JPH06298367A - 山形鋼材の仕分け積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 山形鋼材をサイズ別・注文先別・製品長さ別
等に仕分けて積み重ね（パイリング）する装置であっ
て、簡単な構造の装置で任意な仕分け棚に確実に、騒音
を生ずることなく遠隔操作または自動化を可能とする装
置を提供する。 【構成】 山形鋼材をΛ型姿勢で乗載して移送する移送
アームと、移送中の鋼材に当接して起伏する係止爪と、
この係止爪の前方に近接して設けた積み重ね台と、積み
重ね台と係止爪の間に設けた滑り板でなる仕分け機構を
鋼材の長さ方向と移送方向と移送方向に複数組み配設す
る。山形鋼材は滑り板を介して積み重ね台に正確に且つ
静粛にパイリングされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数本数の山形鋼材を仕
分け・積み重ねする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延によって製造される山形鋼材は長辺
と短辺との長さ関係または厚み比によって、等辺山形
鋼、不等辺等厚山形鋼、不等辺不等厚山形鋼（インバー
ト）等各種の形状がある。圧延終了後に曲がり矯正、長
さ方向端面の手入れ等を経て最終製品となった山形鋼材
は、パレット搬送並びに倉庫内での保管にあたって容積
を集約し、取扱を容易にするために複数本数を積み重ね
て一つの組にまとめられる。この積み重ね作業は一般に
パイリングと称せられ、その一つの組はサイズ別・注文
先別・製品長さ別等に仕分けられる。従来のパイリング
方法は、ローラーテーブル等の搬送ライン上もしくはロ
ーラーテーブルに隣接した仕分け棚で、天井クレーンを
使用し作業者が鋼材１本毎に玉掛け処理していた。しか
しながら山形鋼材は重量物で且つ長尺材のため、玉掛け
作業は危険を伴い、要員経済上も好ましくなく更に作業
能率も低いという問題があった。そこで、クレーン玉掛
け作業によるパイリングに代わって機械装置を利用した
パイリング装置が各種提案されている。例えば実開昭５
０−３５８３４号公報のインバートの重ね装置は、押上
片を複数有する回転体とその回転体を制動させる装置を
組み合わせた構造であるが、この装置は小サイズ製品へ
の適用が困難であること、またサイズ毎に回転体を交換
しなければならない難点があった。また、実開平３−１
２４６１７号公報の条材の自動仕分け装置は、条材を搬
送するための複数のストッパーを有するローラコンベア
と、条材を積載するパレット、条材吸着部材を有する専
用吊具を設けた門型クレーンから構成されているが、小
条材専用設備としては設備構成が大掛りとなり設備費が
嵩み、整備の容易さ、作業性で問題があった。

【０００３】更に、従来の手作業による玉掛け作業もし
くは機械装置を使用する場合でも、鋼材間あるいは鋼材
と装置との接触・落下に伴う騒音発生があり、作業環境
上でも問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記従来の山
形鋼材の仕分け・積み重ね装置の難点を解消するもの
で、構造が簡単で整備性・作業性が良く、製品サイズ
（断面寸法と長さ）を問わず仕分け・積み重ねを確実
に、且つ積み重ね時の騒音発生が少ない装置を提供する
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明装置の要旨は、Λ
型姿勢に乗載した山形鋼材を該鋼材の長さ方向と直交す
る移送方向へ移送する進退自在な複数列の移送アームを
備えた搬送棚部と；移送中の前記山形鋼材の先端に当接
して移送方向に倒伏し、該移送アームが反移送方向に退
避後は起立する係止爪と、該係止爪の移送方向の前方に
近接して設けたその断面の外縁形状が山形鋼の断面内法
形状と略同形に形成された積み重ね台と、該積み重ね台
と前記係止爪の間に移送方向へ傾斜して設けた滑り板と
からなる仕分け装置を前記搬送棚部に隣接して鋼材の長
さ方向と移送方向に複数組配設した仕分け棚部と；から
なることを特徴とする山形鋼材の仕分け積み重ね装置に
ある。

【０００６】

【実施例・作用】以下、本発明装置の構成を不等辺不等
厚山形鋼（以下、インバートという）の仕分け積み重ね
に適用する場合について、図面に示す実施例装置に基づ
き詳細に説明する。

【０００７】図１は本発明実施例装置の全体配置を示す
平面図である。図において１０ａおよび１０ｂはそれぞ
れ複数個の搬送ローラ１１ａ，１１ｂからなるローラテ
ーブルであり、このローラテーブルによって仕分け・積
み重ねの対象となるインバートは前工程の例えば矯正工
程あるいは圧延工程から搬送されて来る。なお本発明に
おいては、この時のインバートの載置姿勢はインバート
の屈曲部位が上方に位置するΛ型姿勢に乗載されている
ことを前提としている。索引爪あるいはリフター機構１
２ａを有するトランスファー１２はインバートを前記ロ
ーラテーブル１０ａからローラテーブル１０ｂまで搬送
するものであり、ローラテーブルの搬送方向（インバー
トの長さ方向）と直交する方向へ複数列設けてある。仮
想線で示すインバート１はその搬送が終了し、仕分け・
積み重ねの開始をローラテーブル１０ｂ上で待機してい
る状態を示す。移送アーム２は前記トランスファー１２
と平行してインバート１の長さ方向と直交する方向に進
退自在に複数列設けられている。この移送アーム２の先
端部の上面には係止突起２ａと、移送アーム２の下面の
長さ方向にはアームを駆動するためのラック２ｂ（図２
（ａ））が設けられている。この移送アーム２の先端部
にインバート１を乗載し、仕分け・積み重ね開始の起点
となるローラテーブル１０ｂ上から後述する仕分け棚部
Ｂ方向へ移送するものである。移送アーム２の長さｌ₁
は仕分け棚部Ｂの幅ｌ₂ より大きく設定されている。駆
動モータ５は前記移送アーム２を駆動する動力源であ
り、この駆動モータ５と同軸に設けた駆動ギヤ５ａ、チ
ェン５ｂを介して駆動軸６のギヤ６ａに伝達され、この
駆動軸６と減速器を介して軸支されたギヤ６ｂは前記の
ラック２ｂと噛み合って移送アーム２を駆動する。本発
明では説明の都合上、上記の移送アーム２を主とする搬
送・移送装置部を搬送棚部Ａという。

【０００８】図２（ａ），（ｂ）は上記搬送棚部Ａおよ
び以下に詳述する仕分け棚部Ｂの部分拡大図である。図
３は更にその要部を拡大図示したものである。図におい
て、ガイドローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃは移送アーム
２の下面、側面および上面と接触転動してガイドし、移
送アーム２の前後進作動を正確に誘導するために設けて
いる。

【０００９】前記ローラテーブル１０ｂに隣接して移送
アーム２の前進方向に設けた架台４ａには係止爪３ａが
軸３１ａに軸支されている。この係止爪３ａは、移送ア
ーム２の前進過程でインバート１の前方エッジがこの係
止爪３ａに当接すると前方に倒伏し、移送アーム２が移
送方向と逆方向に退避すると自重で起立するように設け
られている。また、架台４ａに設けたガイドローラ３２
ａは移送アーム２の下面を支持するためのもので、この
ガイドローラ３２ａの上周面の位置は前記搬送棚部Ａの
下面ガイドローラ２１ａと同一水平面に設定している。
架台４ａの前方に近接して設けられた積み重ね台７ａ
は、その横断面形状は略台形状であるが、上面と後方面
の外縁形状はΛ型姿勢のインバートの断面内法形状と略
同形に形成してあり、上面は前方にやや傾斜下降してあ
る。

【００１０】図３において前記係止爪３ａを支持する架
台４ａと、積み重ね台７ａとの間には、滑り板８ａが移
送方向に傾斜して図示を省略した基台に固着されてい
る。滑り板８ａの表面には衝撃・騒音を緩和するための
緩衝ゴム片８１ａを着脱自在に重ね合わせてある。

【００１１】上記の架台４ａに設けた係止爪３ａ、ガイ
ドローラ３２ａ、緩衝ゴム片８１ａを装着した滑り板８
ａ、および積み重ね台７ａとを１組とする装置を本発明
では仕分け装置という。この仕分け装置を図１に示すよ
うに移送アーム２の前進方向に、例えば積み重ね台のみ
で図示すれば７ａ，７ｂ………７ｅのように相互の組の
間隔はインバートの最大サイズおよび仕分け作業に支障
のない幅の余裕をもって設定し、任意な組数配置する。
また、この仕分け装置はインバート１の長さ方向に、隣
合う別の移送アーム２の前方位置に対応して複数組配置
する。

【００１２】次に本発明装置の作動工程を図４（ａ）〜
（ｆ）で作動順に説明する。

【００１３】（ａ）工程 これから仕分け・積み重ねの対象となるインバート１が
ローラテーブル１１ｂ上で待機している状態である。仕
分け・積み重ねの開始は、まず前記駆動モータ５の駆動
によってギヤ６ｂが矢印方向に回転し、移送アームの下
面に設けられたラックとの嵌合によって移送アーム２は
移送方向Ｘに前進することから始まる。なお、以下の実
施例は複数組の仕分け装置を配列した仕分け棚部Ｂのう
ち、最も搬送棚部Ａに近い場所に位置する棚部に仕分け
・積み重ねする場合を説明する。

【００１４】（ｂ）工程 移送アーム２の前進の進行過程で、インバート１の後端
エッジに移送アーム２の上面に突設した係止突起２ａが
当接すると、移送アーム２とインバート１との位置関係
が決まる。更に移送アーム２が前進すると移送アーム２
の先端の上面にインバート１が乗載し、続いてインバー
ト１の前方エッジが仕分け装置の係止爪３ａに接触し、
この係止爪３ａは前方に倒伏する。

【００１５】（ｃ）工程 移送アーム２に乗載したインバート１の後端エッジが係
止爪３ａを乗り越えた後、予め指定された仕分け棚の定
位置（破線で示す位置）で移送アーム２の前進は停止す
る。

【００１６】この時既に、係止爪３ａは自重によって起
立している。次に停止中の移送アーム２に対し、移送方
向Ａと反対方向への後退支持を行なうと、インバート１
の後端エッジが起立している係止爪３ａに当接し、移送
アーム２の後退は継続するがインバート１の移動は係止
爪３ａによって停止される。

【００１７】（ｄ）工程 インバート１が係止爪３ａに当接し移動を停止している
状態のまま、更に移送アーム２の後退が進行するとイン
バート１の後端エッジを支点としてインバート１の先端
エッジは徐々に下降し、先端エッジは積み重ね台７ａの
上面に静落下する。

【００１８】（ｅ）工程 更に、移送アーム２の後退が継続するとインバート１の
後端エッジは、移送アーム２と離れ、後端エッジは緩衝
ゴム片８１ａの上面に落下する。

【００１９】（ｆ）工程 インバート１の先端エッジは積み重ね台７ａの上面で支
承され、一方の後端エッジは緩衝ゴム片８１ａの上面即
ち、傾斜した滑り板８ａで支承されるため、インバート
１は積み重ね台７ａ上面の傾斜面と緩衝ゴム片８１ａの
傾斜面に沿って自重により滑り落ちて積み重ね台７ａに
載置される。なお、移送アーム２は前述の（ａ）工程の
初期の待機位置まで復帰し次のインバート製品の仕分け
・積み重ねに備える。

【００２０】以上の作動工程（ａ）〜（ｆ）を繰り返す
ことにより任意の仕分け棚に、任意数枚の仕分け・積み
重ねを連続的に実施できる。

【００２１】なお、本発明装置は仕分け棚指定後の移送
アーム２の移動・停止は指定棚までのストロークを予め
駆動モータ５の回転をパルス換算で制御盤内にシーケン
スで組み込み、周知の検出機器を併用すれば当該工程の
遠隔操作あるいは自動化は容易である。また本発明装置
を使用した当該仕分け・積み重ね工程の前後工程との生
産管理を更に上位の計算機で行うことにより、物流の合
理化が更に図られる。上記実施例ではインバート製品を
対象に説明したが、等辺山形鋼、不等辺等厚山形鋼等、
他の山形鋼にも適用できることは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】本発明装置は構造が簡単なので設備が低
廉で、保守・整備性および作業性に優れ、山形鋼製品の
鋼種・製品長さ等に応じた仕分け・積み重ね作動が確実
且つ迅速に行なえる。また、本発明装置による積み重ね
は相互の製品間および製品と装置間は滑り状態で接触す
る。従って、鋼材の落下または接触の際の騒音は殆ど発
生せず、静粛な作業環境が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例装置の全体配置図。

【図２】（ａ），（ｂ）は本発明実施例装置の部分拡大
図。

【図３】図２の要部拡大図。

【図４】（ａ）〜（ｆ）は本発明実施例装置の作動工程
説明図。

【符号の説明】

１…山形鋼（インバート） ２…移送ア
ーム ２ａ…係止突起 ２ｂ…ラッ
ク ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…ガイドローラ ３ａ，３
ｂ，３ｃ…係止爪 ４ａ，４ｂ，４ｃ…架台 ５…駆動モ
ータ ６…駆動軸 ６ａ…ラッ
クギヤ ７ａ，７ｂ，７ｃ…積み重ね台 ８ａ，８
ｂ，８ｃ…滑り板 ８１ａ，８１ｂ…緩衝ゴム １０ａ，１
０ｂ…ローラテーブル Ａ…搬送棚部 Ｂ…仕分け
棚部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田昭光 兵庫県姫路市広畑区鶴町２−１ 太平工業 株式会社広畑支店内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Λ型姿勢に乗載した山形鋼材を該鋼材の
   長さ方向と直交する移送方向へ移送する進退自在な複数
   列の移送アームを備えた搬送棚部と；移送中の前記山形
   鋼材の先端に当接して移送方向に倒伏し、該移送アーム
   が反移送方向に退避後は起立する係止爪と、該係止爪の
   移送方向の前方に近接して設けたその断面の外縁形状が
   山形鋼の断面内法形状と略同形に形成された積み重ね台
   と、該積み重ね台と前記係止爪の間に移送方向へ傾斜し
   て設けた滑り板とからなる仕分け装置を前記搬送棚部に
   隣接して鋼材の長さ方向と移送方向に複数組配設した仕
   分け棚部と；からなることを特徴とする山形鋼材の仕分
   け積み重ね装置。