検出器D1 −D4 は、
図7に示すようにディスク表面で反射されたレーザ光を
受光し、それぞれ光電変換により受光量に応じた検出信
号S1 −S4 を出力する。図8(A)に示すように、検
出信号は差動アンプ6に入力され、ラジアルチルト信号
R を出力する。ラジアルチルト制御部7は、ラジアル
チルト信号TR に適当な演算を施し、図5に示すラジア
ルチルト機構4へラジアル制御信号CR を入力する。ラ
ジアルチルト機構4は、ラジアル制御信号CR に基づい
てレール5を昇降、傾斜させ、これによりラジアルチル
ト成分が補正されてレーザ光がディスク表面へ適切に照
射される。
【0022】一方、検出信号S3 、S4 は、図8(B)
に示すように差動アンプ8へ入力される。差動アンプ8
は、タンジェンシャルチルト信号TT を出力する。タン
ジェンシャルチルト制御部20は、タンジェンシャルチ
ルト信号TT に基づいてタンジェンシャル制御信号CT
を生成し、レーザドライバー25へ入力する。レーザド
ライバー25は、レーザダイオードLDを駆動し、レー
ザ光を発生し、ディスク表面へ照射する。また、ラジア
ルチルト制御部7は、タンジェンシャルチルト成分のう
ち、ラジアルチルト機構4によっては補正できない程度
の周波数的に高い成分を検出し、レーザドライバー25
へ制御信号CS として出力する。レーザドライバー25
は、このような高い周波数のチルト成分を補正するよ
う、制御信号CS に基づいてレーザダイオードLDのパ
ワーを調節する。
【0023】次に、タンジェンシャルチルト制御部2
0、及びレーザドライバー25の動作について、図9に
基づいて説明する。図9において、A/D変換器22
は、タンジェンシャルチルト信号TT をディジタル値に
変換する。SW1 −SW4 はA/D変換された各ビット
のデータに対応してオン/オフし、タンジェンシャルチ
ルト信号TT に応じたDC電圧が差動アンプ11の反転
入力端子に加えられる。VR1 及びVR2 の値は、例え
ば図4に示した2次歪量をパラメータにした記録パワー
とチルト量の関係から決定され、チルト量に応じたタン
ジェンシャル制御電圧CT が、差動アンプ21から出力
される。
【0024】レーザドライバー25は、タンジェンシャ
ル制御信号CT を入力され、この制御電圧に応じたパワ
ーでレーザダイオードLDを駆動し、記録データをディ
スク面に記録する。
【0025】このようにして、ディスクのタンジェンシ
ャル方向におけるチルト成分は、レーザパワーを調整す
ることにより補正がなされるため、記録する光ディスク
にタンジェンシャル方向のチルトがある場合にも、正確
なピットを形成することが可能となる。また、ラジアル
チルト成分のうち、ラジアルチルト機構で補正できない
高い周波数の成分も、制御信号CS をレーザドライバー
25へ入力することにより補正することが可能である。
【0026】次に、他のチルト量検出方法として、フォ
ーカスアクチュエータに流れる電流値によりチルトを検
出する方法について、図10−12に基づいて説明す
る。図11に示すように、フォーカスアクチュエータ3
0は、磁石31及び磁気回路32により発生する磁界内
でレンズ33に結合したアクチュエータコイル34に流
れる電流を制御することにより、レンズ33を上下させ
る構造となっている。従って、アクチュエータコイル3
4を流れる電流値は、レンズ33の位置を示す情報であ
る。ディスク1とレンズ33との間の距離はフォーカス
サーボにより一定の焦点距離に保たれるので、レンズ3
3の位置はディスク1のチルト量を示す情報として利用
することができる。
【0027】即ち、図12(A)に示すように、ディス
クにチルトが無い場合にはアクチュエータコイルに流れ
る電流はほぼ一定値ととるが、図12(B)に示すよう
にディスクにチルトがある場合にはアクチュエータコイ
ルに流れる電流値はディスク1の回転に伴い周期的に変
動する。そこで、図10に示すように、フォーカスサー
ボ回路内のフォーカスアクチュエータ部を流れる電流値
をカレントミラー回路45により取り出し、ディスクチ
ルト信号として利用する。具体的には、フォーカスアク
チュエータを流れる電流値を回路46により電圧値に変
換した後、HPF42を通し、A/D変換して前述のレ
ーザドライバー25へ入力する。なお、HPF42を設
けている理由は、同時にラジアル方向にチルトサーボを
行なうため、ディスクが外周へ行くにつれて少しずつ反
っているような場合に、ごく低い周波数で検出電流が変
化する場合があるので、このような低い周波数の変化を
吸収するためである。図10の構成の場合、HPF42
の出力はAC成分であるので、AC=0ボルトの点を基
準にA/D変換するか、またはAC成分の振幅をA/D
変換してレーザドライバー25へ入力する。
【0028】図13に、さらに他のチルト量検出方法を
示す。この方法では、ピックアップ内にレーザ53、コ
リメートレンズ54、仕切板55、光検出器D5
6 、及び差動アンプ56を設けて構成する。対物レン
ズ52は、バネ部材51、51により支持されている。
レーザ53より出射したレーザ光は仕切板55に照射さ
れるが、仕切板55にはピンホール57、57が設けら
れており、レーザ光はこのピンホール57、57を通過
して光検出器D5 、D6 に入射する。仕切板55は、バ
ネ部材51と連動するため、光検出器D5 、D6 の受光
量の差が、ある基準点でゼロとなるように調整しておけ
ば、両光検出器D5 、D6 の受光光量差をタンジェンシ
ャルチルト量TT として用いることができる。なお、こ
の場合、ピンホールの数、光検出器の数等は希望精度に
応じて任意に定めることができる。第2実施例 次に、図面を参照して本発明の他の実施例について説明
する。
【0029】本実施例の特徴は、ラジアルチルト及びタ
ンジェンシャルチルトの両者に基づき、チルト成分の絶
対量(スカラー量)に応じてレーザドライバーのパワー
を調節する点にある。
【0030】図14に本実施例に係るチルト補正部の構
成を示す。本実施例に係るチルト補正部は、大別してベ
クトル−スカラー変換部70と、リミッタ部60とから
構成される。ベクトル−スカラー変換部70は、4つの
A/D変換器71a −71dと、減算器72、73と、
2乗回路74、75と、加算器76と、√回路77とか
ら構成される。また、リミッタ部60は、比較器61、
62と、スイッチ63−65とA/D変換器66とから
構成される。
【0031】A/D変換器71a −71d には、図6に
示すチルト検出部より出力された検出信号S1 −S4
それぞれ入力される。検出信号S1 −S4 は、A/D変
換器71a −71d によりA/D変換された後、減算器
72、73へ入力される。減算器72は、入力信号の差
を出力するが、検出信号S1 、S2 は図6に示すように
ディスク半径方向に設けられた検出器D1 、D2 の出力
信号であるので、減算器72の出力はラジアル方向のチ
ルトベクトルを示す信号BR となる。また、同様に、減
算器73の出力はタンジェンシャル方向のチルトベクト
ルを示す信号B T となる。これらの信号は、図15に示
すようなベクトル信号となる。ベクトル信号BR 、BT
は2乗回路74、75で2乗され、加算器76、√回路
77によりスカラー信号Sが生成される。出力されたス
カラー信号Sは、図15に示すような大きさのスカラー
量を示す信号であり、リミッタ部60へ入力される。
【0032】リミッタ部60は、スカラー信号Sの大き
さに応じて制御信号CD をレーザドライバー25へ出力
する。リミッタ部60において、電圧V1 はチルト量が
5分の場合に相当する電圧であり、電圧V2 はチルト量
が60分の場合に相当する電圧である。従って、比較器
61、63はスカラー信号Sと電圧V1 、又はV2 とを
比較し、比較結果に応じてスイッチ63−65を開閉す
る。即ち、スカラー量Sが5分以内の場合には、スイッ
チ63−65の全てがオフとなり、レーザドライバーの
通常の記録パワーにより記録が行なわれる。スカラー量
Sが5分以上60分以内の場合には、スイッチ63、6
4がオン、スイッチ65がオフとなるので、スカラー量
Sに応じた制御信号CD が、レーザドライバー25へ供
給される。さらに、スカラー量Sが60分以上の場合に
は、スイッチ65のみがオンとなるので、チルト量が6
0分の場合に相当する制御信号CD がレーザドライバー
25へ供給される。
【0033】このように、第2実施例によれば、ラジア
ル方向及びタンジェンシャル方向のチルトをスカラー量
で表し、この値に応じてレーザパワーを調節して、情報
を記録するので、機械的なチルト補正機構では補正でき
ない周波数の高いチルト成分についても有効な補正が可
能となる。また、ディスクを物理的に昇降、傾斜等させ
ないので、チルト量検出等に大きな誤動作が生じた場合
にもディスクの破損等の恐れもない。また、チルト量を
スカラー量として検出するので、チルトの方向の如何を
問わず正確な補正が可能となる。
【0034】なお、上記の説明では、リミッタ部の上限
値、下限値としてチルト量がそれぞれ5分、60分の場
合を挙げたが、これらの値はディスクの特性等に応じて
任意に決定できることはもちろんである。また、本発明
は上記のようなリミッタ部の構成に限定されるものでは
なく、チルト成分のスカラー量に応じて記録レーザパワ
ーを調節する構成であれば、本発明の範囲内である。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1の態
様によれば、光ディスクの半径方向のチルト成分は、ピ
ックアップを昇降、傾斜させるチルト機構により補正
し、また接線方向のチルト成分はディスクに照射するレ
ーザパワーを調節することにより補正することとしたの
で、半径方向のみならず接線方向にもチルト成分がある
ような場合等、複雑に変形した光ディスクに対しても、
適切なピットを形成することができ、正確な情報の記録
再生が可能となる。
【0036】また、本発明の第2の態様によれば、チル
ト量をチルトの方向性を問題としないスカラー量で表
し、この値に応じてレーザパワーを調節することとした
ので、チルトの方向の如何に拘わらず、高い周波数のチ
ルト成分まで的確な補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】タンジェンシャルチルト量と、C/N比及びジ
ッタの関係を示す図である。
【図2】記録パワーとS/N比の関係を示す図である。
【図3】記録パワーとC/N比、及び2次歪量との関係
を示す図である。
【図4】記録パワーと2次歪量との関係を示す図であ
る。
【図5】本発明に係る光学式情報記録装置の構成図であ
る。
【図6】チルト量検出部の構成を示す図である。
【図7】チルト量検出の動作説明図である。
【図8】チルト制御の動作を説明する図である。
【図9】タンジェンシャル制御部及びレーザドライバー
の構成図である。
【図10】他のチルト検出部の構成図である。
【図11】フォーカスアクチュエータの構成図である。
【図12】ディスクチルト量とフォーカスアクチュエー
タ電流との関係を示す図である。
【図13】他のチルト検出部の構成図である。
【図14】本発明の他の実施例の構成を示す図である。
【図15】チルト成分の方向及び大きさを示すベクトル
図である。
【符号の説明】
1…ディスク 2…クランプ部 3…スピンドルモータ 4…ラジアルチルト機構 5…レール 6、8…差動アンプ 7…ラジアルチルト制御部 10…光ピックアップ 20…タンジェンシャルチルト制御部 25…レーザドライバー 30…フォーカスアクチュエータ 40、50…チルト検出部 60…リミッタ部 70…ベクトル−スカラー変換部 D1 −D6 …光検出器 LD…レーザダイオード

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録可能な光ディスクに光学的に情報を
    記録再生する情報記録装置において、 前記光ディスクにレーザ光を照射するレーザと、 前記光ディスクのチルト量を検出するチルト量検出手段
    と、 検出されたチルト量に基づいて、前記レーザの記録パワ
    ーを変化させる制御手段と、を有することを特徴とする
    光学式情報記録再生装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の光学式情報記録再生装置
    において、前記チルト量検出手段は、 前記光ディスクにより反射されたレーザ光を光ディスク
    の接線方向における異なる点で受光し、受光信号を出力
    する複数の受光手段と、 前記複数の受光信号を比較し、チルト量を演算する演算
    手段と、を有することを特徴とする光学式情報記録再生
    装置。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の光学式情報記録再生装置
    において、前記チルト量検出手段は、 前記レーザ光を出力する光学式ピックアップのアクチュ
    エータコイルを流れる電流値に基づいてチルト量を検出
    することを特徴とする光学式情報記録再生装置。
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