JPH06297931A - 空調装置用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用者による設定温度変更を学習し、より使
用者の体感に合った空調環境を提供する。 【構成】 設定温度の変更ΔＴｄの積み重ね値Ｍが温度
上昇方向に閾値を越えた時（ステップ１０８）は初期設
定温度に所定の値を加算してこの初期設定温度を更新し
（ステップ１０９）、この積み重ね値が温度下降方向に
閾値を越えた時（ステップ１１０）は初期設定温度に所
定の値を減算して初期設定温度を更新する（ステップ１
１１）。この再設定された初期設定温度を空調制御の学
習データとして利用する（ステップ１１２）。表示は基
準温度２５℃に初期化する（ステップ１１２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、設定温度、車内温度等
の検出値に基づいて空調装置の制御を行う制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６２ー１２２８１３号公報には目
標吹出温度に基づいて空調の自動制御を行うことが開示
されている。ここで目標吹出温度は、車内設定温度、セ
ンサで検出された車内温度、外気温度、日射量、にそれ
ぞれのゲインを乗じた値と補正項の和に基づいて演算さ
れる。使用者は車内の温度を暑く感じれば設定温度を低
く寒く感じれば設定温度高く変更する。 しかし、上記
公報の制御装置では暑がりの人や寒がりの人はその都度
設定温度の補正をしなけばならず煩わしかった。実公昭
６０ー１０８８５号公報には各種ドアの開度を調整する
オートアンプ内の可変抵抗を調整することが開示されて
おり、これにより使用者の体感にあった補正することが
できるが、使用者が可変抵抗を調整することは現実には
不可能である。特開昭６２ー２５８８０７には使用者の
体感にあうように 吹出温度、吹出風量をフィーリング
設定モードにおいて補正し、それを記憶することが開示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２ー２５８８０７では使用者の一度の補正に基づいて
後の空調制御を行うので、使用者のその時の体調によっ
ても補正量が左右されてしまい、使用者の体感に最適な
設定にすることができないという欠点があった。また、
通常制御モードと異なるフィーリング設定モードにおい
て補正するので、使用者にとって面倒であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の要旨は、図１に示すように、操作部を有する設
定温度変更手段１と、少なくとも室内温度を検出する検
出手段２と、設定温度変更手段１により変更可能な設定
温度データと検出手段２からの検出データに基づいて空
調装置を制御する制御手段３と、を備えた空調装置用制
御装置において、さらに、空調装置を制御している際の
上記設定温度変更手段１による設定温度の上昇または下
降の事実に基づき、設定温度の上昇，下降に対応した制
御を制御手段３に実行させるような学習データを演算
し、後の空調装置の制御の際に、この学習データを上記
制御手段３に供給する学習手段４を備えたことを特徴と
する空調装置用制御装置にある。一つの態様では、上記
学習手段４は、学習データとして初期設定温度を演算す
る。この場合上記制御手段３は、制御開始から設定温度
変更手段１により設定温度が変更されるまでの間、上記
初期設定温度と上記検出データに基づいて制御を行う。
他の態様では、上記制御手段３は、設定温度データと、
検出データと、定数を含む式に基づいて制御を行い、上
記学習手段４は、上記定数の少なくとも一つを調整して
学習データとする。この態様では、さらに、制御開始時
に設定温度を基準値に初期化する設定温度初期化手段を
備えている。

【０００５】

【作用】設定温度が変更されると、その変更に基づいて
学習データを作成し、その学習データに基づいて後の空
調制御を行うので、使用者の体感にあった空調環境を提
供できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図２を参照しなが
ら説明する。図２は、車両用空調装置の一部の概略構成
を示す。空調ダクト２０には下流側に向かって順にブロ
ア（図示しない）、エバポレータ２１、エアミックスド
ア２２、ヒータコア２３が設けられている。

【０００７】上記エアミックスドア２２は、開度に応じ
てヒータコア２３を通過する空気とヒータコア２３を通
過しない空気との割合を調整する。そして、ヒータコア
２３を通過した空気と通過しない空気は、ヒータコア２
３の下流側で混合されて温度調整され、吹出口から車内
に吹き出される。

【０００８】上記エアミックスドア２２を含む空調装置
を制御する制御装置は、コントロールユニット１０を備
えている。例えばコントロールユニット１０からの制御
信号が駆動回路２５に送られて、エアミックスドア２２
のアクチェータ２４が駆動制御される。コントロールユ
ニット１０はマイクロコンピュータとＡ／Ｄ変換器とを
含むものである。

【０００９】このコントロールユニット１０には、車内
の設定温度Ｔdcを変更するアップスイッチ１１ａ、ダウ
ンスイッチ１１ｂ（設定温度変更手段）、車内温度Ｔｒ
を検出する車内温度センサ１２（検出手段）、車外の外
気温度Ｔａを検出する外気温度センサ１３（検出手
段）、日射量Ｑを検出する日射センサ１４（検出手段）
からのデータが入力される。アップスイッチ１１ａは１
回押す度に設定温度を０．５℃上昇させ、ダウンスイッ
チ１１ｂは１回押す度に０．５℃下降させる。さらに、
コントロールユニット１０の出力側には設定温度を表示
するための表示器１５が接続されている。

【００１０】上記コントロールユニット１５は上記入力
データに基づいてアクチュエータ２４その他を制御す
る。以下図３、図４のフローチャートに基づいて詳しく
説明する。本実施例では４種の設定温度が使い分けられ
ている。すなわち操作用設定温度Ｔd、表示用設定温度Ｔ
dd（見かけの設定温度）、制御用設定温度Ｔdc、記憶用
設定温度Ｔdc'である。これら設定温度、操作用設定温
度Ｔd、表示用設定温度Ｔdd、制御用設定温度Ｔdc、記憶
用設定温度Ｔdc'は製品出荷時には全て２５℃に設定さ
れている。

【００１１】図３の制御ルーチンが開始されると、ステ
ップ１０１で、イグニションキースイッチがオンである
か否かが判断される。ステップ１０１で肯定判断される
とステップ１０２で上記センサ１２、１３、１４及びス
イッチ１１ａ、１１ｂからの信号を読み込む。ステップ
１０３でイグニションキースイッチがオンされて最初の
ルーチンであるか否かが判断される。ステップ１０３で
否定判断されるとステップ１０４で設定温度が変更され
たか否かを判断をする。否定判断される図４の自動制御
を実行する。

【００１２】以下、図４の自動制御について説明する。
ステップ５０１で目標吹出温度Ｘｍが以下の式で演算さ
れる。 Ｘｍ＝Ａ・Ｔｄｃ−Ｂ・Ｔｒ−Ｃ・Ｔａ−Ｄ・Ｑ＋Ｅ ここで、Ｔｄｃは制御用設定温度、Ａはそのゲイン、Ｔ
ｒは車内温度センサの示す車内温度、Ｂはそのゲイン、
Ｔａは外気温度センサの示す外気温度、Ｃはそのゲイ
ン、Ｑは日射センサにより検出された日射量、Ｄはその
ゲインであり、Ｅは補正項である。次のステップ５０２
で上記目標吹出温度Ｘｍに基づいてミックスドアの開度
を演算し、アクチュエータ２４の駆動回路２５へ制御信
号を出力する。次のステップ５０３でインテークドア、
ブロア、吹出モードドア等その他の制御を実行して、ス
テップ１０１に戻る。また、ステップ５０３では、表示
設定温度Ｔddを表示器１５に表示させる。

【００１３】ステップ１０４で肯定判断された場合、つ
まりアップスイッチ１１ａまたはダウンスイッチ１１ｂ
の操作により操作用設定温度Ｔdが変更されたと判断さ
れた場合、ステップ１０５で制御用設定温度Ｔdcを式Ｔ
dc'+（Ｔdー２５）の値に設定する。さらに表示用設定温
度Ｔddを操作用設定温度Ｔdに設定し、表示器１５に表
示させる。以上を終えるとステップ５０１に進む。ステ
ップ１０１で否定判断されるとステップ１１３で操作用
設定温度Ｔd、表示用設定温度Ｔdd、制御用設定温度Ｔd
c、記憶用設定温度Ｔdc'およびその他の制御用の変数を
メモリに書き込み、このルーチンを終了する。

【００１４】次に本発明の特徴部分であるルーチンにつ
いて説明する。ステップ１０３で肯定判断された場合、
ステップ１０６で前回制御の終了時点の操作用設定温度
Ｔdと２５℃の差ΔＴdを演算する。次のステップ１０７
でＭ＋ΔＴdを演算しＭを更新する。Ｍの初期値は０と
する。ＭはΔＴｄの積み重ね値を示している。ステップ
１０８で積み重ね値Ｍが閾値α以上か否かを判断する。
この閾値αは一回の空調制御での設定温度の変更によっ
ては容易に越えない水準に設定される。例えば３℃に設
定される。ステップ１０８で肯定判断するとステップ１
０９で記憶用設定温度Ｔdc'に所定値β（例えば０．５
℃）を加算することにより記憶用設定温度Ｔdc'を更新
するとともに積み重ね値Ｍをゼロに初期化し、次のステ
ップ１１２に進む。ステップ１０８で否定判断するとス
テップ１１０に進む。ステップ１１０でＭが閾値ーα以
下か否かが判断される。ステップ１１０で肯定判断した
場合には次のステップ１１１で記憶用設定温度Ｔdcから
所定値βを減算して記憶用設定温度Ｔdc'を更新すると
ともに積み重ね値Ｍをゼロに初期化し、ステップ１１２
に進む。ステップ１１２で制御用設定温度Ｔdcを記憶用
設定温度Ｔdc'と等しくする。また操作用設定温度Ｔdお
よび表示用設定温度Ｔddを２５℃に初期化する。次に上
述の学習データに基づいて得られた制御用設定温度Ｔdc
を用いてステップ５０１、５０２の自動制御を実行す
る。上記ステップ１０８、１１０で否定判断した時に
は、ステップ１０９、１１１をパスし、ステップ１１２
を実行する。この場合、制御用設定温度Ｔdcは更新され
ない記憶用設定温度Ｔdc’と等しくされる。

【００１５】上述したように、設定温度が変更される
と、次回の空調制御の始めに変更分の積み重ねが閾値を
越えたかどうか判断され、越えている場合には制御用設
定温度を調整するので徐々に使用者の体感に合った空調
環境が実現できる。また、設定温度の表示は制御の都度
基準値２５℃に初期化されるので使用者は同一の見慣れ
た基準表示状態から設定温度の変更ができ、使用者自身
に暑がり寒がりを意識させずに、長期間使用の内に自然
に使用者の体感にあった設定温度を設定できる。換言す
れば、使用者個人の体感を基準とした表示を行うことが
できる。

【００１６】次に他の実施例を図５を参照しながら説明
する。この実施例では図３のルーチンのステップ１０７
〜１１１を、図５で示すステップ２０１で置き換えてい
る。なお、図４のルーチンと重複するステップの詳細な
説明は省略する。ステップ１０６（図３）でΔＴdを演
算するとステップ２０１で記憶用設定温度Ｔdc'＝Ｔdc'
＋ＫΔＴdを演算し記憶用設定温度Ｔdc'を更新する。こ
こでＫは０より大きく１より小さい値を選ぶ。Ｋが１よ
り小さいので記憶用設定温度Ｔdc'は変更分ΔＴdより小
さい値で微調整される。次のステップ１１２（図３）で
この記憶用設定温度Ｔdc'に等しくなるように制御用設
定温度Ｔdを設定し、後の自動制御に利用する。上記設定
温度の変更の度に上述のルーチンが実行され、制御用設
定温度が微調整されるので、徐々に使用者の体感に合っ
た空調環境が実現できる。

【００１７】さらに、他の実施例を図６を参照しながら
説明する。このルーチンがスタートするとステップ３０
１で設定温度Ｔdcが２５℃に初期化され、後述する変更
フラグがリセットされる。なお、この実施例では設定温
度Ｔdcが、スイッチ１１ａ、１１ｂによって直接変更さ
れ、この設定温度Ｔdcに基づいてステップ５０１〜５０
３で自動制御がなされるとともに設定温度Ｔdcが表示器
１５に表示される。次のステップ３０２ではイグニショ
ンキースイッチがオンされてこのルーチンが最初のルー
チンであるか否かを判断する。最初のルーチンでは肯定
判断され、ステップ３０３に進む。ステップ３０３で後
述する補正フラグがセットされているか否かの判断をす
る。ステップ３０３で否定判断されるとステップ３０４
でブロアがオンであるか否かを判断する。ステップ３０
４で否定判断されるとステップ５０１に進む。ステップ
３０４で肯定判断されるとステップ３０５で設定温度Ｔ
dcが２５℃であるか否かを判断する。ステップ３０５で
肯定判断されるとステップ５０１に進む。

【００１８】ステップ３０５で否定判断されると次のス
テップ３０６で設定温度が変更されたか否かを判断す
る。ステップ３０６で肯定判断するとステップ３０７で
変更フラグをセットする。これは、設定温度の変更の事
実を示すフラグである。次のステップ３０８でタイマＴ
mをリセットする。これは設定温度を変更した時点を基
準時点として、この基準時点からの経過時間の計測を開
始することに対応している。次にステップ５０１に進
み、自動制御を実行する。ステップ３０６で否定判断さ
れステップ３０９で変更フラグがセットしているか否か
判断する。ステップ３０９で否定判断されるとステップ
５０１に進む。

【００１９】ステップ３０９で肯定判断されると次のス
テップ３１０でタイマＴmをインクリメントしてする。次
のステップ３１１でタイマＴmがＴoより大きいか否かを
判断する。ステップ３１１で否定判断される間はステッ
プ５０１以降の自動制御を行う。

【００２０】ステップ３１１で肯定判断されるとステッ
プ３１２で補正項Ｅの微調整値γを次式により演算す
る。 γ＝Ｋ'(Ｔdcー２５） この演算されたγをメモリに書き込む。Ｋ’は０より大
きく１より小さい定数であるので、徴調整値γは設定温
度Ｔdcの基準温度２５℃からの変更分（Ｔdcー２５）よ
り小さな値となる。次のステップ３１３で変更フラグを
リセットし、ステップ３１４で補正フラグをセットす
る。この補正フラグは微調整値γを演算した事実を表す
ものである。そしてステップ５０１に進む。

【００２１】上述のように前回の制御で微調整値γが演
算された場合には次回の制御の最初のルーチンにおい
て、ステップ３０３で肯定判断され、ステップ３１５に
進む。ステップ３１５では補正項Ｅに微調整値γを加算
して補正項Ｅを更新する。ステップ３１６で補正フラグ
をリセットしステップ３１７でタイマＴmをリセットし
てステップ３０４に進む。上述したように、設定温度変
更に応じて補正項Ｅを微調整し、次の制御の学習データ
として利用するので徐々に使用者の体感に合った空調環
境が実現できる。

【００２２】他の実施例を図７を参照しながら説明す
る。この実施例では図６のステップ３１２をステップ４
０１〜ステップ４０６で置き換え、ステップ３１５をス
テップ４０７で置き換えることにより得られる。図７で
図６と同じステップには同番号を付して詳細な説明は省
略する。ステップ３１１で肯定判断されるとステップ４
０１で設定温度Ｔdcと２５℃との差ΔＴdcを演算する。
次のステップ４０２で積み重ね値Ｍにこの差ΔＴdを加
算して積み重ね値Ｍを更新する。ステップ４０３で積み
重ね値Ｍが閾値α以上か否かが判断される。ステップ４
０３で肯定判断されるとステップ４０４で記憶用補正項
Ｅ'＋βを記憶用補正項Ｅ'として更新してメモリに書き
込む。ステップ４０３で否定判断されるとステップ４０
５で積み重ね値Ｍが閾値−α以下か否かを判断する。ス
テップ４０５で否定判断されるとステップ５０１に進
む。ステップ４０５で肯定判断されると記憶用補正項
Ｅ'ーβを記憶用補正項Ｅ'と更新し、メモリに書き込
み、次のステップ３１３に進む。ステップ３０３で肯定
判断されるとステップ４０７で記憶用補正項Ｅ'が補正
項Ｅに書き込まれる。次にステップ３１６に進む。上述
したように、設定温度の変更の積み重ね値が閾値を越え
た場合補正項を補正するので、徐々に使用者の体感にあ
った空調環境が実現できる。

【００２３】

【発明の効果】設定温度が変更されると、その変更に基
づいて学習データを作成し、その学習データに基づいて
後の空調制御を行うので、使用者の体感を学習した空調
環境を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。

【図３】マイクロコンピュータで実行されるルーチンの
一部を示すフローチャートである。

【図４】マイクロコンピュータで実行されるルーチンの
残りの部分を示すフローチャートである。

【図５】マイクロコンピュータで実行される他の実施例
に対応するルーチンのフローチャートの一部である。

【図６】マイクロコンピュータで実行されるさらに他の
実施例に対応するルーチンのフローチャートである。

【図７】マイクロコンピュータで実行されるさらに他の
実施例に対応するルーチンのフローチャートの一部であ
る。

【符号の説明】

１ 設定温度変更手段 ２ 検出手段 ３ 制御手段 ４ 学習手段 １０ コントロールユニット １１ａ アップスイッチ（設定温度変更手段） １１ｂ ダウンスイッチ（設定温度変更手段） １２ 車内温度センサ（検出手段） １５ 表示器

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ）操作部を有する設定温度変更手段
   と、（ロ）少なくとも室内温度を検出する検出手段と、
   （ハ）上記設定温度変更手段により変更可能な設定温度
   データと、上記検出手段からの検出データに基づいて、
   空調装置を制御する制御手段と、を備えた空調装置用制
   御装置において、さらに、（ニ）空調装置を制御してい
   る際の上記設定温度変更手段による設定温度の上昇また
   は下降の事実に基づき、設定温度の上昇、下降に対応し
   た制御を制御手段に実行させるような学習データを演算
   し、後の空調装置の制御の際に、この学習データを上記
   制御手段に供給する学習手段を備えたことを特徴とする
   空調装置用制御装置。
2. 【請求項２】上記学習手段は、学習データとして初期設
   定温度を演算し、上記制御手段は、制御開始から設定温
   度変更手段により設定温度が変更されるまでの間、上記
   初期設定温度と上記検出データに基づいて制御を行うこ
   とを特徴とする請求項１に記載の空調装置用制御装置。
3. 【請求項３】上記学習手段は、設定温度変更手段による
   設定温度の変更分の積み重ね値が温度上昇方向に閾値を
   越えた時に、初期設定温度に所定の値を加算してこの初
   期設定温度を更新し、設定温度の変更分の積み重ね値が
   温度下降方向に閾値を越えた時に、初期設定温度から所
   定の値を減算して初期設定温度を更新することを特徴と
   する請求項２に記載の空調装置用制御装置。
4. 【請求項４】上記学習手段は、設定温度変更手段による
   設定温度変更分より小さい値を上記初期設定温度に加え
   て初期設定温度を更新することを特徴とする請求項２に
   記載の空調装置用制御装置。
5. 【請求項５】さらに、見かけの設定温度を表示する見か
   け設定温度表示手段と、制御開始時にこの見かけ設定温
   度を基準値に初期化する見かけ設定温度初期化手段とを
   備え、上記見かけ設定温度表示手段は、上記設定温度変
   更手段により設定温度が初期設定温度から変更した時に
   は、この変更分を上記基準値に加算した見かけの設定温
   度を表示する請求項２に記載の空調装置用制御装置。
6. 【請求項６】上記制御手段は、設定温度データと、検出
   データと、定数を含む式に基づいて制御を行い、上記学
   習手段は、上記定数の少なくとも一つを調整して学習デ
   ータとし、さらに、制御開始時に設定温度を基準値に初
   期化する設定温度初期化手段を備えたことを特徴とする
   請求項１に記載の空調装置用制御装置。
7. 【請求項７】上記空調装置は車両用空調装置であり、制
   御手段は、目標吹出温度Ｘｍを Ｘｍ＝Ａ・ＴｄｃーＢ・ＴｒーＣ・ＴａーＤＱ＋Ｅ （ただし、Ｔｄｃは設定温度、Ａはそのゲイン、Ｔｒは
   検出手段としての車内温度センサが示す車内温度、Ｂは
   そのゲイン、Ｔａは検出手段としての外気温度センサが
   示す外気温度、Ｃはそのゲイン、Ｑは検出手段としての
   日射センサにより検出された日射量、Ｄはそのゲインで
   あり、Ｅは補正項である。）の式に基づいて演算し、こ
   の目標吹出温度に基づいて車両用空調装置を制御し、上
   記学習手段は、上記補正項Ｅを補正して学習データとす
   ることを特徴とする請求項６に記載の空調装置用制御装
   置
8. 【請求項８】上記学習手段は、設定温度変更手段による
   設定温度の変更分の積み重ね値が温度上昇方向に閾値を
   越えた時に、補正項Ｅに所定の値を加算してこの補正項
   Ｅを更新し、設定温度の変更分の積み重ね値が温度下降
   方向に閾値を越えた時に、所定の値を補正項Ｅから減算
   して補正項Ｅを更新することを特徴とする請求項７に記
   載の空調装置用制御装置。
9. 【請求項９】上記学習手段は、設定温度変更手段による
   設定温度変更の度に微少量変更された補正項Ｅを学習デ
   ータとして供給することを特徴とする請求項７に記載の
   空調装置用制御装置。