JPH03111069A - ゴルフボールティーアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ１発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はゴルフ練習に用いるボールをティーアップす
る装置に関する。

（従来の技術） 従来のティーアップ装置は水平方向にスウィングする機
械的な供給腕の先端部でゴルフボールを掴み乃至受けて
、ティーの真上まで搬送し、ボールをティー上に落下さ
せ、供給腕を復帰させる装置、或は前記入ウィングする
機械的な供給腕の先端部にボールの径より若干小さい内
径の平面Ｃ型のボール受は部のあるものを用い、前記供
給腕をスウィングさせてボール受は部をティーの真上ま
で移動後、前記供給腕を下降させて、つまりＣ型のボー
ル受は部部分をティーの位置まで下降させて、ティー上
にボールを置き、Ｃ型のボール受は部の欠は部を利用し
て、ボール受は部がティーに当たらない様に前記供給腕
をスウィングさせて、供給腕を復帰させているものが市
場に見られる。

（発明が解決しようとする課題） ところが前者のものにおいては、ボールを少なくともそ
の直径寸法相当落下させるために、ティーとボール掴み
部分の芯が正確に一致していないと、ティーとボールの
弾性反発力とによって、屡々こぼれ落ちることになる。

また後者のものにおいては、ティーの太さが種々あるた
めに、Ｃ型ボール受は部の欠は部の寸法を大きくしてお
く必要があり、供給腕のスウィング中やティーに載置す
るときに、前記欠は部方向にボールが転落する傾向があ
り、確実なボール供給には今−歩の感がある。

そこでこの発明はティーと供給腕の芯合わせがそれほど
正確で無くとも、ボールが確実にティーに載置でき、載
置の前後においてボールがこぼれ落ちるおそれなく、然
も構造を単純化して誤動作や故障が起こらない製品を市
場に提供することを・目的しする。

口１発明の１戎 （課題を解決するための手段） 前述の課題を達成するためにこの発明は先端にボールが
通過可能な案内筒を備えたボール案内腕は、その根元部
分が機枠に対し直接乃至間接に枢着して、待機位置から
前記案内筒がティー上に位置するボール供給位置まで往
復スウィング可能に装備してあり、前記ボール案内腕が
前記ボール供給位置にあるときに、前記案内筒の軸線が
垂直姿勢になるようにしてあり、前記ボール案内腕がボ
ール供給位置にある間に、前記案内筒を通じてボールが
ティーに供給されるゴルフボールティーアップ装置に於
いて、 前記ボール案内腕は上下動機構と連結して上下動可能に
装備してあり、この上下動機構の作動により前記ボール
案内腕は供給位置において、前記ボール供給時の直前に
ボール案内腕の案内筒の下端はティーと極接近する位置
まで下降し、ボールが前記案内筒を通じてティーに供給
された後、前記ボール案内腕はそのままの姿勢で、前記
案内筒とティー上のボールとが離反する位置まで上昇す
ることを特徴とするゴルフボールティーアップ装置とす
る。

また前述の課題を達成するために、この発明のゴルフボ
ールティーアップ装置の前記ボール案内腕のスウィング
は水平軸の周りに回動するものであることを特徴とする
場合もある。

また前述の課題を達成するために、先端にボールが通過
可能な案内筒を備えたボール案内腕は、その根元部分が
機枠に対し直接乃至間接に枢着してあり、待機位置から
前記案内筒がティー上に位置するボール供給位置まで往
復スウィング可能に装備してあり、前記ボール案内腕が
前記ボール供給位置あるときに、前記案内筒の軸線が垂
直姿勢になるようにしてあり、前記ボール案内腕がボー
ル供給位置にある間に、前記案内筒を通じてボールがテ
ィーに供給されるゴルフボールティーアップ装置に於い
て。

前記ボール案内腕の腕部は樋状腕としてあり。

このボール案内腕の根元部分が機枠に上下動可能に装備
された上下動体に水平軸によって枢着してあり、起立し
た待機位置から伏倒したボール供給位置まで起伏往復ス
ウィング可能に装備してあり、前記ボール供給位置にお
いて、前記ボール案内腕は先端が根元よりも低位であり
、前記ボール案内腕は上下動機構と連結してあり、この
上下動機構の作動により前記ボール案内腕はボール供給
位置にある間に、少なくともボールセット位置まで前記
上下動体と共に垂直に下降し、ボールがボール案内腕の
根元より供給されて、樋状の腕部を転動して前記案内筒
部に投入された後、元の位置まで上昇するものであるこ
とを特徴とするゴルフボールティーアップ装置する。

また前述の課題を達成するためにこの発明のゴルフボー
ルティーアップ装置の前記上下動体は機枠に対し少なく
ともゴルフボールセット位置と抜去位置との間相当寸法
上下動自在に装備してあり、前記ボール案内腕は常時ボ
ール供給位置に伏倒すべく前記上下動体に対しばね付勢
してあり、前記ボール案内腕が伏倒した供給位置であっ
て、かつ上下動体が下位位置より、ボール案内腕と共に
、そのストロークの限界まで引き上げ、更に前記ボール
案内腕を前記ばねの復元力に抗して起立位置まで往復可
能に前記ボール案内腕が上下動機構と連結してあり、前
記上下動機構はボール案内腕が起立位置に置いて停止し
ており、上下動機構の作動入力信号により、前記ボール
案内腕をボール供給位置まで伏倒し、更に前記ボール案
内腕をその姿勢のまま」二下動体と共に下降させ、一時
停止後前記ボール案内腕及び上下動体を待機位置まで一
往復させる機構としてあることを特徴とする場合もある
。

また前述の課題を達成するためにこの発明のゴルフボー
ルティーアップ装置の前記ボール案内腕の前記スウィン
グは垂直軸線の周りに回動するものであることを特徴と
する場合もある。

また前述のＲ題を達成するために先端にボールが通過可
能な案内筒を備えたボール案内腕は、その根元部分が機
枠に対し直接乃至間接に枢着して、待機位置から前記案
内筒がティー上に位置するボール供給位置まで往復スウ
ィング可能に装備してあり、前記ボール案内腕が前記ボ
ール供給位置にあるときに、前記案内筒の軸線が垂直姿
勢になるようにしてあり、前記案内腕がボール供給位置
にある間に、前記案内筒を通じてボールがティーに供給
されるゴルフボールティーアップ装置に於いて、 待機位置からボール供給位置まで水平方向に往復スウィ
ング可能に前記機枠に装備してある前記ボール案内腕は
先端が根元よりも低位であり、前記上下動体は上下動機
構と連結して上下動可能に連結してあり、この上下動機
構の作動により。

前記上下動体はボール案内腕と共に、ボール案内腕が待
機位置及びスウィングの区間においては上位位置にあり
、かつ、前記ボール案内腕がボール供給位置にある間に
、前記ボールが案内筒部を通じてティーに投入される前
に下降し、前記ボールが供給された後、前記案内筒がテ
ィー上のボールよりも高い位置まで上昇するものである
ことを特徴とするゴルフボールティーアップ装置とする
。

この発明に用いられる前記上下動機構は一方向に回転す
るモータと連結したクランク機構及びクランク機構ド、
カムとレバー、可逆回転モータとウィンチ乃至ビニオン
とラック、等の機械的上下駆動機構、エアシリンダ装置
若しくは油圧シリンダ装置などの流体圧機構、ソレノイ
ド、リニヤモータなどの電気的上下動機構、若しくはこ
れらの２種以上の組合せ機構のうちの一種など適宜選択
して用いる。

（作　用） 請求項第１項において、先ずボール案内腕をボール供給
位置としたときに、ボール案内筒の軸線とティーの軸線
がほぼ一致するようにし、ボール案内腕がボール供給位
置において、前記ボール案内腕が低位位置の時前記案内
筒の下端はティーに対して極接近させて、この装置を設
置する。

前記の極接近とは前記案内筒の下端とティーの上下寸法
が使用されるボールの半径以下の寸法が好ましい。

次にボール案内腕を上位位置で且つ待機位置とし、この
状態をスタート位置とする。

而してこの装置を始動すると、先ずボール案内腕が前記
待機位置からスウィングしてボール供給位置まで回動し
、ボール案内腕の先端のボール案内筒の軸線とティーの
軸線が一致する。

次にボール案内腕はそのまま下降し、ボール案内筒はテ
ィーに極接近乃至若干ラップする。

この状態で例えばボール案内腕の根元よりボールを供給
すると、そのボールはボール案内腕の腕部分をその長さ
方向に転動して、先端のボール案内筒に入り、この真下
に位置するティーの上に載置される。

次にボール案内腕はそのままの姿勢で」二方に移動し、
前記案内筒の下端の位置をティー上端位置より、ボール
の半径乃至直径以上離反する。

次にボール案内腕をボール供給位置から待機位置にスウ
ィングして復帰する。

この動作をボールを供給する毎に繰り返す。

請求項第２項記載の発明においては、前記請求項第１項
のスウィングの方向は水平軸線周りに起伏する方向とな
る。

請求項第３項記載の発明においては、請求項第１項の発
明と同様に装置を設置する。スタート時点においては、
前述のボール案内腕は上下動機構によって起立位置まで
引き上げられおり、且つ前記上下動体も上位位置に前記
上下動機構によって引き上げら九でいる。

而して前記上下動機構を駆動させると、先ずボール案内
腕は、その水平軸の周りに回動して、起立位置からボー
ル供給位置まで回動する。この間上下動体は上位位置を
維持している。

更に前記上下動機構の作動により、上下動体はボール案
内腕と共に垂直に下降し、上下動体のストロークの下限
位置で上下動機構は一時停止し、ボール案内腕と上下動
体とは下位位置で一旦停止する。

この状態でボール案内腕の根元よりボールを供給すると
、そのボールはボール案内腕の樋状部分を転動して、先
端のボール案内筒に入り、この真下に位置するティーの
上に載置される。

再び上下動機構を作動し、ボール案内腕をその姿勢のま
ま上下動体と共に引き上げ、この上下動体がその作動ス
トロークの上端に達すると、上下動体は停止し、前記ボ
ール案内腕のみ、前記水平軸の周りに回動して次第に起
立し、スタート位置に戻る。

請求項第４項記載の発明は前述のボール案内腕は上下動
体に対し、ばねによって常時供給位置に伏倒するように
付勢してあるものにおいては、ボール案内腕が待機位置
たる起立位置からボール供給位置に伏倒するときには、
前記ばねの復元力によって、前記上下動体はそのストロ
ークの上位位置に留まっていて、ボール案内腕が完全に
伏倒後。

ボール案内腕と共に下降し、前記上下動体のストローク
の下限位置でボール案内腕と前記上下動体は一旦停止す
る。

この停止期間に請求項第１項と同様にボールが供給され
、再び上下駆動機構の作動の再開に伴い、ボール案内腕
と前記上下動体はばねで結合されたまま、垂直に上昇し
、前記上下動体がそのストロークの終端において停止し
、前記ばねの復元力に抵抗して、前記ボール案内腕が垂
直位置まで回動し、待機位置に戻る。

請求項第５項記載の発明においては、ボール案内腕が待
機位置をスタート位置とし１例えば使用されるティー上
のボール不存在検出信号により、前記ボール案内腕は待
機位置からボール供給位置まで垂直軸の周りにスウィン
グし、このボール供給位置において、前記ボール案内腕
はその姿勢のまま下降し、請求項第１項と同様にボール
が供給された後、前記ボール案内腕はその姿勢のままボ
ールが当たらない位置まで上昇し、後待機位置に水平に
スウィングして復帰する。

前記第６項記載の発明に於いては、前記第５項と同様に
ボール案内腕が上下動するとき、この根元が支持してあ
る上下動体と共に上下動する。

（実施例） 今これらの発明を代表的な実施例に就いて説明する。

請求項第１項第３項及び第４項の実施例実施例１ 第１図乃至第３図に示すものであって、１０は機枠であ
り、垂直方向に案内部（例えばガイドレール）１１が設
けてあって、これに上下動体１２が上下動可能に装備し
てある。この上下のストロークＨは少なくとも最も背丈
の高いティーと最も背丈の低いティーの差の寸法として
あり、実施例では５５■としてある。前述の上下動体１
２には水平軸１３によってボール案内腕１５の根元１６
部分が枢着してあり、このボール案内腕１５は腕杆部分
が樋状部１７となり、その先端にはボールＢが通過でき
る円筒状の案内筒１８が一体に形成してあり、前記ボー
ル案内腕１５は水平軸１３の周りに、起立位置からボー
ル供給位置まで回動可能に装備してあり、常にばね１９
によってボール供給位置になるように弾発的に装備して
ある。

前述のボール供給位置に於いてはボール案内腕１５の先
端の案内筒１８は根元１６より若干低い状態となる。

前述のボール案内腕１５はボール供給位置において、前
記案内筒１８の軸線が丁度垂直になるようにしてあり、
樋状部１７は上向きの姿勢となる。

前記水平軸１３は実施例においてはボール案内腕１５と
固定してあり、水平＃１３からボール案内腕１５と同一
側の半径方向に伸びる引き上げ杆２０の先端は前記上下
動体よりも上位の機枠１０に装備してある上下動機構Ａ
たる一方向回転モータ２１によって回転するクランク２
２のクランクロッド２３に連結してある。つまり、この
実施例においては、前記モータ２１と、これによって回
転するクランク２２及びクランク２２によって往復運動
するクランクロッド２３によって、上下動機構Ａが構成
されている。

前記クランク２２は上位位置の時、クランクロッド２３
によって引き上げ杆２０の先端を引き上げ水平軸１３の
周りに回動して、これと一体のボール案内腕１５を起立
させ、ばね１９を介して上下動体１２をそのストローク
の上位位置まで引き上げた状態となり、クランク２２の
下位位置の時ボール案内腕１５はボール供給位置に伏倒
し、且つ前記上下動体１２をそのストロークの下位位置
まで降下させた状態となる。

その他、この装置にはティー上のボールＢが不存在とな
ったことを検出するセンサ３０と上下動機構Ａの一部の
クランク２２又はこれと一体のカム２４の上下の停止位
置を検出する第１、第２のリミットスイッチＬＳ、とＬ
Ｓ２が設けてあり、更にこれらよりの信号を制御する制
御部Ｃが設けてあり、制御部Ｃと機械的部分との関係を
ブロック線図化すれば、第４図の通りとなり、以下第４
図の説明を実施例１の作用と共に説明する。

（実施例１の作用） 先ず上下動機構Ａたるクランク２２は上位位置でカム２
４によってリミットスイッチＬＳ、を閉じて停止してい
て、クランクロッド２３によってによって、引き上げ杆
２ｏは引き上げられ、この引き上げ杆２０と一体のボー
ル案内腕１５は起立しく第２図１５′の位置参照）、前
記上下動体１２は上位位置となっている。

次にモータ２１へのセンサ３ｏよりの入力信号（ティー
Ｔ上にボールＢがないセンサ３０の出力信号）により、
第４図のタイマＴ□（又はワンショット回路）が作動し
、同時に出力信号を発し、これと第１リミツトスイツチ
ＬＳ１とのアンド信号によりフリップフロップ（モータ
２１のスイッチ）ＦＦをオンとし、モータ２１は回転し
始め、前記クランク２２の回転に伴い、引き上げ杆２０
及びボール案内腕１５はばね１９の復元力によって、第
２図に於いて、反時計方向に回動しながら下降しく第２
図実線参照）、遂にはボール案内腕１５はボール供給位
置まで水平軸の周りに回動して伏倒する（第２図及び第
３図１５“参照）。

更にクランク２２が下降すると上下動体１２は垂直な案
内部１１に案内されて、ボール案内腕１５をその姿勢の
ままストロークＨ寸法下降し、ボール案内腕１５の先端
の案内筒１８がティーＴの真上に接近し、第２リミツト
スイツチＬＳ２が出力信号を発し、前記フリップフロッ
プＦＦはオフとなリモータ２１は一時静止する（第３図
実線参照）。

前記第２リミットスイッチＬＳ、が出力信号を発するま
でに前述のタイマＴｉはタイムアツプしその出力信号は
オフとなっていることは勿論である。

この時の前記案内筒１８の下端とティーＴの上端の距離
は極接近した位置例えばボールＢの半径以下になる様に
予め１ｆｌｉｔ乃至設計しておくことが好ましい、（第
３図の例においては、案内筒１８とＴとは若干ラップさ
せである。） 第２リミットスイッチＬＳ、のオン信号をボールＢの供
給指令信号或いはボール案内腕１５の下降位置（第３図
実線位置）となった機械的動作に基づいて、ボールＢを
ボール案内腕１５の根元１６から供給すると、前記ボー
ルＢはボール案内腕１５の樋状部１７を転動して、先端
の案内筒１８の中に転げ落ち、ティーＴの上に載置され
る。

この時ボールＢがティーＴに対して多少跳ねても周囲が
前記案内筒１８で囲まれているから、最終的にティーの
上に載置される。

前述の第２リミットスイッチＬＳ、の信号により、同時
に第２のタイマＴ２が作動し、暫時後つまりボールＢが
供給されるに充分な時間後、そのタイムアツプ信号によ
り、再び前記フリップフロップＦＦがオンとなリモータ
２１は再び回転し始め、クランク２２は最低位置から、
上昇を開始しこれに伴って、クランクと一体に回転する
前記カム２４によって第２リミットスイッチＬＳ、はオ
フとなり、ボール案内腕１５はそのままの姿勢で上下動
体１２と共に上昇しく第２図及び第３図１５　の位置参
照）、遂には上下動体１２はそのストロークＨの終端に
達する。

而して更にクランク２２が上昇すると、引き上げ杆２０
及びボール案内腕１５はばね１９の復元力に抗して水平
軸１３を回転軸として起立し、これらは待機位置に達し
、リミットスイッチＬＳ１は前記カム２４によりオフと
なり、再びフリップフロップＦＦはオフとなり、モータ
２１は停止して、動作は一巡する（第２図１５″参照）
。

以下センサ３０の入力信号毎に前述の操作を繰・り返す
。

この作動をフローチャートで示せば第１０図の通りとな
る。

請求項第１項乃至第３項の実施例 （実施例２） 第５図に示すものであり、実施例１と同一符号のところ
は同一の構成部材であり、異なるところは、前記上下動
機構Ａである。

即ち前記上下動体１２は垂直方向の移動部分を持つ無端
チェノ２５の一部に連結してあり、この無端チェノ２５
と噛合する鋲軸２６の軸２７には可逆回転モータ２１ｂ
が連結して上下動機構Ａが構成してある。また前記上下
動体１２に水平軸１３で枢着されているボール案内腕１
５は自重によって、上下動体１２に設けであるストッパ
２８に当たり、ボール供給位置になるように付勢してあ
り、前記上下動体１２のストロークの上端に於いて、機
枠１０に設けたストッパ２９に当たり、ボール案内腕１
５は待機位置までスウィングして起立するように設けで
ある。

第１、第２リミツトステイツチしＳｌ及びＬＳ。

が上下動体１２によって作動される点とモータ２１ａを
正逆回転させる以外は制御部Ｃの構成は殆ど実施例１と
同一である。

（実施例２の作用） 実施例１と同様上下動体１２がそのストロークの上端位
置にあり、ボール案内腕１５が起立している状態を待機
位置としてあり、可逆回転モータ２１ａは停止ししてい
る。

実施例１と同様にセンサ３０の入力信号により前記可逆
回転モータ２１ｂを上下動体１２が下降する方向に回転
させると、上下動体１２が次第に下降し、ボール案内腕
１５が機枠１０に固定してあるストッパ２９から離れて
、その自重によって、ボール案内腕１５は起立位置から
ボール供給位置に水平軸１３の周りに回動して伏倒する
。

更に可逆回転モータ２１ｂの回転により、上下動体１２
が下降すると、前記ボール案内腕１５はその姿勢のまま
、上下動体１２と共に垂直な案内。

軌条１１に案内されて下降し、ボール案内腕１５先端の
案内筒１８がティーＴの真上に位置する。

而してこれらは実施例１と同様に暫時停止し、この間に
ボールＢが供給され、後前記可逆回転モータ２１ｂは逆
転を開始し、前とは逆にボール案内腕１５は上下動体１
２と共に垂直に上昇し、更に上下動体１５が上昇すると
１機枠１ｏのストッパ２９にボール案内腕１５の一部が
当たり、これが起立して、待機位置に復帰する。

前述の各実施例の上下動機構Ａはそれぞれ一例であり、
カムによるもの、前記可逆回転モータ２１ｂによりウィ
ンチを巻き上げ及び巻き解き、送りねじ方式などの純機
械的なもの、エアシリンダ装置、油圧シリンダ装置など
の流体圧によるもの、或はソレノイド、リニヤモータな
どの電気的なものであってもこの発明の上下動機構Ａの
実施例に含まれる。また制御部Ｃはリレー回路の他、電
子回路、空気圧を利用する空気圧シーケンサ、その他カ
ムによる純機械的なものでもこの発明としては同一であ
る。また各センサの信号の授受及び作動指令をプリント
基板、実装基板またはチップなどのチップ乃至ボードコ
ンピータなどを利用してもこの発明としては何ら変わる
ところがない。

請求項第５項及び第６項の実施例 （実施例３） 第６図乃至第８図に示すものであり、実施例１と同一の
符号は同様の構成部材であり、同様の作用を為す。

異なるところはボール案内腕１５ｃは上下動体１２ｅと
共に垂直軸３５の周りに水平にスウィングするように装
備してあることである。

具体的に説明すれば、ボール案内腕１５ｃの根元１６ｅ
は上下動体１２ｃに対し垂直軸３５の周りに水平に約９
０”の範囲でスウィングするようにも設けてあり、実施
例３に於いては上下動体１２ｃは垂直軸３５とこれと一
体のクラウンカム３６によって構成されており、機枠１
０の案内部材ｌｉｅに対して上下に移動可能に設けてあ
り、且つ前記垂直軸３５の上端に可逆回転モータ２１ｅ
の軸が連結してあり、更に前記垂直軸３５にはクラウン
カム３６が固定してあり、このカム面は前記機枠１０に
固定してある当接部材たるコロ３７に圧接させてあり、
垂直＃３５及びクラウンカム３６の可逆回転モータ２１
ｃによる回動により、垂直軸３５及びクラウンカム３６
よりなる上下動体１２ｅは上下動する。

前記可逆回転モータ２１ｅ自体は垂直ｌ１ＩＩ３５と共
に上下動し、垂直軸３５に対して回転しないように１機
枠１０に垂直軸３５と平行に固定してある垂直案内棒３
８に摺動自在に取付けであるモータ支持部材３９に固定
してある。

つまり、前記垂直軸３５に固定したクラウンカム３６、
及びこれと当接するコロ３７、可逆回転モータ２１ｃ及
びその支持部材３９、並びに垂直案内棒３８によって、
上下動機構Ａが構成されている。

前記クラウンカム３６は垂直＠３５の周りに９０°凸部
３６ａのところがあり、これより滑らかに９０乃至１８
ｏ°の範囲で傾斜部３６ｂがあり最も低い凹部３６ｅに
連らなっていて、凸部３６ａと凹部３６　ｃの高低差は
通常市場にあるティーＴの最も高いものと、最も低いも
のとの差より若干大きくしてあり、実施例に於いては５
５ｍとしてある。

前述のボール案内腕１５ｃは上下動体１２ｃに対して、
垂直軸３５で枢着されており、ボール案内腕１５ｅはば
ね４０によって通常ボール供給位置に位置付けられる様
に付勢してあり、図示の例では、垂直軸３５に巻きつけ
であるトーシ遥ンばね４０によってボール案内腕１５ｃ
を機枠１０の一部に設けたストッパ４１に押しつけて、
これをボール供給位置に位置付けられる様に付勢してあ
る。

前記垂直軸３５が回動し、前記コロ３７がクラウンカム
３６の傾斜部３６ｂから凸部３６ａに達したとところで
、ボール案内腕の一部と掛合する突起４２が前記垂直軸
３５に半径方向に突出して設けてあり、前記コロ３７が
クラウンカム３６の凸部３６ａと接触して９０°回転す
る間、この突起４２によって前記ボール案内腕１５ｃは
９０＠回動する。

垂直軸３５の回転角を規制する第１、第２のリミットス
イッチＬＳｉ、ＬＳ、が前記モータ支持部材３９に取付
けてあり、前記垂直軸３５に固定してあるスイッチ作動
カム４３によって作動する。

前記可逆回転モータ２１ｃの制御部Ｃについては説明を
省略する。

（実施例３の作用） 前述のように構成する実施例３において、先ず待機位置
においては、クラウンカム３６の凸部３６ａがコロ３７
に当接していて、上下動体１２ｃ全体及びボール案内腕
１５ｃが上位位置にあり、更に垂直軸３５から半径方向
に突出する凸起４２がボール案内腕１５ｃをトーション
ばね４０の復元力に抗して、押圧してスイッチ作動カム
４３が第１リミットスイッチＬＳ、に接触した位置で停
止している。

ティーＴ上のボールＢが不存在の信号が実施例１と同様
にセンサ３０から発せられ、これによって可逆回転モー
タ２１ｃは垂直１．３５をボール案内腕１５ｃがボール
供給位置方向にスウィングする方向に回転し始め、先ず
垂直軸３５を９０°の範囲回転する。この間前記クラウ
ンカム３６はその凸部３６ａがコロ３７に当接したまま
であり、上下動体１２ｃは上位位置のまま回動し、これ
と一体の前記凸起４２も回動し、ボール案内腕１５Ｃは
トーションばね４０の復元力によって、前記凸起４２に
追従して、上位位置のままやはり、９０°回転し１機枠
１０に設けであるストッパ４１に当接し、ボール供給位
置となって、前記ボール案内腕１５ｃのスウィングは停
止する。

更に垂直軸３５は可逆回転モータ２１ｃによって回転を
続け、これと一体のクラウンカム３６は次第に傾斜部３
６ｂ及び凹部３６ｃの部分がコロ３７と接触し、上下動
体１２ｃはその自重によって下降し、これに搭載されて
いる前記ボール案内腕１５ｃも共に垂直に下降する。

而して垂直軸３５と一体の前記スイッチ作動カム４３が
第２リミットスイッチＬＳ、に接触して、可逆回転モー
タ２１ｃを暫時停止させる。

この停止期間中にボールが案内筒１８を通じてティーＴ
に供給される。

ボール案内腕１５ｃが第６図乃至第８図の様に実施例１
と同様の構造をしている場合は、ボール案内腕１５ｃが
前述のボール供給位置であり、且っ低位に下降したとき
に、ボールＢをボール案内腕１５ｃの根元１６より供給
し、樋状部１７を転動させて、垂直な案内筒１８を通じ
て、ティーＴ上に供給する。

他方このボール案内腕１５ｃが、従来の様に案内筒１８
の内周面に出没するボール受は突起４４が設けであるも
の（第９＠参照）に於いては、ボールＢはボール案内腕
１５ｃが待機位置にある間に、前記ボール受は突起４４
を案内筒１８の内周面から突出させて、この上にボール
Ｂを受けておき、前記ボール案内腕１５Ｑがスウィング
してボール供給位置に達し、更に上下動体１２ｃと共に
低位位置に移動した後、前記ボール受は突起４４を案内
筒１８の内周面に没し、ボールＢを案内筒１８を通じて
ティーＴ上に供給する。

而して可逆回転モータ２１ｃは予め定められたプログラ
ムに従って、逆転を開始し、前とは逆にクラウンカム３
６の凹部３６ｃから傾斜部３６ｂを通過して凸部３６ａ
にコロ３７が当接し、上下動体１２ｃが上昇し、これに
搭載されているボール案内腕１５ｃがそのまままの姿勢
で上昇し、案内筒１８の下端はティーＴ上のボールＢよ
りも上位の位置となる。

更に垂直軸３５は可逆回転モータ２１ｃによって逆転し
、これと一体の凸起４２がボール案内腕１５ｃの一部に
当たり、これをトーションばね４０の復元力に抗して、
待機位置まで逆方向にスウィングさせ、第１リミツトス
イツチＬＳ１にスイッチ作動カム４３が当たり、可逆回
転モータ２１Ｃは停止し、ボール案内腕１５ｃもその場
に停止し、動作は一巡する。

以下ティーＴ上のボール不存在検出センサ３０の出力信
号を発する毎に、同様の動作を一回する。

ハ０発明の効果 取上の様に構成し作用をなすこの発明の請求項第１項乃
至第６項記載の装置に於いては、ボール案内腕が待機位
置からボール供給位置までスウィングされ、その位置で
ボール案内腕の案内筒がティーに接近状態で且つ案内筒
全周でティーを囲い込んだ状態で、ティー上にボールが
供給されるから、ボールがティーとの衝突や芯ずれによ
り多少ボールＢがティーに対して反発したとしても、暫
時後に確実にティー上に載置され、且つボール案内腕は
その案内筒が垂直のまま上昇し、ボールと案内筒が当た
らない位置になってから、スウィングして、待機位置に
戻るから、ボールは確実にティーにセットされる。

第３項及び第４項記載の発明に於いては前述の効果の他
、ボール案内腕が垂直面の中を水平軸線の周りに回転し
、その根元が上下動部材に前記水平軸で枢着したもので
あるから、ボール案内腕のスウィングと上下動が、同一
垂直面内の運動となり、作動が滑らかに連続され、作動
が円滑である。

またボール案内腕が伏倒してボール供給位置となり、且
つ下降した後ボールがボール案内腕に供給されるもので
あるから、ボールがボール案内腕からこぼれ落ちるおそ
れはない。

更に請求項第４項記載の装置に於いては、前述の効果の
他、上下動機構によって作動させることによって、ボー
ル案内腕の起伏とボール供給位置における上下動の双方
ができ、構造が単純となり故障のおそれがない。

請求項第５項及び第６項記載の装置に於いては、ボール
案内腕は垂直軸の周りに水平にスウィングするものであ
るから、ボール案内腕が全行程において、同一姿勢で安
定しており、ボールの供給時期に特に制限がない。

ボール案内腕の上下動の範囲は他の請求項記載の装置よ
りも、大きくなるが上下動機構もカム等純機械的な構造
で且つ、簡単なものが採用できる。

（実施例固有の効果） 実施例１においては、請求項第４項記載のものと同一の
効果を奏する他、上下動機構がクランク２２であるから
、モータ２１が一方向回転のもので良く、この一回転に
よって、ボール案内腕１５のスウィングと上下動が連続
して出来、作動は円滑となる。

実施例２のものは、請求項第１乃至第３項の効果と同一
の効果を奏する他、実施例１の様にボール案内腕１５を
常時ばね１９で一方向に付勢させる必要もなく、また上
下動機構もクランクを必要とせず、銀輪２６に掛合した
無端チェノ２５と可逆回転モータ２１ｂがあればよく、
然も上下動体１２ｂの上下動によって、ボール案内腕１
５ｂをスウィングと上下動が連続して行うことができ、
構造が簡単となる。

実施例３においては、請求項６と同一の効果を奏する他
、上下動体１２ｅを上下動させる上下動機構が、単純な
りラウンカム３６であり、然もボール案内腕１５ｃはそ
の傾斜姿勢は変化せずに、上下動及びスウィングさせる
から、ボール案内腕１５ｃは全行程に於いて、一定の姿
勢であるから安定しており、ボールを供給する時期にお
いても待機位置でも供給位置にスウィングさせた後出も
よく、ボール供給のタイミングの選択幅が広く、設計の
自由度が高い。

その他ボール案内腕１５ｃを機枠１０に対して、枢着し
ている軸とクラウンカム３６を固定している軸が共通の
垂直軸３５であるから、構成部品数が少なくなり、構造
がより簡素化され、故障の憂いがない゛。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係わる代表的な実施例を示すものであ
り、第１図は実施例１の機構図的斜視図、第２図は実施
例１のボール案内腕が起立状態の一部省略側面図、第３
図は実施例１のボールを供給するときの一部省略側面図
、第４図は実施例１の制御部と機械的部分との関係を示
したブロック線図、第５図は実施例２の側面図、第６図
は実施例３の一部縦断正面図、第７図は第６図の側面図
、第８図は第６図の横断平面図、第９図はボール案内腕
の先端案内筒部分の他の実施例を示す斜視図、第１０図
は第４図の作動フローチャートである。 図中上な符号 １０・・・・機枠　　　　１２・・・・上下動体１５・
・・・ボール案内腕 １８・・・・案内筒 Ａ　・・・・上下動機構　Ｂ・・・・ボールＴ　・・・
・ティー ｌｆ９ や フ 手続補正書（自発） 平成２年１２月２０Ｆ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）先端にボールが通過可能な案内筒を備えたボール案
   内腕は、その根元部分が機枠に対し直接乃至間接に枢着
   してあり、待機位置から前記案内筒がティー上に位置す
   るボール供給位置まで往復スウィング可能に装備してあ
   り、前記ボール案内腕が前記ボール供給位置にあるとき
   に、前記案内筒の軸線が垂直姿勢になるようにしてあり
   、前記ボール案内腕がボール供給位置にある間に、前記
   案内筒を通じてボールがティーに供給されるゴルフボー
   ルティーアップ装置に於いて、 前記ボール案内腕は上下動機構と連結して上下動可能に
   装備してあり、この上下動機構の作動により前記ボール
   案内腕は供給位置において、前記ボール供給時の直前に
   ボール案内腕の案内筒の下端はティーと極接近する位置
   まで下降し、ボールが前記案内筒を通じてティーに供給
   された後、前記ボール案内腕はそのままの姿勢で、前記
   案内筒とティー上のボールとが離反する位置まで上昇す
   ることを特徴とするゴルフボールティーアップ装置。 ２）前記ボール案内腕のスウィングは水平軸線の周りに
   回動するものであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のゴルフボールティーアップ装置。 ３）先端にボールが通過可能な案内筒を備えたボール案
   内腕は、その根元部分が機枠に対し直接乃至間接に枢着
   してあり、待機位置から前記案内筒がティー上に位置す
   るボール供給位置まで往復スウィング可能に装備してあ
   り、前記ボール案内腕が前記ボール供給位置あるときに
   、前記案内筒の軸線が垂直姿勢になるようにしてあり、
   前記ボール案内腕がボール供給位置にある間に、前記案
   内筒を通じてボールがティーに供給されるゴルフボール
   ティーアップ装置に於いて、 前記ボール案内腕の腕部は樋状腕としてあり、このボー
   ル案内腕の根元部分が機枠に上下動可能に装備された上
   下動体に水平軸によって枢着してあり、起立した待機位
   置から伏倒したボール供給位置まで起伏往復スウィング
   可能に装備してあり、前記ボール供給位置において、前
   記ボール案内腕は先端が根元よりも低位であり、前記ボ
   ール案内腕は上下動機構と連結してあり、この上下動機
   構の作動により前記ボール案内腕はボール供給位置にあ
   る間に、少なくともボールセット位置まで前記上下動体
   と共に垂直に下降し、ボールがボール案内腕の根元より
   供給されて、樋状の腕部を転動して前記案内筒部に投入
   された後、元の位置まで上昇するものであることを特徴
   とするゴルフボールティーアップ装置。 ４）前記上下動体は機枠に対し少なくともゴルフボール
   セット位置と抜去位置との間相当寸法上下動自在に装備
   してあり、前記ボール案内腕は常時ボール供給位置に伏
   倒すべく前記上下動体に対しばね付勢してあり、前記ボ
   ール案内腕が伏倒した供給位置であって、かつ上下動体
   を下位位置より、ボール案内腕と共に、そのストローク
   の限界まで引き上げ、更に前記ボール案内腕を前記ばね
   の復元力に抗して起立位置まで往復可能に前記ボール案
   内腕が上下動機構と連結してあり、前記上下動機構はボ
   ール案内腕が起立位置に置いて停止しており、上下動機
   構の作動入力信号により、前記ボール案内腕をボール供
   給位置まで伏倒し、更に前記ボール案内腕をその姿勢の
   まま上下動体と共に下降させ、一時停止後前記ボール案
   内腕及び上下動体を待機位置まで一往復させる機構とし
   てあることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のゴ
   ルフボールティーアップ装置。 ５）前記ボール案内腕のスウィングは垂直軸線の周りに
   回動するものであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のゴルフボールティーアップ装置。 ６）先端にボールが通過可能な案内筒を備えたボール案
   内腕は、その根元部分が機枠に対し直接乃至間接に枢着
   してあり、待機位置から前記案内筒がティー上に位置す
   るボール供給位置まで往復スウィング可能に装備してあ
   り、前記ボール案内腕が前記ボール供給位置にあるとき
   に、前記案内筒の軸線が垂直姿勢になるようにしてあり
   、前記案内腕がボール供給位置にある間に、前記案内筒
   を通じてボールがティーに供給されるゴルフボールティ
   ーアップ装置に於いて、 待機位置からボール供給位置まで水平方向に往復スウィ
   ング可能に前記機枠に装備してある前記ボール案内腕は
   先端が根元よりも低位であり、前記上下動体は上下動機
   構と連結して上下動可能に連結してあり、この上下動機
   構の作動により、前記上下動体はボール案内腕と共に、
   ボール案内腕が待機位置及びスウィングの区間において
   は上位位置にあり、かつ、前記ボール案内腕がボール供
   給位置にある間に、前記ボールが案内筒部を通じてティ
   ーに投入される前に下降し、前記ボールが供給された後
   、前記案内筒がティー上のボールよりも高い位置まで上
   昇するものであることを特徴とするゴルフボールティー
   アップ装置。