JPH0629810Y2

JPH0629810Y2 - テープドライブ装置

Info

Publication number: JPH0629810Y2
Application number: JP13711889U
Authority: JP
Inventors: 真一石塚
Original assignee: ナカミチ株式会社
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1994-08-10
Anticipated expiration: 2004-08-10
Also published as: JPH0376239U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、テープを巻回した単一リールを内部に収容
し、テープの先端に取付けられたリーダーブロックをリ
ーダーブロック挿脱口に着脱自在に備えたカートリッジ
を用いるテープドライブ装置に関し、特にリーダーブロ
ックをリーダーブロック挿脱口に向けてガイドするリー
ダーブロックガイドを備えたテープドライブ装置に関す
る。

［従来の技術］従来、第３９図Ａ、Ｂに示されるリーダブロック１５４
をリーダーブロック挿脱口１８０に着脱自在に備えたカ
ートリッジ１５３が特公昭６１−６１４７０号（ＵＳＰ
４，３８３，６６０号）、特公昭６３−５３６３３号
（ＵＳＰ４，４２６，０４７号）、特公昭６３−５３
６３２号（ＵＳＰ４，４５２，４０６号）によって提
案されている。このカートリッジを簡単に説明すると、
カートリッジ１５３はその略中心に供給リール１５５を
収納し、この供給リール１５５に巻回されたテープＴの
先端に取付けられたリーダブロック１５４をカートリッ
ジ１５３の挿入面となる前面１５３_１と一方の側面１５
３_４とのなす角部に形成された着脱口１８０に着脱自在
に備えている。また、このカートリッジ１５３は、前面
１５３_１に対向する後面１５３_２と、後面１５３_２の下
側に傾斜して形成された傾斜面１５３_３とからなる排出
面を備えている。更に、カートリッジ１５３の下面１５
３_５にはテープドライブ装置の位置決めピンと係合する
位置決め孔１８１_１、１８１_２が形成されている。

なお、このカートリッジ１５３はアメリカナショナルス
タンダード案（ＡＮＳＩ）×３Ｂ５／８７−０７２によ
って規格化され、その幅Ｗが４1/4インチ、長さＬが４7
/8インチ、高さＨが15/16インチに、また、内部に収容
する供給リール１５５の直径Ｄが３3/4インチに規定さ
れている。

一方、引出しピンによりリーダーブロックをリーダーブ
ロック挿脱口とリーダーブロックが装着される巻取リー
ルのスロットとの間で移動させるテープスレッディング
装置を備えたテープドライブ装置が、特開昭５７−１５
２５３号（ＵＳＰ４，３３５，８５８号）、特公昭５
９−１３０９７号（ＵＳＰ４，３９９，９３６号）、
特公昭５９−１３０９６号（ＵＳＰ４，３９９，９５
９号）、特公昭５９−１３０９５号（ＵＳＰ４，３３
４，６５６号）、特公昭６０−４２５３９号（ＵＳＰ
４，６０８，６１４号）、ＵＳＰ４，７４２，４０７
号、特開昭６２−１１９７６６号（ＵＳＰ４，７０
４，６４５／４，８０９，０９９号）、特開昭６２−２
７７６５３号（ＵＳＰ４，６７９，７４７号）等によ
って種々提案されている。

また、上述の公報に記載されるようなテープスレッディ
ング装置によってリーダーブロックをリーダーブロック
挿脱口に確実に装着するためには、ＵＳＰ４，６８
１，２７８、又は本出願人の出願に係る実開昭６３−７
８３３１（ＵＳＰ４，７９３，５６９）に記載される
ようなリーダーブロックガイドをリーダーブロック挿脱
口に近接配置させることが望ましい。

更に、カートリッジが装着可能なカートリッジホルダー
をガイド手段を備えたスライド板により、アンローディ
ング位置をローディング位置との間で移動させるカート
リッジホルダー・ローディング装置が、スムーズな動作
が得られることから上述したテープドライブ装置におい
ても好適とされる。

［考案が解決しようとする問題点］しかしながら、上述のスライド板は、カートリッジホル
ダーをアンローディング位置に持ち来すべくカートリッ
ジ挿入方向に移動すると、ローディング位置に持ち来さ
れたカートリッジホルダーに装着されたカートリッジの
リーダーブロック挿脱口の近傍に位置するので、リーダ
ーブロックガイドをリーダーブロック挿脱口に近接配置
することが困難となる。

両者を両立させるためには、スライド板がカートリッジ
挿入方向に移動してもリーダーブロックガイドに係合し
ないようその一部を切り欠くことが考えられるが、この
ことによって、スライド板はカートリッジホルダー側面
に備えられたガイドローラを１ケ所ガイドすることが出
来なくなり、カートリッジホルダーが傾斜した状態で移
動するなど安定したローディング動作を達成することが
困難となる。

本考案はこの問題点を解消したテープドライブ装置を提
供するものである。

［問題点を解決するための手段］本考案テープドライブ装置は、少なくとも巻取リールと
テープへの記録再生を行う磁気ヘッドとを支持するベー
スプレートと、カートリッジがその前面を先頭として装
着可能とされたカートリッジホルダーと、ベースプレー
ト上にカートリッジホルダーへのカートリッジの挿入及
び排出方向に移動可能に取付けられ、排出方向に移動し
た第１の位置において、カートリッジホルダーをローデ
ィング位置に持ち来し、また、挿入方向に移動した第２
の位置において、カートリッジホルダーをアンローディ
ング位置に持ち来すべく、カートリッジホルダーの移動
方向に対して傾斜し、カートリッジホルダーをガイドす
る傾斜ガイドを備えたスライド板と、スライド板に備え
られ、スライド板が第１の位置に持ち来された時、ロー
ディング位置に持ち来されたカートリッジホルダーに装
着されたカートリッジのリーダーブロック挿脱口に隣接
配置されるリーダーブロックガイドとによって達成され
る。

［作用］スライド板がカートリッジ排出方向に移動すると、カー
トリッジホルダーがアンローディング位置からローディ
ング位置に持ち来されると共に、リーダーブロックガイ
ドがカートリッジ排出方向に移動して、ローディング位
置に持ち来されたカートリッジホルダーに装着されたカ
ートリッジのリーダーブロック挿脱口に隣接配置され
る。

［実施例］以下、本考案装置の一実施例を図面を参照しながら説明
する。なお、第１図はテープドライブ装置の展開斜視
図、第２図〜第１２図はテープドライブ装置における各
構成の斜視図、第１３図〜第１６図はテープドライブ装
置における要部斜視図、第１７図はカートリッジホルダ
ーがローディング位置に、スレッディングアームがテー
プロード位置に持ち来されたテープドライブ装置の斜視
図（なお、カートリッジは図示されていない）を示した
ものである。

各構成の構造説明先ず、第１図のテープドライブ装置における各構成を第
２図〜第１２図を参照しながら説明する。

テープドライブ装置のメインシャーシを構成するベース
プレート１が第２図に示され、ベースプレート１は８イ
ンチのフォームファクタの幅に合致すべく幅Ａが８．５
インチとされ、また長さＢが略１２．５７インチとされ
た長方形状のアルミ板から構成されている。

ベースプレート１は後述される供給リール駆動モータ、
巻取リール駆動モータ、ロードレバー駆動モータ、スレ
ッディングアーム駆動モータを夫々装着するための開口
２_１〜２_４、後述されるロードレバーの回転軸を植立す
るための孔２_５が形成されている。

更に図面においては既にベースプレート１の上面にはカ
ートリッジ１５３の位置決め孔１８０_１、１８０_２に嵌
合する位置決めピン３_１、３_２、カートリッジ１５３の
底面１５３_５に係合する位置決めピン３_３、後述される
スライド板をガイドするためのガイドピン４_１〜４_３、
また、逆Ｔ字形状のスイッチ取付プレート５が取付けら
れ、更に、下面には足６_１〜６_４が取付けられている。
なお、取付プレート５の左側面にはクリーニングカート
リッジ検出用のスイッチＳＷ_１が、右側面にはカートリ
ッジローディング検出用のスイッチＳＷ_２が取付けられ
ている。

次に、ベースプレート１の開口２_２に装着される巻取リ
ール駆動モータ７が第３図に示され、巻取リール駆動モ
ータ７はその上面に取付プレート８が取付けられ、ま
た、回転軸に巻取リール９が取付けられている。取付プ
レート８の上面にはロケートプレート１０がスペーサ１
１_１〜１１_３（スペーサ１１_３は隠れて見ることが出来
ない）を介して取付けられている。

ロケートプレート１０の下面にはリーダーブロック引出
しピンを巻取リール９の回転中心に位置決めするための
ストッパ１２が、上面にはスレッディングアームに取付
けられたピンと係合することにより引出しピンをストッ
パ１２に圧接させるための圧接フィンガー１３が軸１４
を介して回動自在に取付けられ、更に、圧接フィンガー
１３の回動を検出するスイッチＳＷ_３が取付けられてい
る。

圧接フィンガー１３はその一端に形成された起立片１５
とロケートプレート１０に形成された起立片１６_２との
間に掛けられたバネ１７によって反時計方向に付勢さ
れ、その側面がロケートプレート１０に形成された起立
片１６_１に当接することによって初期位置が決定されて
いる。

次に、巻取リール９の展開斜視図が第４図に示され、巻
取リール９は上フランジ部１８、下フランジ部１９、取
付部材２０から構成されている。

下フランジ部１９は一体形成されたリールハブ２１、フ
ランジプレート２２から構成され、フランジプレート２
２には切欠き２３が形成され、これに略連続してリール
ハブ２１にリーダーブロックを装着するためのスロット
２４が上下面を開放して形成されている。

リールハブ２１は開口２５_１、２５_２が形成されること
により、スロット２４の入口近傍のハブ面に柔軟性を有
したビーム部分２６_１、２６_２が形成され、スロット２
４に装着されたリーダーブロックのハブ面とリールハブ
面の段差が生じた場合にもテープの段付変形が最小にな
るようにされている。なお、このビーム部分２６_１、２
６_２に関しては特公昭６３−３８７９２号（ＵＳＰ
４，３５０，３０９号）が更に参照される。

また、リールハブ２１にはネジ（図示しない）が貫通す
る孔２７、２７が形成され、また、フランジプレート２
２の下面には光学センサ１７８（第３２図）と共同して
巻取リール９の回転位置を検出するシャッタ２８が略１
８０°の角度に亘って突出形成されている。

上フランジ部１８はリールハブ２１の上部と嵌合するた
めの嵌合部２９及びフランジプレート３０から構成され
ており、フランジプレート３０には切欠き２３と同様の
切欠き３１が形成され、更に、これに連続して引出しピ
ンの逃げとなる切欠き３２が嵌合部２９に形成されてい
る。

嵌合部２９の下面はリールハブ２１上部と嵌合すべく凹
形状とされ、また、リールハブ２１に形成された孔２
７、２７と同一位置に孔３３、３３が形成されている。
更に、フランジプレート３０の上面にはプレート３４が
切欠き３１の一方の側面から突出した状態で貼付られる
（第３図参照）。

一方、取付部材２０はリーダーブロックの下面を支持す
る載置部３５と、巻取リール９を巻取リール駆動モータ
７の回転軸３８に取付けるための取付部３６とから構成
されており、載置部３５の中心には巻取リール駆動モー
タ７の回転軸３８が挿入される軸孔３７が取付部３６を
も貫通して形成され、載置部３５には上述した孔２７、
２７と同一位置にネジ孔３９、３９が形成されている。
取付部３６は略半円柱形状とされ、軸孔３７にモータ７
の回転軸３８を挿入した際に、その平面３６_１が回転軸
３８の平面３８_１とが同一平面となるように形成されて
いる。

上フランジ部１８、下フランジ部１９、取付部材２０を
一体化して巻取リール９を構成する場合には、上部から
ネジ（図示しない）を孔３３、３３、孔２７、２７に挿
通し、ネジ孔３７、３７に螺合させる。そして、巻取リ
ール９を巻取リール駆動モータ７の回転軸３８に固定す
る場合には回転軸３８を取付部材２０の軸孔３７に挿入
し、平面３６_１と平面３８_１とが合致するように方向を
調整し、平面３６_１にプレート４０をネジ（図示しな
い）によって固定する。

次に、ベースプレート１の開口２_１に装着される供給リ
ール駆動モータ４２が第５図に示されている。供給リー
ル駆動モータ４２はその回転軸４３にカートリッジ１５
３内に収容された供給リール下面のギアと噛合する突起
４４を備えるリール台４５が取付けられ、このリール台
４５の上面内側には供給リール下面に取付けられた磁性
プレートを吸引する円環状のマグネット４６が固定され
ている。なお、回転軸４３は供給リールの下面中心に設
けられたリールストッパに係合し、リールストッパ解除
ピンとして作用する。

次に、ベースプレート１の右奥側に配置されるヘッドブ
ロック４７が第６図に示され、ヘッドブロック４７の上
面にはテープＦＷＤ走行方向（図面下から上）に沿って
ガイドローラ４８、テープスクレーパ４９、固定ガイド
５０、リード／ライトヘッド５１、固定ガイド５２及び
ガイドローラ５３が取付けられている。

なお、テープスクレーパ４９は本願出願人の出願に係る
実願昭６３−１４２４５１号（出願日昭和６３年１０月
３１日）、実願平１−５８８３２号（出願日平成元年
５月２２日）が参照され、固定ガイド５０、５２は本願
出願人の出願に係る実願平１−８４８７３号（出願日
平成元年７月１９日）が参照される。

次に、ベースプレート１の開口２_４に装着されるスレッ
ディングアーム駆動モータ５４が第７図に示され、スレ
ッディングアーム駆動モータ５４はその上面に取付プレ
ート５５が取付けられ、取付プレート５５がスペーサ５
６_１〜５６_３（スペーサ５６_３は隠れて図面では見るこ
とが出来ない）を介してベースプレート１に取付けられ
る。なお、スレッディングアーム駆動モータ５４は非常
にトルクが要求されることから内部にギアを内蔵する駆
動モータが使用される。

スレッディングアーム駆動モータ５４はその回転軸５７
にＬ字状のスレッディングアーム５８が取付けられ、ス
レッディングアーム５８の角部にはリーダーブロック１
５４と係合可能な引出しピン５９が取付けられている。

この引出しピン５９は螺子が切られた螺子部６０、径細
の軸部６１及びリーダーブロックのスロットの内部形状
に合致した径太の係合部６２から構成され、スレッディ
ングアーム５８の角部に形成されたネジ孔に下側から係
合部６２が所望の高さ位置になるまで螺子部６０をもっ
て螺合され、スレッディングアーム５８上面に突出した
螺子部６０にナット６３が螺合されることにより固定さ
れる。

また、スレッディングアーム５８の先端には上述した圧
接フィンガー１３（第３図）と係合可能なピン６４が引
出しピン５９と同一半径上に取付けられている。

次に、カートリッジ１５３が装着されるカートリッジホ
ルダー６５が第８図に示され、カートリッジホルダー６
５は上板６６、側板６７_１〜６７_３、下板６８_１、６８
_２から構成された箱型形状とされ、その前面がカートリ
ッジ挿脱口９３となる。

カートリッジホルダー６５の上板６６の上面左側には後
述されるカートリッジ保持装置のロック機構として働く
ロックピン６９が２枚の薄い板バネ７０_１、７０_２間に
挾持固定され、更に板バネ７０_１、７０_２がプレート７
１_１、７１_２間に挾持され取付けられている。また、上
板６６の下面奥側にはカートリッジ検出用のスイッチＳ
Ｗ_４とライトプロテクト検出用のスイッチＳＷ_５が取付
プレート７２を介して取付けられている。

また、カートリッジホルダー６５の側板６７_１にはガイ
ドローラ７３_１、７４_１、７５_１が取付けられ、同様に
側板６７_２の外側にも図面においては隠れて見ることが
出来ないがガイドローラ７３_２、７４_２、ガイドローラ
７５_２が取付けられている。また、カートリッジホルダ
ー６５の下板６８_１の上面奥側には位置決めピン１１０
が取付られ、このピン１１０はカートリッジホルダー６
５がアンローディング位置に上昇した時、引出しピン５
９の係合部６２の下面に形成された孔に嵌合し、スレッ
ディングアーム５８のテープアンロード位置における位
置ずれを防止する。なお、この位置決めピン１１０に関
しては本願出願人の出願に係る実願昭６３−１４６９８
９号（出願日昭和６３年１１月１０日）が参照され
る。

更に、カートリッジホルダー６５の側板６７_１、６７_２
の手前側と下板６８_１、６８_２の奥側の折曲部とには後
述されるカートリッジ保持装置を回動自在に取付けるた
めの孔７６_１、７６_２と孔７７_１、７７_２が夫々形成さ
れている。

一方、カートリッジ１５３をカートリッジホルダー６５
内にスムーズに着脱するために、カートリッジホルダー
６５の内側に樹脂で形成されたインナーレース９４が装
着される。

このインナーレース９４は下板９５、側板９６_１、９６
_２から構成され、下板９５にはリール台４５（第５図）
と基準ピン３_３（第２図）を逃げるための開口１０８
と、位置決めピン１１０を逃げるための溝１０９が形成
され、また、側板９６_１に奥端にリーダーブロックを最
終的にカートリッジに案内するためのリーダーブロック
ガイド片９７が内側に向けて突出形成されている。

次に、カートリッジをカートリッジホルダ内に保持する
ためのカートリッジ保持機構を第９図を参照しながら説
明する。なお、図面を明瞭にする為にカートリッジホル
ダー６５（第８図）を図示していない。

カートリッジ保持機構は軸７８、７９、アーム８０〜８
４、検出フィンガー８９、バネ９０〜９２から構成さ
れ、軸７８がカートリッジホルダー６５の孔７６_１、７
６_２に、軸７９が孔７７_１、７７_２に回転自在に取付け
られる。軸７８の左端にはＬ字状のアーム８０が角部を
もって取付けられ、右側にはアーム８１が他端をもって
取付けられている。アーム８０、８１の一端の間にはガ
イドローラ８５〜８７を回動自在に支持する軸８８が取
付けられ、更にアーム８０の他端には上述したロックピ
ン６９（第８図）と係合する係合爪９８が形成されると
共に、アーム８３が回転自在に取付けられている。

一方、軸７９は略中央に検出フィンガー８９が、左端に
アーム８２が一端をもって取付けられている。アーム８
２の他端にはアーム８４が回転自在に取付けられ、アー
ム８３、８４の他端間にバネ９０が掛けられている。ま
た、アーム８０、８１の中央部とメインシャーシ１に取
付けられたバネ掛け１１１_１、１１１_２（第２図）との
間にはバネ９１、９２が夫々掛けられている。よって、
カートリッジ保持機構は常に軸７８、７９を中心に反時
計方向に付勢される。

次に、カートリッジホルダー６５をローディング位置と
アンローディング位置間で移動させるためのローディン
グ装置が第１０図に示され、このローディング装置は主
にスライド板９９、ローディングベース１００_１、１０
０_２から構成されている。

スライド板９９は下板１０２、側板１０３_１、１０３_２
から構成され、下板１０２にはガイドピン４_１〜４
_３（第２図）が夫々嵌合するガイド溝１０４_１、〜１０
４_３が、また、基準ピン３_１、３_２、取付プレート５
（第２図）、リール台４５（第５図）によってスライド
板９９の移動が妨げられないようにするための逃げ溝１
０７_１、１０７_２、逃げ孔１０５、１０６が夫々形成さ
れている。また、下板１０２の奥側には後述されるロー
ドレバーの先端が係合するピン１１３が取付けられ、更
に奥端にロードレバーとの間に掛けられるバネ１１４を
掛けるための起立片１１２が折曲げ形成されている。

側体１０３_１の外側面にはローディングベース１００_１
に形成されたガイド溝１１７_１、１１８_１に夫々嵌合す
るガイドローラ１１９_１、１２０_１が取付けられ、ま
た、カートリッジホルダー６５に取付けられたガイドロ
ーラ７３_１、７４_１（第８図）が夫々嵌合する水平部及
び傾斜部から構成されたカム溝１１５_１、１１６_１が形
成されている。同様に、側板１０３_２の外側面にも図面
においては隠れて見ることが出来ないがローディングベ
ース１００_２に形成されたガイド溝１１７_２、１１８_２
が夫々嵌合するガイドローラ１１９_２、１２０_２が取付
けられ、また、ガイドローラ７３_２、７４_２が夫々嵌合
するカム溝１１５_２、１１６_２が形成されている。

また、側板１０３_１の内面にはリーダーブロック１５４
をカートリッジ挿脱口１８０に装着する際、リーダーブ
ロック１５４をガイドするリーダーブロックガイド１２
２が取付けられている。

側板１０３_２の手前側には取付部１２３が折曲げ形成さ
れており、この取付部１２３に上述したロックピン６９
（第８図）とアーム８０の係合爪９８（第９図）とのロ
ック状態を解除するための解除アーム１２４が回動自在
に取付けられている（第１９図Ｄに拡大して示されてい
る）。

この解除アーム１２４はアーム部１２７、アーム部１２
７の先端から内側に延び、その断面が平行四辺形の係合
部１２８から構成され、バネ１２５により時計方向に付
勢され、係合部１２８の下面がストッパ部１２６に当接
することによって初期位置が決定されている。また、側
板１０３_２の奥側にはスライド板９９の×方向への移動
位置により後述されるイジェクトアームの排出動作を禁
止すべく、カム部１２９が内側に向けて折曲げ形成され
ている。

一方、ローディングベース１００_１はベースプレート１
（第２図）の上面に取付けられるべくその下側が折曲げ
形成され、水平方向に延びたガイド溝１１７_１、１１８
_１と、カートリッジホルダー６５に取付けられたガイド
ローラ７５_１（第８図）が嵌合する垂直方向のガイド溝
１２１_１が形成されている。

また、ローディングベース１００_１の奥側には取付部１
３０が内側に向けて折曲げ形成され、この取付部１３０
の下面にはスレッディングアーム５８（第７図）のテー
プアンロード位置を決定するストッパーレバー１３１が
軸１３２の回動自在に取付けられ、また、ストッパーレ
バー１３１の回動を検出するスイッチＳＷ_６が取付けら
れている。

ストッパーレバー１３１はその一端と取付部１３０の一
端から突出形成されたバネ掛け１３３との間に掛けられ
たバネ１３４によって時計方向に付勢され、その側面が
取付部１３０の一端に下側に向けて折曲げ形成されたス
トッパ部１３５に当接することによって初期位置が決定
されている。

同様にローディングベース１００_２もその下側が折曲げ
形成され、水平方向に延びたガイド溝１１７_２、１１８
_２、ガイドローラ７５_２が嵌合する垂直方向のガイド溝
１２１_２が形成され、奥側にはバネ掛け１３６が上側に
向けて折曲げ形成され、このバネ掛け１３６と後述され
るイジェクトレバーとの間にバネ１８１が掛けられる。

ベースプレート１の開口２_３に装着されるロードレバー
駆動モータ１３７が第１１図に示され、ロードレバー駆
動モータ１３７その上面に取付プレート１３８が取付け
られ、回転軸（図面では隠れて見ることが出来ない）に
円板１３９が取付けられている。また、円板１３９の上
面には偏心した位置にガイドローラ１４０が取付けら
れ、下面の側縁近傍には取付プレート１３８に取付けら
れた光学センサ１４１と共同して円板１３９の回転位置
を検出するシャッタ１４２（第１８図Ａ参照）が、所定
の角度に亘って下側に向けて突出形成されている。

次に、ベースプレート１の孔２_５に装着される軸１４３
に回動自在に取付けられるロードレバー１４４、イジェ
クトアーム１４５が第１２図に示されている。

ロードレバー１４４はその略中心で軸１４３に回転自在
に取付けられ、一端にガイドローラ１４０（第１１図）
が嵌合するガイド溝１４６が形成され、他端にバネ１１
４（第１０図）を掛けるためのバネ掛け１４７が折曲げ
形成されている。

イジェクトアーム１４５は細長い略二等辺三角形状をし
ており、ロードレバー１４４の上方に離隔して配置され
るべくスペーサ１５２を介し、底辺における一方の角部
で軸１４３に回転自在に取付けられている。イジェクト
アーム１４５は底辺における他方の角部にカム部１２９
（第１０図）と係合するガイドローラ１４８が軸１４９
に回転自在に取付けられ、また、頂点となる角部にカー
トリッジの前面と係合するガイドローラ１５０が軸１５
１に回転自在に取付けられている。なお、イジェクトア
ーム１４５は軸１４９に上述したバネ１８１（第１０
図）が掛けられて時計方向に付勢される。

各構成の取付状態以下、上述した各構成のベースプレート１上における取
付状態を第１３図〜第１７図を参照しながら説明する。

第１３図に示されるように、供給リール駆動モータ４２
（第５図）はリール台４５が開口２_１から突出するよう
にベースプレート１の下面に固定され、巻取リール駆動
モータ７（第３図）は開口２_２に上方から挿入固定さ
れ、また、ヘッドブロック４７（第６図）はベースプレ
ート１の右奥側に固定される。

第１４図に示されるように、スレッディングアーム駆動
モータ５４（第７図）は開口２_４の上方から挿入固定さ
れる。なお、同図において、スレッディングアーム５８
は引出しピン５９が巻取リール９の回転中心に位置し、
ピン６４が圧接フィンガー１３によって巻取リール９の
回転軸上に保持されたテープロード位置に持ち来されて
いる。

第１５図に示されるように、ローディングベース１００
_１、１００_２（第１０図）はベースプレート１上面に固
定され、スライド板９９（第１０図）はガイド溝１０４
_１〜１０４_３にベースプレート１上のガイドピン４_１〜
４_３が夫々嵌合するように、また、ガイドローラ１１９
_１、１１９_２、１２０_１、１２０_２がローディングベー
スのガイド溝１１７_１、１１７_２、１１８_１、１１８_２
に夫々嵌合するようして取付けられる。よって、スライ
ド板９９は矢印Ｘ−Ｘ方向に移動可能とされる。

第１６図に示されるように、ロードレバー駆動モータ１
３７（第１１図）は開口２_３に上方から挿入固定され、
ロードレバー１４４、イジェクトアーム１４５はその回
動軸１４３（第１２図）が孔２_５に固定されることによ
って取付けられる。なお、ロードレバー１４４は一端に
形成されたガイド溝１４６が円板１３９上のガイドロー
ラ１４０に嵌合し、他端がスライド板９９のガイドロー
ラ１１３の手前側になるようにして取付けられ、また、
バネ掛け１４７とスライド板９９のバネ掛け１１２との
間にバネ１１４が掛けられる。イジェクトアーム１４５
は軸１４９とローディングベース１０１に形成されたバ
ネ掛け１３６とに掛けられたバネ１８１によって時計方
向（カートリッジ排出方向）に付勢され、ガイドローラ
１４８がスライド板９９のカム部１２９に圧接される。

第１７図に示されるように、カートリッジホルダー６５
はそのガイドローラ７３_１、７３_２、７４_１、７４_２が
スライド板９９に形成されたカム溝１１５_１、１１
５_２、１６１_１、１６１_２に夫々嵌合するように、ま
た、ガイドローラ７５_１、７５_２がローディングベース
１００_１、１００_２に形成されたガイド溝１２１_１、１
２１_２に嵌合するようして取付けられる。また、同図に
示されるようにカートリッジホルダー６５にはカートリ
ッジ挿脱口９３からインナーレース９４が装着され、孔
７６_１、７６_２、７７_１、７７_２にカートリッジ保持装
置が取付けられる（第８図、第１０図参照）。なお、同
図はカートリッジホルダー６５がローディング位置に持
ち来された状態で示されている。

各構成の配置関係単一のスレッディングアーム５８によるテープスレッデ
ィング装置を採用するテープドライブ装置において、そ
の幅を８インチのフォームファクタに合致させるために
は、リール台４５、巻取リール９及びスレッディングア
ーム５８の配置関係、特に、各回転中心の位置関係が非
常に重要である。一方、上述したようにカートリッジ１
５３はアメリカナショナルスタンダード案（ＡＮＳＩ）
×３Ｂ５／８７−０７２によって、その幅Ｗが４1/4イ
ンチ、長さＬが４7/8インチ、供給リール１５５の直径
Ｄが３3/4インチと規定されている。

以下、上述した各構成の各回転中心の位置関係を第２１
図を参照しながら説明する。なお、第２１図はカートリ
ッジホルダー６５がカートリッジローディング位置に持
ち来され、また、スレッディングアーム５８がテープア
ンロード位置に持ち来された状態において示されてい
る。

先ず、本実施例において、テープドライブ装置はカート
リッジ１５３の幅Ｗの２倍である８インチのフォームフ
ァクタの幅に合致すべく幅Ａが８．５インチ、長さＢが
略１２．５インチ、また、高さＣ（第１７図）が８．２
５インチとされている。

ローディング位置に持ち来されたカートリッジホルダー
６５に装着されたカートリッジ１５３はその後面１５３
_２及びリーダーブロック挿脱口１８０に隣接した一方の
側面１５３_４をテープドライブ装置の前面及び一方の側
面に隣接配置され（第３９図Ａ、Ｂをも参照）、このカ
ートリッジ１５３内の供給リール１５５と結合するリー
ル台４５（図面においては隠れて見ることが出来ない）
はそのその回転中心Ｃ_１が上記テープドライブ装置の長
さ方向を２分する第１の中心線Ｌ_１に対し一方側（図面
左側）に、且つ、上記テープドライブ装置の幅方向を２
分する第２の中心線Ｌ_２に対し一方側（図面下側）に配
置される。

そして、その直径が供給リール１５５と略同一とされた
巻取リール９は、その回転中心Ｃ_２と上記リール台４５
の回転中心Ｃ_１とが、装置長さ方向の距離Ｅで６．５７
インチ（カートリッジ１５３の幅Ｗの略１．５倍）、装
置幅方向の距離Ｆで３．５３インチ（カートリッジ１５
３の長さＬの略０．７倍）離隔するように、その回転中
心Ｃ_２が上記第１の中心線Ｌ_１に対し他方側（図面右
側）に、且つ、上記第２の中心線に対し他方側（図面上
側）に配置される。この配置により、巻取リール９はテ
ープドライブ装置の他方の側面及び後面に隣接する。

次に、スレッディングアーム５８はその回転中心Ｐ
_２（スレッディングアーム駆動モータ５４の回転中心）
がローディング位置に持ち来されたカートリッジホルダ
ー６５に装着されたカートリッジ１５３のリーダーブロ
ック１５４によって決定されるリーダーブロック引出し
位置Ｐ_１と巻取リール９の回転中心Ｃ_２を結んだ直線Ｌ
_３の垂直二等分線Ｌ_４と、引出し位置Ｐ_１を通りリーダ
ーブロック１５４をカートリッジ１５３から引抜く角度
方向（カートリッジ前面１５３_１に対して略４８°の角
度方向）に延びた直線Ｌ_５に垂直な直線Ｌ_５との交点と
なるように配置される。

そして、ヘッドブロック４７上に載置されたガイドロー
ラ４８、５３、テープスクレーパ４９、固定ガイド５
０、５２、リード／ライトヘッド５１は、勿論スレッデ
ィングアーム５８の一端に設けられた引出しピン５９に
よって案内されるリーダーブロック１５４の移動軌跡の
内側になるように、中心線Ｌ_１に対して他方側（図面右
側）、中心線Ｌ_２に対して一方側（図面下側）に略配置
される。

以上の配置関係により、単一のスレッディングアーム５
８によるテープスレッディング装置を採用し、且つ、そ
の幅が８インチのフォームファクタに合致したテープド
ライブ装置を達成することが出来る。

動作制御装置のブロック説明次に、上記テープドライブ装置に用いられる動作制御装
置を第３２図を参照しながら説明する。

カートリッジ装着検出用のスイッチＳＷ_４（第８図）、
テープアンロード位置検出用のスイッチＳＷ_６（第１０
図）、ローディング位置検出用のスイッチＳＷ_２（第２
図）、テープロード位置検出用のスイッチＳＷ_３（第３
図）は一端がグランドに接続され、他端が夫々抵抗Ｒ_１
〜Ｒ_４を介して電源に接続されると共にロジック回路１
５６の入力端子Ｉ_１〜Ｉ_４に夫々接続される。また、ロ
ードレバー駆動モータ１３７の回転位置を検出する光学
センサー１４１の出力がロジック回路１５６の入力端子
Ｉ_５に接続されている。なお、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_６
は三端子スイッチが使用されているが、スイッチＳＷ_３
のみ定常状態でＯＮ状態となる二端子が、他のスイッチ
ＳＷ_２、ＳＷ_４、ＳＷ_６は定常状態でＯＦＦ状態となる
二端子が使用される。

ロジック回路１５６はカートリッジローディングモータ
１３７を回転させるときに“Ｈ”状態になるＣ．ＬＯＡ
Ｄ信号を出力端子Ｏ_１から、カートリッジがローディン
グ位置に持ち来されると“Ｌ”状態になる▲．
▼信号を出力端子Ｏ_２から、また、リーダーブロック停
止時に“Ｌ”状態になる▲．▲信号を出力
端子Ｏ_３から出力するように構成されている（詳細な回
路構成は追って詳述する）。そして、ロジック回路１５
６から出力されたＣ．ＬＯＤＡ信号がモータ駆動回路１
７６に、▲．▼信号、▲．▲信号
が制御回路１７７の入力端子ＰＩ_１、ＰＩ_２に夫々入力
される。また、モータ駆動回路１７６の出力にはロード
レバー駆動モータ１３７が接続される。

一方、制御回路１７７はコマンド発生回路１７９から出
力されたコマンド信号を入力端子ＰＩ_３から入力し、モ
ータ駆動回路１６８の動作モード制御に必要なＬＢＭ１
信号、ＬＢＭ２信号を出力端子ＰＯ_１、ＰＯ_２から夫々
出力し、また、位置決め回路１７５の動作制御に必要な
▲．▲信号を出力端子ＰＯ_３から出力する。

制御回路１７７から出力されたＬＢＭ１信号、ＬＢＭ２
信号はモータ駆動回路１６８の制御端子ＩＮ_１、ＩＮ_２
に入力され、モータ駆動回路１６８の出力端子ＯＵ
Ｔ_１、ＯＵＴ_２にスレッディングアーム駆動モータ５４
が接続される。本実施例において、モータ駆動回路１６
８は東芝製のモータ駆動回路ＴＡ７２９１Ｆが使用され
ており、このモータ駆動回路は制御端子ＩＮ_１、ＩＮ_２
が“Ｌ”、“Ｌ”で出力端子をオープン状態にし、
“Ｌ”、“Ｈ”で出力端子からモータ５４が反時計方向
に回転する正方向の駆動電圧を出力し、“Ｈ”、“Ｌ”
で出力端子からモータ５４が時計方向に回転する負方向
の駆動電圧出力し、また、“Ｈ”、“Ｈ”で出力端子を
ショート（モータ電磁ブレーキ）状態にするように構成
されている。

一方、▲．▲信号は位置決め制御回路１７５の
制御端子ＣＴに入力され、位置決め制御回路１７５は▲
．▲信号が“Ｌ”状態になると入力端子ＳＴに
入力される光学センサー１７８の出力に基づき、位置決
め制御信号をＰＷＭ復調回路１６９に出力し、▲
．▲信号が“Ｈ”状態になるとその出力レベルをグ
ランドにする。

更に、制御回路１７７は巻取リール駆動モータ７、供給
リール駆動モータ４２の回転速度を検出するＦＧセンサ
ー１７３、１７４から出力されるＦＧ１、ＦＧ２信号を
入力端子ＰＩ_４、ＰＩ_５に夫々入力し、このＦＧ１、Ｆ
Ｇ２信号に基づきテープを定速、定テンションで移送さ
せるための演算を行い、巻取リール駆動トルク、供給リ
ール駆動トルクを表わすＰＷＭ変調されたＰＷＭ１、Ｐ
ＷＭ２信号を出力端子ＰＯ_４、ＰＯ_５から夫々出力す
る。ＰＷＭ１信号、ＰＷＭ２信号は夫々ＰＷＭ復調回路
１６９、１７０によって復調された後、モータ駆動回路
１７１、１７２を介し、巻取リール駆動モータ７、供給
リール駆動モータ４２に夫々供給される。

なお、テープＴが定速度、定テンションで走行するに必
要なリール駆動制御方法に関しては、本出願人の出願に
係る、実開昭６３−５５２２８号（ＵＳＰ４，７８
８，６０６）、特願平１−１１６８４８号（出願日平
成元年５月１０日）が参照される。

各ブロックの回路説明次に、上述した各ブロックの詳細な回路構成を説明す
る。

先ず、ロジック回路１５６の詳細な回路構成が第３３図
Ａに示されており、入力端子Ｉ_１はＩＮＶＥＲＴ−ＡＮ
Ｄ１５７の一方の入力に接続され、入力端子Ｉ_２はＩＮ
ＶＥＲＴ−ＡＮＤ１５８の一方の入力に接続されると共
にＮＯＴ１５９を介してＮＯＲ１６０の一方の入力に接
続され、入力端子Ｉ_３はＩＮＶＥＲＴ−ＮＡＮＤ１６１
の他方の入力に接続され、入力端子Ｉ_４はＮＯＲ１６０
とＮＯＲ１６２の他方の入力に接続され、また、入力端
子Ｉ_５はＮＯＲ１６３の一方の入力とＩＮＶＥＲＴ−Ａ
ＮＤ１５８の他方の入力に接続されると共にＮＯＴ１６
７を介してＩＮＶＥＲＴ−ＡＮＤ１５７の他方の入力に
接続される。

また、ＩＮＶＥＲＴ−ＡＮＤ１５７の出力はＡＮＤ１６
４とＩＮＶＥＲＴ−ＮＡＮＤ１６１の一方の入力に接続
され、ＩＮＶＥＲＴ−ＡＮＤ１５８の出力はＡＮＤ１６
５の一方の入力に接続され、そして、ＡＮＤ１６４、１
６５の出力はＯＲ１６６の各入力に接続される。また、
ＮＯＲ１６２、１６３の出力は夫々ＮＯＲ１６３、１６
２の他方の入力、一方の入力に接続されると共にＡＮＤ
１６４、１６５の他方の入力に接続される。そして、Ｏ
Ｒ１６６の出力は出力端子Ｏ_１に、ＩＮＶＥＲＴ−ＮＡ
ＮＤ１６１の出力は出力端子Ｏ_２に、また、ＮＯＲ１６
０の出力は出力端子Ｏ_３に夫々接続される。

次に、駆動回路１７６の詳細な回路構成を第３４図を参
照しながら説明する。

駆動回路１７６の入力は抵抗Ｒ_５、Ｒ_６を介してグラン
ドに接続され、抵抗Ｒ_５、Ｒ_６の接続点がエミッタ接地
されたトランジスタＴＲ_１のベースに接続される。トラ
ンジスタＴＲ_１のコレクタは抵抗Ｒ_７を介して電源に接
続され、また、抵抗Ｒ_８とダイオードＤ_１を介してエミ
ッタ接地されたトランジスタＴＲ_２のベースと、抵抗Ｒ
_９とダイオードＤ_２を介してトランジスタＴＲ_３のベー
スに接続される。更に、抵抗Ｒ_９とダイオードＤ_２の接
続点はコンデンサＣ_１を介してグランドに接続されると
共にダイオードＤ_３を介してトランジスタＴＲ_１のコレ
クタに接続される。トランジスタＴＲ_２はベース／エミ
ッタ間に抵抗Ｒ₁₀が、コレクタ／エミッタ間にコンデン
サＣ_２が接続され、そのコレクタはダーリントン構成の
トランジスタＴＲ_４のベースに接続されると共に抵抗Ｒ
₁₁を介して電源に接続される。

トランジスタＴＲ_３のベース／エミッタ間には抵抗Ｒ₁₂
が接続され、そのエミッタはエミッタ接地されたトラン
ジスタＴＲ_５のベースに接続され、また、コレクタが抵
抗Ｒ₁₃を介して電源に接続される。トランジスタＴＲ_４
のベース／グランド間にはツェナーダイオードＤ_４が接
続され、また、コレクタが電源に接続されている。トラ
ンジスタＴＲ_５のベース／エミッタ間には抵抗Ｒ₁₄が、
コレクタ／エミッタ間にダイオードＤ_５が接続される。
そして、トランジスタＴＲ_４のエミッタはトランジスタ
ＴＲ_５のコレクタに接続され、その接続点が駆動回路１
７６の出力端子に接続される。

次に、位置決め制御回路１７５の詳細な回路構成を第３
５図を参照しながら説明する。

制御端子ＣＴは抵抗Ｒ₁₅を介してエミッタ接地されたト
ランジスタＴＲ_６のベースに接続され、トランジスタＴ
Ｒ_６のコレクタは抵抗Ｒ₁₆を介して電源に接続されると
共に抵抗Ｒ₁₇を介してエミッタ接地されたトランジスタ
ＴＲ_７のベースとアナログスイッチＳＷ_７の制御端子に
接続される。トランジスタＴＲ_７のベース／エミッタ間
には抵抗Ｒ₁₈が接続され、コレクタは抵抗Ｒ₁₉を介して
電源に接続されると共にアナログスイッチＳＷ_８の制御
端子に接続される。

センサー入力端子ＳＴはアナログスイッチＳＷ_７、更
に、抵抗Ｒ₂₀とコンデンサＣ_３の並列回路を介してオペ
アンプＡ_１の反転入力端子に接続され、アナログスイッ
チＳＷ_７と抵抗Ｒ₂₀の接続点はアナログスイッチＳ
Ｗ_８、更に、抵抗Ｒ₂₁とコンデンサＣ_４の並列回路を介
してオペアンプＡ_１の非反転入力端子に接続され、ま
た、アナログスイッチＳＷ_８と抵抗Ｒ₂₁の接続点は電源
／グランド間に直列接続された抵抗Ｒ₂₂、Ｒ₂₃の接続点
に接続される。また、オペアンプＡ_１の出力端子は抵抗
Ｒ₂₄を介して反転入力端子と、位置決め制御回路１７５
の出力端子に接続される。また、ＯＰアンプＡ_１の非反
転入力端子は抵抗Ｒ₂₅を介してグランドに接続される。

次に、ＰＷＭ復調回路１６９の詳細な回路構成を第３６
図を参照しながら説明する。

ＰＷＭ１信号を入力する入力端子は抵抗Ｒ₂₆を介してオ
ペアンプＡ_２の反転入力端子に接続され、位置決め制御
回路１７５の出力を入力する入力端子は抵抗Ｒ₂₇を介し
てオペアンプＡ_２の非反転入力端子に接続される。オペ
アンプＡ_２の出力端子は抵抗Ｒ₂₈とコンデンサＣ_５の並
列回路を介して反転入力端子に接続されると共に抵抗Ｒ
₂₉、Ｒ₃₀を介してオペアンプＡ_３の非反転入力に接続さ
れ、また、オペアンプＡ_２の非反転入力端子は抵抗Ｒ₃₁
とコンデンサＣ_６の並列回路を介してグランドに接続さ
れる。

オペアンプＡ_３の出力端子はその反転入力端子とＰＷＭ
復調回路１６９の出力端子に、また、コンデンサＣ_７を
介して抵抗Ｒ₂₉、Ｒ₃₀の接続点に接続される。また、Ｏ
ＰアンプＡ_３の非反転入力端子はコンデンサＣ_８を介し
てグランドに接続される。

次に、ＰＷＭ復調回路１７０の詳細な回路構成を第３７
図を参照しながら説明するが、基本的回路構成は上述し
たＰＷＭ復調回路１６９と同様であるため、その相違点
のみを説明し同一構成には同一番号を付し、その詳細な
接続関係の説明を省略する。

ＰＷＭ２信号を入力する入力端子は抵抗Ｒ₂₇を介してオ
ペアンプＡ_２の非反転入力端子に接続され、ＯＰアンプ
Ａ_２の反転入力端子は抵抗Ｒ₂₆を介してグランドに接続
される。

最後に、駆動回路１７１（１７２）の回路構成を第３８
図を参照しながら説明する。

駆動回路１７１（１７２）の入力端子はＯＰアンプＡ_４
の非反転入力端子に接続されると共に抵抗Ｒ₃₂を介して
グランドに接続され、ＯＰアンプＡ_４の出力は抵抗
Ｒ₃₃、コンデンサＣ₁₀、抵抗Ｒ₃₄を介してグランドに接
続される。また、抵抗Ｒ₃₃、コンデンサＣ₁₀の接続点は
コンデンサＣ₁₁を介してグランドに接続される。更に、
抵抗Ｒ₃₃、コンデンサＣ₁₁の接続点は抵抗Ｒ₃₅、Ｒ₃₆を
介してトランジスタＴＲ_８、ＴＲ_９のベースに夫々接続
される。トランジスタＴＲ_８のコレクタはプラス電源に
接続され、ベース／エミッタ間に抵抗Ｒ₃₇が接続され、
また、エミッタはトランジスタＴＲ₁₀のベースに接続さ
れる。トランジスタＴＲ₁₀のコレクタはプラス電源に接
続され、ベース／エミッタ間に抵抗Ｒ₃₉が接続され、ま
た、コレクタ／エミッタ間に保護ダイオードＤ_５が接続
される。

一方、トランジスタＴＲ_９のコレクタはマイナス電源に
接続され、ベース／エミッタ間に抵抗Ｒ₄₀が接続され、
また、エミッタはトランジスタＴＲ₁₁のベースに接続さ
れる。トランジスタＴＲ₁₁のコレクタはマイナス電源に
接続され、ベース／エミッタ間に抵抗Ｒ₄₁が接続され、
また、コレクタ／エミッタ間に保護ダイオードＤ_６が接
続される。また、トランジスタＴＲ₁₀とＴＲ₁₁のエミッ
タは接続され、抵抗Ｒ₄₂、Ｒ₄₃を介してグランドに接続
される。そして、抵抗Ｒ₄₂の両端は駆動回路１７１（１
７２）の出力端子に接続される。

また、抵抗Ｒ₄₂、Ｒ₄₃の接続点はＯＰアンプＡ_５の非反
転入力端子に接続され、ＯＰアンプＡ_５の反転入力端子
は抵抗Ｒ₄₄を介してグランドに接続される。ＯＰアンプ
Ａ_５の出力端子は抵抗Ｒ₄₅を介して反転入力端子に接続
され、また、抵抗Ｒ₄₆を介してＯＰアンプＡ_１の反転入
力端子に接続される。

次に、上述したテープドライブ装置と動作制御装置の動
作を第１８図〜第３８図を特に参照しながら説明する。

カートリッジローディング動作カートリッジ未装着時において、カートリッジ装着検出
用のスイッチＳＷ_４（第８図）、テープアンロード位置
検出用のスイッチＳＷ_６（第１０図）、ローディング位
置検出用のスイッチＳＷ_２（第２図）及びテープロード
位置検出用のスイッチＳＷ_３（第３図）は夫々ＯＦＦ、
ＯＮ、ＯＦＦ及びＯＮ状態になっている。一方、反時計
方向に一方向回転するロードレバー駆動モータ１３７が
モータ１３７の回転中心とガイドローラ１４０の回転中
心を結ぶ線Ｌ_８と、ロードレバー１４４の回転中心を結
ぶ線Ｌ_８と、ロードレバー１４４の回転中心とガイドロ
ーラ１４０の回転中心を結ぶ線Ｌ_９とが直角になる第１
の角度が検出されて停止した状態になっているので、光
学センサー１４１の出力は発光素子の光がシャッター１
４２の一端側によって遮られることなく検出素子に届く
ので“Ｈ”状態になっている（第１８図Ａ）。

よって、ロジック回路１５６は各論理回路１５７〜１６
７が第３３図Ｂに示される状態になり、その出力端子０
_１〜Ｏ_３から出力するＣ．ＬＯＡＤ信号、▲．
▼信号、▲．▲信号を夫々“Ｌ”、“Ｈ”
“Ｌ”状態にしている。

Ｃ．ＬＯＡＤ信号が“Ｌ”状態なので、駆動回路１７６
（第３４図）はトランジスタＴＲ_１〜ＴＲ_５が夫々ＯＦ
Ｆ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ状態になり、その出力端
子をショート状態にしてロードレバー駆動モータ１３７
に電磁ブレーキを掛けている。

▲．▼信号、▲．▲信号が夫々
“Ｈ”、“Ｌ”状態なので、制御回路１７７（第３２
図）は出力端子ＰＯ_１、ＰＯ_２から出力するＬＢＭ１、
ＬＢＭ２信号を共に“Ｈ”状態に、出力端子ＰＯ_３から
出力する▲．▲信号を“Ｈ”状態にし、出力端
子ＰＯ_４、ＰＯ_５から出力するＰＷＭ１、ＰＷＭ２信号
を共にグランドレベルにしている。

ＬＢＭ１、ＬＢＭ２信号が共に“Ｈ”状態なので、駆動
回路１６８（第３２図）は出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２
をショート状態にしてスレッディングアーム駆動モータ
５４に電磁ブレーキを掛けている。

▲．▲信号が“Ｈ”状態なので、位置決め制御
回路１７５（第３５図）はトランジスタＴＲ_６、ＴＲ_７
が夫々ＯＮ、ＯＦＦ状態に、アナログスイッチＳＷ_７、
ＳＷ_８が夫々ＯＦＦ、ＯＮ状態になり、ＯＰアンプＡ_１
の両入力端子が同電位とされ、出力信号をグランドレベ
ルにしている。

巻取リール駆動モータ７はＰＷＭ復調回路１６９（第３
６図）の両入力がグランドレベルであるので駆動回路１
７１（第３８図）を介して駆動電圧が供給されることな
く、また、供給リール駆動モータ４２もＰＷＭ復調回路
１７０（第３７図）の入力がグランドレベルであるので
駆動回路１７２（第３８図）を介して駆動電圧が供給さ
れることなく、共に停止した状態にある。

一方、スライド板９９はロードレバー１４４によって最
も矢印Ｙ方向に持ち来されており（第１８図Ａ）、カー
トリッジホルダ６５はそのガイドローラ７５_１（７
５_２）がローディングベース１００_１（１００_２）のガ
イド溝１２１_１（１２１_２）の上方に位置し、ガイドロ
ーラ７３_１（７３_２）、７４_１（７４_２）がスライド板
９９に形成されたカム溝１１５_１（１１５_２）、１１６
_１（１１６_２）の水平部の終端近傍に位置し、アンロー
ディング位置に持ち来されている（第１８図Ｂ、Ｃ）。

イジェクトアーム１４５はバネ１８１によって、ガイド
ローラ１４９がスライド板９９に形成されたカム部１２
９の係合面１２９_１に当接する角度まで回動付勢されて
いる（第１８図Ａ）。

バネ９１、９２により反時計方向に付勢されているアー
ム８０、８１はリンク接続されたカートリッジフィンガ
ー８９の面８９_１がカートリッジホルダー６５の下板６
８_１（第８図）の下面に当接する角度まで回動し、よっ
て、ガイドローラ８５〜８７がカートリッジ挿脱口９３
の下側に退避している（第１８図Ｂ）。

このアンローディング位置にあるカートリッジホルダ６
５にカートリッジ１５３を挿入していくと、カートリッ
ジ１５３の挿入面である前面１５３_１に押圧されること
により、先ずイジェクトアーム１４５が反時計方向に回
動し（第１９図Ａ）、追って、カートリッジフィンガー
８９の先端８９_２も前面１５３_１に押圧され、リンク接
続されたアーム８０、８１が時計方向に回動する（第１
９図Ｂ）。

そして、カートリッジ１５３をホルダ内に略完全に装着
する位置まで挿入すると、アーム８０はその時計方向の
回動によりピン６９を若干押上げ、先端に形成された結
合爪９８とピン６９がロック状態になる（第１９図
Ｄ）。

以後、アーム８０、８１はバネ９１、９２の付勢力に抗
して、ガイドローラ８５〜８７がカートリッジ挿脱口９
３の前面に位置した回動位置で保持される。よって、カ
ートリッジ１５３は操作者の手が離れても、カートリッ
ジ１５３の排出面である傾斜面１５３_３がガイドローラ
８５、８７に当接するために、イジェクトアーム１４５
によって排出されることなくカートリッジホルダ６５内
に保持される（第１９図Ｂ）。

なお、バネ９０は軸７８、７９、ピン６９等の取付位置
誤差を吸収し、カートリッジ１５３の装着に応答して確
実に結合爪９８とピン６９がロック状態になるようにす
るためであり、第１９図Ｂの状態において若干引き延ば
された状態とされ、また、そのバネ定数はバネ９１、９
２の付勢力に抗する値に設定されている。

このようにしてカートリッジ１５３がカートリッジホル
ダ６５に装着されると、スイッチＳＷ_４がカートリッジ
１５３の前面１５３_１に押圧されることによってＯＮ状
態になる。よって、ロジック回路１５６は各論理回路１
５７〜１６７が第３図Ｃに示される各状態になりＣ．Ｌ
ＯＡＤ信号が“Ｈ”状態に変化する。

駆動回路１７６（第３４図）はトランジスタＴＲ_１がＯ
Ｎ状態になり、コンデンサＣ_１の端子電圧がダイオード
Ｄ_３、トランジスタＴＲ_１を介して直ちに放電されトラ
ンジスタＴＲ_２、ＴＲ_３、ＴＲ_５がＯＦＦ状態になる
が、トランジスタＴＲ_４はコンデンサＣ_２が抵抗Ｒ₁₁を
介して充電されるためこれに若干遅れてＯＮ状態にな
る。

即ち、駆動回路１７６はＣ．ＬＯＡＤ信号が“Ｈ”状態
に変化すると、出力端子を一瞬オープン状態とした後に
モータ駆動電圧を出力する。この動作タイミングにより
駆動電圧のショートが確実に防止される。

駆動回路１７６からモータ駆動電圧が供給されると駆動
モータ１３７は反時計方向に回転を開始する。これに連
動してロードレバー１４４が時計方向に回動し、また、
スライド板９９が矢印Ｘ方向（カートリッジ排出方向）
に移動を開始する（第２０図Ａ）。

カートリッジホルダ６５はスライド板９９の矢印Ｘ方向
への移動に応答してローディング方向に移動するが、ス
ライド板９９の第１の移動範囲において、明確にはガイ
ドローラ７３_１（７３_２）、７４_１（７４_２）が夫々カ
ム溝１１５_１（１１５_２）、１１６_１（１１６_２）の水
平部に位置するスライド板９９の移動範囲において、カ
ートリッジホルダ６５はスライド板９９の移動に応答す
ることなく常にアンローディング位置が保持される。

この矢印Ｘ方向に移動するスライド板９９の第１の移動
範囲においては以下の動作が行われる。

スライド板９９が矢印Ｘ方向に移動していくと、先ず、
解除アーム１２４が係合部１２８の傾斜面１２８_１側か
らピン６９に係合するが、ピン６９（板バネ７０_２）の
下側がカートリッジホルダ６５の上面に当接しているた
めに、解除アーム１２４自身がバネ１２５の付勢力に抗
して反時計方向に回避する。よって、解除アーム１２４
はアーム８０の係合爪９８とピン６９とのロック状態を
解除しない（第１９図Ｄ）。

更にスライド板９９が移動すると、スライド板９９はカ
ム部１２９の係合面１２９_２がイジェクトアーム１４５
のガイドローラ１４９に係合し、イジェクトアーム１４
５を若干反時計方向に回動させる。このことによりイジ
ェクトアーム１４５はその先端のガイドローラ１５０が
カートリッジ１５３の前面１５３_１から離隔し、以後、
バネ１８１によるカートリッジ排出方向の付勢力をカー
トリッジ１５３に与えなくなる（第２０図Ａ）。

このことにより、カートリッジ１５３はカートリッジホ
ルダー６５内で容易に移動出来るようになり、追ってロ
ーディング位置に持ち来された時にその位置ズレがある
場合にも位置決め孔１８０_１、１８０_２（第３９図Ａ、
Ｂ）と位置決めピン３_１、３_２（第２図）とが強く擦れ
ることがない。

スライド板９９が更に移動し、カム溝１１５、１１６の
傾斜部にガイドローラ７３、７４が位置する第２の移動
範囲になると、カートリッジホルダ６５はスライド板９
９の移動に応答してローディング方向に移動を開始す
る。すると、カートリッジホルダ６５の下板６８_１に取
付けられているピン１１０が引出しピン５９の係合部６
２の下面に形成された孔（図示しない）から離脱し、以
後、引出しピン５９の移動が可能となる。

そして、ガイドローラ７３、７４がカム溝１１５、１１
６の傾斜部の終端近傍に位置するまでスライド板９９が
移動すると、カートリッジホルダー６５はローディング
位置に持ち来され、また、カートリッジ１５３はその位
置決め孔１８０_１、１８０_２が位置決めピン３_１、３_２
に嵌合し、カートリッジ１５３の底面１５３_５が位置決
めピン３_３に載置されて正確に位置決めされる（第２０
図Ｂ、Ｃ）。

一方、スライド板９９の側板１０３_１に取付けられたリ
ーダーブロックガイド１２２はローディング位置に持ち
来されたカートリッジホルダー６５に装着されたカート
リッジ１５３のリーダーブロック挿脱口１８０に近接配
置される（第２０図Ｂ）。

また、カートリッジ１５３の底面によりスイッチＳＷ_２
がＯＮ状態とされロジック回路１５６の入力端子Ｉ_３が
“Ｌ”状態になるが、ロジック回路１５６の各論理回路
１５７〜１６７が第３３図Ｄに示される状態になるため
に、各出力信号の状態は何れも変化しない。

更に、ロードレバー駆動モータ１３７の回転が続くが、
カートリッジ１５３が基準ピン３_１〜３_３上に載置され
ているためにカートリッジホルダ６５も勿論移動出来な
いので、ロードレバー１４４とスライド板９９との間に
掛けられたバネ１１４が引き延ばされ、ロードレバー１
４４とピン１１３とが非係合状態になる（第２０図
Ａ）。この動作により、カートリッジホルダー６５、即
ち、カートリッジ１５３はローディング位置に持ち来さ
れた後、スライド板９９が更に矢印Ｘ方向に移動するの
でバネ１１４によって基準ピン３_１〜３_３に強く押圧さ
れ、確実にその位置が保持される。

そして、ロードレバー駆動モータ１３７の回転中心とガ
イドローラ１４０の回転中心を結ぶ線Ｌ₁₀と、ロードレ
バー１４４の回転中心とガイドローラ１４０の回転中心
を結ぶ線Ｌ₁₁とが直角になる第２の角度まで駆動モータ
１３７が回転すると（第２０図Ａ）、光学センサ１４１
は発光素子の光がシャッター１４２の他端側によって遮
られその出力を“Ｌ”状態に変化させる。すると、ロジ
ック回路１５６は各論理回路１５７〜１６７が第３３図
Ｅに示される各状態になり、Ｃ．ＬＯＡＤ信号、▲．
▼信号が共に“Ｌ”状態に変化する。

駆動回路１７６（第３４図）はトランジスタＴＲ_１がＯ
ＦＦ状態、トランジスタＴＲ_２がＯＮ状態になり、コン
デンサＣ_２の端子電圧が直ちに放電されトランジスタＴ
Ｒ_４がＯＦＦ状態になるが、トランジスタＴＲ_３、ＴＲ
_４はコンデンサＣ_１が抵抗Ｒ_７、Ｒ_９を介して充電され
るためにこれに若干遅れてＯＮ状態になる。即ち、駆動
回路１７６はＣ．ＬＯＡＤ信号が“Ｈ”から“Ｌ”にな
ると、出力端子を一瞬オープン状態とした後にショート
状態にし、駆動モータ１３７に電磁ブレーキが掛けられ
る。

テープロード動作以下、これに続くテープロード動作を第２１図〜第３８
図を参照しながら説明する。

制御回路１７７（第３２図）は▲．▼信号が
“Ｌ”状態に変化したのを検出すると、テープロード時
にテープＴにバックテンションを与えるよう設定された
デューティー比のＰＷＭ２信号を出力し（ＰＷＭ１信号
はグランドレベルのまま）、また、巻取リール９を所定
角度に位置決めすべく▲．▼信号を“Ｌ”状態
に変化させる。

出力されたＰＷＭ２信号はＰＷＭ復調回路１７０（第３
７図）のＯＰアンプＡ_２によって構成された積分回路と
ＯＰアンプＡ_３によって構成されたＬＰＦによってＰＷ
Ｍ復調され、駆動回路１７２に出力される。この出力電
圧は駆動回路１７２（第３８図）のＯＰアンプＡ_４によ
って巻取リール駆動モータ７を流れる電流に比例した抵
抗Ｒ₄₃の端子電圧を増幅したＯＰアンプＡ_５の出力電圧
との差に基づき演算され、この演算結果が電圧をトラン
ジスタＴＲ_８〜ＴＲ₁₁によって構成された出力段で増幅
され、供給リール駆動モータ４２に供給される。即ち、
駆動回路１７２はＰＷＭ復調回路１７０の出力電圧に基
づいて、駆動モータ４２の駆動トルク制御を行う。

一方、位置決め制御回路１７５（第３５図）は▲
．▲信号が“Ｌ”状態になると、トランジスタＴＲ
_６、ＴＲ_７が夫々ＯＦＦ、ＯＮ状態に、アナログスイッ
チＳＷ_７、ＳＷ_８が夫々ＯＮ、ＯＦＦ状態になるので微
分制御回路として動作する。よって、光学センサー１７
８の出力電圧はＯＰアンプＡ_１によって抵抗Ｒ₂₂、Ｒ₂₃
によって分圧された基準電圧との差に基づき演算され、
この演算結果が上述同様にしてＰＷＭ復調回路３６（第
３６図）、駆動回路１７１（第３８図）を介して巻取リ
ール駆動モータ４２に供給される。

よって、巻取リール駆動モータ４２（巻取リール９）は
発光素子の光がシャッター１４２の一端側によって略半
分遮られ、光学センサー１７８の出力電圧と基準電圧が
同一になる角度（第２１図に示される角度）に位置決め
制御される。

また、制御回路１７７は▲．▼信号が“Ｈ”か
ら“Ｌ”状態に変化したのを検出してから所定時間後に
ＬＢＭ１信号、ＬＢＭ２信号を夫々“Ｈ”、“Ｌ”状態
にする。すると、駆動回路１６８は正方向の駆動電圧を
出力し、スレッディングアーム駆動モータ５４（スレッ
ディングアーム５８）が反時計方向に回転を開始する。

リーダブロック１５４は引出しピン５９によって直線Ｌ
_５（第２１図）の方向に引張られてリーダーブロック挿
脱口１８０から引出される（第２２図）。また、スレッ
ディングアーム５８が移動すると、ストッパーレバー１
３１はバネ１３４によりストッパー部１３５に当接する
角度まで時計方向に回動し、スイッチＳＷ_６がＯＦＦ状
態になる。

ロジック回路１５６は各論理回路１５７〜１６７が第３
３図Ｆに示される各状態になり、▲．▲信
号が“Ｈ”状態に変化するが、制御回路１７７は▲
．▲信号が“Ｌ”から“Ｈ”状態に変化して
も各出力信号の状態を変えない。

スレッディングアーム５８が更に回動すると、リーダー
ブロック１５４はテープＴにバックテンションが掛けら
れているためにその一端の角１５４_１がリーダーブロッ
クガイド１２２に当接しつつ案内され（第２３図、第２
４図）、ヘッドブロック４７上に取付けられたガイドロ
ーラ４８、スクレーパ４９、固定ガイド５０の前面を通
過し（第２５図）、巻取リール９のスロット２４の前面
に持ち来される（第２６図）。

スレッディングアーム５８は引出しピン５９の軸部６１
（第７図）がプレート３４に係合することによって、引
出しピン５９が常にスロット３４の幅方向の中心線上を
移動するよう巻取リール９の位置決め角度を補正してい
る。

即ち、第２７図に示される位置までスレッディングアー
ム５８が回動した時、スレッディングアーム５８は引出
しピン５９の軸部６１とプレート３４との係合により、
巻取リール９を位置決め制御に抗して第２１図に示され
る位置決め角度（Ｒｅｆ．Ｌ）から反時計方向に角度Ａ
ＮＧ_１反時計方向に回動させる。

この時、リーダーブロック１５４はその左側面１５４_１
がビーム部分２６_２のエッジに係合するものの、プレー
ト３４と引出しピン５９とが係合しているので、その反
動により巻取リール９が時計方向に回動することもない
ので、先端１５４_２と１５４_３の間にビーム部分２６_１
のエッジが挾まることなくスムーズにスロット２４に挿
入される。

第２８図に示される位置までスレッディングアーム５８
が回動した時、スレッディングアーム５８は同様にして
巻取リール９を位置決め角度（Ｒｅｆ．Ｌ）から反時計
方向に角度ＡＮＧ_２回動させる。同図に示されるように
引出しピン５９の中心がスロット２４内を移動するよう
になると、リーダーブロック１５４はプレート３４と引
出しピン５９とが係合することによって巻取リール９が
時計方向に回動しないので、左側面１５４_１とビーム部
分２６_２のエッジとの係合によって引出しピン５９を中
心として反時計方向に回動しつつスロット２４に挿入さ
れる。

そして、第２９図に示される位置までスレッディングア
ーム５８が回動した時、スレッディングアーム５８はリ
ーダーブロック１５４とスロット２４の結合によって、
巻取リール９を位置決め角度（Ｒｅｆ．Ｌ）から反時計
方向に角度ＡＮＧ_３回動させる。

また、同図に示されるまでスレッディングアーム５８が
回動すると、スレッディングアーム５８の先端に取付け
られたピン６４が圧接フィンガー１３の導入面１３_１に
係合することによって押圧し、圧接フィンガー１３をバ
ネ１７の付勢力に抗して時計方向に回動させる。この圧
接フィンガー１３の回動によってスイッチＳＷ_３がＯＦ
Ｆ状態となる。なお、同図に示されるように圧接フィン
ガー１３の導入面１３_１はピン６４の移動方向に対して
鋭角になるように形成されているので、スレッディング
アーム５８の駆動トルクを要求することがない。

ロジック回路１５６は各論理回路１５７〜１６７が第３
３図Ｇに示される各状態になり、▲．▲信
号が“Ｌ”状態に変化する。制御回路１７７（第３２
図）は▲．▲信号が“Ｌ”状態に変化した
のを検出すると、ＬＢＭ１、ＬＢＭ２信号を夫々
“Ｈ”、“Ｈ”状態にする。

駆動回路１６８はその出力端子をショート状態にし、ス
レッディングアーム駆動モータ５４に電磁ブレーキを掛
ける。スレッディングアーム５８はその慣性により、引
出しピン５９の軸部６１（第７図）がストッパ１２に当
接する角度まで回動し、リーダーブロック１５４をスロ
ット２４に完全に装着する。

この時、圧接フィンガー１３は圧接面１３_２にピン６４
が係合しているので、バネ１７の付勢力によりスレッデ
ィングアーム５８を反時計方向に引っ張り上げる。よっ
て、テープロード完了時にストッパ１２と引出しピン５
９の軸部６１（第７図）とが係合することにより発生す
るバックラッシュが防止され、また、以後の引出しピン
５９の位置ズレが防止される（第３０図）。

なお、スイッチＳＷ_３は第２９図から第３０図に移行す
る際に生じる圧接フィンガー１３の反時計方向への回動
によっても再びＯＮ状態にならない位置に配置されてい
る。

制御回路１７７（第３２図）は▲．▲信号
が“Ｈ”から“Ｌ”に変化したのを検出してから所定時
間後に、巻取リール９を位置決めを解除すべく▲
．▲信号を“Ｈ”状態にすると共に、テープＴを所
定距離（略３．５ｍ）ＦＷＤ方向に移送すべく予め設定
されたデューティー比のＰＷＭ１、ＰＷＭ２信号を出力
する。

位置決め制御回路１７５（第３５図）はＰＯＳ．Ｉ信号
が“Ｈ”状態になると、トランジスタＴＲ_５、ＴＲ_７が
夫々ＯＮ、ＯＦＦ状態に、また、アナログスイッチＳＷ
_７、ＳＷ_８が夫々ＯＦＦ、ＯＮ状態になるのでＯＰアン
プＡ_１の両入力端子が同電位とされ、その出力電圧がグ
ランドレベルになる。一方、供給リール駆動モータ４
２、巻取リール駆動モータ７は上述同様にして出力され
たＰＷＭ１、ＰＷＭ２信号に基づき駆動電流（トルク）
制御が行われ、テープＴがＦＷＤ方向に移送される。

制御回路１７７はテープ移送が開始されると、ＦＧセン
サー１７３、１７４の出力に基づき以後のテープ走行に
必要な定数（テープ厚、供給リール側のテープ径）を演
算すると共にＦＧセンサー１７３のパルス数をカウント
し、このカウント値によりテープＴが所定距離（略３．
５ｍ）まで移送されたことを検出すると、所定のテープ
テンションが与えられた状態でテープＴが停止するよう
に演算を行い、算出されたデューティー比のＰＷＭ１、
ＰＷＭ２信号を出力する。供給リール駆動モータ４２、
巻取リール駆動モータ７は出力されたＰＷＭ１信号、Ｐ
ＷＭ２信号に基づき駆動電流制御が行われ、例えば第３
１図に示された状態で停止する。

以後、制御回路１７７はコマンド発生回路１７９から出
力されるコマンド信号に基づき各種の制御を行う。

例えば、コマンド発生回路１７９からリードモードコマ
ンド（テープＴに記録されたデータを読出すコマンド）
が出力されると、制御回路１７７はテープＴを定速度、
定テンションでＦＷＤ方向に移送すべく、ＦＧセンサー
１７３、１７４の信号に基づき所定の演算を行い、逐
次、適切なデューティ比のＰＷＭ１、ＰＷＭ２信号を出
力する。供給リール駆動モータ４２、巻取リール駆動モ
ータ７は出力されたＰＷＭ１信号、ＰＷＭ２信号に基づ
き駆動電流の制御が行われ、テープＴが定速度、定テン
ションでＦＷＤ方向に移送される。

テープアンロード動作一方、コマンド発生回路１７９からテープアンロードコ
マンドが出力されると、制御回路１７７はテープＴを全
て供給リール１５５に巻戻すべく、ＦＧセンサー１７
３、１７４の信号に基づき所定の演算を行い、逐次、適
切なデューティ比のＰＷＭ１、ＰＷＭ２信号を出力す
る。供給リール駆動モータ４２、巻取リール駆動モータ
７は出力されたＰＷＭ１信号、ＰＷＭ２信号に基づき駆
動電流の制御が行われ、テープＴが定速度、定テンショ
ンでＲＥＶ方向に移送される。

制御回路１７７はＦＧセンサー１７３から出力される信
号の周期検出によりテープＴが全て供給リール１５５に
巻戻され、巻取リール９の回転が停止したことを判断す
ると、テープアンロード時にテープＴを供給リール１５
５に巻戻すべく設定されたデューティー幅のＰＷＭ２信
号を出力し、また、ＰＷＭ１信号をグランドレベルに、
ＬＢＭ１、ＬＢＭ２信号を“Ｌ”、“Ｈ”状態にする。

すると、供給リール駆動モータ４２は出力されたＰＷＭ
１信号に基づき駆動電流の制御が行われ、テープＴに所
定のテンションが掛けられる。また、駆動回路１６８は
負方向の駆動電圧を出力し、スレッディングアーム駆動
モータ５４（スレッディングアーム５８）が時計方向に
回転を開始し、上述したとは逆にリーダーブロック１５
４がスロット２４から引出される。

スレッディングアーム５８の先端に取付けられたピン６
４の移動により、圧接フィンガー１３は一端時計方向へ
回動した後、反時計方向に回動してスイッチＳＷ_３がＯ
Ｎ状態となる（第２７図）。

ロジック回路１５６は各論理回路１５７から１６７が第
３３図Ｈに示される各状態になり▲．▲信
号が“Ｈ”状態に変化するが、制御回路１７７は▲
．▲信号が“Ｈ”状態に変化しても各信号の
出力状態を変えない。

スレッディングアーム５８が更に時計方向に回動する
と、リーダーブロック１５４はスロット２４から完全に
離脱し（第２６図）、ガイドローラ５３、固定ガイド５
２、リード／ライトヘッド５１の前面を通過し（第２５
図）、角１５４_１がリーダーブロックガイド１２２に内
面に係合しつつリーダーブロック挿脱口１８０に向けて
案内される（第２４図、第２３図）。そして、リーダー
ブロック１５４はインナーシャーシ９４のリーダーブロ
ックガイド９７によって最終的にカートリッジ１５３に
形成されたリーダーブロック挿脱口１８０に向けて正確
に案内される（第２２図）。

スレッディングアーム５８が更に時計方向に回動する
と、スレッディングアーム５８はその側面がストッパー
レバー１３１に当接し、ストッパーレバー１３１をバネ
１３４の付勢力に抗して反時計方向に回動させる。そし
て、リーダーブロック１５４をリーダーブロック挿脱口
１８０にロックされる直前の位置までスレッディングア
ーム５８が回動すると、ストッパーレバー１３１の回動
によってスイッチＳＷ_６がＯＮ状態となる。

ロジック回路１５６は各論理回路１５７から１６７が第
３３図Ｉに示される各状態になり、Ｃ．ＬＯＡＤ信号が
“Ｈ”状態に、▲．▲信号が“Ｌ”状態に
変化する。制御回路１７７は▲．▲信号が
“Ｌ”状態に変化したのを検出すると、ＬＢＭ１、ＬＢ
Ｍ２信号を夫々“Ｈ”、“Ｈ”状態にする。

すると、駆動回路１６８（第３２図）はその出力端子を
ショート状態にし、スレッディングアーム駆動モータ５
４に電磁ブレーキを掛ける。スレッディングアーム５８
はその慣性によりリーダーブロック１５４をリーダーブ
ロック挿脱口１８０にロックさせる。そして、スレッデ
ィングアーム５８はその側面とストッパーレバー１３１
の側面が一致する角度まで回動すると、ストッパーレバ
ー１３１によって停止状態とされる（第２１図）。

カートリッジアンローディング動作一方、駆動回路１７６はＣ．ＬＯＡＤ信号が“Ｈ”状態
に変化すると、ショート状態にある出力端子を、一瞬オ
ープン状態とした後にモータ駆動電圧を出力する。ロー
ドレバー駆動モータ１３７はモータ駆動電圧が供給され
ると再び反時計方向に回転を開始し、これに連動してロ
ードレバー１４４が反時計方向に回動し、またスライド
板９９が第２０図Ａに示される位置から矢印Ｙ方向（カ
ートリッジ挿入方向）に移動を開始する。

矢印Ｙ向に移動するスライド板９９の第２の移動範囲に
おいて、正確にはカートリッジホルダ６５のガイドロー
ラ７３、７４がカム溝１１５に傾斜部に案内される移動
範囲において、カートリッジホルダ６５はスライド板９
９の移動に応答して上方に移動する。この時、カートリ
ッジホルダ６５の下板６８_１に取付けられているピン１
１０（第８図）が引出しピン５９の係合部６２の下面に
形成された孔（図示しない）に嵌合し、以後の振動、カ
ートリッジ誤装着等による引出しピン５９の位置ずれを
防止する。

一方、カートリッジホルダ６５が上昇することにより、
カートリッジ１５３の下面によりＯＮ状態とされていた
スイッチＳＷ_２がＯＦＦ状態となる。よって、ロジック
回路１５６は各論理回路１５７から１６７が第３３図Ｊ
に示される状態になり、▲．▼信号が“Ｈ”状
態に変化するが、制御回路１７７は▲．▼信号
が“Ｈ”状態に変化しても各出力信号の状態を変えな
い。

そして、矢印Ｙ向に移動するスライド板９９の第１の移
動範囲において、正確にはカートリッジホルダ６５のガ
イドローラ７３、７４がカム溝１１５、１１６の水平部
に案内される移動範囲において、カートリッジホルダ６
５はスライド板９９の矢印Ｙ方向への移動に拘らず常に
アンローディング位置が保持される。このスライド板９
９の第１の移動範囲において以下の動作が行われる。

この第１の移動範囲におけるスライド板９９の移動によ
って、先ず、イジェクトアーム１４５はガイドローラ１
４９がカム部１２９の係合面１２９_２から離脱するた
め、ガイドローラ１５０がカートリッジ１５３の前面１
５３_１に当接して排出力を与える。しかしながらカート
リッジ１５３は未だ傾斜面１５３_３がガイドローラ８
５、８６によって阻止されているのでカートリッジホル
ダ６５内に保持されている。

スライド板９９が更に移動すると、解除アーム１２４が
今度は係合部１２８の傾斜面１２８_２側からピン６９に
係合し、ピン６９をバネ７０_１、７０_２の付勢力に抗し
て上方に持上げ、ピン６９とアーム８０の係合爪９８と
のロック状態を解除する。なお、解除アーム１２４はピ
ン６９との係合した時に時計方向への回動力を受ける
が、係合部１２８の下面がストッパ部１２６に当接して
いるために回動することはない。

ピン６９と係合部９８とのロック状態が解除されると、
アーム８０、８１はバネ９１、９２の付勢力により反時
計方向に回動し、カートリッジ１５３がイジェクトアー
ム１４５によってカートリッジホルダ６５から排出され
る。また、カートリッジ１５３の前面１５３_１によりＯ
Ｎ状態とされていたスイッチＳＷ_４がＯＦＦ状態となる
が、ロジック回路１５６は各論理回路１５７から１６７
が第３３図Ｋに示される状態になるため、各出力信号の
状態は変化しない。

そして、ロードレバー駆動モータ１３７の回転中心とガ
イドローラ１４０の回転中心を結ぶ線Ｌ_８と、ロードレ
バー１４４の回転中心とガイドローラ１４０の回転中心
を結ぶ線Ｌ_９が直角になる第１の角度まで駆動モータ１
３７が回転すると（第１８図Ａ）、光学センサ１４１は
発光素子の光がシャッター１４２によって遮られなくな
るので、その出力が“Ｈ”状態に変化する。ロジック回
路１５６は各論理回路１５７から１６７が第３３図Ｌに
示される各状態になり、Ｃ．ＬＯＡＤ信号が“Ｌ”状態
に変化する。

駆動回路１７６は上述したように、Ｃ．ＬＯＡＤ信号が
“Ｌ”状態に変化すると、出力端子を一瞬オープン状態
とした後ショート状態にし、駆動モータ１３７に電磁ブ
レーキを掛ける。なお、第３３図Ｌに示されるロジック
回路１５６の各論理回路１５７から１６７の状態は第３
３図Ｂと同一状態に復帰する。

なお、本考案テープドライブ装置は上述の実施例に限定
されることなく、本発明の趣旨を逸脱することのない範
囲で種々の変更を取得るものである。例えば、スライド
板９９はロードレバー駆動モータ１３７によってモータ
ドライブされるように構成されているが、スライド板９
９を排出方向に付勢するバネ、スライド板をカートリッ
ジ挿入方向に持ち来たした位置にロックするロック手段
を設け、カートリッジホルダー６５にカートリッジ１５
３が装着されるとロック手段が解除され、スライド板９
９がカートリッジ排出方向に移動して、カートリッジホ
ルダー６５をローディング位置に持ち来たすように構成
することも出来る。この場合、カートリッジホルダー６
５をアンローディング位置に持ち来たす時には、スライ
ド板９９をマニュアル操作によりカートリッジ挿入方向
に移動させる。

［考案の効果］本考案によれば、カートリッジ排出方向へのスライド板
の移動により、カートリッジホルダーがローディング位
置に持ち来たされると共に、リーダーブロックガイドが
ローディング位置に持ち来されたカートリッジホルダー
に装着されたカートリッジのリーダーブロック挿脱口に
近接配置されるため、リーダーブロックを避けるべくス
ライド板の一部を切り欠く必要もなくなる。よって、リ
ーダーブロックガイドとスライド板を用いたカートリッ
ジホルダー・ローディング装置を無理なく両立させるこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はテープドライブ装置の展開斜視図、第２図はベ
ースプレートの斜視図、第３図は巻取リール及び駆動モ
ータの斜視図、第４図は巻取リール及び駆動モータの展
開斜視図、第５図は供給リール駆動モータの斜視図、第
６図はヘッドブロックの斜視図、第７図はスレッディン
グアーム及び駆動モータの斜視図、第８図はカートリッ
ジホルダ及びインナーシャーシの斜視図、第９図はカー
トリッジ保持装置の斜視図、第１０図はカートリッジホ
ルダー・ローディング装置の展開斜視図、第１１図はロ
ードレバー駆動モータの斜視図、第１２図はロードレバ
ー及びイジェクトレバーの斜視図、第１３図〜第１７図
はベースプレート上における各構成の取付け状態を示す
斜視図、第１８図Ａはカートリッジ未装着状態における
スライド板、ロードレバー駆動モータ、ロードレバー、
イジェクトレバーの位置関係を示す上面図、第１８図Ｂ
はカートリッジ未装着状態におけるカートリッジホル
ダ、カートリッジ保持機構、スライド板の位置関係を示
す斜視図、第１８図Ｃはカートリッジ未装着状態におけ
るカートリッジホルダ、カートリッジ保持装置、カート
リッジホルダー・ローディング装置の位置関係を示す斜
視図、第１９図Ａはアンローディング位置にあるカート
リッジホルダーにカートリッジが装着された時のカート
リッジ、スライド板、ロードレバー駆動モータ、ロード
レバー、イジェクトレバーの位置関係を示す上面図、第
１９Ｂはアンローディング位置にあるカートリッジホル
ダーにカートリッジが装着された時のカートリッジホル
ダ、カートリッジ保持装置、スライド板の位置関係を示
す斜視図、第１９図Ｃはアンローディング位置にあるカ
ートリッジホルダーにカートリッジが装着された時のカ
ートリッジホルダ、カートリッジ保持装置、カートリッ
ジホルダー・ローディング装置の位置関係を示す斜視
図、第１９図Ｄはアンローディング位置にあるカートリ
ッジホルダーにカートリッジが装着された時のカートリ
ッジ保持装置の要部拡大斜視図、第２０図Ａはカートリ
ッジホルダーがローディング位置に持ち来された時のカ
ートリッジ、スライド板、ロードレバー駆動モータ、ロ
ードレバー、イジェクトレバーの位置関係を示す上面
図、第２０Ｂはカートリッジホルダーがローディング位
置に持ち来された時のカートリッジホルダ、カートリッ
ジ保持装置、スライド板の位置関係を示す斜視図、第２
０図Ｃはカートリッジホルダーがローディング位置に持
ち来された時のカートリッジホルダ、カートリッジ保持
装置、カートリッジホルダー・ローディング装置の位置
関係を示す斜視図、第２１図はカートリッジホルダーが
ローディング位置、スレッディングアームがアンロード
位置に持ち来された時のテープドライブ装置の上面図、
第２２図〜第２９図はテープロード途中におけるテープ
ドライブ装置の上面図、第３０図はスレッディングアー
ムがテープロード位置に持ち来されたときのテープドラ
イブ装置の上面図、第３１図はテープを所定距離ＦＷＤ
方向に移送した後のテープドライブ装置の上面図、第３
２図はテープドライブ装置に持ちいられる動作制御装置
のブロック図、第３３図Ａはロジック回路１５６の詳細
な回路図、第３３図Ｂ〜Ｌはロジック回路１５６動作状
態を示す回路図、第３４図は駆動回路１７６の詳細な回
路図、第３５図は位置決め制御回路１７５の詳細な回路
図、第３６図はＰＷＭ復調回路１６９の詳細な回路図、
第３７図はＰＷＭ１７０の詳細な回路図、第３８図は駆
動回路１７１（１７２）の詳細な回路図、第３９図Ａ、
Ｂはカートリッジの上面図、側面図を夫々示す。符号の説明９……巻取リール、２４……スロット、５４……スレッ
ディングアーム駆動モータ、５８……スレッディングア
ーム、５９……引出しピン、６５……カートリッジホル
ダー、７３_１、７３_２、７４_１、７４_２、７５_１、７５
_２……ガイドローラ、９９……スライド板、１００_１、
１００_２……ローディングベース、１１３、１４０……
ピン、１１４……バネ、１１５_１、１１５_２、１１
６_１、１１６_２、１２１_１、１２１_２、１４６、……ガ
イド溝、１２２……リーダーブロックガイド、１３７…
…ローディングレバー駆動モータ、１３９……円板、１
４４……ローディングレバー、１５３……カートリッ
ジ、１５４……リーダーブロック、１５５……供給リー
ル、１８０……リーダーブロック挿脱口、Ｔ……テー
プ、

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】テープを巻回した単一リールを内部に収容
し、該テープの先端に取付けられたリーダーブロックを
その前面とその側面とで構成される角部に設けられたリ
ーダーブロック挿脱口に着脱自在に備えたカートリッジ
を用い、引出しピンにより上記リーダーブロックを上記
カートリッジのリーダーブロック挿脱口と上記リーダー
ブロックが装着される巻取リールのスロットとの間で移
動させるテープスレッディング装置を備えたテープドラ
イブ装置において、少なくとも上記巻取リールと上記テープへの記録再生を
行う磁気ヘッドとを支持するベースプレートと、上記カートリッジが上記前面を先頭にして装着可能とさ
れるアンローディング位置と、上記カートリッジの記録
再生を行うローディング位置との間を移動可能なカート
リッジホルダーと、上記ベースプレート上に上記カートリッジホルダーへの
上記カートリッジの挿入及び排出方向に移動可能に取付
けられ、上記排出方向に移動した第１の位置において、
上記カートリッジホルダーを上記ローディング位置に持
ち来し、また、上記挿入方向に移動した第２の位置にお
いて、上記カートリッジホルダーを上記アンローディン
グ位置に持ち来すべく、上記カートリッジホルダーの移
動方向に対して傾斜し、上記カートリッジホルダーをガ
イドする傾斜ガイドを備えたスライド板と、上記スライド板に備えられ、上記スライド板が上記第１
の位置に持ち来された時、上記ローディング位置に持ち
来された上記カートリッジホルダーに装着された上記カ
ートリッジのリーダーブロック挿脱口に隣接配置される
リーダーブロックガイドとを備えるテーブドライブ装
置。