JPH0629570U - ゴルフボール自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】アームとシュートと駆動制御装置よりなるボー
ル自動供給装置に次のような手段を付加した。 アーム先端部にボール静止リングを設けた。アーム
のシュートとの連結部にボール１個が入るサイズの玉受
室を設けた。アームの玉受室に、直立位置でボールシ
ュートからゴルフボールが転送可能な開口部を形成し
た。アームの玉受室に、略水平位置に回動することに
よりシュートのアーム側出口を遮断するストッパー板を
形成したボール静止リングと玉受室との間に自重転送
可能な転送ガイドを形成した。ゴルフボール転送用の
アームを、直立位置から略水平位置まで回動自在なるよ
う軸に取り付けた。駆動制御機構によりティー上の無
の情報でアームを水平位置とし、その後一定時間経過
後、垂直方向へと回動させることとした。 【効果】アームに直立位置より略水平位置までの回動動
作をなさしめてティーにボールを載置する装置で、玉受
室のストッパー板の動作により、ティーに１個づつ載置
することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴルフ練習場などで使用される、ティー上にゴルフボールを自動的 に載置させるゴルフボール自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ティー上にゴルフボールを自動的に載置させる装置は、ボール供給装置 自体を地中に埋めて装置内でティーにゴルフボールを載置して、地表面まで上昇 させるものであった。しかし、該ボール供給装置は大掛かりで地中に設置させる ための費用と手間がかかった。そのため、簡易に地表面に設置できるゴルフボー ル自動供給装置が考えられ、このような装置としてボール溜まりからアーム先端 にボールを載置して、ティーまで運ぶものがあった。

【０００３】

【本考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記ボール供給装置ではアームが左右方向への移動ならびに上 下方向への移動及び制御をしなければならない等複雑になるという欠点を有して いた。

【０００４】 そこで、アームに直立位置より略水平位置までの回動動作をなさしめてティー にボールを載置する装置で、ボールシュートからアームに直接ボールを供給する のでなく、アームにボール１個が入るサイズの玉受室を設け、該玉受室でいった んボールを受けるようにするとともに、アーム略水平位置時にはアーム側出口を 遮断するボールストッパー板を設けることによって、ティーに確実に１個づつ載 置することができるボール自動供給装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために、本考案は、アームとボールシュートと駆動制御機 構よりなるゴルフボール自動供給装置に次のような手段を付加した。 ゴルフボール載置用ティー設置位置に相当するアーム先端部にゴルフボールよ り若干大き目の空部が形成されたボール静止リングを設けた。 アームのボール供給用のボールシュートとの連結部にボール１個が入るサイズ の玉受室を設けた。 アームの玉受室に、直立位置でボールシュートからゴルフボールが転送可能な 開口部を形成した。 アームの玉受室に、略水平位置に回動することによりボールシュートのアーム 側出口を遮断するボールストッパー板を形成した ボール静止リングと玉受室との間にボール静止リングに向かってボールが自重 転送可能なボール転送ガイドを形成した。 ゴルフボール転送用のアームを、直立位置から略水平位置まで回動自在なるよ う軸に取り付けた。 駆動制御機構によりティー上のゴルフボール検出装置の無の情報でアームを水 平位置とし、一定時間後にアームを垂直へと回動させることとした。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の実施例につき説明する。図１は本考案に係るゴルフボール自動供 給装置１の一部切欠の要部斜面図で、図２はアームが直立状態の側面図であり、 図３はアームが略水平位置状態での側面図である。ゴルフボール自動供給装置１ は、ゴルフボールＢをティー１３に転送するアーム２、ボール溜よりボールＢを 本装置に供給するボールシュート３及びアーム２の動作の駆動制御機構４からな る。

【０００７】 アーム２はボール自動供給装置１の基板５部分に停止並びに直立及び略水平位 置間を自在に回動可能なるよう軸２５に軸着されている。アーム２はボールシュ ート３から供給されるボールＢを受ける玉受室６、ボールＢをティー１３まで転 がすボール転送ガイド７、ボール転送ガイド７先端に取り付けられたボール静止 リング８とからなる。ボール転送ガイド７の玉受室６側には勾配の急な加速スロ ープ１７が形成されており、ティーアップサイクルの時間の調整を、該加速スロ ープ１７の勾配の変化で行うことができる。

【０００８】 玉受室６は、ほぼボールＢ１個分のサイズである。玉受室６のボールシュート ３側の壁９にはアーム２が直立状態になった場合に、ボールシュート３と連結で きる位置に開口部１０が設けられている。開口部１０は、アーム２の直立時にボ ールシュート３から玉受室６内にボールＢが転がり込めるようボールＢの直径よ りも大きくなっている。玉受室６のボールシュート３側の底面には開口部１０が ある壁９と一体となったボールストッパー板１１が設けられている。

【０００９】 ボールストッパー板１１はアーム略水平位置時にボールシュート３のアーム２ 側出口を遮断するものである。また、玉受室６の底面の、ボールストッパー板１ １に対向する位置には玉受室６の壁９と一体となったボールストッパー板１１と 同形の取付板１２が設けられている。アーム２はボールストッパー板１１と取付 板１２の部分で基板５部分の軸２５と軸着している。

【００１０】 アーム２のティー１３側先端部分のボール静止リング８はアーム２が略水平に 位置したときに、ティー１３を囲める位置に来るよう取り付けられている。ボー ル静止リング８はアーム２の先端部分を高く形成することにより、ボール転送ガ イド７を転がってきたボールＢを的確にティー１３上に載置できるようにしてい る。

【００１１】 本考案の駆動制御機構４の駆動源は電源（図示せず）に接続された電磁ブレー キ付モーター１４である。電磁ブレーキ付モーター１４はスイッチＯＮでブレー キ解除し、ＯＦＦでブレーキングされる。電磁ブレーキ付モーター１４は正逆両 方向に回転できる。電磁ブレーキ付モーター１４はボールシュート３の上方に配 置されている。電磁ブレーキ付モーター１４によりアーム２の正確な停止位置を 確保することができる。

【００１２】 ボールシュート３の下方には光電センサー１５が設置され、ティー１３上に光 をあてて、ティー１３のボールＢが載置されているか否かを検知する。本実施例 の光電センサー１５は拡散反射型の遮光時にＯＮとなるものが使用されている。 光電センサー１５はリレー１６に接続されている。リレー１６は電源と電磁ブレ ーキ付モーター１４との回路の開閉を行なう。

【００１３】 ボールシュート３の下方には同じく光電センサー１７が設置され、ボール転送 ガイド７の一定箇所に光をあてて、ボールＢがボール転送ガイド７上を通過する か否かを検知する。本実施例の光電センサー１７は拡散反射型の入光時にＯＮと なるものが使用されている。光電センサー１７はタイマー１８に接続され、タイ マー１８はリレー１６に接続されている。リレー１６は電源と電磁ブレーキ付モ ーター１４との回路の開閉を行なう。

【００１４】 図２に示すごとく、電磁ブレーキ付モーター１４のスリット板２０には複数の スリット２２が形成され、遮光板２１が組み合わされている。他方電磁ブレーキ 付モーター１４上には遮光板２２に対応した位置にフォトマイクロセンサー２３ が設置されている。本実施例では３個のフォトマイクロセンサー２３がセットさ れている。フォトマイクロセンサー２３は電磁ブレーキ付モーター１４のリミッ トスイッチに接続されている。電磁ブレーキ付モーター１４とアーム２とはスリ ット板１９に取り付けられた杆２４を介して連結されている。アーム２は略水平 に位置したときにボール転送ガイド７がティー１３に向って若干傾斜するように スリット板２０に取り付けられている。

【００１５】 ティー１３のボールＢがなくなると、光電センサー１５が働き、リレー１６が 作動され、リレー１６によって電源と電磁ブレーキ付モーター１４との回路がつ ながって、電磁ブレーキ付モーター１４が回転し、電磁ブレーキ付モーター１４ のシャフトに嵌合されたスリット板２０及び遮光板２１が回転し、直立状態のア ーム２が略水平位置まで回動を始める。アーム２が略水平位置にきた時点で遮光 板２１がフォトマイクロセンサー２３の光を遮光し、フォトマイクロセンサー２ ３がＯＦＦとなって、リレー１６が作動を止め、電源と電磁ブレーキ付モーター １４との回路が切れて電磁ブレーキ付モーター１４が止る。

【００１６】 アーム２が略水平に位置するとアーム２の玉受室６にボールシュート３から転 がり込んでいるボールＢが玉受室６から転がり出て、ボール転送ガイド７上をテ ィーに向って転がって行く。図１に示すごとく、アーム２が略水平に位置しスト ッパー板１１がボールシュート３を遮蔽してボールＢがボールシュート３から転 がり落ちないようにしている。

【００１７】 アーム２の略水平位置より該タイマー１８にて一定時間を検出したとき、リレ ー１６が動作し、電磁ブレーキ付モーター１４の電源回路がＯＮとなり、電磁ブ レーキ付モーター１４によりアーム２は直立方向へと回動する。電磁ブレーキ付 モーター１４がボールガイド２を略水平に位置させるときは逆方向に回転され、 電磁ブレーキ付モーター１４のシャフトに嵌合された遮光板２１が回転され、ア ーム２が直立されると遮光板２１がフォトマイクロセンサー２３の光を遮光し、 フォトマイクロセンサー２３がＯＦＦとなって、リレー１６が作動を止め、電源 と電磁ブレーキ付モーター１４との回路が切れて電磁ブレーキ付モーター１４が 止る。

【００１８】 この時点で開口部１０がボール供給部３と連結され、ボールシュート３に開放 部１０を通して玉受室６にボールＢが転がり込む。

【００１９】

【考案の効果】

地表面に設置できるボール自動供給装置で、しかも、アームが直立位置から略 水平の位置に会同するという極めて簡略化された動作であるにもかかわらず、い ったん玉受室でボールＢを受け、また、ボールシュートを遮断できることにより 、ティー上にボールＢを確実に１個づつ載置することができる。

【００２０】 実施例の効果であるが、ボール静止リング８を特定形状にすることにより、ゴ ルフボールを載置するティーの形状や高さを選ぶことなく各種のティーを使用す ることが可能となった。

【００２１】 実施例による効果であるが、光電センサーをボールシュートの下方に配置した ので、スペースをとらず、また、光電センサー自体がティーに取り付けられてい るものに比べ、ボールショットの時の衝撃を受けず、光電センサーが長期使用に 耐えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ボール自動供給装置の部分斜面図

【図２】 アームが直立状態の側面図

【図３】 アームが略水平位置状態の側面図

【符号の説明】

１．．．ボール自動供給装置 ２．．．アーム ３．．．ボールシュート ４．．．駆動制御機構 ５．．．基板 ６．．．玉受室 ７．．．ボール転送ガイド ８．．．ボール静止リング ９．．．壁 １０．．開口部 １１．．ボールストッパー板 １２．．取付板 １３．．ティー １４．．電磁ブレーキ付モーター １５．．光電センサー １６．．リレー １７．．加速スロープ １８．．タイマー ２０．．スリット板 ２１．．遮光板 ２２．．スリット ２３．．フォトマイクロセンサー ２４．．杆 ２５．．軸 Ｂ．．．ボール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ゴルフボール載置用ティー設置位置に相当
   する先端部にゴルフボールより若干大き目の空部が形成
   されたボール静止リングを設け、ボール供給用のボール
   シュートとの連結部にボール１個が入るサイズの玉受室
   を設け、ボール静止リングと玉受室との間にボール静止
   リングに向かってボールが自重転送可能なボール転送ガ
   イドを形成したゴルフボール転送用のアームを、直立位
   置から略水平位置まで回動自在なるよう軸に取り付け、 該アームの玉受室に、直立位置でボールシュートからゴ
   ルフボールが転送可能な開口部と、略水平位置に回動す
   ることによりボールシュートのアーム側出口を遮断する
   ボールストッパー板とを形成し、 ティー上のゴルフボール検出装置の無の情報によりアー
   ムを水平位置とし、一定時間後にアームを垂直へと回動
   させる駆動制御機構と、アームにボールを供給するボー
   ルシュートとからなるゴルフボール自動供給装置。