JPH06295838A - 巻線装置および巻線方法 - Google Patents

巻線装置および巻線方法

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JPH06295838A
JPH06295838A JP6014664A JP1466494A JPH06295838A JP H06295838 A JPH06295838 A JP H06295838A JP 6014664 A JP6014664 A JP 6014664A JP 1466494 A JP1466494 A JP 1466494A JP H06295838 A JPH06295838 A JP H06295838A
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wire rod
winding
flyer
spindle
core
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Minoru Tsuchiya
実 土谷
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2896Flyers

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  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】汎用性,巻線効率を高める。 【構成】線材Sが巻線されるコアBを回動可能に支持す
るスピンドル12を備えた線材巻取側1と、コアBに線
材Sを旋回供給するフライヤ22を備えた線材供給側2
とからなるものにおいて、線材巻取側1,線材供給側2
の一方または双方に移動手段3,4を設け、線材巻取側
1,線材供給側2の相対移動によりスピンドル12,フ
ライヤ22の回転軸X,Yのなす角度を変更可能にし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、巻線装置および巻線方
法に関する。さらに詳しくは、単一のコアに対して軸線
が異なる複数巻のコイルを巻線する巻線装置の汎用性,
巻線効率等に係る改良と、この巻線装置を使用した巻線
方法とに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、巻線装置としては、例えば、特公
昭57−42207号公報に記載のものが知られてい
る。
【0003】この従来の巻線装置は、線材が巻線される
コア(ボビン)を回動可能に支持するスピンドルを備え
た線材巻取側と、コアに線材を旋回供給するフライヤを
備えた線材供給側とからなる。
【0004】この従来の巻線装置では、コアのからげ用
突起に線材のコイル端末線を巻線する際にスピンドルの
回転を停止しフライヤを回転させてフライヤ巻し、コア
の本体に線材を巻線する際にフライヤの回転を停止しス
ピンドルを回転させてスピンドル巻することが行われ
る。このため、フライヤ巻,スピンドル巻を切換えるこ
とによって、スピンドルにコアを支持したまま単一のコ
アに対して軸線が異なる複数巻のコイルを巻線すること
が可能になる。この結果、各コイルの巻線ごとのコア着
脱の手間が省略され、巻線効率が高くなることが期待さ
れる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の巻線装置
では、コイルの巻線の軸線の選択がフライヤ巻,スピン
ドル巻の切換えによって行われ、スピンドルの回転軸と
同一線上,直交線上にある軸線のコイルしか巻線するこ
とができないため、汎用性が低いという問題点がある。
さらに、スピンドル巻の際にはフライヤの回転を停止し
なければならないため、回転を停止しているフライヤと
線材との抵抗等によって巻線効率が低くなるという問題
点を有している。
【0006】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、汎用性,巻線効率の高い巻線装置を提供
すること、この巻線装置を使用して巻線効率の高い巻線
を行う巻線方法とを提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明に係る巻線装置は、線材が巻線されるコアを
回動可能に支持するスピンドルを備えた線材巻取側と、
コアに線材を旋回供給するフライヤを備えた線材供給側
とからなる巻線装置において、線材巻取側,線材供給側
の一方または双方に移動手段を設け、線材巻取側,線材
供給側の相対移動によりスピンドル,フライヤの回転軸
のなす角度を変更可能にしたことを特徴とする手段を採
用する。
【0008】また、前述の課題を解決するため、本発明
に係る巻線方法は、線材が巻線されるコアを回動可能に
支持するスピンドルを備えた線材巻取側と、コアに線材
を旋回供給するフライヤを備えた線材供給側と、線材巻
取側,線材供給側の一方または双方に設けられた移動手
段とからなる巻線装置を用い、スピンドル,フライヤの
回転軸を同一線上に設定し、スピンドル,フライヤを互
いに逆方向へ回転させてコアに線材を巻線することを特
徴とする手段を採用する。
【0009】
【作用】前述の手段によると、移動手段を作動させるこ
とで、スピンドル,フライヤの回転軸のなす角度を変更
することができる。スピンドル,フライヤの回転軸のな
す角度の変更は、コアに巻線されるコイルの軸線の変更
となる。スピンドル,フライヤの回転軸を同一線上に設
定した場合、スピンドル,フライヤを互いに逆方向へ回
転させると、コアに線材が高速で巻線される。
【0010】
【実施例】以下、本発明に係る巻線装置および巻線方法
の実施例を図面に基いて説明する。
【0011】図1〜図8は、本発明に係る巻線装置およ
び巻線方法の第1実施例を示すものである。
【0012】この実施例では、レーザディスク用ピック
アップコイルに用いられるコイル素子Aを巻線形成する
ものを示してある。
【0013】このコイル素子Aは、図5〜図7に示すよ
うに、鉄材等で形成されたコアBにコイルCを巻線して
なる。コアBは、取付孔Baと、取付孔Baを中芯とす
る中空形の胴部Bbと、胴部Bbを介して相対する2枚
の張出板Bc,Bdとからなる。コイルCは、コアBの
胴部Bbに巻線される1巻のメインコイルCaと、メイ
ンコイルCaの軸線と直交して張出板Bc,Bdの端部
に掛渡し巻線される2巻のサブコイルCb,Ccとから
なる。
【0014】この実施例は、コイルCを形成する線材S
が巻線される線材巻取側1と、この線材Sが供給される
線材供給側2とで構成されている。
【0015】線材巻取側1は、水平方向に配設されたビ
ーム11と、ビーム11に支持されたスピンドル12と
からなる。このスピンドル12は、後端部が図示しない
モータ等に連結して回転駆動され、先端部が内拡型コレ
チャック等の把持部に形成されてコアBの取付孔Baを
嵌合取付けするようになっている。
【0016】この線材巻取側1には、ビーム11を前
後,左右,上下に移動させる移動手段3が付設されてい
る。この移動手段3は、サーボモータ,エアシリンダ等
のアクチュエータを単基または複数基組合せたもので、
後述の動作において自動制御されるようになっている。
【0017】線材供給側2は、水平方向に配設されたビ
ーム21と、ビーム21に支持されたフライヤ22とか
らなる。このフライヤ22は、ビーム21に回転可能に
支持された中空のフライヤ軸22aと、フライヤ軸22
aの先端に取付けられたL字形のフライヤアーム22b
と、フライヤアーム22bの先端に取付けられたフライ
ヤノズル22cとからなる。フライヤ22のフライヤ軸
22aは、後端部が図示しないモータ等に連結して回転
駆動されるようになっている。また、フライヤ22のフ
ライヤ軸22a,フライヤノズル22cは、図示しない
供給部から供給される線材Sが挿通されるようになって
いる。
【0018】この線材供給側2には、ビーム21を前
後,左右,上下に移動させ90度回転させる移動手段4
が付設されている。この移動手段4は、サーボモータ,
エアシリンダ等のアクチュエータを複数基組合せたもの
で、後述の動作において自動制御されるようになってい
る。
【0019】この実施例では、運転使用に際して、ま
ず、スピンドル12にコアBを取付ける。次に、図2,
図3に示すように、移動手段3,4を駆動して、スピン
ドル12,フライヤ22の回転軸X,Yが水平で同一線
上にあるように設定する。なお、このとき、移動手段
3,4の一方または双方を駆動して、フライヤ22のフ
ライヤノズル22cがコアBの張出板Bc,Bdの延長
の間に位置するように、スピンドル12,フライヤ22
の間隔を調整する。また、線材Sをフライヤノズル22
cまで引き出し必要な端末処理を行っておく。
【0020】そして、スピンドル12,フライヤ22を
逆方向へ回転させる。
【0021】このスピンドル12,フライヤ22の逆方
向への回転は、線材Sの巻速度を加速させて、コアBの
胴部Bbにメインコイル7aを極めて高速で巻線させる
ことになる。なお、このとき、移動手段3,4の一方ま
たは双方を駆動して、スピンドル12,フライヤ22を
接近または離間させ、コアBの胴部Bbへの線材Sの巻
き付き位置を順次移動させ巻揃えを行う。
【0022】コアBの胴部Bbへのメインコイル7aの
巻線が終了した後には、スピンドル12,フライヤ22
の回転を停止させ、図4に示すように、移動手段4を駆
動してフライヤ22の回転軸Yを上方へ90度回転させ
る。即ち、スピンドル12の回転軸Xを水平にしフライ
ヤ22の回転軸Yを垂直にして、両回転軸X,Yのなす
角度を90度とする。なお、このとき、移動手段3,4
の一方または双方を移動させて、フライヤ22のフライ
ヤノズル22cがコアBの張出板Bc,Bdのの外側に
位置するように、スピンドル12,フライヤ22の間隔
を調整する。
【0023】そして、スピンドル12の回転を停止させ
たまま、フライヤ22を回転させる。
【0024】このフライヤ22の回転は、コアBの張出
板Bc,Bdの一端部に一方のサブコイル7bを巻線さ
せることになる。なお、このとき、移動手段3,4の一
方または双方を駆動して、スピンドル12,フライヤ2
2を接近または離間させ、コアBの張出板Bc,Bdへ
の線材Sの巻き付き位置を順次移動させ巻揃えを行う。
【0025】コアBの張出板Bc,Bdの一端部への一
方のサブコイル7bの巻線が終了した後には、フライヤ
22を回転を停止させ、スピンドル12を180度の回
転させてから、図4と同様にしてコアBの張出板Bc,
Bdの他端部に他方のサブコイル7cを巻線させること
になる.
【0026】コアBの張出板Bc,Bdの他端部への他
方のサブコイル7cの巻線が終了すると、前述のコイル
素子Aが巻線形成されることになる。従って、この後に
は、このコイル素子Aをスピンドル12から取外して、
スピンドル12に新たなコアBを取付けることになる。
【0027】なお、この実施例では、図8に示すよう
に、コアBの胴部Bbにメインコイル7aを巻線する際
に、従来例と同様に図4に示す位置からフライヤ22の
フライヤノズル22cがコアBの張出板Bc,Bdの延
長の間に位置するように移動させ、フライヤ22の回転
を停止させてスピンドル12のみを回転させることもで
きる。
【0028】図8に示す巻線手段を採ると、線材Sの巻
速度が低下するが、メインコイル7aの巻数が少ない場
合等には有効である。
【0029】図9は、本発明に係る巻線装置および巻線
方法の第2実施例を示すものである。
【0030】この実施例では、線材供給側2のビーム2
1を垂直方向へ配設し、ビーム21,フライヤ22を水
平方向へ90度回転させる構成としてある。
【0031】この実施例の構成は、周囲部材との衝突回
避等の設計上の問題で選択することができる。ただし、
作用,効果は、第1実施例と同様に奏される。
【0032】以上、図示した実施例の外に、スピンドル
12,フライヤ22の回転軸X,Yのなす角度を変更す
れば、単一のコアBに対して軸線が90度以外に異なる
複数巻のコイルを巻線することも可能である。
【0033】さらに、軸線が90度以外に異なる複数巻
のコイルは、コアB本体のみならずコアB本体とからげ
よう突起との間においても実施例することができる。
【0034】
【発明の効果】以上のように本発明に係る巻線装置は、
スピンドル,フライヤの回転軸のなす角度を変更するこ
とにより、コアに巻線されるコイルの軸線を異ならせる
ことができ、多様の軸線のコイルの巻線が可能となるた
め、汎用性が高くなる効果がある。
【0035】さらに、本発明に係る巻線装置および巻線
方法は、スピンドル,フライヤの回転軸を同一線上に設
定して両者を逆回転させることができるため、線材の巻
速度が高速となり巻線効率が高くなる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る巻線装置の第1実施例を示す斜視
図である。
【図2】図1の運転使用の最初の動作状態および本発明
に係る巻線方法の実施例を示す斜視図である。
【図3】図2の側面図である。
【図4】図2に続く動作状態の側面図である。
【図5】本発明に係る巻線装置および巻線方法によって
巻線形成されたコイル素子の正面図である。
【図6】図5の側面図である。
【図7】図5,図6の斜視図である。
【図8】図2,図3の変形動作状態を示す側面図であ
る。
【図9】本発明に係る巻線装置の第2実施例を示す斜視
図である。
【符号の説明】
1 線材巻取側 11 ビーム 12 スピンドル 2 線材供給側 21 ビーム 12 フライヤ 3,4 移動手段 B コア S 線材 X,Y 回転軸

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 線材が巻線されるコアを回動可能に支持
    するスピンドルを備えた線材巻取側と、コアに線材を旋
    回供給するフライヤを備えた線材供給側とからなる巻線
    装置において、線材巻取側,線材供給側の一方または双
    方に移動手段を設け、線材巻取側,線材供給側の相対移
    動によりスピンドル,フライヤの回転軸のなす角度を変
    更可能にしたことを特徴とする巻線装置。
  2. 【請求項2】 線材が巻線されるコアを回動可能に支持
    するスピンドルを備えた線材巻取側と、コアに線材を旋
    回供給するフライヤを備えた線材供給側と、線材巻取
    側,線材供給側の一方または双方に設けられた移動手段
    とからなる巻線装置を用い、スピンドル,フライヤの回
    転軸を同一線上に設定し、スピンドル,フライヤを互い
    に逆方向へ回転させてコアに線材を巻線することを特徴
    とする巻線方法。
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WO2018188878A1 (de) * 2017-04-13 2018-10-18 Siemens Aktiengesellschaft Spulengrundkörper zur herstellung eines wirbelstromsensors, einen wirbelstromsensor sowie eine vorrichtung, um einen spulendraht auf den spulengrundkörper zur herstellung eines solchen wirbelstromsensors zu wickeln

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