JPH0834167B2 - コイルの巻線方法および巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスコイルやスイ
ッチングコイルなどを構成するボビンへ線材を巻線する
方法および装置に係り、詳しくは線材の直角入れ作業の
機械化を可能とする巻線方法および巻線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トランスコイル等の巻線方法として、例
えば図１６および図１７に示すように巻線機のスピンド
ルＳにアーバＡを取り付けてその先端にボビンＢを装着
し、ノズルＮの先端から線材Ｗを繰り出しつつノズルＮ
をボビンＢの巻回始端用の端子ピンＰの回りに旋回させ
て端子ピンＰに線材Ｗをからげた後、ノズルＮをアーバ
Ａの固定端側（スピンドルＳへの取り付け側）へ移動さ
せつつスピンドルＳによりボビンＢを軸線回りに回転さ
せて巻線を行なうものがある（例えば特開昭６３−２４
２８６８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スイッチン
グコイルのようにコイル巻数が少ないものでは、線材の
巻き付け開始位置のずれによりコイルの巻数が変化して
コイルの電気的性能が大きく変化する。このため、この
種の巻線を行なう際には、図１８に示すように端子ピン
ＰからボビンＢの軸線方向に真っ直ぐ線材Ｗを引き出し
た後、線材ＷをボビンＢの周方向へほぼ直角に屈曲させ
るいわゆる直角入れを行なって線材巻き付け開始位置を
常に一定に保つ必要がある。しかし、この直角入れを行
なうには、巻線中の張力による屈曲部Ｗｋの変形を避け
るため、巻線開始から暫くの間（２〜３周程度）何等か
の手段で屈曲部ＷｋをボビンＢ上に拘束する必要があ
り、この点が障害となって上述したノズルとボビンの相
対回転による巻線では直角入れができなかった。

【０００４】すなわち、図１８に示すように線材Ｗの屈
曲部Ｗｋを拘束部材ＲでボビンＢに押え付けた上でボビ
ンＢを回転させて直角入れを行なうとすれば、ボビンＢ
と拘束部材Ｒとを同期して回転させる必要がある。この
ためにはアーバＡなどの回転部分に拘束部材Ｒやこれを
ボビンＢに当接離間させる機構を取り付けざるを得ない
が、回転部分が著しく大型化するのでこのような構成を
採ることは現実的ではない。

【０００５】そこで、ボビンＢを固定しノズルＮをボビ
ンＢの回りに回転させて直角入れを行なうことも考えら
れる。しかし、この場合には不図示の線材供給源からノ
ズルＮの繰り込み端Ｎ１に至るまでの線材Ｗ１がボビン
ＢやアーバＡへ絡み付くのを防ぐため、図中２点鎖線で
示すように、ノズルＮの線材繰り込み端Ｎ１側を線材繰
り出し端Ｎ２側よりもアーバＡの自由端（先端）側へ倒
し込んで線材Ｗ１をボビンＢの前方へ取り回した状態で
ノズルＮを旋回させる必要がある。ところが、この状態
でノズルＮを旋回させればノズルＮと拘束部材Ｒとが干
渉するので、結局直角入れは不可能である。

【０００６】以上の理由より、直角入れを必要とすると
きは、線材の端子ピンへのからげから線材の引き出し、
屈曲を経て線材を数周巻き付けるまでの工程を作業者が
手作業で行なった後、機械による自動巻線を行なってお
り、これらの直角入れに伴う作業を完全に機械化できる
巻線方法および装置の提供が切に望まれていた。

【０００７】また、スイッチングコイルなどでは、その
電気的特性を上げるために図１９に示すようにノズルＮ
Ｄに複数（図では２本）の線材Ｗａ，Ｗｂを並列に挿通
し、線材Ｗａ，Ｗｂを同時に巻線することがある。この
場合には、図２０（ａ）に示すように線材Ｗａ，Ｗｂの
直角入れから巻き付けまでの工程で線材Ｗａ，Ｗｂが完
全に整列するように注意しなければならず、巻線過程で
線材Ｗａ，Ｗｂが捩れると図２０（ｂ）に示すように線
材Ｗａ，Ｗｂの整列状態が崩れてコイル特性が大きく損
われる。

【０００８】本発明の第１の目的は、線材の直角入れを
容易に機械化できる巻線方法および巻線装置を提供する
ことにあり、第２の目的は複数本の線材を整列状態にて
直角入れできる巻線方法および巻線装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明の巻線方法では、ノズル３
から繰り出した線材ＷをボビンＢの軸線方向一端側に設
けた巻回始端保持部Ｐ１に取り付けた後、線材Ｗをボビ
ンＢの軸線方向中心側へ一定長引き出してからボビンＢ
の周方向へ屈曲させてボビンＢとノズル３との相対回転
による巻線を開始する。そして、ボビンＢを巻回始端保
持部Ｐ１の側が固定端側となるように片持ち支持し、巻
回始端保持部Ｐ１に取り付けた線材ＷをボビンＢの自由
端側へ引き出しつつ、ボビンＢと当接可能なコイル押え
６３４により引き出された線材ＷをボビンＢに押し付け
た後、一定巻数に達するまでの巻線を、コイル押え６３
４による線材Ｗの押し付け位置よりもボビン３の自由端
側に配置したノズル３をボビンＢの回りに公転運動させ
て行なうことにより第１の目的を達成する。請求項２の
巻線方法では、図１０および図１１に示すように、請求
項２のコイルの巻線方法において、ノズル８に複数本の
線材Ｗａ，Ｗｂを並列に挿通し、ノズル８をボビンＢの
回りに公転運動させる際、ノズル８の同一面がボビンＢ
と常に対向するようにノズル８の公転周期と同一周期で
ノズル８を自転させることにより上述した第２の目的を
達成する。

【００１０】また、図１〜図４に対応付けて説明する
と、本発明の巻線装置では、ノズル３とボビンＢとの相
対移動によりノズル３から繰り出された線材Ｗをボビン
Ｂの軸線方向一端側に設けた巻回始端保持部Ｐ１に取り
付けるとともに、ノズル３とボビンＢとの相対回転によ
り巻回始端保持部Ｐ１から引き出した線材ＷをボビンＢ
に巻線する。そして、ボビンＢを巻回始端保持部Ｐ１の
側が固定端側となるように片持ち支持可能なボビン支持
体Ａ１と、巻回始端保持部Ｐ１から引き出された線材Ｗ
をボビンＢに押え付け可能なコイル押え６３４と、ノズ
ル３をコイル押え６３４による線材Ｗの押し付け位置よ
りもボビンＢの自由端側に位置させた状態で、ノズル３
をボビンＢの回りに公転運動させるノズル公転運動創成
手段１０とを備えることにより、上述した第１の目的を
達成する。請求項４の巻線装置では、図１２〜図１４に
示すように、請求項４の巻線装置において、ノズル８が
複数本の線材Ｗａ，Ｗｂを並列に挿通可能に設けられ、
ノズル公転運動創成手段１０によりノズル８をボビンＢ
の軸線回りに公転運動させる際、ノズル８の同一面が常
にボビンＢと対向するようにノズル８の公転周期と同一
周期にてノズル８を自転させるノズル自転運動創成手段
９０が設けられることにより、上述した第２の目的を達
成する。

【００１１】

【作用】本発明の巻線方法では、ボビンＢをその巻回始
端保持部Ｐ１の側が固定端側となるように片持ち支持す
るので、巻回始端保持部Ｐ１に取り付けた線材Ｗをボビ
ンＢの自由端側に一定長さ引き出した後に周方向へ屈曲
させる際、ノズル３をコイル押え６３４よりもボビンＢ
の自由端側へ位置させてノズル３や線材Ｗとコイル押え
６３４やボビンＢとの干渉を避けることができる。ま
た、ノズル３や線材Ｗとコイル押え６３４やボビンＢと
の干渉を避けつつ線材Ｗの直角入れから一定巻数までの
巻線を行なうことができる。請求項２の方法では、ノズ
ル８の同一面が常にボビンＢと対向するので、ノズル８
がボビンＢの回りに公転しても線材Ｗａ，Ｗｂが捩れな
い。

【００１２】本発明の巻線装置では、ボビン支持体Ａ１
によりボビンＢをその線材巻回始端部Ｐ１の側が固定端
側となるように片持ち支持した後、ノズル３をボビンＢ
に対してボビンＢの自由端側に相対移動させて線材Ｗを
引き出し、その途中をコイル押え６３４でボビンＢに押
え付ける。続いてノズル３をボビンＢの回りに公転運動
させ、線材Ｗをコイル押え６３４による押し付け位置を
境として屈曲させる。請求項４の装置では、ノズル８を
ボビンＢの回りに公転運動させる際、ノズル８の同一面
が常にボビンＢと対向するようにノズル８を自転させて
線材Ｗａ，Ｗｂの捩れを防止する。

【００１３】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１４】

【実施例】−第１実施例− 図１〜図９を参照して本発明の第１実施例を説明する。
なお、以下の説明では、巻線機の動作方向につき図３の
左右方向をＸ軸方向、図３および図４の上下方向をＺ軸
方向、図４の左右方向をＹ軸方向とし、各図に対応する
方向を示した。

【００１５】図３および図４に示すように、本実施例の
巻線機は、機械本体１の前面側にＸ軸方向へ一定ピッチ
で並べられた４つのスピンドル２と、これらスピンドル
２と同一方向へ同一ピッチで並べられた４つのノズル３
とを備え、これらの相対移動により、不図示の線材供給
源からテンションユニット４を経てノズル３に繰り込ま
れる線材Ｗを４つのボビンに同時に巻線する。スピンド
ル２は不図示のサーボモータによりそれぞれの軸線を中
心として回転可能とされ、各々の前面側には図１に示す
アーバＡ１が同軸に取り付け可能とされている。また、
スピンドル２は、不図示のモータ制御回路により適当な
ピッチ（例えば１゜刻み）で位置決め可能とされてい
る。ノズル３は、本体１の上部に設けられたノズル移動
機構１０によりＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸方向へ移動可能
とされるとともに、ノズル旋回機構２０によりＸ軸の回
りに旋回可能とされている。なお、アーバＡ１について
は後述する。

【００１６】図５および図６に詳細に示すように、ノズ
ル移動機構１０は、機械本体１の上面に固定されたベー
ス１１と、ベース１１上に直線案内軸受け１２０を介し
て取り付けられてＸ軸方向へ移動可能なサドル１２と、
サドル１２に直線案内軸受け１３０を介して取り付けら
れてＹ軸方向へ移動可能なラム１３と、ラム１３に直線
案内軸受け１４０を介して取り付けられてＺ軸方向へ移
動可能なヘッド１４と、サドル１２をＸ軸方向へ移動さ
せるサーボモータ１２１およびボールねじ１２２と、ラ
ム１３をＹ軸方向へ移動させるサーボモータ１３１およ
びボールねじ１３２と、ヘッド１４をＺ軸方向へ移動さ
せるサーボモータ１４１およびボールねじ１４２とを有
するもので、サドル１２、ラム１３およびヘッド１４の
移動を組合わせてヘッド１４に取り付けられたノズル３
をノズル旋回機構２０とともに所望の位置へ移動させ
る。

【００１７】ノズル旋回機構２０は、ノズル３が取り付
けられた角柱状のノズルホルダ２１を、ヘッド１４のＸ
軸方向左端側（図５の左側）に取り付けたモータ２２に
より軸２１０を中心として旋回させるものである。ノズ
ルホルダ２１の回転位置は、ヘッド１４のＸ軸方向右端
側（図５の右側）に取り付けた３つのカム２１１〜２１
３と、これらカム２１１〜２１３の外周のカム面を追従
し、その起伏に応じてオン・オフする不図示のリミット
スイッチで検出される。

【００１８】本実施例では、ノズル３がＺ軸方向に直立
した位置（図５の位置）と、ノズル３がその線材繰り出
し端３ｂを中心としてスピンドル２側へＹ軸方向と平行
をなすまで倒れた位置（図６の位置）と、ノズル３がそ
の線材繰り出し端３ｂを中心としてスピンドル２と反対
側へＹ軸方向と平行をなすまで倒れた位置（図６の位置
から１８０゜反転した位置）にてリミットスイッチがオ
ンするようにカム２１１〜２１３の位置が調整され、こ
れらの位置にてノズルホルダ２１が停止可能とされてい
る。なお、ノズル３は線材Ｗを挿通するに十分な内径の
管状をなす周知のもので、本実施例では、上述の従来例
と同様に線材Ｗが挿入される側を繰り込み端３ａ、線材
Ｗが引き出される側を繰り出し端３ｂと呼ぶ。図４，６
において５は線材Ｗを切断するためのエアーニッパであ
り、エアーシリンダ５０によりＺ軸方向へ移動可能とさ
れている。

【００１９】図３および図４に示すように、機械本体１
の前面下部にはスイッチングアダプタ６が配置されてい
る。このスイッチングアダプタ６は、スイッチングコイ
ルの巻線作業に特有のテーピングや直角入れ、直角出し
を行なうためのもので、３種類のテーピングユニット６
０，６１，６２と、コイル押えユニット６３と、これら
ユニット６０〜６３をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ移動させ
るアダプタ移動機構６４とを備える。

【００２０】図７および図８に詳細に示すように、アダ
プタ移動機構６４は、機械本体１に固定されるフレーム
６５と、このフレーム６５に直線案内軸受け６６０を介
して取り付けられてＺ軸方向へ移動可能な昇降ステージ
６６と、昇降ステージ６６に直線案内軸受け６７０を介
して取り付けられてＹ軸方向へ移動可能なサドル６７
と、サドル６７に直線案内軸受け６８０を介して取り付
けられてＸ軸方向へ移動可能なテーブル６８と、昇降ス
テージ６６をＺ軸方向へ昇降させるサーボモータ６６１
およびボールねじ６６２と、サドル６７をＹ軸方向へ移
動させるサーボモータ６７１およびボールねじ６７２
と、テーブル６８をＸ軸方向へ移動させるサーボモータ
６８１およびボールねじ６８２とを有するもので、昇降
ステージ６６、サドル６７およびテーブル６８の移動を
組合わせて各種ユニット６０〜６３を所望の位置へ移動
させる。

【００２１】図７〜図９に詳細に示すように、コイル押
えユニット６３は、テーブル６８に固定されたブラケッ
ト６３０と、ブラケット６３０の両端に取り付けられた
エアーシリンダ６３１によりＺ軸方向へ昇降せしめられ
るホルダブロック６３２と、ホルダブロック６３２上に
Ｘ軸方向へスピンドル２と同一ピッチで取り付けられて
上下端がブラケット６３０に摺動自在に支持された５本
のガイドロッド６３３と、ガイドロッド６３３の上端に
固定され、ガイドロッド６３３を中心としてＸ軸方向両
側へ等しい長さ突出する平板状のコイル押え６３４とを
有するもので、テーブル６８のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ
の移動とエアーシリンダ６３１によるガイドロッド６３
３のＺ軸方向への移動との組合わせによってスピンドル
２に対するコイル押え６３４の相対位置を変化させる。
なお、図９に２点鎖線で示すように、コイル押え６３４
はスピンドル２よりも上方まで移動可能とされている。
また、図３，図４，図６において７はノズル３から繰り
出された線材Ｗの端部を保持するカットホルダである。

【００２２】次に本実施例の巻線機による巻線手順を図
１〜図３を参照して説明する。本実施例の巻線機で巻線
を行なうには、まず図１に示すようにスピンドル２にア
ーバＡ１を同軸に取り付け、アーバＡ１の先端にボビン
Ｂを装着する。ここでボビンＢは上述した図１６〜図２
０と同様にその軸線方向一端側に線材Ｗの巻回始端をか
らげる端子ピンＰ１が設けられたものである。アーバＡ
１は図１６〜図２０のアーバＡとほぼ同様であるが、ボ
ビンＢの端子ピンＰ１がアーバＡ１の固定端側（スピン
ドル２側）となるようにボビンＢを片持ち支持する点を
特徴とする。かかる向きでのボビンＢの支持を実現する
には、ボビンＢを図１の向きでのみ取付け可能とする場
合と、ボビンＢを軸線方向いずれの側からもアーバＡ１
に取付け可能とする場合の２通りがある。

【００２３】ボビンＢをアーバＡ１に取り付けたなら
ば、巻線機を起動して以下の手順で巻線を行なう。ま
ず、ノズル旋回機構２０によりノズル３をＺ軸方向に直
立した状態に位置決めし、ノズル移動機構１０によるノ
ズル３のＸ軸およびＹ軸方向の移動を組合わせてノズル
３を端子ピンＰ１の回りに旋回させ、ノズル３から繰り
出される線材Ｗを端子ピンＰ１にからげる。続いて、図
１（ａ）および図２に示すようにノズル３をボビンＢの
軸線方向に沿ってボビンＢの自由端側（アーバＡ１の先
端側）へ真っ直ぐ移動させ、端子ピンＰ１にからげられ
た線材ＷをボビンＢの中心側へ引き出す。ついで、アダ
プタ位置決め機構６４およびコイル押えユニット６３の
エアーシリンダ６３１によりコイル押え６３４を移動さ
せ、端子ピンＰ１から引き出した線材Ｗをコイル押え６
３４でボビンＢに押え付ける。なお、図２ではコイル押
え６３４の左端側で線材Ｗを押え付けたが、線材Ｗの位
置によってはコイル押え６３４の右端側で線材Ｗを押え
ても良い。

【００２４】この後、図２に２点鎖線で示すようにノズ
ル旋回機構２０により、ノズル３をＹ軸と平行になるま
で線材繰り出し端３ｂを中心としてアーバＡ１の自由端
側へ回動させる。そして、図１（ｂ）に示すようにノズ
ル移動機構１０によりノズル３をボビンＢの回りに公転
運動させ、ノズル３から繰り出される線材ＷをボビンＢ
に徐々に巻回する。この公転運動は、ノズル３のＺ軸方
向とＸ軸方向の運動を組合わせて創成する。線材Ｗの巻
数が所定数（２〜３周程度）に達したならばノズル３の
公転運動を停止し、ノズル３をＺ軸方向へ直立する位置
に起立させるとともに、コイル押え６３４をボビンＢか
ら離間させる。

【００２５】以上の手順によれば、線材Ｗがコイル押え
６３４による押し付け位置を境にほぼ直角に屈曲してボ
ビンＢに巻き付けられ、手作業に頼ることなく直角入れ
が実施される。線材Ｗを２〜３周程度巻回した後は、線
材Ｗの巻回部分とボビンＢとの摩擦力により線材Ｗの屈
曲部分の変形が阻止されるので、以降、ノズル３をＺ軸
方向へ直立させた状態でＹ軸方向へ移動させつつスピン
ドル２によりボビンＢを回転させて線材Ｗの巻き付けを
速やかに行なうことができる。ノズル３をＹ軸方向へ往
復させて多層に巻線を行なうときは、各層の巻線が終了
する毎に必要に応じてテーピングユニット６０，６１，
６２を駆動し、ボビンＢにテーピングを施す。

【００２６】線材Ｗの巻線終了後は、線材Ｗの巻回終端
部をコイル押え６３４によりボビンＢへ押し付けた上
で、ノズル３をボビンＢの固定端側または自由端側（図
１，２では固定端側）に植設した巻回終端用の端子ピン
Ｐ２に向けて移動させ、端子ピンＰ２に線材Ｗをからげ
る。これにより、線材Ｗの巻回終端を直角に引き出すい
わゆる直角出しが実施可能となる。この後、からげた線
材Ｗの余長をカットホルダ７で支持するとともに、線材
Ｗの端子ピンＰ２から引き出された部分をエアーニッパ
５で切断して全工程を終了する。

【００２７】以上から明らかなように、本実施例ではボ
ビンＢをその巻回始端保持用の端子ピンＰ１が固定端側
となるように片持ち支持したので、線材Ｗの屈曲部をコ
イル押え６３４で押えてその変形を防止すると同時に、
ノズル３をコイル押え６３４による線材Ｗの押し付け位
置よりもボビンＢの自由端側へ後退させてノズル３や線
材ＷとボビンＢやアーバＡ１との干渉を避けながら線材
Ｗを一定数巻き付けることができ、ノズル３とボビンＢ
との相対移動による直角入れおよびこれに伴う巻線作業
を機械化して作業効率を改善できる。しかも、ノズル３
をボビンＢの回りに公転運動させて直角入れを行なうの
で、線材ＷをボビンＢへ押し付けるためのコイル押え６
３４をボビンＢに同期して回転させる必要がなく、線材
Ｗを押し付けるための機構が簡素となる。

【００２８】−第２実施例− 図１０〜図１４を参照して本発明の第２実施例を説明す
る。なお、本実施例の巻線機は複数本の線材を同時に巻
き付けるもので、図３〜図９に示すものと比較してノズ
ルおよびその周囲が異なるのみである。したがって、以
下では、本実施例の特徴部分であるノズル周辺を中心に
説明し、上述した第１実施例と共通する部分には同一符
号を付して説明を省略する。

【００２９】図１２〜図１４に示すように、本実施例の
巻線機は、複数本の線材を案内するノズル８と、ノズル
８をＸ軸の回りに旋回させるノズル旋回機構８０と、ノ
ズル８を自転させるノズル自転機構９０とを有する。ノ
ズル８は、２本の線材Ｗａ，Ｗｂが１本ずつ挿通される
２本の管状のガイド筒８Ａ，８Ｂを、円筒状のノズル本
体８Ｃの軸線に関して対称に並べた状態でノズル本体８
Ｃに取付けたもので、ノズル旋回機構８０のノズルホル
ダ８１にブッシュ８１０を介して嵌装され、ノズル本体
８Ｃの軸線回りに回転可能とされている。なお、図１２
では２組のノズル８のみを図示するが、本実施例では第
１実施例と同じく４つのノズル８がＸ軸方向へスピンド
ル２と同一ピッチで配置されている。

【００３０】ノズル旋回機構８０は、ノズル移動機構１
０のヘッド１４（図３，４参照）のＸ軸方向左端側に取
付けられたモータ８２によりノズルホルダ８１を軸８１
１ａ，８１１ｂの回りに回転させる点で第１実施例のノ
ズル旋回機構２０と共通するが、ノズルホルダ８１の回
転位置を検出するためのカム８１２〜８１４がモータ８
２側に配置される点、およびＸ軸方向右端側の軸８１１
ｂがノズル自転機構９０のギア９００の中心部に回転自
在に嵌装される点で異なる。なお、８２０はモータ８２
の回転を軸８１１ａに伝達するベルトである。

【００３１】ノズル自転機構９０は、ヘッド１４のＸ軸
方向右端側（図１２の右側）に取り付けたサーボモータ
９０１の回転を一対のギア９００，９０２によりノズル
ホルダ８１上の駆動軸９０３に伝達し、この駆動軸９０
３の回転を一対のウォーム９０４およびウォームホイー
ル９０５により減速してウォームホイール９０５と一体
に固定されたノズル本体８Ｃに伝達し、ノズル８をノズ
ル本体８Ｃの軸線回りに回転させる。なお、駆動軸９０
３はノズルホルダ８１上に適当なピッチで取付けた複数
のブラケット９０６により回転自在に支持されている。

【００３２】以上の構成の巻線機では、上述した第１実
施例と同様にボビンＢをアーバＡ１に取り付けた後、ノ
ズル８の線材繰り出し端８ｂから線材Ｗａ，Ｗｂを繰り
出しつつノズル８をボビンＢの回りに公転運動させて線
材Ｗａ，Ｗｂの直角入れを行なうが、ノズル８の公転運
動に同期してノズル８を自転させる点が第１実施例と異
なる。すなわち、本実施例の巻線機で直角入れを行なう
場合には、図１０および図１１に示すように端子ピンＰ
１から線材Ｗａ，Ｗｂを引き出してコイル押え６３４で
押えた後、ノズル８をＹ軸方向に倒してボビンＢの回り
に公転運動させるとともに、ノズル８の同一面が常にボ
ビンＢを対向するように、図中矢印Ｕで示すごとくノズ
ル８をその公転方向と同一方向へ同一周期にて自転させ
る。

【００３３】このようにノズル８を自転させた場合、ノ
ズル８のガイド筒８Ａ，８ＢとボビンＢの表面との関係
が常に一定になるので、線材Ｗａ，Ｗｂをその捩れを防
止しつつ整列状態でボビンＢへ巻き付けることができ
る。ノズル８を自転させる場合、ノズル８の線材繰り込
み端８ａの手前側でノズル８の回転分だけ線材Ｗａ，Ｗ
ｂが捩れるので、予め逆方向に線材Ｗａ，Ｗｂを捩って
おくか、巻線終了後にノズル８を回転させて捩れを解消
させることが望ましい。また、本実施例ではノズルホル
ダ８１を旋回させるとギア９００，９０２が相対回転し
てノズル８が自転するため、ノズルホルダ８１の旋回時
にはこれに伴うノズル８の自転を打消すようにモータ９
０１を回転させる必要がある。

【００３４】なお、本実施例の巻線機では、図１５の左
側に示すように端子ピンＰ１（Ｐ２）に線材Ｗａ，Ｗｂ
をからげる際、端子ピンＰ１（Ｐ２）を中心としてノズ
ル８を公転させつつ同一周期で自転させることにより、
ボビンＢへの巻線時と同様に端子ピンＰ１（Ｐ２）へ複
数の線材Ｗａ，Ｗｂを整列状態でからげることができ
る。また、図１５の右側に示すように、ボビンＢの溝Ｇ
に線材Ｗａ，Ｗｂを挿通させる際、ガイド筒８Ａ，８Ｂ
の並び方向が溝Ｇの方向と一致するようにノズル８を自
転させ、狭い箇所でのノズル８の取り回し性を改善する
こともできる。

【００３５】以上の実施例と請求項との対応において、
端子ピンＰ１がボビンの巻回始端保持部を、アーバＡ１
がボビン支持体を、ノズル移動機構１０およびノズル旋
回機構２０，８０がノズル公転運動創成手段を、ノズル
自転機構９０がノズル自転運動創成手段を構成する。線
材の巻回始端保持部は端子ピンに限らず、突起、溝など
線材の巻回始端を保持し得るものであれば種類を問わな
い。ノズルの公転運動は円軌道のものに限らず、ボビン
を中心として旋回する運動であれば楕円状の軌道や方形
状の軌道など種々変更可能である。複数の線材を同時に
巻線する場合もその本数は２本に限らない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の巻線方法
によれば、ボビンの巻回始端保持部から引き出された線
材をボビンの周方向へ屈曲させる際、線材をコイル押え
でボビンへ押え付けて線材屈曲部の変形を防止すると同
時に、ノズルをコイル押えよりもボビンの自由端側へ位
置させてノズルや線材とコイル押えあるいはボビン等と
の干渉を避けることができ、従来手作業に依存せざるを
得なかった直角入れ作業を容易に機械化して作業効率の
改善を図り得る。また、ノズルの公転運動により直角入
れを行なうので、コイル押え側を回転させる必要がな
く、コイル押え側の構成が簡素化されて直角入れの機械
化を一層容易に実現できる。請求項２の方法では、ノズ
ルの同一面を常にボビンと対向させてノズルの公転時の
線材の捩れを防止できるので、複数本の線材の整列状態
での直角入れを機械化して作業効率を大きく改善でき
る。

【００３７】また、本発明の巻線装置によれば、本発明
の巻線方法を機械化して直角入れを伴う巻線作業を効率
良く行なうことができる。請求項４の装置によれば、直
角入れを伴う複数本の線材の巻線作業を効率良く行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例での直角入れの処理手順を
示す図。

【図２】本発明の第１実施例での直角入れの処理手順を
示す斜視図。

【図３】本発明の第１実施例に係る巻線機の正面図。

【図４】第１実施例の巻線機の右側面図。

【図５】図３のＶ部の拡大図。

【図６】図４のVI部の拡大図。

【図７】図３のVII部の拡大図。

【図８】図４のVIII部の拡大図。

【図９】図７のIX部の拡大図。

【図１０】本発明の第２実施例での直角入れの処理手順
を示す斜視図。

【図１１】本発明の第２実施例における直角入れ時のボ
ビンとノズルとの位置関係をボビンの軸線方向からみた
状態で示す図。

【図１２】本発明の第２実施例の巻線機のノズル周辺を
巻線機の正面側からみた状態を示す図。

【図１３】図１２のXIII部の拡大図。

【図１４】図１３のXIV−XIV線における断面図。

【図１５】本発明の第２実施例の巻線機によるからげ処
理および溝入れ処理の一例を示す図で、（ａ）はボビン
をその端子ピンに沿う方向からみた状態を示す図、
（ｂ）はボビンを同図（ａ）のXVｂ方向からみた状態を
示す図。

【図１６】従来の巻線機による巻線手順を示す図。

【図１７】図１６の巻線手順を同図の矢印XVII方向から
みた状態を示す図。

【図１８】従来の問題点を説明するための図。

【図１９】複数本の線材を同時に巻線する際の従来の手
順を示す図。

【図２０】図１９の手順による問題点を説明するための
図。

【符号の説明】

２ スピンドル ３，８ ノズル １０ ノズル移動機構 ２０，８０ ノズル旋回機構 ６３ コイル押えユニット ６４ アダプタ移動機構 ９０ ノズル自転機構 ６３４ コイル押え

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルから繰り出した線材をボビンの軸
   線方向一端側に設けた巻回始端保持部に取り付けた後、
   当該線材を前記ボビンの軸線方向中心側へ一定長引き出
   してから当該ボビンの周方向へ屈曲させて前記ボビンと
   前記ノズルとの相対回転による巻線を開始するコイルの
   巻線方法において、 前記ボビンを前記巻回始端保持部の側が固定端側となる
   ように片持ち支持し、前記巻回始端保持部に取り付けた
   線材を前記ボビンの自由端側へ引き出しつつ、前記ボビ
   ンと当接可能なコイル押えにより引き出された線材を前
   記ボビンに押し付けた後、一定巻数に達するまでの巻線
   を、前記コイル押えによる前記線材の押し付け位置より
   も前記ボビンの自由端側に配置したノズルを前記ボビン
   の回りに公転運動させて行なうことを特徴とするコイル
   の巻線方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコイルの巻線方法におい
   て、 前記ノズルに複数本の線材を並列に挿通し、 前記ノズルを前記ボビンの回りに公転運動させる際、当
   該ノズルの同一面が前記ボビンと常に対向するように前
   記ノズルの公転周期と同一周期で前記ノズルを自転させ
   ることを特徴とするコイルの巻線方法。
3. 【請求項３】 ノズルとボビンとの相対移動により前記
   ノズルから繰り出された線材を前記ボビンの軸線方向一
   端側に設けた巻回始端保持部に取り付けるとともに、前
   記ノズルと前記ボビンとの相対回転により前記巻回始端
   保持部から引き出した線材を前記ボビンに巻線する巻線
   装置において、 前記ボビンを前記巻回始端保持部の側が固定端側となる
   ように片持ち支持可能なボビン支持体と、 前記巻回始端保持部から引き出された線材を前記ボビン
   に押え付け可能なコイル押えと、 前記ノズルを前記コイル押えによる前記線材の押し付け
   位置よりも前記ボビンの自由端側に位置させた状態で、
   当該ノズルを前記ボビンの回りに公転運動させるノズル
   公転運動創成手段と、 を備えることを特徴とする巻線装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の巻線装置において、 前記ノズルが複数本の線材を並列に挿通可能に設けら
   れ、 前記ノズル公転運動創成手段により前記ノズルを前記ボ
   ビンの回りに公転運動させる際、当該ノズルの同一面が
   常に前記ボビンと対向するように前記ノズルの公転周期
   と同一周期にて前記ノズルを自転させるノズル自転運動
   創成手段が設けられていることを特徴とする巻線装置。