JPH06299567A - チルトアングルドーザ装置の操作回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 従来技術の小型ショベルは小型軽量化の制限
を受けて、チルト用，アングル用の各シリンダに通じる
給排回路を別個に、スイベルジョイントを通過させるこ
とが困難であった。そのために下部走行体に給排回路選
択用の切換弁を設けるように勘案されているが、その切
換弁を効果的にかつ安全確実に切換える操作回路がなか
った。この問題点を解決する。 【構成】 チルトアングルドーザ装置の操作回路に、下
部走行体にパイロット圧で切換作動するチルトアングル
切換弁３５を配設し、上部旋回体に配置したチルトアン
グル用コントロールバルブ３９に対し、チルトアングル
切換弁３５を介してチルトシリンダ６とアングルシリン
ダ７を並列に接続し、またチルトアングル切換弁のパイ
ロット回路と走行２速用パイロット圧回路とをセレクタ
バルブ３７を介して、連結して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上部旋回式建設機械に
装備しているチルトアングルドーザ装置の操作回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、チルトアングルドーザ装置を装
備している油圧ショベルの切欠き側面図である。図にお
いて、１は下部走行体、２は下部走行体１の下部フレー
ム、３はドーザ用のアーム、４はブレード、５はドーザ
シリンダ、６はチルトシリンダ、７はアングルシリン
ダ、８Ｌ，８Ｒは左右の走行モータ、９は上部旋回体、
１０は旋回モータ、１１はスイベルジョイント、１２は
上部旋回体９のフロント部に装着した作業アタッチメン
トである。図３は、図２におけるブレード４の周辺を示
す斜視図である。図において、１３はアーム３とブレー
ド４を連結している球面接手である。なお矢印イ及びロ
はブレード４のチルト作動方向、矢印ハ及びニはブレー
ド４のアングル作動方向である。

【０００３】次に図４は、従来技術のチルトアングルド
ーザ装置の操作回路を示す要部回路図である。図におい
て、１４Ｌ，１４Ｒは左右の走行モータ８Ｌ，８Ｒをそ
れぞれ制御する走行用切換弁、１５，１６，１７，１８
は油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータを制
御するパイロット切換弁、１９，２０，２１はそれぞれ
ドーザ用，チルト用，アングル用コントロールバルブ、
２２は走行直進弁、２３，２４，２５はそれぞれ第１，
第２，第３ポンプ、２６はパイロットポンプ、２７は油
タンク、２８Ｌ，２８Ｒは走行モータ８Ｌ，８Ｒ用の１
ー２速切換弁、２９は走行２速用パイロット圧回路に設
けている電磁切換弁、３０は１速ー２速切換用スイッチ
である。

【０００４】図２及び図３に示すようにチルトアングル
ドーザ装置をそなえた油圧ショベルでは、下部走行体１
にドーザシリンダ５にて上下揺動可能にアーム３を設
け、そのアーム（３）先端部に、チルトシリンダ６にて
チルト揺動可能に排土板４を取付けている。また図４に
示すように従来技術では、ドーザシリンダ５，チルトシ
リンダ６，アングルシリンダ７をそれぞれ作動させると
きには、ドーザ用，チルト用、アングル用の各コントロ
ールバルブ（１９，２０，２１）を操作する。第３ポン
プ２５からの圧油は上記コントロールバルブ、それらの
給排回路を通じて、上記各シリンダに供給される。また
油圧ショベルの走行を高速の２速で行いたいときには、
１速−２速切換用スイッチ３０をオン操作する。電磁切
換弁２９のソレノイド３１が通電するので、電磁切換弁
２９はタンク連通油路位置ホより開通油路位置ヘに切換
わる。パイロットポンプ２６からのパイロット一次圧
は、管路３２、電磁切換弁２９のヘ位置、管路３３を経
て、１−２速切換弁２８Ｌ，２８Ｒのパイロットポート
３４Ｌ，３４Ｒに作用する。１−２速切換弁２８Ｌ，２
８Ｒが切換作動して走行モータ８Ｌ，８Ｒのモータ容量
を調整するので、走行２速に切換えることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルのうち特
に小型ショベルでは、その小型軽量化がすすめられ、ス
イベルジョイントの配管容量も制限を受けている。その
ためにドーザ用，チルト用，アングル用の各シリンダに
通じる給排回路を別個に、スイベルジョイントを通過さ
せることは困難であった。そこで下部走行体に給排回路
を選択する切換弁を設けてスイベルジョイント内の配管
数を少くする手段が種々勘案されているが、上記切換弁
を効果的にかつ安全確実に切換える操作回路がなかっ
た。本発明は、上記の問題点を解決できるチルトアング
ルドーザ装置の操作回路を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のチルトアングル
ドーザ装置の操作回路では、下部走行体に、ドーザシリ
ンダにて上下作動可能にドーザアームを設け、そのドー
ザアームの前端部に、チルトシリンダにてチルト作動可
能に、かつアングルシリンダにてアングル作動可能にブ
レードを取付け、また下部走行体に配置している走行モ
ータの回転速度をパイロット圧操作により１速ー２速に
切換えできるようにした上部旋回式建設機械において、
下部走行体にパイロット圧で切換作動するチルトアング
ル切換弁を配設し、上部旋回体に配置したチルトアング
ル用コントロールバルブに対し、上記チルトアングル切
換弁を介してチルトシリンダとアングルシリンダを並列
に接続し、また上記チルトアングル切換弁のパイロット
回路と走行２速用パイロット圧回路とをセレクタバルブ
を介して連結し、そのセレクタバルブの切換位置を、パ
イロット圧油圧源と、チルトアングル切換弁のパイロッ
ト回路との開通油路位置に選定操作した状態で走行１速
ー２速のパイロット圧操作を選択したとき、チルト作動
とアングル作動をいずれも走行１速の状態で行うように
構成した。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明のチルトアングルドーザ装
置の操作回路を示す要部回路図である。図において、従
来技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号
を付す。３５はチルトアングル切換弁、３６はチルトア
ングル切換弁３５のパイロットポート、３７はセレクタ
バルブ、３８はスイベルジョイント、３９はチルトアン
グル用コントロールバルブである。

【０００８】次に、本発明の操作回路の構成を図１につ
いて述べる。本発明では、油圧ショベルの下部走行体
（図示しない）にパイロット圧で切換作動するチルトア
ングル切換弁３５を配設し、上部旋回体側に配置したチ
ルトアングル用コントロールバルブ３９に対し、上記チ
ルトアングル切換弁３５を介してチルトシリンダ６とア
ングルシリンダ７を並列に接続し、また上記チルトアン
グル切換弁３５のパイロット回路（管路４０をいう）と
走行２速用パイロット圧回路（管路３３ａー３３ｂをい
う）とをセレクタバルブ３７を介して連結し、そのセレ
クタバルブ３７の切換位置を、パイロットポンプ２６に
通じる管路３３ａと、チルトアングル切換弁３５のパイ
ロット管路（管路４０）との開通油路位置に選択操作し
た状態で走行１速ー２速のパイロット圧操作を選択した
とき、チルト作動とアングル作動をいずれも走行１速の
状態で行うように構成した。なお図１に示すセレクタバ
ルブ３７は、手動切換式又は電磁切換式などのセレクタ
バルブで、管路３３ａー４０の開通油路位置、又は管路
３３ａー３３ｂー４０の開通油路位置に切換操作できる
ものである。

【０００９】次に、本発明の操作回路の作用について述
べる。ドーザシリンダ５は、ドーザ用コントロールバル
ブ１９を操作することにより、単独に自由に制御を行う
ことができる。しかしチルトシリンダ６及びアングルシ
リンダ７の制御は、下記の４通りの方法で行うことがで
きる。まず第１の操作方法として図１に示すように、１
速ー２速切換用スイッチ３０をオフ、かつセレクタバル
ブ３７を管路３３ａー４０開通油路位置に操作する。走
行（１速走行を行う）、非走行にかかわらず、チルトア
ングル切換弁３５のパイロットポート３６にパイロット
圧が作用しないので、チルトアングル切換弁３５はト位
置にある。そこでチルトアングル用コントロールバルブ
３９を操作することにより、アングルシリンダ７を制御
することができる。したがってたとえば狭隘な幅の通路
の通過を行うとき、１速走行をしながらアングル作動の
調整ができる。

【００１０】次に第２の操作方法として、セレクタバル
ブ３７を管路３３ａー４０開通油路位置の状態で、１速
ー２速切換用スイッチ３０をオン操作する。走行（この
場合１ー２速切換弁２８Ｌ及び２８Ｒに通じる管路３３
ｂが遮断されているので走行は１速走行になる）、非走
行にかかわらず、チルトアングル切換弁３５のパイロッ
トポート３６には、パイロットポンプ２６からのパイロ
ット圧が電磁切換弁２９のヘ位置に介して作用する。チ
ルトアングル切換弁３５は、ト位置よりチ位置に切換わ
る。そこでチルトアングル用コントロールバルブ３９を
操作することにより、チルトシリンダ６を制御すること
ができる。したがってドーザ作業時に、たとえば低速で
走行力の大きい１速走行をしているときチルト作動調整
を行うことができる。

【００１１】次に第３の操作方法として、セレクタバル
ブ３７を管路３３ａー３３ｂー４０開通油路位置に切換
えて、かつ１速ー２速切換用スイッチ３０はオフ状態と
する。走行（この場合１速ー２速切換用スイッチ３０は
オフ状態であるから走行は１速走行になる）、非走行に
かかわらず、チルトアングル切換弁３５のパイロットポ
ート３６にパイロット圧が作用しないので、チルトアン
グル切換弁３５はト位置にある。そこで第１の操作方法
の場合と同様に、チルトアングル用コントロールバルブ
３９を操作することにより、アングルシリンダ７を制御
することができる。

【００１２】次に第４の操作方法として、セレクタバル
ブ３７を管路３３ａー３３ｂー４０開通油路位置に切換
えた状態で、かつ１速ー２速切換用スイッチ３０をオン
操作する。パイロットポンプ２６からのパイロット圧
は、電磁切換弁２９のヘ位置を介して１ー２速切換弁２
８Ｌ及び２８Ｒと、チルトアングル切換弁３５のパイロ
ットポート３６に作用する。走行（この場合には２速走
行を行う）、非走行にかかわらず、チルトアングル切換
弁３５はト位置よりチ位置に切換わる。そこでチルトア
ングル用コントロールバルブ３９を操作することによ
り、チルトシリンダ６を制御することができる。したが
ってこの場合には、高速の２速走行を行いながらチルト
作動調整を行うことができる。上記のように走行２速用
パイロット圧回路を利用しかつセレクタバルブ３７を切
換えることにより、チルトアングル切換弁３５を効果的
にかつ安全確実に切換作動せしめて、チルトシリンダ６
とアングルシリンダ７の制御を行うことができる。なお
セレクタバルブ３７の配設を省略した場合には、１速走
行状態でチルト作動を行うことができないので便利が悪
い。

【００１３】

【発明の効果】従来技術の小型ショベルは小型軽量化の
制限を受けて、チルト用，アングル用の各シリンダに通
じる給排回路を別個に、スイベルジョイントを通過させ
ることが困難であった。そのために下部走行体に給排回
路選択用の切換弁を設けるように勘案されているが、そ
の切換弁を効果的にかつ安全確実に切換える操作回路が
なかった。しかし本発明の操作回路では、油圧ショベル
の下部走行体にパイロット圧で切換作動するチルトアン
グル切換弁を配設し、上部旋回体に配置したチルトアン
グル用コントロールバルブに対し、上記チルトアングル
切換弁を介してチルトシリンダとアングルシリンダを並
列に接続し、また上記チルトアングル切換弁のパイロッ
ト回路と走行２速用パイロット圧回路とをセレクタバル
ブを介し、連結して構成した。それによりセレクタバル
ブの切換と、１速ー２速切換用スイッチのオンオフ操作
を組合わせることにより、チルトシリンダ及びアングル
シリンダの制御を複数通りの方法で行うことができる。
そしてその複数通りの方法のうちには、走行１速の状態
でチルト作動とアングル作動を行うことができる。すな
わち本発明では、油圧ショベルの走行２速用パイロット
回路を利用しかつセレクタバルブとチルトアングル切換
弁を設けることにより、スイベルジョイントを通過する
配管を少くできるとともに、チルトアングル切換弁を効
果的にかつ安全確実に切換作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチルトアングルドーザ装置の操作回路
を示す要部回路図である。

【図２】チルトアングルドーザ装置を装備している油圧
ショベルの切欠き側面図である。

【図３】図２におけるブレードの周辺を示す斜視図であ
る。

【図４】従来技術のチルトアングルドーザ装置の操作回
路を示す要部回路図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ４ ブレード ５ ドーザシリンダ ６ チルトシリンダ ７ アングルシリンダ ８Ｌ．８Ｒ 走行モータ １１，３８ スイベルジョイント １９ ドーザ用コントロールバルブ ２６ パイロットポンプ ２８Ｌ，２８Ｒ １−２速切換弁 ２９ 電磁切換弁 ３０ １速−２速切換用スイッチ ３５ チルトアングル切換弁 ３７ セレクタバルブ ３９ チルトアングル用コントロールバルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に、ドーザシリンダにて上下
   作動可能にドーザアームを設け、そのドーザアームの前
   端部に、チルトシリンダにてチルト作動可能に、かつア
   ングルシリンダにてアングル作動可能にブレードを取付
   け、また下部走行体に配置している走行モータの回転速
   度をパイロット圧操作により１速ー２速に切換えできる
   ようにした上部旋回式建設機械において、下部走行体に
   パイロット圧で切換作動するチルトアングル切換弁を配
   設し、上部旋回体に配置したチルトアングル用コントロ
   ールバルブに対し、上記チルトアングル切換弁を介して
   チルトシリンダとアングルシリンダを並列に接続し、ま
   た上記チルトアングル切換弁のパイロット回路と走行２
   速用パイロット圧回路とをセレクタバルブを介して連結
   し、そのセレクタバルブの切換位置を、パイロット圧油
   圧源と、チルトアングル切換弁のパイロット回路との開
   通油路位置に選定操作した状態で走行１速ー２速のパイ
   ロット圧操作を選択したとき、チルト作動とアングル作
   動をいずれも走行１速の状態で行うようにしたことを特
   徴とするチルトアングルドーザ装置の操作回路。