JPH062979Y2 - ボトルパレタイザ - Google Patents
ボトルパレタイザInfo
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- JPH062979Y2 JPH062979Y2 JP3369691U JP3369691U JPH062979Y2 JP H062979 Y2 JPH062979 Y2 JP H062979Y2 JP 3369691 U JP3369691 U JP 3369691U JP 3369691 U JP3369691 U JP 3369691U JP H062979 Y2 JPH062979 Y2 JP H062979Y2
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- separate sheet
- bottle
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- separate
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- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、ビール壜のようなボ
トルを、上段のボトルと下段のボトルの間にセパレート
シートを介在させた状態でパレットに多段ばら積みする
パレタイザに関する。
トルを、上段のボトルと下段のボトルの間にセパレート
シートを介在させた状態でパレットに多段ばら積みする
パレタイザに関する。
【０００２】
【従来の技術】セパレートシートは、これを使用した
後、回収して再使用するものである。セパレートシート
の再使用に際しては、セパレートシートを殺菌する必要
がある。従来、セパレートシートの殺菌は、パレタイジ
ング工程の前工程で行い、殺菌済の多数のセパレートシ
ートを積重ねた状態でパレタイジング工程に供給するよ
うにしていた。
後、回収して再使用するものである。セパレートシート
の再使用に際しては、セパレートシートを殺菌する必要
がある。従来、セパレートシートの殺菌は、パレタイジ
ング工程の前工程で行い、殺菌済の多数のセパレートシ
ートを積重ねた状態でパレタイジング工程に供給するよ
うにしていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】殺菌済のセパレートシ
ートをパレタイズ工程に供給するまでの保管中に、セパ
レートシートが再汚染される恐れがあった。
ートをパレタイズ工程に供給するまでの保管中に、セパ
レートシートが再汚染される恐れがあった。
【０００４】また、積重ねられたセパレートシートは、
積重ね位置にばらつきを生じており、これをそのままボ
トルの上にのせると、積重ね位置のばらつきの分だけ、
ボトルに対してずれてしまい、そのずれたセパレートシ
ートの上にボトルを積載しようとすると、ボトルがセパ
レートシートから落下する恐れがあった。
積重ね位置にばらつきを生じており、これをそのままボ
トルの上にのせると、積重ね位置のばらつきの分だけ、
ボトルに対してずれてしまい、そのずれたセパレートシ
ートの上にボトルを積載しようとすると、ボトルがセパ
レートシートから落下する恐れがあった。
【０００５】この考案の目的は、殺菌済セパレートシー
トを再汚染させることなく、ボトルを落下させることな
く積載することのできるボトルパレタイザを提供するこ
とにある。
トを再汚染させることなく、ボトルを落下させることな
く積載することのできるボトルパレタイザを提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案によるボトルパ
レタイザは、セパレートシート供給ステーション、ボト
ル積載ステーションおよびセパレートシート殺菌ステー
ションと、セパレートシート供給ステーションからセパ
レートシート殺菌ステーションを経由してボトル積載ス
テーションまでセパレートシートを搬送する手段とを備
えており、セパレートシート殺菌ステーションに、セパ
レートシート仮置き台が配置され、セパレートシート仮
置き台が、紫外線の透過を許すセパレートシート受部材
と、セパレートシート受部材の上方に配置されているセ
パレートシート位置決め部材と、セパレートシート受部
材の下方に配置されている紫外線ランプとを有している
ものである。
レタイザは、セパレートシート供給ステーション、ボト
ル積載ステーションおよびセパレートシート殺菌ステー
ションと、セパレートシート供給ステーションからセパ
レートシート殺菌ステーションを経由してボトル積載ス
テーションまでセパレートシートを搬送する手段とを備
えており、セパレートシート殺菌ステーションに、セパ
レートシート仮置き台が配置され、セパレートシート仮
置き台が、紫外線の透過を許すセパレートシート受部材
と、セパレートシート受部材の上方に配置されているセ
パレートシート位置決め部材と、セパレートシート受部
材の下方に配置されている紫外線ランプとを有している
ものである。
【０００７】
【作用】この考案によるボトルパレタイザでは、セパレ
ートシートが、セパレートシート供給ステーションから
ボトル積載ステーションまで搬送される途中で仮置き台
の受部材で受けられ、受部材で受けられたセパレートシ
ートが、紫外線ランプで紫外線が照射されて殺菌される
とともに、位置決め部材で位置決めされる。
ートシートが、セパレートシート供給ステーションから
ボトル積載ステーションまで搬送される途中で仮置き台
の受部材で受けられ、受部材で受けられたセパレートシ
ートが、紫外線ランプで紫外線が照射されて殺菌される
とともに、位置決め部材で位置決めされる。
【０００８】
この考案の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
【０００９】この明細書において、前後とは、図４を基
準として、図４の上側を前、これと反対側を後といい、
左右とは、図４の左右の側を左右というものとする。
準として、図４の上側を前、これと反対側を後といい、
左右とは、図４の左右の側を左右というものとする。
【００１０】パレタイザは、図４に示すように、ボトル
ＢおよびセパレートシートＣを搬送するためのロボット
11を有している。ロボット11は、屈曲自在なアーム12を
有している。アーム12の先端には、ボトルＢおよびセパ
レートシートＣのいずれをも吸着可能な吸着部材13が設
けられている。図４において、アーム12の旋回範囲が鎖
線で示されている。
ＢおよびセパレートシートＣを搬送するためのロボット
11を有している。ロボット11は、屈曲自在なアーム12を
有している。アーム12の先端には、ボトルＢおよびセパ
レートシートＣのいずれをも吸着可能な吸着部材13が設
けられている。図４において、アーム12の旋回範囲が鎖
線で示されている。
【００１１】ロボット11の後方に、セパレートシート供
給ステーションＳ１があり、ロボット11の右斜め前方
に、ボトル積載ステーションＳ２がある。そして、ロボ
ット11の右斜め後方に、セパレートシート殺菌ステーシ
ョンＳ３がある。
給ステーションＳ１があり、ロボット11の右斜め前方
に、ボトル積載ステーションＳ２がある。そして、ロボ
ット11の右斜め後方に、セパレートシート殺菌ステーシ
ョンＳ３がある。
【００１２】ロボット11の前方からその左方にかけて、
ボトル整列装置21が配置されている。また、ロボット11
の右方には、ボトル積載ステーションＳ２を経由した搬
送経路を有するパレットコンベヤ22が配置されている。
ボトル整列装置21が配置されている。また、ロボット11
の右方には、ボトル積載ステーションＳ２を経由した搬
送経路を有するパレットコンベヤ22が配置されている。
【００１３】図１を参照すると、セパレートシート供給
ステーションＳ１のフロア上には、多数のセパレートシ
ートＣが積重ねられてマガジン23に収容された状態で置
かれている。また、ボトル積載ステーションＳ２のコン
ベヤ22上には、パレット24が置かれている。このパレッ
ト24には、１段のボトルＢが積載され、その上に１枚の
セパレートシートＣが置かれている。
ステーションＳ１のフロア上には、多数のセパレートシ
ートＣが積重ねられてマガジン23に収容された状態で置
かれている。また、ボトル積載ステーションＳ２のコン
ベヤ22上には、パレット24が置かれている。このパレッ
ト24には、１段のボトルＢが積載され、その上に１枚の
セパレートシートＣが置かれている。
【００１４】パレットコンベヤ22の搬入側左向き経路の
終端部をまたぐようにセパレートシート仮置き台25が配
置されている。この台25の上には方形枠状のケース31が
設けられている。ケース31の上端開口を被覆するように
セパレートシート受部材32が配されている。セパレート
シート受部材32は、格子状に組まれた丸棒よりなる。セ
パレートシート受部材32の上方には、これの前縁部およ
び左縁部にそうＬ字状のストッパ33が配されている。さ
らに、セパレートシート受部材32の後縁部上方には２つ
の前向き位置決めシリンダ34が配されるとともに、その
右縁部上方に２つの左向き位置決めシリンダ35が配され
ている。そして、セパレートシート受部材32の下方に
は、ケース31内において前後方向に並んだ複数の紫外線
ランプ36が配されている。
終端部をまたぐようにセパレートシート仮置き台25が配
置されている。この台25の上には方形枠状のケース31が
設けられている。ケース31の上端開口を被覆するように
セパレートシート受部材32が配されている。セパレート
シート受部材32は、格子状に組まれた丸棒よりなる。セ
パレートシート受部材32の上方には、これの前縁部およ
び左縁部にそうＬ字状のストッパ33が配されている。さ
らに、セパレートシート受部材32の後縁部上方には２つ
の前向き位置決めシリンダ34が配されるとともに、その
右縁部上方に２つの左向き位置決めシリンダ35が配され
ている。そして、セパレートシート受部材32の下方に
は、ケース31内において前後方向に並んだ複数の紫外線
ランプ36が配されている。
【００１５】セパレートシート供給ステーションＳ１に
おいて、ロボット11は、最上位のセパレートシートＣを
吸着して持上げ、そのままセパレートシート殺菌ステー
ションＳ３まで搬送し、そこで吸着解除する。そうする
と、殺菌ステーションＳ３まで搬送されたセパレートシ
ートＣは、受部材32で受けられる。この場合、図３に一
点鎖線で示すように、始めはストッパ33から離れた位置
にセパレートシートＣが置かれるが、所定時間経過する
と、位置決めシリンダ34，35の作動により、図３に２点
鎖線で示すように、ストッパ33に当接する位置までセパ
レートシートＣがずらされ、これにより、セパレートシ
ートＣの位置決めが果たされる。セパレートシートＣが
受部材32で受けられている間、紫外線が照射されること
により、セパレートシートＣ下面の殺菌が行われるが、
上記のように、セパレートシートＣがずらされることに
より、ずらされる前は受部材32で紫外線の照射が遮ぎら
れていた部分が、ずらされた後に紫外線が照射されるた
め、セパレートシートＣ下面の全体がくまなく殺菌され
る。
おいて、ロボット11は、最上位のセパレートシートＣを
吸着して持上げ、そのままセパレートシート殺菌ステー
ションＳ３まで搬送し、そこで吸着解除する。そうする
と、殺菌ステーションＳ３まで搬送されたセパレートシ
ートＣは、受部材32で受けられる。この場合、図３に一
点鎖線で示すように、始めはストッパ33から離れた位置
にセパレートシートＣが置かれるが、所定時間経過する
と、位置決めシリンダ34，35の作動により、図３に２点
鎖線で示すように、ストッパ33に当接する位置までセパ
レートシートＣがずらされ、これにより、セパレートシ
ートＣの位置決めが果たされる。セパレートシートＣが
受部材32で受けられている間、紫外線が照射されること
により、セパレートシートＣ下面の殺菌が行われるが、
上記のように、セパレートシートＣがずらされることに
より、ずらされる前は受部材32で紫外線の照射が遮ぎら
れていた部分が、ずらされた後に紫外線が照射されるた
め、セパレートシートＣ下面の全体がくまなく殺菌され
る。
【００１６】殺菌ステーションＳ３でセパレートシート
Ｃの吸着を解除したロボット11は、アーム12を旋回させ
て、今度はボトル整列装置21からボトルＢを吸着して持
上げ、ボトル積載ステーションＳ２まで搬送する。ボト
ル積載ステーションＳ２で待機しているパレット24に
は、前回のサイクルで積載されたボトルＢおよびセパレ
ートシートＣが積載されており、そのセパレートシート
Ｃの上にボトルＢが積載されていく。１枚のセパレート
シートＣには、４〜５回に分けて搬送されたボトルＢが
積載される。この間、およそ３〜４分を要し、これは、
殺菌のために充分な時間である。
Ｃの吸着を解除したロボット11は、アーム12を旋回させ
て、今度はボトル整列装置21からボトルＢを吸着して持
上げ、ボトル積載ステーションＳ２まで搬送する。ボト
ル積載ステーションＳ２で待機しているパレット24に
は、前回のサイクルで積載されたボトルＢおよびセパレ
ートシートＣが積載されており、そのセパレートシート
Ｃの上にボトルＢが積載されていく。１枚のセパレート
シートＣには、４〜５回に分けて搬送されたボトルＢが
積載される。この間、およそ３〜４分を要し、これは、
殺菌のために充分な時間である。
【００１７】セパレートシートＣの上に所要数のボトル
Ｂが積載されると、ロボット11は、殺菌ステーションＳ
３から殺菌済のセパレートシートＣを吸着して持上げて
ボトル積載ステーションＳ２まで搬送し、そこで吸着解
除することにより、積載されたボトルＢの上にセパレー
トシートＣが置かれる。そして、つぎに殺菌すべき供給
ステーションＳ１にあるセパレートシートＣを吸着する
ために、ロボット11のアーム12が旋回していき、１サイ
クルの積載作業が完了する。
Ｂが積載されると、ロボット11は、殺菌ステーションＳ
３から殺菌済のセパレートシートＣを吸着して持上げて
ボトル積載ステーションＳ２まで搬送し、そこで吸着解
除することにより、積載されたボトルＢの上にセパレー
トシートＣが置かれる。そして、つぎに殺菌すべき供給
ステーションＳ１にあるセパレートシートＣを吸着する
ために、ロボット11のアーム12が旋回していき、１サイ
クルの積載作業が完了する。
【００１８】図５および図６は、上記実施例の変形例を
示すものである。パレットコンベヤの搬入側左向き経路
の上方には、左右方向にのびた可動レール41が配されて
いる。可動レール41は、フレーム42で移動自在に支持さ
れている。可動レール41には、上記下方ケース31と同様
に、紫外線ランプ43を収納した上方ケース44が吊下げら
れている。
示すものである。パレットコンベヤの搬入側左向き経路
の上方には、左右方向にのびた可動レール41が配されて
いる。可動レール41は、フレーム42で移動自在に支持さ
れている。可動レール41には、上記下方ケース31と同様
に、紫外線ランプ43を収納した上方ケース44が吊下げら
れている。
【００１９】殺菌ステーションＳ３へのセパレートシー
トＣの搬入・搬出と同期して可動レール41を移動させる
ことにより、セパレートシートＣ上面の殺菌が行われ
る。
トＣの搬入・搬出と同期して可動レール41を移動させる
ことにより、セパレートシートＣ上面の殺菌が行われ
る。
【００２０】図７および図８は、他の実施例を示すもの
である。この実施例は、スイーパ型のパレタイザに適用
したものである。
である。この実施例は、スイーパ型のパレタイザに適用
したものである。
【００２１】セパレートシート供給ステションＳ１の左
側に、ボトル積載ステーションＳ２があり、その右側
に、セパレートシート殺菌ステーションＳ３がある。こ
れら３つのステーションＳ１〜Ｓ３の上方には、案内レ
ール51が設けられており、これにそって移動するように
吸着部材52が配されている。ボトル積載ステーションＳ
２には、積載レベルを一定にするようにパレット24を昇
降させるリフタ53が配置されている。セパレートシート
殺菌ステーションＳ３には、仮置き台54が配置されてい
る。この仮置き台54は、上記仮置き台25とほぼ同じもの
であって、下方ケース61、受部材62、ストッパ64、シリ
ンダ64，65およびランプ66を有している。仮置き台54の
上方には、紫外線ランプ67を収めた上方ケース68が配置
されている。この上方ケース68は、吸着部材52との干渉
を避けるために、３つに分割されている。
側に、ボトル積載ステーションＳ２があり、その右側
に、セパレートシート殺菌ステーションＳ３がある。こ
れら３つのステーションＳ１〜Ｓ３の上方には、案内レ
ール51が設けられており、これにそって移動するように
吸着部材52が配されている。ボトル積載ステーションＳ
２には、積載レベルを一定にするようにパレット24を昇
降させるリフタ53が配置されている。セパレートシート
殺菌ステーションＳ３には、仮置き台54が配置されてい
る。この仮置き台54は、上記仮置き台25とほぼ同じもの
であって、下方ケース61、受部材62、ストッパ64、シリ
ンダ64，65およびランプ66を有している。仮置き台54の
上方には、紫外線ランプ67を収めた上方ケース68が配置
されている。この上方ケース68は、吸着部材52との干渉
を避けるために、３つに分割されている。
【００２２】供給ステーションＳ１で最上位のセパレー
トシートＣを吸着した吸着部材52は、一旦右動してセパ
レートシートＣを殺菌ステーションＳ３に搬入し、その
まましばらく待機する。この間に、セパレートシートＣ
上下両面が殺菌される。こうして、殺菌が完了すると、
今度は吸着部材52が左動し、供給ステーションＳ１を通
過してボトル積載ステーションＳ２に至ると、そこで吸
着解除することにより、最上位の段のボトルＢの上にセ
パレートシートＣが置かれる。そして、図示しないプッ
シャによりセパレートシートＣの上にボトルが押出され
て積載される。
トシートＣを吸着した吸着部材52は、一旦右動してセパ
レートシートＣを殺菌ステーションＳ３に搬入し、その
まましばらく待機する。この間に、セパレートシートＣ
上下両面が殺菌される。こうして、殺菌が完了すると、
今度は吸着部材52が左動し、供給ステーションＳ１を通
過してボトル積載ステーションＳ２に至ると、そこで吸
着解除することにより、最上位の段のボトルＢの上にセ
パレートシートＣが置かれる。そして、図示しないプッ
シャによりセパレートシートＣの上にボトルが押出され
て積載される。
【００２３】
【考案の効果】この考案によれば、セパレートシート
が、セパレートシート供給ステーションからボトル積載
ステーションまで搬送される途中で仮置き台の受部材で
受けられ、受部材で受けられたセパレートシートが、紫
外線ランプで紫外線が照射されて殺菌されるとともに、
位置決め部材で位置決めされるから、殺菌済セパレート
シートを再汚染させることなく、ボトルを落下させるこ
となくパレットに積載することができる。
が、セパレートシート供給ステーションからボトル積載
ステーションまで搬送される途中で仮置き台の受部材で
受けられ、受部材で受けられたセパレートシートが、紫
外線ランプで紫外線が照射されて殺菌されるとともに、
位置決め部材で位置決めされるから、殺菌済セパレート
シートを再汚染させることなく、ボトルを落下させるこ
となくパレットに積載することができる。
【提出日】平成３年６月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【０００２】
【従来の技術】セパレートシートは、これを使用した
後、回収して再使用するものである。セパレートシート
の再使用に際しては、セパレートシートを殺菌する必要
がある。従来、セパレートシートの殺菌は、パレタイジ
ング工程の前工程で行い、殺菌済の多数のセパレートシ
ートを積重ねた状態でパレタイジング工程に供給するよ
うにしていた。
後、回収して再使用するものである。セパレートシート
の再使用に際しては、セパレートシートを殺菌する必要
がある。従来、セパレートシートの殺菌は、パレタイジ
ング工程の前工程で行い、殺菌済の多数のセパレートシ
ートを積重ねた状態でパレタイジング工程に供給するよ
うにしていた。
【図１】この考案によるパレタイザの要部斜視図であ
る。
る。
【図２】同パレタイザのセパレートシート仮置き台の垂
直横断面図である。
直横断面図である。
【図３】同セパレートシート仮置き台の平面図である。
【図４】同パレタイザ全体の平面図である。
【図５】上記パレタイザの変形例を示す図２相当の断面
図である。
図である。
【図６】図５のVIーVI線矢視図である。
【図７】他の実施例を示すパレタイザの正面図である。
【図８】図７のVIIIーVIII線にそう断面図である。
24 パレット 25，54 仮置き台 32，62 受部材 33，63 ストッパ 34，35，64，65 位置決めシリンダ 36，66 紫外線ランプ Ｂ ボトル Ｃ セパレートシート Ｓ１ 供給ステーション Ｓ２ 積載ステーション Ｓ３ 殺菌ステーション
Claims (1)
- 【請求項１】 ボトルＢを、上段のボトルＢと下段のボ
トルＢの間にセパレートシートＣを介在させた状態でパ
レット24に多段にばら積みする装置であって、 セパレ
ートシート供給ステーションＳ１、ボトル積載ステーシ
ョンＳ２およびセパレートシート殺菌ステーションＳ３
と、セパレートシート供給ステーションＳ１からセパレ
ートシート殺菌ステーションＳ３を経由してボトル積載
ステーションＳ２までセパレートシートＣを搬送する手
段とを備えており、セパレートシート殺菌ステーション
Ｓ３に、セパレートシート仮置き台25，54が配置され、
セパレートシート仮置き台25，54が、紫外線の透過を許
すセパレートシート受部材32，62と、セパレートシート
受部材32，62の上方に配置されているセパレートシート
位置決め部材と、セパレートシート受部材32，62の下方
に配置されている紫外線ランプ36，66とを有している、
ボトルパレタイザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3369691U JPH062979Y2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | ボトルパレタイザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3369691U JPH062979Y2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | ボトルパレタイザ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04127727U JPH04127727U (ja) | 1992-11-20 |
| JPH062979Y2 true JPH062979Y2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=31916280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3369691U Expired - Lifetime JPH062979Y2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | ボトルパレタイザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062979Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP3369691U patent/JPH062979Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04127727U (ja) | 1992-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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