JPH06300058A - 自動車用クラッチの発進制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チョークが引かれたりスロットルワイヤーが
何かに引っ掛かってエンジンのアイドル回転数が高い時
にアクセルがＯＮされても、電磁パウダークラッチをゆ
っくりと締結させて、自動車をショックなく発進させる
ことを目的とする。 【構成】 自動車が停止状態でかつアクセルがＯＦＦ状
態で、エンジン回転数が所定値よりも大の場合に、アク
セルがＯＮされた時は、電磁パウダークラッチへの励磁
電流を徐々に上昇させるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車用クラッチの発進制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来、自動車の変速機に
おけるクラッチ機構に、図４に半断面で示すような電磁
パウダークラッチを使用しているものがあり、この電磁
パウダークラッチ３は、コイル３１に励磁電流が通電さ
れると、クラッチのヨーク３２とローター３３間に封入
されている磁性体粉３４が磁化して結合することによっ
てクラッチを締結させて動力伝達を行うものであり、従
来においては、自動車の発進時にアクセルの踏み込みが
あった時に、スロットルが開かれると電磁パウダークラ
ッチ３へ励磁電流を流し、電磁パウダークラッチ３を締
結させており、エンジンの回転はスロットル開度に応じ
て上昇しようとするが、例えば、チョークが引かれてい
たり、またスロットルワイヤーが何かに引っ掛かってい
るような時には、エンジンのアイドル回転数が高くエン
ジンは高速回転しており、このような状態で発進時にア
クセルを踏み込むと、電磁パウダークラッチ３へはエン
ジンの高い回転数に対応した大きな励磁電流が流され
て、直ちに電磁パウダークラッチ３が直結状態となり、
クラッチ締結が急激に行われて、発進時にショックが生
ずるという問題点があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、エンジンのアイドル回
転数が高い場合にも自動車の発進を円滑に行うことので
きる発進制御装置を提供せんことを目的とし、その要旨
は、非通電状態の時に開放し、励磁電流の通電によって
締結する電磁パウダークラッチをクラッチ機構に用いた
変速機に設けられて前記電磁パウダークラッチの励磁電
流を制御する自動車用クラッチの発進制御装置におい
て、自動車が走行中か否かを検出する車速検出手段と、
運転者がアクセルを踏んだか否かを検出するアクセル検
出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転検出
手段を備え、自動車が停止しアクセルがＯＦＦ状態で、
前記エンジン回転検出手段により検知されるエンジン回
転数が所定値よりも大の場合に、アクセルがＯＮされた
時は、前記電磁パウダークラッチへの励磁電流を前記エ
ンジン回転数に対応する電流値まで徐々に上昇させるよ
うに制御する制御手段を備えたことである。

【０００４】

【作用】チョークが引かれていたり、またはスロットル
ワイヤーが何かに引っ掛かっており、エンジンのアイド
ル回転数が高い時には、制御手段はアクセルが発進のた
めにＯＮされても、電磁パウダークラッチへの励磁電流
を一気に上昇させることなく徐々に上昇させるため、ク
ラッチの締結がゆっくりと行われて、自動車の発進時の
ショックがなくなる。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る自動車用クラッチの発進制
御装置の一実施例の構成を示すブロック図である。図に
おいて、制御回路４は、マイクロコンピューターを用い
て構成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピ
ューターや半導体メモリー、入出力回路等から構成され
ている。

【０００６】この制御回路４にはエンジン１の回転数を
検出するエンジン回転数センサ５と、アクセルの踏み込
みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロットル
バルブ開度を検出するスロットルセンサ７と、車速を検
出する車速センサ８と、変速機２のシフト位置を検出す
るシフトセンサ９の各出力信号が入力されている。

【０００７】また、この制御回路４は、変速機２のクラ
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。変速機２
は、そのクラッチ機構に前記図４に示す電磁パウダーク
ラッチ３を備えるものであり、電磁パウダークラッチ３
に前記励磁電流駆動回路１０から励磁電流が供給された
ときに、クラッチのヨーク３２とローター３３間に封入
された磁性粉体３４が磁力により結合してクラッチのヨ
ーク３２とローター３３を締結させて動力伝達を行い、
励磁電流が停止した時は開放状態となり動力伝達を停止
するものである。

【０００８】前記励磁電流駆動回路１０は、制御回路４
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力された時
に、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電させ
るものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成さ
れている。なお、電磁パウダークラッチ３に供給される
励磁電流を変化させることにより、電磁パウダークラッ
チ３の締結力を変化させることができるものであり、通
常は制御回路４内にメモリーされているクラッチ３次元
マップに基づいて、３次元マップから目標クラッチ励磁
電流をピックアップして、制御回路４から励磁電流駆動
回路１０に目標クラッチ電流を電磁パウダークラッチ３
に供給するように指令するものであり、クラッチ３次元
マップはエンジン回転数とスロットル開度により目標ク
ラッチ電流値をピックアップできるように構成されたも
のである。

【０００９】まず、制御回路４において実行される本例
の制御の概略を説明すると、図２において、Ｐ１におい
て自動車の停止状態からアクセルがＯＮされると、チョ
ーク等が引かれていたりしてエンジンのアイドル回転数
が高い状態では、従来ではＰ２までアクセルＯＮと同時
に急激にクラッチ電流が立ち上がり、電磁パウダークラ
ッチ３は直結状態となり、急激に自動車が発進してショ
ックを生じていたが、本例では、アクセルがＯＮされる
Ｐ１から時間をかけて徐々にＰ３まで緩やかにクラッチ
電流を上昇させ、エンジンのアイドル回転数が高い場合
にも急激な自動車の発進を抑えるものであり、Ｐ３から
後は、前述した如くスロットル開度とエンジン回転数に
よる３次元マップに基づく目標クラッチ電流値を電磁パ
ウダークラッチ３に供給するのである。

【００１０】次に、具体的な制御のフローチャートを図
３に示し、本実施例の動作を説明する。図３において、
ステップＳ１においてアクセルがＯＦＦ状態か否かを判
別し、またステップＳ２において車速が所定値より小さ
いか否かを判別する。すなわち、ステップＳ１およびス
テップＳ２において、自動車が停止状態でアクセルがＯ
ＦＦであるかを確認し、ステップＳ３においてエンジン
回転数が所定値より大きいか否かを判別する。これによ
り、エンジン回転数が所定値より大きい、すなわちアイ
ドル回転が、スロットルワイヤーが引っ掛かったりチョ
ークが引かれたり等して高速回転である場合には、ステ
ップＳ４において作動フラグをセットする。また、エン
ジン回転数が所定値より小さければ、作動フラグをリセ
ットする（ステップＳ１０）。

【００１１】作動フラグをセットした状態で、アクセル
がＯＮされたか否かをステップＳ５において判別し、作
動フラグのセット状態をステップＳ６で確認した後、ス
テップＳ７において目標クラッチ電流値を読み込む。す
なわち、前述したスロットル開度とエンジン回転数によ
る３次元マップから目標クラッチ電流値を読み込むので
ある。この場合、アイドル回転数が高いので、当然目標
クラッチ電流値も高いものとなるが、ステップＳ８にお
いて、例えば３秒程度の時間をおき、ステップＳ９にお
いて、電磁パウダークラッチ３に供給するクラッチ電流
を目標クラッチ電流値に向かって徐々に上昇させるよう
に制御する。すなわち、一気に目標クラッチ電流値に相
当するクラッチ電流を電磁パウダークラッチ３に供給す
ることなく、徐々にクラッチ電流値を上昇させてゆっく
りと電磁パウダークラッチ３を締結させるのである。

【００１２】したがって、チョークが引かれていたりス
ロットルワイヤーが何かに引っ掛かっておりエンジンの
アイドル回転数が高い状態でも、アクセルをＯＮする
と、クラッチ電流が徐々に上昇されて、ゆっくりと電磁
パウダークラッチ３は締結されるため、自動車はゆっく
りとした発進状態となり、従来のような発進ショックが
生ずることがない。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、自動車が停止し、アクセルが
ＯＦＦ状態で、エンジン回転検出手段により検知される
エンジン回転数が所定値よりも大の場合に、アクセルが
ＯＮされた時は、電磁パウダークラッチへの励磁電流を
前記エンジン回転数に対応する電流値まで徐々に上昇さ
せるように制御する制御手段を備えたことにより、チョ
ークが引かれたりスロットルワイヤーが何かに引っ掛か
っており、エンジンアイドル回転数が高い状態でアクセ
ルがＯＮされた時にも、電磁パウダークラッチへ大なる
クラッチ電流が一気に供給されることなく、ゆっくりと
小さいクラッチ電流値から徐々にクラッチ電流値が上昇
されて供給されるため、電磁パウダークラッチはゆっく
り締結されて自動車の発進時のショックをなくすること
ができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】制御内容の概略を示す説明図である。

【図３】制御回路において実行される制御内容を示すフ
ローチャート図である。

【図４】自動車の変速機におけるクラッチ機構に採用し
た電磁パウダークラッチの半断面図である。

【符号の説明】

１ エンジン ３ 電磁パウダークラッチ ４ 制御回路 ５ エンジン回転数センサ ６ アクセルスイッチ ８ 車速センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非通電状態の時に開放し、励磁電流の通
   電によって締結する電磁パウダークラッチをクラッチ機
   構に用いた変速機に設けられて前記電磁パウダークラッ
   チの励磁電流を制御する自動車用クラッチの発進制御装
   置において、自動車が走行中か否かを検出する車速検出
   手段と、運転者がアクセルを踏んだか否かを検出するア
   クセル検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン
   回転検出手段を備え、自動車が停止しアクセルがＯＦＦ
   状態で前記エンジン回転検出手段により検知されるエン
   ジン回転数が所定値よりも大の場合に、アクセルがＯＮ
   された時は、前記電磁パウダークラッチへの励磁電流を
   前記エンジン回転数に対応する電流値まで徐々に上昇さ
   せるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする
   自動車用クラッチの発進制御装置。