JPH0629771U - 溶接ワイヤ送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バネ力により溶接ワイヤを挾持すると共に
溶接ワイヤの曲りぐせを矯正する溶接ワイヤ送給装置に
おいて、溶接ワイヤの交換作業を安全に、しかも迅速か
つ簡単に行なうことができるようにすること。 【構成】 加圧ローラ１４を軸支する加圧レバー５
と、第１リンク１６とが夫々支軸６，２１を介してフレ
ーム３に枢支される。係合手段１９が配置されて、バネ
力付勢手段１３の付勢方向に対して第１リンク１６と加
圧レバー５とが係合しつつ傾動される。第１リンク１６
の端部に第１リンク駆動手段２９を配置して、第１リン
ク１６および加圧レバー５がバネ力付勢手段１３の付勢
方向と抗する方向に傾動可能に取付けておき、溶接ワイ
ヤの交換時に第１リンク１６および加圧レバー５を夫々
所望の位置に退避させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、いわゆるワイヤリールに巻回れている溶接ワイヤの曲りぐせを矯正 すると共に加圧ローラと送給用ローラとの間にバネ力により挾持された溶接ワイ ヤを溶接部に送給する溶接ワイヤ送給装置に関する。更に詳細には、ワイヤリー ルに巻回されている溶接ワイヤの交換作業が安全に、しかも迅速かつ簡単に行う ことができる溶接ワイヤ送給装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、図１０に示されるごとくの溶接ワイヤ送給装置が提言されている。即 ち、図１０において、１は駆動用のモータ、２はモータ１を支持する取付台、３ は取付台２に支持されたフレーム、５１はフレーム３に対してピン５２を支点と して回動するスイングアーム、１４はスイングアーム５１に回転自在に支持され た加圧ローラ、２７，２７はスイングアーム５１に回転自在に支持された移動側 の矯正ローラ、１３はピン８を支点として回動自在に支持されて、スイングアー ム５１の自由端部を押圧するバネ力付勢手段、１５はモータ１の出力軸に連結さ れた送給用ローラ、２８は固定側の矯正ローラ、３１１，３１３は溶接ワイヤ案 内口金である。

【０００３】 上記従来の溶接ワイヤ送給装置において、溶接ワイヤの交換時には、すなわち 、溶接ワイヤを挿通させる時には、ピン８を中心としてバネ力付勢手段１３を反 時計方向に回動させた後に、ピン５２を中心としてスイングアーム５１を時計方 向に回動させて、加圧ローラ１４および矯正ローラ２７，２７を溶接ワイヤの経 路から退避させている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、溶接ワイヤの挿通作業時には、バネ力付勢手段１３およびスイング アーム５１は夫々ピン８，５２を中心として回動自在の状態であるため、作業者 が誤まって、特にスイングアーム５１と他の部材との間で指をはさんだり、或い は偶発的にスイングアーム５１に触れて、スイングアーム５１を反時計方向に回 動させた場合、挿通状態を目視しつつ作業する作業者が、予期せぬスイングアー ム５１の回動に咄嗟に反応し、身体の一部を他の機器に当接させてしまうという 、いわゆる２次災害を誘発させるという可能性があった。

【０００５】 本考案は上述の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、溶接ワイヤの交換 作業を安全に、しかも迅速かつ簡単に行なうことができる溶接ワイヤ送給装置を 提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、固定側および移動側の矯正ローラにより 溶接ワイヤを矯正すると共に加圧ローラを軸支する加圧レバーをフレームに枢支 し、バネ力付勢手段により加圧レバーを介して加圧ローラを送給用ローラに向っ て付勢しつつ溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置に適用される。 その特徴とするところは、加圧レバーの枢支軸と平行な支軸によりフレームに 枢支された第１リンクと、第１リンクの１端部および加圧レバーに設けられて、 加圧レバー単体では前記付勢手段の付勢力に抗する方向に傾動自在で、かつ前記 付勢手段の付勢方向に対しては第１リンクと加圧レバーとを係合しつつ傾動させ る係合手段と、第１リンクの他端部に配設されて、前記係合手段を介して第１リ ンクおよび加圧レバーを付勢手段の付勢力に抗する方向に傾動させる第１リンク 駆動手段と、第１リンクの他端側に支持された前記移動側の矯正ローラとを配設 したことである。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案を図示の実施例により詳細に説明する。まず、本考案に係る第１ の実施例について説明すると、図１乃至図４において、１は回転駆動機、２は回 転駆動機１を支持する取付台、３は電気絶縁板４を介して取付台２に支持された フレーム、５は加圧ローラ１４を軸支する加圧レバーで、この加圧レバー５は第 １の支軸６を介してフレーム３に枢支されている。７はピン８を介してフレーム ３に枢支された加圧用ネジ軸、９はネジ軸７に螺合するハンドル、１１はバネ受 け１２とハンドル９との間に配置されたバネ部材で、上記７乃至１２によりバネ 力付勢手段１３が構成されている。１５は送給用ローラで、この送給用ローラ１ ５は適宜の減速機を介して回転駆動機１に連結されている。

【０００８】 １６は第２の支軸２１を支点として回動自在に枢支された第１リンクで、この第 １リンク１６の先端部には、例えば上方に開口する開口溝１７が配設されている 。１８は、例えば、加圧レバー５の側方の所望の位置に突設された係合ピンで、 この係合ピン１８と開口溝１７とにより係合手段１９が形成される。２２は第１ リンク１６の他端側に支持された第２リンクで、例えば、ピン２３を介して回転 自在に支持されている。２４はピン２５を介してフレーム３に回動自在に支持さ れた第３リンクで、この第３リンク２４と第２リンク２２とはピン２６により回 転自在に連結され、かつピン２６には移動側の矯正ローラ２７が回転自在に支持 されている。

【０００９】 ２８，２８はフレーム３の突出部３０１に回転自在に支持された固定側の矯正 ローラ、２９は第１リンク駆動手段、例えば、電磁ソレノイドで、通電したとき に電磁力によりプランジャ２９１が引込まれ、電気を遮断したときにプランジャ ２９１がフリーの状態となる、いわゆるプル形のものである。図１において、電 磁ソレノイド２９に通電したときに、すなわちプランジャ２９１が引込むよう作 動させたときに、第１リンク１６が第２の支軸２１を支点として時計方向に回動 するよう、第１リンク１６の自由端部とプランジャ２９１とがピンや長孔などの 適宜の機構を介して連結されている。なお３１１，３１２および３１３は溶接ワ イヤ案内口金である。

【００１０】 上記構成において、図１に示されるごとく、バネ力付勢手段１３により加圧レ バー５を付勢させつつ使用されるが、まず溶接ワイヤの挿通作業について説明す る。図１において、電磁ソレノイド２９に通電するとプランジャ２９１が所望の ストローク分だけ引込まれ、これにより第１リンク１６は第２の支軸２１を支点 として時計方向に回動する。第１リンク１６が回動すると、ピン２３を介して第 １リンク１６に回転自在に支持された第２リンク２２がＺ₁ 方向に移動される。

【００１１】 ところで第２リンク２２のＺ₁ 方向の端部はピン２６を介して第３リンク２４ に支持され、かつこの第３リンク２４はピン２５を介してフレーム３に軸支され ているため、ピン２６により軸支されている移動側の矯正ローラ２７は、ピン２ ５を支点として時計方向に回動される。すなわち、図５に示されるごとく、固定 側の矯正ローラ２８，２８と移動側の矯正ローラ２７とがＺ方向に離間して溶接 ワイヤの挿通空間が確保される。

【００１２】 一方、電磁ソレノイド２９への通電を行なわないときには、バネ力付勢手段１ ３により付勢される加圧レバー５は、図１において、第１の支軸６を支点として 反時計方向に付勢された状態に維持される。この場合、加圧レバー５に支持され た係合ピン１８と、第１リンク１６の先端部に設けられた開口溝１７とよりなる 係合手段１９は係合状態にある。

【００１３】 図１に示されるごとく、電磁ソレノイド２９のプランジャ２９１を引込めると 、第１リンク１６は第２の支軸２１を支点として時計方向に回動するが、上記の ごとく係合手段１９は係合状態にあるため、第１リンク１６の回動につれて加圧 レバー５も回動する。すなわち、この場合、加圧レバー５はバネ力付勢手段１３ のバネ力に抗して、第１の支軸６を支点として時計方向に回動される。このよう にして、図５に示されるごとく、加圧ローラ１４は送給用ローラ１５から離間す るため、溶接ワイヤの挿通空間が確保される。

【００１４】 上記のごとく、電磁ソレノイド２９に通電することにより、加圧ローラ１４お よび移動側の矯正ローラ２７が夫々同時に所望の位置に退避する。このため、作 業者は手動にて溶接ワイヤをＸ₂ 方向からＸ₁ 方向へと簡単に挿通させることが できる。勿論、挿通作業時には各部品は退避位置に位置決めされた状態となって いるため、従来のごとく、回動自在な部品による不測の自己が発生するという虞 れは皆無である。

【００１５】 さらに、挿通板、電磁ソレノイド２９への通電を遮断すればプランジャ２９１ はフリーとなる。このため、バネ力付勢手段１３のバネ力により付勢されるため 、加圧レバー５は第１の支軸６を支点として反時計方向に回動され、加圧ローラ １４と送給用ローラ１５とで溶接ワイヤが挾持される。

【００１６】 バネ力付勢手段１３のバネ力により、加圧レバー５が回動されるときには、係 合状態にある係合手段１９により、加圧レバー５の回動とともに第１リンク１６ も第２の支軸く２１を支点として反時計方向に回動する。このため、溶接ワイヤ は矯正ローラ２７，２８，２８により矯正される状態となる。

【００１７】 すなわち、溶接ワイヤ挿通後、電磁ソレノイド２９への通電を遮断するだけで 、溶接ワイヤの送給状態とすることができる。従って、溶接ワイヤの交換作業を 迅速に行なうことができる。

【００１８】 なお、付勢するバネ力を、ハンドル操作により調整することは、従来の送給装 置と同様であるが、同一径の溶接ワイヤを使用する場合、最初に溶接ワイヤを挿 通したときに調整するだけでよいことは勿論である。

【００１９】 すなわち、本考案においては、バネ力付勢手段１３は一度調整すればよく、溶 接ワイヤの交換作業時にはバネ力付勢手段１３の操作を全く行なわないため、溶 接ワイヤの交換作業の回数に拘わらず一定の付勢力で溶接ワイヤを送給すること ができ、常に安定した溶接結果を得ることができる。

【００２０】 次に本考案に係る第２の実施例について説明する。なお、１乃至２１および２ ７乃至２９は第１の実施例と同様であるので、これらの詳細については割愛する 。図６乃至図８において、３２は固定側に取付けられた支持ブラケット、３３は ピン３４により支持ブラケット３２に軸支された第４リンク、３５は第１リンク 駆動手段２９のプランジャ２９１に軸支された第５リンクで、この第５リンク３ ５の自由端部と、第１リンク１６の自由端部と、第４リンク３３とがピン３６に より支持されている。なお、第１リンク１６の自由端部にはＺ方向の長孔１６１ が形成されていて、この長孔１６１にピンが係入されている。

【００２１】 ３７はナット部材で、このナット部材３７には突出軸３７１が形成されていて 、この突出軸３７１により第６リンク３８と第４リンク３３とが回転自在に支持 されている。なお、第６リンク３８には長孔３８１が形成されていて、この長孔 ３８１に突出軸３７１が係入されている。この第６リンク３８の端部はピン３９ を介して、フレーム３の突出部材３０１に回転自在に支持されている。例えば、 図示の場合、突出部材３０１は溶接ワイヤ案内口金３１２に螺着され、この案内 口金３１２がフレーム３に締着されることにより、突出部材３０１がフレーム３ と一体的に支持されている。

【００２２】 ４１は移動側の矯正ローラ２７を回転自在に支持する第３リンクで、この第３ リンク４１の一端部がピン４２を介してフレームの突出部材３０１に枢支されて いる。この第３リンク４１の他端部にはピン４３を介して第７リンク４４が回転 自在に支持されている。

【００２３】 例えば、第７リンク４４は、図８に示されるごとくＬ形に形成されていて、こ の第７リンク４４にはネジ軸４５が回動自在に支持されている。このネジ軸４５ はナット部材３７に螺合されている。

【００２４】 上記構成において、加圧ローラ１４の取替時や装置各部の補修時などを除いて 、溶接ワイヤの送給時および溶接ワイヤの挿入作業時等のいわゆる、溶接ワイヤ の送給に係わる作業時には、バネ力付勢手段１３により加圧レバー５を付勢させ つつ使用する。このため、加圧レバー５に支持された係合ピン１８と、第１リン ク１６の先端部に設けられた開口溝１７とよりなる係合手段１９は常に係合状態 にある。この状態で、電磁ソレノイド２９への電力をＯＮ−ＯＦＦ操作して溶接 ワイヤの送給状態と溶接ワイヤの挿通状態とを選択して生起させることは第１の 実施例と同様である。

【００２５】 まず、図６に示される状態において、電磁ソレノイド２９に通電するとプラン ジャ２９１が引込まれ、第５リンク３５を介してピン３６が左方向、すなわちＸ ₁ 方向に位置変位する。ピン３６の位置変位により、第４リンク３３がピン３４ を支点として反時計方向に回動される。この場合、第１リンク１６の端部に配設 された長孔１６１とピン３６とが係合しているため、第１リンク１６は第２の支 軸２１を支点として時計方向に回動される。勿論、この場合、係合手段１９を介 して、加圧レバー５のＸ₁ 方向の端部側が上方に位置変位されるため、加圧レバ ー５は、図１に示されると同様に、第１の支軸６を支点として時計方向に所定量 回動される。

【００２６】 なお、ピン３４を支点として第４リンク３３が回動されると、第４リンク３３ の先端部に適宜に配設されたリンクおよびピンを介して、第６リンク３８および 第３リンク４１が夫々傾動される。

【００２７】 上記のごとく、電磁ソレノイド２９に通電することにより、図９に示されるご とく、加圧ローラ１４および移動側の矯正ローラ２７が夫々同時に所望の位置に 退避する。

【００２８】 この状態で溶接ワイヤを挿通後、電磁ソレノイド２９への通電を遮断すると、 係合手段１９を介して加圧レバー５および第１リンク１６に作用するバネ力付勢 手段１３のバネ力により、加圧レバー５が第１の支軸６を支点とし、かつ第１リ ンク１６が第２の支軸２１を支点として夫々反時計方向に回動される。勿論、第 １リンク１６が回動されると、第１リンク１６の端部側に連結配置された第３リ ンク４１乃至第７リンク４４が適宜に回動される。

【００２９】 すなわち、溶接ワイヤを挿通後、電磁ソレノイド２９への通電を遮断すると、 図６に示されるごとく、加圧ローラ１４と送給用ローラ１５とで溶接ワイヤが挾 持されると共に、矯正ローラ２７，２８，２８により溶接ワイヤが矯正される状 態となる。

【００３０】 なお、本第２の実施例によれば、例えば図６において、ネジ軸４５を回動操作 することにより、移動側の矯正ローラ２７を軸支している第３リンク４１の位置 を調整することができるため、矯正ローラ２７，２８，２８による溶接ワイヤの 矯正状態を自在に選定することができる。

【００３１】 勿論、第１の実施例において、図１および図４に示される第２リンク２２を長 軸方向と直交する方向に２分割し、これらをネジ結合する調整ネジ手段により連 結することにより、溶接ワイヤの矯正状態を調整することができる。

【００３２】 さらに、第１リンク駆動手段２９としては流体圧作動シリンダーを用いること ができる。この場合、溶接ワイヤを送給状態としているときには、上記シリンダ ーには流体圧を作動させずに、すなわちシリンダーのシリンダーロッドの動きを フリーとしておき、溶接ワイヤの挿通作業時には、シリンダーに流体圧を作動さ せて、シリンダーの端部までシリンダーロッドを位置変位させる。すなわち、バ ネ力付勢手段１３のバネ力に抗する方向に、第１リンク１６が所望量位置変位す るよう流体圧作動シリンダーを作動させる。溶接ワイヤ挿通後、シリンダーロッ ドの動きがフリーとなるように電磁切換弁や流体圧制御回路を適宜に操作して、 バネ力付勢手段１３による溶接ワイヤの送給状態とすることは勿論である。

【００３３】 さらにまた、係合手段１９を形成する係合ピン１８および開口溝１７を取付け る部品を夫々逆にすることができる。すなわち、加圧レバー５に下方に開口する 開口溝１７を設け、この開口溝１７の下方側となる位置に係合ピン１８が配置さ れるよう、係合ピン１８を第１リンクに設けることができる。

【００３４】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、本考案に係る溶接ワイヤ送給装置は、特に、加 圧レバーの枢支軸と平行な支軸によりフレームに枢支された第１リンクと、第１ リンクの１端部および加圧レバーに設けられて、加圧レバー単体ではバネ力付勢 手段の付勢力に抗する方向に傾動自在で、かつ前記付勢手段の付勢方向に対して は第１リンクと加圧レバーとを係合しつつ傾動させる係合手段と、第１リンクの 他端部に配設されて、前記係合手段を介して第１リンクおよび加圧レバーを付勢 手段の付勢力に抗する方向に傾動させる第１リンク駆動手段と、第１リンクの他 端側に支持された前記移動側の矯正ローラとを配設して、溶接ワイヤの交換時に は第１リンク駆動手段により、付勢手段の付勢力に抗して第１リンクおよび加圧 レバーを夫々所望の位置に退避させるため、これにより確保された挿通空間を利 用して溶接ワイヤを簡単に挿通させることができる。

【００３５】 勿論、溶接ワイヤの挿通作業には、第１リンク駆動手段により、バネ力付勢手 段の付勢力に抗して第１リンクおよび加圧レバーを夫々所望の位置に退避させる ため、従来のごとく、回動自在な部品による不測の事故が発生するという虞れは なく、従って安全に溶接ワイヤの挿通作業を行なうことができる。

【００３６】 さらに、溶接ワイヤ挿通後、適宜に第１リンク駆動手段が操作され、第１リン クおよび加圧レバーは係合手段を介してバネ力付勢手段のバネ力により回動され て、加圧ローラと送給用ローラとで溶接ワイヤを挾持すると共に矯正ローラによ り溶接ワイヤを矯正する状態となって、溶接ワイヤ送給可能の状態が実現される ため、結果として溶接ワイヤの交換作業を迅速に行なうことができる。 勿論、上記のごとく溶接ワイヤ送給時には、バネ力付勢手段のバネ力により、 加圧ローラを送給用ローラ側に付勢させて、溶接ワイヤを挾持するため、溶接ワ イヤを長時間に亘って均一に送給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示す一部断面正面図

【図２】図１におけるII−II線断面矢視図

【図３】図１における III−III 線断面矢視図

【図４】図１におけるIV−IV線断面矢視図

【図５】図１における動作説明図

【図６】本考案の第２の実施例を示す一部断面正面図

【図７】図６における VII−VII 線断面矢視図

【図８】図６におけるVIII−VIII線断面矢視図

【図９】図６における動作説明図

【図１０】従来例を示す正面断面図

【符号の説明】

３…フレーム、 ５…加圧レバー、
６…第１の支軸、１３…バネ力付勢手段、 １４…加
圧ローラ、 １５…送給用ローラ、１６…第１リン
ク、 １９…係合手段、 ２１…第２の支
軸、２７…移動側の矯正ローラ、２８…固定側の矯正ロ
ーラ、２９…第１リンク駆動手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側および移動側の矯正ローラにより
   溶接ワイヤを矯正すると共に加圧ローラを軸支する加圧
   レバーをフレームに枢支し、バネ力付勢手段により加圧
   レバーを介して加圧ローラを送給用ローラに向って付勢
   しつつ溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置におい
   て、加圧レバーの枢支軸と平行な支軸によりフレームに
   枢支された第１リンクと、第１リンクの１端部および加
   圧レバーに設けられて、加圧レバー単体では前記付勢手
   段の付勢力に抗する方向に傾動自在で、かつ前記付勢手
   段の付勢方向に対しては第１リンクと加圧レバーとを係
   合しつつ傾動させる係合手段と、第１リンクの他端部に
   配設されて、前記係合手段を介して第１リンクおよび加
   圧レバーを付勢手段の付勢力に抗する方向に傾動させる
   第１リンク駆動手段と、第１リンクの他端側に支持され
   た前記移動側の矯正ローラとを具備してなる溶接ワイヤ
   送給装置。