JPH06297059A - ポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステム - Google Patents

ポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステム

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JPH06297059A
JPH06297059A JP6083999A JP8399994A JPH06297059A JP H06297059 A JPH06297059 A JP H06297059A JP 6083999 A JP6083999 A JP 6083999A JP 8399994 A JP8399994 A JP 8399994A JP H06297059 A JPH06297059 A JP H06297059A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポンチ１０の押抜き工具１２、１４でプレー
ト１８、３６を押抜きするとき、押抜き工具のすべての
押抜きストロークにおいて、プレートがそれぞれ押抜き
されるようにする。 【構成】 第１および第２送り装置２２、３８によって
プレートを送り、後列の押抜き工具１４によって次のプ
レート３６の最初の押抜きがなされるとき、前列の押抜
き工具１２によって前のプレート１８の最後の押抜きが
なされるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景および概要】この発明は、複数の押抜き工
具を有するポンチと、ポンチの上流に配置され、プレー
トを一対の直角軸に対し位置決めする位置決め手段を有
する位置決めステーションと、少なくとも送り方向に沿
って第１駆動手段によって前方および後方位置間を変位
し、後方位置にあるとき、プレートを位置決めステーシ
ョンで把持し、そのプレートをポンチに前進させるよう
構成された第１把持手段を有する第１送り装置と、少な
くとも送り方向に沿って第２駆動手段によって前方およ
び後方位置間を変位し、後方位置にあるとき、プレート
を把持し、そのプレートをポンチに前進させるよう構成
された第２把持手段を有する第２送り装置とからなるポ
ンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムに関
するものである。
【０００２】このようなシステムが使用され、例えばス
チールまたはアルミニウムシート材料のプレートがポン
チに送られ、ポンチは各プレートから予め設定された数
のブランクを押抜きする。前記送り装置により、各プレ
ートが段階的にポンチに移動し、静止し、押抜き工程を
受ける。
【０００３】例えば、米国特許第４３８２３９５号、ド
イツ特許第３４３７６４２号、ヨーロッパ特許第９２１
１３５６１．２号およびドイツ特許第３８４１６８３号
明細書に種々の送りシステムが示されている。
【０００４】プレートの押抜きはできるだけ少量の材料
が押抜きされたプレートに残り、材料を節減することが
できるようにせねばならない。一方、押抜き工具がプレ
ートの縁を押抜きしないようにせねばならない。したが
って、プレートをできるだけ正確に前進させる必要があ
る。従来の送りシステムは正確に位置決めすることがで
きず、プレートを正確に位置決めするための精巧でコス
トの高い制御システムが要求される。
【０００５】この発明の目的は、押抜きされている間、
プレートを正確に位置決めすることができるポンチのた
めのプレート位置決めおよび送りシステムを提供するこ
とにある。
【０００６】この発明の他の目的は、プレートが正確に
送られることを保証するポンチのためのプレート位置決
めおよび送りシステムを提供することにある。
【０００７】この発明の他の目的は、プレートを押抜き
し、最小限の材料の残存メッシュが生じ、プレートの後
縁および前縁が押抜きされないようにすることができる
ポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムを
提供することにある。
【０００８】この発明の他の目的は、ポンチのアイドル
ストローク（ｉｄｌｅ ｓｔｒｏｋｅｓ）が生じないポ
ンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムを提
供することにある。
【０００９】この発明のポンチのためのプレート位置決
めおよび送りシステムでは、ポンチは一対の列の押抜き
工具を有し、その列はプレートの送り方向に沿って間隔
を置いて配置され、前記第１送り装置がプレートを前記
位置決めステーションの下流の受け渡し位置に前進さ
せ、前記第２送り装置はプレートが前記受け渡し位置に
達したとき、各プレートを把持し、前記受け渡し位置は
ポンチがプレートに対する少なくとも１つの先行押抜き
ストロークを完了した後、ポンチの押抜きストロークの
とき、プレートの位置に対応し、前記第１および第２送
り装置が協同し、後列の押抜き工具が次のプレートに対
する最初の押抜きストロークをなすとき、それと同時
に、前列の押抜き工具が第１プレートに対する最後の押
抜きストロークをなす。
【００１０】この発明のシステムでは、２つの列の押抜
き工具が互いに送り方向に沿って間隔を置いて配置され
る。一方の列の工具を他方の列の工具に整合させてもよ
く、それに対し横方向にオフセットさせてもよい。この
発明は、一対の送り装置を使用するもので、第１送り装
置がプレートを位置決めステーションから送り、位置決
めステーションにおいて、プレートは基準座標に対し正
確に位置決めされ、整合される。ポンチが２つまたはそ
れ以上の押抜きストロークを完了した後、第２送り装置
がプレートを受ける。この場合、ポンチのアイドルスト
ロークは生じない。しかしながら、プレートがポンチに
前進し、ギャップがプレート間に生じず、プレートに対
する最後の押抜き工程が次のプレートに対する最初の押
抜き工程と一致するようにすることが要求される。
【００１１】工具の前列が工具の第２列よりも１つだけ
少ない工具を有する工具装置の場合、打抜きされていな
いプレートの側縁に対するプロングまたはその他の把持
手段による全体の押抜き作業において、正確に位置決め
されたプレートを案内することができる。
【００１２】両方の列が同一数の工具を有するとき、プ
レートの最後の前進工程を適宜の送り手段、例えばロー
ラ送りによって達成せねばならない。これは最後の工程
だけであるため、すべての必要な修正を前もって達成す
ることができる。したがって、不正確なローラ送りに代
えて、ポンチの機械的手段によって最後のプレートの位
置を決定することができる。
【００１３】プロング、すなわち把持手段を剛性のサポ
ートに取り付け、スピンドルによって移動させ、高速度
サイクルが得られるようにすることができる。プレート
を機械運転の終端で保持する送りプロングがプレートの
横方向に配置されるため、把持縁は必要ではない。
【００１４】切換の直後、第１送り装置を最初の位置に
復帰させ、次のプレートを位置決めステーションで把持
することができる。復帰ストロークのとき、把持手段は
位置決めステーションに入る次のプレートと干渉しない
よう下降される。復帰ストロークのとき、第１送り装置
の把持手段を移動させる進路の長さはプレートの長さよ
りも大きくなくてもよい。適宜の駆動手段によって十分
短い時間内でこれを得ることができる。
【００１５】ポンチの幾つかの押抜き工程において、第
１送り装置がプレートを前進させた後、第２送り装置の
把持手段がプレートを把持するため、第２送り装置の把
持手段の復帰ストロークは比較的短い。この場合、ポン
チのアイドルストロークを伴わない押抜き作業が可能で
ある。
【００１６】さらに、第１および第２送り装置の駆動手
段が数値制御装置によって制御されることが重要であ
る。数値制御装置は時間および空間の両方に対し正確に
前進移動させることができ、極めて好ましくない条件で
あっても、ポンチのアイドルストロークは生じない。
【００１７】プレートがプレートはさみによってバンド
ストック材料から切断されることは知られている。この
結果、プレートの長さおよび切断された縁の角精度が製
造公差内で変化することがある。これに関連し、この発
明は、互いに送り方向を横切る方向に予め設定された大
きさの間隔を置いて配置され、プレートの前縁および後
縁を検出し、対応信号を生じさせるよう構成された一対
のセンサを提供する。
【００１８】センサは横方向軸からの前縁および後縁の
偏差を決定することができる。決定された偏差が数値制
御の修正値の算出に使用される。このような偏差が一定
の値であり、プレートの縁の押抜きを避けることができ
ない場合、停止信号を生じさせることが可能である。こ
れに代えて、１つの押抜き工程をとばし、不良ブランク
が製造されないようにしてもよい。
【００１９】プレートが位置決めステーションから第１
押抜き作業の位置に前進するとき、プレートの前縁が両
方のセンサを通る。センサのスイッチ‐オン信号は送り
装置の実際の位置に関連する。この位置を数値制御装置
の測定システムによって０．０１ｍｍの分解能で決定す
ることができる。したがって、プレートの追加送り量を
測定結果に従って修正することができる。
【００２０】プレートの一方の縁に対する両方のセンサ
のスイッチ‐オン信号が互いに関連するとき、各プレー
トの縁の角精度の不正確さを決定することができる。
【００２１】ポンチが一対の列の工具を有するとき、特
定のプレートに対する第１押抜き工程において、前列の
工具だけが使用される。工具がこの押抜き工程でプレー
トの前縁を押抜きしないようにせねばならず、このと
き、プレートが第２列の工具の押抜き領域内に突出しな
いようにせねばならない。したがって、角精度の偏差が
予め設定された値よりも低いようにし、縁が押抜きされ
ないようにせねばならない。それが避けられないとき、
ポンチの運転が中断されるか、または第１押抜き工程が
とばされ、省略される。
【００２２】これに加え、プレートの前縁をプレートが
工具に達するまでの進路の長さに関連させることができ
る。この場合、プレートの実際の長さに関係なく、第１
押抜き位置を修正し、縁が押抜きされないようにするこ
とができる。プレートの第１押抜き位置をセンサによっ
て決定されるところのプレートがさらに移動する距離に
従って修正し、角精度の偏差の上限を最大限に増大させ
ることができる。残されるウエブが例えば、０．９８ｍ
ｍの小さい幅であっても、幾つかのプレートだけが上限
を越えるようにすることが望ましい。この場合、工具の
列間のスペースを最適に使用することができる。プレー
トが修正することのできない一定の第１押抜き位置に移
動する場合、残されるウエブに大きい幅をもたせる必要
がある。
【００２３】センサを送り方向を横切る方向に予め設定
された大きさの間隔を置いて配置し、プレートの前縁お
よび後縁を検出し、対応信号を生じさせるよう構成する
ことができる。センサの間隔がプレートの幅よりもわず
かに小さいだけであり、高い測定精度が得られるように
することが好ましい。数値制御装置はプレートの長さの
望ましい値を記憶する。数値制御装置は２つのセンサの
信号からプレートの長さの実際の値を算出する。プレー
トの前縁および後縁を検出し、数値制御装置に記憶され
た値を使用し、これによってプレートの正確な実際の長
さを決定することができる。しかしながら、この場合、
極めて感度の高いセンサが要求される。したがって、こ
の発明によれば、レーザ光センサがセンサとして使用さ
れる。決定されたプレートの実際の長さが望ましい値と
比較され、望ましい値と実際の値の差が使用され、次の
送り工程で修正するための修正値が決定される。
【００２４】プレートが通常の長さであるとき、プレー
トの前縁が検出される送り装置の位置をプレートの前回
の位置決めの結果として見込まれる一定の予め設定され
た値に関連させることができる。この値の偏差が望まし
いプレートの長さの偏差を表す。工具装置の幾何学的実
現性の範囲内において、プレートの残されるウエブの幅
によって全体のプレートの長さを修正することができ
る。前述した方法でプレートの長さを決定するには、位
置決めステーションのプレートが規準座標に対し正確に
配置された後縁および側縁を有することが要求される。
【００２５】プレートの次の機械加工のとき、同様のセ
ンサが同様にプレートの後縁を検出する。スイッチ‐オ
フ信号を使用し、角精度の偏差が前縁と同様に評価され
る。角精度がモニタされ、工具からのプレートの後縁の
実際の間隔が検出され、それによって次の押抜き位置お
よび送り工程が修正される。
【００２６】第１打抜き工程前、プレートの長さが測定
される場合、変化したプレートの長さがセンサによって
検出され、修正値が決定されたとき、第１送り装置の制
御を修正せねばならない。プレートがすでにポンチにあ
るとき、第２送り装置が第１送り装置からプレートを受
ける場合、望ましい値から逸脱した実際のプレートの長
さが検出されたとき、送り長さが同様に変化し、プレー
トの後縁は押抜きされない。
【００２７】さらに、プレートの長さの望ましい値と実
際の値の比較によって不良ブランクが生じる偏差が示さ
れたとき、停止信号を生じさせることもできる。
【００２８】受け渡し位置において、プレートをその後
端で両側から把持するよう構成されているとき、第２送
り装置の把持手段を特に短い進路に渡って移動させるこ
とができる。
【００２９】第１送り装置の把持手段がプレートに係合
する前、プレートを規準座標に対し正確に位置決めせね
ばならない。これは位置決めステーションで達成され
る。もちろん、プレートを適宜のコンベア手段によって
位置決めステーションに移動させねばならない。この目
的で、第３送り装置が設けられ、これがプレートを積載
ステーションから位置決めステーションに送る。この発
明の実施例によれば、第３送り装置は一対の平行コンベ
ア手段、例えばコンベアバンドを有し、これは個別に数
値制御される第３駆動手段によって駆動され、それぞれ
駆動部材を有する。駆動部材は一方の駆動部材がプレー
トの上流にあり、他方のそれはプレートの下流にあるよ
う配置される。プレートを位置決めステーションに移動
させた前方駆動部材が最初に移動し、次のプレートの前
縁に係合し、したがって、それを後方に移動させねばな
らないことがある。前方駆動部材および次のプレートの
後縁に係合する後方駆動部材がプレートを位置決めステ
ーションに移動させる。この作業が完了したとき、前方
駆動部材がコンベアバンドとともに復帰し、したがっ
て、前方駆動部材はプレートをさらに位置決めステーシ
ョンに向かって送るための後方駆動部材になる。個別に
駆動されるコンベア手段がプレートを位置決めステーシ
ョンに迅速に正確に送り、ブレーキング位相において、
後方駆動部材がアバットメントとして作用する。
【００３０】第３送り装置は上方および下方からプレー
トに係合する数値制御される送りローラからなるもので
あってもよい。対のローラが単一のサーボモータによっ
て駆動されることが好ましい。第１対のローラがプレー
トの位置の下流にプレートの長さよりも小さい距離を置
いて配置され、プレートを減速し、これを数値制御され
る第２対のローラに受け渡し、第２対のローラがプレー
トを位置決めステーションに送る。このような対のロー
ラがプレートを停止させ、数ミリメートル離れるよう移
動し、位置決め動作に干渉しないようにする。
【００３１】以下、この発明の実施例を説明する。
【００３２】
【好ましい実施例の説明】図１および図２にポンチ１０
が示されており、ポンチ１０は一対の列１２、１４に配
置された押抜き工具を有する。列１２は送り方向１６に
対する前列であり、５つの工具を有し、後列１４は４つ
の工具を有し、これは前列１２の工具に対し横方向にオ
フセットされている。周知のように、工具が単一の押抜
きストロークによって同時に操作され、円形状ブランク
が先導プレート１８から押抜きされ、そのいわゆるメッ
シュ２０が残る。
【００３３】第１送り装置２２はスクロールされた（ｓ
ｃｒｏｌｌｅｄ）プレート１８の後縁を把持する一対の
把持手段、すなわちプロング（ｐｒｏｎｇｓ）２４、２
６を有する。プロング２４、２６はキャリジ３０のアー
ムに取り付けられ、キャリジは第１駆動装置３４によっ
てガイド３２に沿って送り方向１６に変位することがで
きる。もとの位置に復帰するとき、把持プロング２４、
２６の高さを調節し、プレート３６などの次のプレート
と干渉しないようにすることができる。
【００３４】第２送り装置３８はガイド４２に沿って送
り方向１６に変位するキャリジ４０を有する。この目的
で駆動装置４４が設けられている。キャリジ４０は一対
のアーム４６、４８を支持し、便宜上、そのアーム４６
だけが図１に示されている（把持手段２４、２６を除
き、図２に第１送り装置は示されていない）。アーム４
６、４８に第２把持手段、すなわちプロング５０、５２
が取り付けられており、これがプレートを側方からその
後端で把持する。積載装置（図示せず）がプレートをポ
ンチ１０にのびる一対の平行スライド面５６、５８に位
置決めする。図１および図２に積載ステーション７０に
あるプレート６０が示されている。スライド面５６、５
８間に一対の平行の狭いコンベアバンド６２、６４がの
び、これは第３駆動装置（図示せず）によって互いに独
立して駆動される。各コンベアバンド６２、６４は駆動
部材、すなわち駆動ドッグ６６、６８を有する。図示さ
れているように、一方の駆動部材６６がプレート６０の
後縁に係合し、他方の駆動部材６８はプレート６０の前
縁またはその前方に配置される。駆動部材６６、６８に
より、プレート６０が積載ステーション７０からプレー
ト３６を受ける位置決めステーション７２に移動する。
位置決めステーション７２が図３に詳細に示されてお
り、プレート３６を一対の側方アバットメント７４、７
６および後方アバットメント７８に向かって位置決めす
る位置決めまたは整合手段（図示せず）が設けられてい
る。このような位置決めまたは整合手段は公知である。
【００３５】図１に位置決めステーション７２の前方領
域にあるレーザ光センサ８０、８２が示され、位置決め
ステーション７２の後方領域にあるレーザ光センサ８
４、８６が示されている。対の光センサ８０、８２、８
４、８６は互いに予め設定された大きさの間隔を置いて
配置されている。対のセンサ８０、８２、８４、８６は
送り方向１６と直角にのびる横方向軸に沿って配置され
ている。単一の対の光センサ８０、８２だけですべての
要求される機能を得ることができるのは理解されるであ
ろう。
【００３６】最後に、駆動装置３４、４４およびコンベ
アバンド６２、６４の駆動装置が数値制御装置（図示せ
ず）によって制御される。
【００３７】このシステムの作用は次の通りである。
【００３８】積載装置（図示せず）がプレート６０を積
載ステーション７０で面５６、５８上に位置決めし、コ
ンベアバンド６４の駆動部材６６がプレート６０を位置
決めステーション７２に前進させ、プレート３６を位置
決めステーション７２からポンチ１０に向かって送るこ
ともできる。位置決めステーション７２において、プレ
ート３６が位置決めまたは整合手段（図示せず）によっ
て一対の直角軸に沿って位置決めされ、整合される。キ
ャリジ３０が位置決めステーションに復帰するとき、第
１送り装置２２の把持手段２４、２６がプレートの送り
と干渉しないよう下降し、図１の点線で示されているよ
うに、それがプレート３６をその後端で把持する。この
とき、第２送り装置３８がプレート１８を把持手段５
０、５２によってポンチ１０に通し、前進させる。プレ
ート３６、１８の送りおよび送り装置２２、３８の動作
が数値制御装置によって調整され、図２に示されている
ように、プレート３６に対する第１押抜き工程と同時
に、プレート１８に対する最後の押抜き工程が生じる。
プレート１８の最後の押抜きが列１２の工具によってな
され、新しいプレート３６の最初の押抜きが列１４の工
具によってなされる。したがって、ポンチ１０のアイド
ルストロークを伴わず、切換を達成することができる。
【００３９】プレート１８の最後の押抜きがなされたと
き、把持手段５０、５２が解放され、図１に示されてい
るように、キャリジ４０をその最初の位置に復帰させる
ことができる。第１送り装置２２の把持手段２４、２６
によってプレート３６をポンチ１０に通し、送り、複数
の、例えば２つまたはそれ以上の押抜き工程を達成する
ことができる。したがって、図１および図２の比較によ
って明らかなように、切換前、把持手段５０、５２を比
較的短い後方ストロークをもって移動させる必要があ
る。押抜き工程の第１段階において、プレート１８の前
進が実線で示されている把持手段２４、２６によって達
成される。予め設定された数の押抜き工程が達成された
とき、把持手段２４、２６が開かれ、把持手段５０、５
２が閉じられ、これによって第１送り装置２２から第２
送り装置３８への切換がなされる。押抜きストロークの
とき、すなわち工具がプレートに係合するとき、この切
換が生じ、それはプレートが固定位置に保たれるからで
ある。その後、空の残存メッシュが一対の駆動ローラな
どの排出手段によって取り除かれるまで（図示せず）、
第２送り装置３８によって残りの送り、すなわち前進工
程が達成される。
【００４０】把持手段２４、２６が開かれたとき、これ
らが前進移動の面の下方に下降し、最初の位置（点線に
よって図１に示されている）に復帰し、次のプレート３
６に係合し、それをポンチ１０に前進させる。
【００４１】各後方駆動部材６６、６８によってプレー
ト６０が積載ステーションから位置決めステーションに
送られ、それが比較的正確に円滑に達成され、各前方駆
動部材６８、６６がアバットメント、すなわちブレーキ
ング手段として作用し、位置決めステーション７２への
プレートの受け渡しが極めて円滑に生じる。
【００４２】プレート３６が第１送り装置２２によって
位置決めステーション７２からポンチ１０に向かって移
動するとき、プレート３６の前縁が両方のレーザ光セン
サ８０、８２を通る。この結果、センサ８０、８２が信
号を生じさせる。プレート３６の実際の長さおよびその
望ましい長さからの偏差をこのような信号またはその発
生から決定し、これらを比較し、プレートの後縁が数値
制御送りに使用される位置と関連させることができる。
したがって、送り量を修正値によって修正することがで
きる。これに代えて、プレート３６の後縁をセンサ８
４、８６によって検出し、これによってプーレトの長さ
を決定することができる。数値制御装置は前方センサ８
０、８２と後方センサ８４、８６間の移動路を正確に決
定することができる。センサ８０、８２、８４、８６間
の間隔が知られているため、プレート３６の実際の長さ
およびその望ましい長さからの偏差をこの方法で決定す
ることができる。
【００４３】数値制御装置によって決定されるプレート
３６の実際の長さが望ましい長さの記憶値と比較され
る。例えば、プレート３６が望ましい長さよりも短い場
合、数値制御装置は第１送り装置２２がプレート３６を
ポンチ１０内に十分に前進させ、第１押抜き工程におい
て、図２に示されているように、ウエブがプレート３６
の前縁に残り、不良ブランクが生じないことを保証す
る。したがって、数値制御装置が望ましいプレートの長
さと実際のそれの偏差を使用し、修正値を算出し、送り
路すなわち送り工程の長さを修正し、不良ブランクが生
じないようにするものである。第２送り装置３８による
先導プレート１８の送りも同様である。プレートが短す
ぎるとき、プレート１８の後端に不良押抜きが生じる。
それに応じてスタンピング工程間の送り装置３８の送り
量を修正し、ウエブがプレートの後縁に残らないように
することができる。例えば、最初にプログラムされたも
のよりも幾らかに短い送り装置３８の各送り工程によっ
てそれを達成することができ、押抜き位置間のウエブも
幾らかが狭くなる。しかしながら、最後の押抜き工程で
後縁の押抜きが生じないことを保証する一定の長さを得
ることができる。前方センサ８０、８２だけが使用され
る場合、プレートの後縁を検出し、プレートの長さまた
は残りの押抜き工程に使用することができる残存プレー
トの長さを決定し、前述した方法で送り量を修正するこ
とができる。
【００４４】２つのセンサ８０、８２または８４、８６
を単一の横方向軸に沿って設け、プレートの前縁および
後縁の角精度を決定することができる。各縁が送り方向
１６と直角にのびていない場合、修正処理が前述した方
法でなされる。プレートの角精度または長さが望ましい
値から大きく逸脱しているとき、停止信号を生じさせ、
ポンチの運転を中断することが可能である。これに代え
て、１つの押抜き工程を除去し、それを補償することが
できる。
【００４５】例えば、工具に近接した一対のセンサだけ
を使用することが可能であり、これは４つのセンサを使
用するものよりも構成が簡単であることは明らかであ
る。
【００４６】図４および図５のシステムでは、積載ステ
ーション７０ａは送り方向を横切る方向にのびるシャフ
トが回転可能に取り付けられたフレーム９０を有する。
シャフト９２に一対の間隔を置いて配置された送りロー
ラ９４、９６が回転可能に取り付けられており、シャフ
ト９２がサーボモータ９８によって駆動され、サーボモ
ータは歯ベルト１０４を介してシャフト９２のギア１０
２に伝動連結されたギア１００を有する。レバーアーム
１０６、１０８の一端がシャフト９２に回転可能に取り
付けられている。その他端において、これらは送りロー
ラ１１４、１１６を回転可能に取り付けるベアリングピ
ン１１０、１１２を保持している。ギア１１８、１２０
が送りローラ９４、９６に連結され、ギア１２２、１２
４が送りローラ１１４、１１６に連結されている。ギア
は適宜の駆動手段によって互いに連結されており、送り
ローラ９４、９６が回転するとき、送りローラ１１４、
１１６が回転する。図５から明らかなように、アーム１
０６、１０８がレバーアーム１２６の一端に連結されて
おり、レバーアームの他端が操作シリンダ１２８に回動
可能に取り付けられている。
【００４７】ローラ９４、９６および１１４、１１６が
上側ローラに協同し、その２つのローラ１３０、１３２
が図５に示されている。これらは各固定サポート１３
４、１３６に回転可能に取り付けられている。操作シリ
ンダ１２８を駆動し、矢印１３８で示されているよう
に、ローラ１１４、１１６を下方に少量だけ回動させる
ことができる。
【００４８】図１の右側に示されているように、前方対
のローラがプレートの位置の下流にプレート６０ａの長
さよりも小さい距離だけ離れるよう配置されている。サ
ーボモータ９８を介して送りローラ９４、９６、１１
４、１１６の数値駆動機構がプレート６０ａを減速し、
それを同期駆動される第２対のローラ１１４、１１６に
受け渡し、これがプレート６０を位置決めステーション
（図１の７２）に移動させる。位置決めステーションに
おいて、図４の符号３６ａで示されていたプレートが停
止する。その後、操作シリンダ１２８が駆動され、ロー
ラ１１４、１１６が移動し、上側ローラ１３０から少量
だけ離れ、プレート３６ａの位置決めと干渉しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のプレート位置決めおよび送りシステ
ムの一部断面平面図である。
【図２】図１のシステムの異なる作用状態を示す平面図
である。
【図３】図１のシステムの詳細を示す平面図である。
【図４】この発明のシステムの積載ステーションの変形
例の平面図である。
【図５】図４の矢印Ｖの方向の積載ステーションの側面
図である。
【符号の説明】
１０ ポンチ １２、１４ 押抜き工具 １８、３６、６０ プレート ２２ 第１送り装置 ２４、２６ 第１把持手段 ３４ 第１駆動手段 ３８ 第２送り装置 ４４ 第２駆動手段 ５０、５２ 第２把持手段 ６２、６４ 平行コンベア手段 ６６、６８ 駆動部材 ７０ 積載ステーション ７２ 位置決めステーション ７４、７６、７８ 直角軸 ８０、８２、８４、８６ センサ ９０ フレーム ９４、９６、１１４、１１６、１３０、１３２ 送りロ
ーラ １０６、１０８ アーム １２８ 操作シリンダ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 (a) 複数の押抜き工具１２、１４を有す
    るポンチ１０と、 (b) 前記ポンチ１０の上流に配置され、プレート３６を
    一対の直角軸７４、７６、７８に対し位置決めする位置
    決め手段を有する位置決めステーションと、 (c) 少なくとも送り方向に沿って第１駆動手段３４によ
    って前方および後方位置間を変位し、後方位置にあると
    き、プレート３６を前記位置決めステーション７２で把
    持し、前記プレートを前記ポンチ１０に前進させる第１
    把持手段２４、２６を有する第１送り装置２２と、 (d) 少なくとも送り方向に沿って第２駆動手段によって
    前方および後方位置間を変位し、後方位置にあるとき、
    プレートを把持し、前記プレートを前記ポンチ１０に前
    進させる第２把持手段５０、５２を有する第２送り装置
    ３８とを備えたポンチのためのプレート位置決めおよび
    送りシステムにおいて、 (e) 前記ポンチ１０は一対の列の押抜き工具１２、１４
    を有し、その列は前記プレート１８、３６、６０の送り
    方向に沿って間隔を置いて配置されており、 (f) 前記第１送り装置２２は前記プレートを前記位置決
    めステーション７２の下流の受け渡し位置に前進させる
    よう構成され、 (g) 前記第２送り装置３８は前記受け渡し位置に達した
    とき、前記プレートを把持するよう構成され、 (h) 前記受け渡し位置は前記ポンチ１０がプレートに対
    する少なくとも１つの先行押抜きストロークを完了した
    後、前記ポンチ１０の押抜きストロークのとき、前記プ
    レート１８、３６の位置に対応し、 (i) 前記第１および第２送り装置２２、３８が協同し、
    前記後列の押抜き工具１４が次のプレート３６に対する
    第１押抜きストロークをなすとき、それと同時に、前列
    の押抜き工具１２が第１プレート１８に対する最後の押
    抜きストロークをなすようにしたことを特徴とするシス
    テム。
  2. 【請求項２】 前記第２把持手段５０、５２は前記プレ
    ート１８が前記受け渡し位置にあるとき、各プレート１
    ８を両側からその後端で横方向に把持するよう構成され
    ていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
  3. 【請求項３】 積載ステーション７０が前記位置決めス
    テーション７２の上流に設けられ、前記プレート６０を
    前記位置決めステーション７２に前進させる第３送り装
    置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
    システム。
  4. 【請求項４】 前記第３送り装置は個別に数値制御され
    る第３駆動手段によって駆動され、それぞれ駆動部材６
    ６、６８を有する一対の平行コンベア手段６２、６４を
    含み、前記駆動部材６６、６８は一方の駆動部材がプレ
    ート６０の上流に配置され、他方のそれが前記プレート
    ６０の下流に配置されるよう構成されていることを特徴
    とする請求項３に記載のシステム。
  5. 【請求項５】 前記駆動部材６６、６８の前方のそれ６
    ８のコンベア手段６２は前記プレート６０が前記位置決
    めステーション７２に向かって前進するとき、プレート
    ６０の前縁に係合するよう制御されるようにしたことを
    特徴とする請求項４に記載のシステム。
  6. 【請求項６】 前記第３送り装置は送り方向に沿って間
    隔を置いて配置された送りローラ９４、９６、１１４、
    １１６、１３０、１３２を有し、前記送りローラはプレ
    ート６０ａ、３６ａに上側および下側から係合し、数値
    制御される駆動手段９８によって同期して駆動され、前
    記送り方向の送りローラの間隔は前記プレート６０ａ、
    ３６ａの長さよりも短く、前方の送りローラ１１４、１
    １６は前記プレート６０ａ、３６ａの送り路から変位す
    ることができ、操作装置１２８に連結されていることを
    特徴とする請求項３に記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記前方の送りローラ１１４、１１６の
    下方のローラがアーム１０６、１０８に支持されてお
    り、前記アームはフレーム９０に回動可能に取り付けら
    れ、少なくとも１つの操作シリンダ１２８に係合してい
    ることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
  8. 【請求項８】 少なくとも一対のセンサ８０、８２、８
    ４、８６が前記送り方向を横切る方向に互いに予め設定
    された大きさの間隔を置いて配置され、プレート３６の
    前縁および後縁を検出し、対応信号を生じさせ、前記第
    １および第２駆動手段３４、４４の数値制御装置が前記
    センサの信号および前記数値制御装置に記憶された各送
    り装置の送りデータから前記プレートの長さの実際の値
    を決定し、前記実際の値を前記数値制御装置に記憶され
    た望ましい値と比較し、前記望ましい値と実際の値の差
    から修正値を算出し、前記修正値を使用し、前記第１駆
    動手段３４による各プレートの残りの送り量および前記
    第２駆動手段４４による前記プレートの送り量を修正す
    るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシステ
    ム。
  9. 【請求項９】 少なくとも一対のセンサ８０、８２、８
    ４、８６が前記送り方向に対し直角にのびる横方向軸に
    沿って互いに間隔を置いて配置されており、前記センサ
    はプレート３６の前縁および後縁を検出し、前記数値制
    御装置に使用される信号を生じさせ、前記横方向軸から
    の各プレート３６の縁の偏差（角精度）を決定するよう
    構成されていることを特徴とする請求項８に記載のシス
    テム。
  10. 【請求項１０】 前記数値制御装置は前記望ましい値と
    実際の値の差、すなわち前記横方向軸からのプレートの
    縁の偏差が予め設定された値を越えたとき、停止信号を
    生じさせるよう構成されていることを特徴とする請求項
    ９に記載のシステム。
  11. 【請求項１１】 前記センサ８０、８２、８４、８６は
    レーザ光センサからなることを特徴とする請求項８に記
    載のシステム。
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