JPH06300575A - 走行位置表示装置 - Google Patents
走行位置表示装置Info
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- JPH06300575A JPH06300575A JP5085970A JP8597093A JPH06300575A JP H06300575 A JPH06300575 A JP H06300575A JP 5085970 A JP5085970 A JP 5085970A JP 8597093 A JP8597093 A JP 8597093A JP H06300575 A JPH06300575 A JP H06300575A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、自車位置を地図とともに表示装置
に表示する走行位置表示装置に関し、表示縮尺を自動的
に変更し、自車の現在位置と現在走行中の道路の次の交
差点とを同一の画面に表示できるようにするものであ
る。 【構成】 現在走行中の道路における自車位置１９と進
行方向の次の交差点との間の距離を計算し、現在の表示
縮尺で上記表示手段８Ａの表示画面に自車位置と次の交
差点とを同時に表示可能か判定する判定手段と、この判
定手段で自車位置１９と次の交差点Ｘとを同時に表示で
きないと判定された際に同時に表示できる表示縮尺に自
動変更する縮尺自動変更手段１０を具備したことを特徴
とする。
に表示する走行位置表示装置に関し、表示縮尺を自動的
に変更し、自車の現在位置と現在走行中の道路の次の交
差点とを同一の画面に表示できるようにするものであ
る。 【構成】 現在走行中の道路における自車位置１９と進
行方向の次の交差点との間の距離を計算し、現在の表示
縮尺で上記表示手段８Ａの表示画面に自車位置と次の交
差点とを同時に表示可能か判定する判定手段と、この判
定手段で自車位置１９と次の交差点Ｘとを同時に表示で
きないと判定された際に同時に表示できる表示縮尺に自
動変更する縮尺自動変更手段１０を具備したことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置に関
する。
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図１は車載用の走行位置表示装置の概要
を示している。図１において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１，距離
センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Global Positioning System）レシー
バであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星から送信
される電波を受信し演算することにより受信点の位置
（緯度、経度）を求めることができるものである。６は
ＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤーＲＯＭドライ
ブ６は、地図データが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地
図データを読出すものである。８は車室内に設置される
表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに
表示された地名の中から目的地を選択するスイッチなど
が具備されている。９は装置本体であり、この装置本体
９はトランクルームなどに設置される。
を示している。図１において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１，距離
センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Global Positioning System）レシー
バであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星から送信
される電波を受信し演算することにより受信点の位置
（緯度、経度）を求めることができるものである。６は
ＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤーＲＯＭドライ
ブ６は、地図データが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地
図データを読出すものである。８は車室内に設置される
表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに
表示された地名の中から目的地を選択するスイッチなど
が具備されている。９は装置本体であり、この装置本体
９はトランクルームなどに設置される。
【０００３】次に装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ９で行う各種の演算のプログラムが記憶された
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６は画像プロセ
ッサ１５から出力される地図データ、現在位置データ及
び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路
名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８
Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７
はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するための
ＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号がＲＧＢ変換
回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８
は通信インターフェースである。液晶ディスプレイ８Ａ
には、図２に示すように自車の現在位置の周辺地図が町
名などとともに表示され、さらに表示地図内に自車の現
在位置を表示する自車マーク１９が表示されるものであ
る。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ９で行う各種の演算のプログラムが記憶された
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６は画像プロセ
ッサ１５から出力される地図データ、現在位置データ及
び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路
名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８
Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７
はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するための
ＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号がＲＧＢ変換
回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８
は通信インターフェースである。液晶ディスプレイ８Ａ
には、図２に示すように自車の現在位置の周辺地図が町
名などとともに表示され、さらに表示地図内に自車の現
在位置を表示する自車マーク１９が表示されるものであ
る。
【０００４】図４はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３，２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶
されている。図葉には広い地域を粗く記述した図葉（レ
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述した
ビューセットＡ，Ｂ，Ｃから構成されている。ビューセ
ットＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ，ＢよりＣがより詳細に記
述されている。また各ビューセットＡ，Ｂ，Ｃは、ビュ
ーセット管理情報と複数のユニットから構成されてい
る。ユニットは各ビューセットの地域を複数に分割した
分割地域を記述したものであり、各ユニットはユニット
ヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプシ
ョンレイヤなどから構成される。文字レイヤには地図に
表示される地名、道路名、施設名などが記録され、背景
レイヤには道路、施設などを描画するためのデータが記
録され、また道路レイヤには、図５に示すように、交差
点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リン
ク）に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯
度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶
されている。図５において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもの
である。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表
示には直接関与せず、マップマッチング等の道路網情報
として使用されるものである。
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３，２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶
されている。図葉には広い地域を粗く記述した図葉（レ
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述した
ビューセットＡ，Ｂ，Ｃから構成されている。ビューセ
ットＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ，ＢよりＣがより詳細に記
述されている。また各ビューセットＡ，Ｂ，Ｃは、ビュ
ーセット管理情報と複数のユニットから構成されてい
る。ユニットは各ビューセットの地域を複数に分割した
分割地域を記述したものであり、各ユニットはユニット
ヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプシ
ョンレイヤなどから構成される。文字レイヤには地図に
表示される地名、道路名、施設名などが記録され、背景
レイヤには道路、施設などを描画するためのデータが記
録され、また道路レイヤには、図５に示すように、交差
点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リン
ク）に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯
度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶
されている。図５において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもの
である。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表
示には直接関与せず、マップマッチング等の道路網情報
として使用されるものである。
【０００５】図１において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭド
ライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地
図データが通信インターフェース１８を介してメモリ
（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、
画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ
１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントＲＯＭ１４から読出されるため、液晶
ディスプレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校
などの記号が表示されるものである。また自動車の走行
に伴って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、
液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更
されていくものである。
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭド
ライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地
図データが通信インターフェース１８を介してメモリ
（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、
画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ
１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントＲＯＭ１４から読出されるため、液晶
ディスプレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校
などの記号が表示されるものである。また自動車の走行
に伴って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、
液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更
されていくものである。
【０００６】図２は、液晶ディスプレイ８Ａの表示例を
示している。道路地図が表示されるとともに、地名、交
差点名、道路名等が表示されるものである。図２におい
て、１９は自動車の自車マークを示しており、この自車
マーク１９は自動車の現在位置と走行方向を示してい
る。
示している。道路地図が表示されるとともに、地名、交
差点名、道路名等が表示されるものである。図２におい
て、１９は自動車の自車マークを示しており、この自車
マーク１９は自動車の現在位置と走行方向を示してい
る。
【０００７】次に、上記従来例の地図表示動作について
図７とともに説明する。図７に示すように、ステップＡ
で液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺を選択す
る。ステップＢでは選択された縮尺の地図表示データを
ＣＤ−ＲＯＭ７より読出す。ＣＤ−ＲＯＭ７により読出
されたデータに基づいてステップＣで液晶ディスプレイ
８Ａに地図を描画する。次にステップＤでＣＤ−ＲＯＭ
７より道路レイヤに記録されている道路ネットワークデ
ータを読込み、この道路ネットワークデータと、ＣＰＵ
１０で演算により求められた現在位置データより自車の
位置、方位を決定し（ステップＥ）、ステップＦで液晶
ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マーク
１９を表示するものである。図２は従来例における液晶
ディスプレイ８Ａでの表示例を示しており、現在自車１
９が道路Ｒを進行いることを表示している。
図７とともに説明する。図７に示すように、ステップＡ
で液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺を選択す
る。ステップＢでは選択された縮尺の地図表示データを
ＣＤ−ＲＯＭ７より読出す。ＣＤ−ＲＯＭ７により読出
されたデータに基づいてステップＣで液晶ディスプレイ
８Ａに地図を描画する。次にステップＤでＣＤ−ＲＯＭ
７より道路レイヤに記録されている道路ネットワークデ
ータを読込み、この道路ネットワークデータと、ＣＰＵ
１０で演算により求められた現在位置データより自車の
位置、方位を決定し（ステップＥ）、ステップＦで液晶
ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マーク
１９を表示するものである。図２は従来例における液晶
ディスプレイ８Ａでの表示例を示しており、現在自車１
９が道路Ｒを進行いることを表示している。
【０００８】しかしながら、上記従来例では、選択され
た縮尺では、図２に示すように、現在走行中の道路Ｒの
次の交差点が表示されないことがあるため、現在進行中
の道路をどの程度の距離走行すれば次の交差点に達する
か否かが分からなく、画面上に表示された広域切換ボタ
ンを操作しタッチスイッチ８Ｂをオンすることにより、
図３に示す広域の地図に切換えなければならなかった。
た縮尺では、図２に示すように、現在走行中の道路Ｒの
次の交差点が表示されないことがあるため、現在進行中
の道路をどの程度の距離走行すれば次の交差点に達する
か否かが分からなく、画面上に表示された広域切換ボタ
ンを操作しタッチスイッチ８Ｂをオンすることにより、
図３に示す広域の地図に切換えなければならなかった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記の通り、従来例に
おいては、選択した縮尺によっては、画面上に自車位置
と次の交差点とを同時に表示できないことがあり、次の
交差点まで表示しようとする場合には、広域切換ボタン
を手動操作して広域の地図に切換えて表示しなければな
らない欠点があった。
おいては、選択した縮尺によっては、画面上に自車位置
と次の交差点とを同時に表示できないことがあり、次の
交差点まで表示しようとする場合には、広域切換ボタン
を手動操作して広域の地図に切換えて表示しなければな
らない欠点があった。
【００１０】本発明は、上記従来の欠点を除去するもの
であり、液晶ディスプレイに表示する地図の縮尺を手動
操作によって切換えることなく、現在走行中の道路の次
の交差点まで自動的に表示できるように、地図の縮尺を
自動変更することができる走行位置表示装置を提供する
ことを目的とするものである。
であり、液晶ディスプレイに表示する地図の縮尺を手動
操作によって切換えることなく、現在走行中の道路の次
の交差点まで自動的に表示できるように、地図の縮尺を
自動変更することができる走行位置表示装置を提供する
ことを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、自車位置を検出する自車位置検出手段
と、上記自車位置検出手段で検出された自車位置に対応
する地図データを記憶手段から読出す手段と、読出され
た地図データに基づいて表示手段に地図を表示するとと
もに上記自車位置検出手段で検出された自車位置を表示
する手段と、現在走行中の道路における自車位置と進行
方向の次の交差点との間の距離を計算し、現在の表示縮
尺で上記表示手段の表示画面に自車位置と次の交差点と
を同時に表示可能か判定する判定手段と、この判定手段
で自車位置と次の交差点とを同時に表示できないと判定
された際に同時に表示できる表示縮尺に自動変更する縮
尺自動変更手段とを具備することを特徴とするものであ
る。
成するために、自車位置を検出する自車位置検出手段
と、上記自車位置検出手段で検出された自車位置に対応
する地図データを記憶手段から読出す手段と、読出され
た地図データに基づいて表示手段に地図を表示するとと
もに上記自車位置検出手段で検出された自車位置を表示
する手段と、現在走行中の道路における自車位置と進行
方向の次の交差点との間の距離を計算し、現在の表示縮
尺で上記表示手段の表示画面に自車位置と次の交差点と
を同時に表示可能か判定する判定手段と、この判定手段
で自車位置と次の交差点とを同時に表示できないと判定
された際に同時に表示できる表示縮尺に自動変更する縮
尺自動変更手段とを具備することを特徴とするものであ
る。
【００１２】
【作用】本発明は上記のような構成であり、自車位置検
出手段で検出された自車位置と、現在走行中の道路にお
ける次の交差点との間の距離を計算し、この計算から得
られた距離から、自車位置と次の交差点とを同時に表示
画面内に表示できないと判定された際には、表示縮尺を
自動的に変更し、自車位置と次の交差点とを表示画面に
同時に表示するものである。
出手段で検出された自車位置と、現在走行中の道路にお
ける次の交差点との間の距離を計算し、この計算から得
られた距離から、自車位置と次の交差点とを同時に表示
画面内に表示できないと判定された際には、表示縮尺を
自動的に変更し、自車位置と次の交差点とを表示画面に
同時に表示するものである。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の一実施例について図１〜図６
とともに説明する。図６は本発明の一実施例の地図表示
処理を示している。図６において、ステップＡで表示地
図の縮尺を選択すると、この選択された縮尺に応じて図
葉、ビューセットが選択され、さらに自車位置に対応す
るユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯＭ
７より読込まれる（ステップＢ）。次のステップＣでは
ＣＤ−ＲＯＭ７の道路レイヤに記録されている道路ネッ
トワークデータ（図５）が読込まれ（ステップＣ）、こ
の読込まれた道路ネットワークデータとＣＰＵ１０で求
められた現在位置データとより道路ネットワーク上の自
車位置、方位が決定される（ステップＤ）。次にステッ
プＥで現在の表示モードが、現在走行中の道路の次の交
差点も含めて表示するモードであるか判定する。操作ボ
タンにより次の交差点も含んで自車位置を表示するモー
ドを選択すると、ステップＦに進み、ＣＰＵ１０で求め
られた自車位置と現在走行中の道路の進行方向における
次の交差点Ｘまでの直線距離を計算する。なお交差点Ｘ
の座標は図４に示すＣＤ−ＲＯＭ７の道路レイヤに記録
されているものであり、この交差点の座標と自車の現在
位置の座標とから、自車の現在位置と交差点Ｘとの間の
直線距離が求められる。次にステップＧで現在の縮尺表
示で表示画面内に、次の交差点Ｘが入るか否か判定す
る。本実施例は、自車位置を表示画面の中央に表示する
ものであるため、ステップＧの判定は、例えばステップ
Ｆで求められた直線距離が、現在の表示画面上下の距離
Ｌの１／２より長いか否か判定することにより求められ
るものであり、ステップＦで求めた現在位置と次の交差
点Ｘまでの距離が距離Ｌの１／２より長いと判定された
場合には、ステップＨに進み、現在走行中の道路の次の
交差点Ｘが表示画面内に入る縮尺の地図表示データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ７より読込み、ステップＩで読込まれたデー
タに基づき地図を描画し（図３）、さらにステップＪで
表示地図上に自車マーク１９を表示するものである。な
お、図６におけるステップＥでノーと判定された場合、
またはステップＧでイエスと判定された場合には、ステ
ップＩに進むものである。
とともに説明する。図６は本発明の一実施例の地図表示
処理を示している。図６において、ステップＡで表示地
図の縮尺を選択すると、この選択された縮尺に応じて図
葉、ビューセットが選択され、さらに自車位置に対応す
るユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯＭ
７より読込まれる（ステップＢ）。次のステップＣでは
ＣＤ−ＲＯＭ７の道路レイヤに記録されている道路ネッ
トワークデータ（図５）が読込まれ（ステップＣ）、こ
の読込まれた道路ネットワークデータとＣＰＵ１０で求
められた現在位置データとより道路ネットワーク上の自
車位置、方位が決定される（ステップＤ）。次にステッ
プＥで現在の表示モードが、現在走行中の道路の次の交
差点も含めて表示するモードであるか判定する。操作ボ
タンにより次の交差点も含んで自車位置を表示するモー
ドを選択すると、ステップＦに進み、ＣＰＵ１０で求め
られた自車位置と現在走行中の道路の進行方向における
次の交差点Ｘまでの直線距離を計算する。なお交差点Ｘ
の座標は図４に示すＣＤ−ＲＯＭ７の道路レイヤに記録
されているものであり、この交差点の座標と自車の現在
位置の座標とから、自車の現在位置と交差点Ｘとの間の
直線距離が求められる。次にステップＧで現在の縮尺表
示で表示画面内に、次の交差点Ｘが入るか否か判定す
る。本実施例は、自車位置を表示画面の中央に表示する
ものであるため、ステップＧの判定は、例えばステップ
Ｆで求められた直線距離が、現在の表示画面上下の距離
Ｌの１／２より長いか否か判定することにより求められ
るものであり、ステップＦで求めた現在位置と次の交差
点Ｘまでの距離が距離Ｌの１／２より長いと判定された
場合には、ステップＨに進み、現在走行中の道路の次の
交差点Ｘが表示画面内に入る縮尺の地図表示データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ７より読込み、ステップＩで読込まれたデー
タに基づき地図を描画し（図３）、さらにステップＪで
表示地図上に自車マーク１９を表示するものである。な
お、図６におけるステップＥでノーと判定された場合、
またはステップＧでイエスと判定された場合には、ステ
ップＩに進むものである。
【００１４】このように、本実施例によれば、手操作に
よって縮尺を変更することなく、図３に示すように、現
在走行中の道路における次の交差点Ｘが入る縮尺の地図
を自動的に選択して表示するため、現在位置よりどの程
度の距離走行すれば次の交差点に達するか容易に判断で
きるものである。
よって縮尺を変更することなく、図３に示すように、現
在走行中の道路における次の交差点Ｘが入る縮尺の地図
を自動的に選択して表示するため、現在位置よりどの程
度の距離走行すれば次の交差点に達するか容易に判断で
きるものである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、手
操作によって表示地図の縮尺を変更することなく、現在
走行中の道路の次の交差点が表示できるように自動的に
縮尺を変更することができるものであり、ユーザーの手
動による操作が不要となり、より運転に専念できる利点
を有する。またユーザーは表示地図を見ることにより、
現在走行中の道路をどの程度の距離走行すれば次の交差
点に達するか容易に判断できるものである。
操作によって表示地図の縮尺を変更することなく、現在
走行中の道路の次の交差点が表示できるように自動的に
縮尺を変更することができるものであり、ユーザーの手
動による操作が不要となり、より運転に専念できる利点
を有する。またユーザーは表示地図を見ることにより、
現在走行中の道路をどの程度の距離走行すれば次の交差
点に達するか容易に判断できるものである。
【図１】本発明の第１の実施例の走行位置表示装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】同実施例の液晶ディスプレイの表示例を示す図
【図３】同実施例の液晶ディスプレイの表示例を示す図
【図４】同実施例のＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す
図
図
【図５】同実施例のＣＤ−ＲＯＭに記録された道路デー
タを示す図
タを示す図
【図６】同実施例における表示処理のフローチャート
【図７】従来例における表示処理のフローチャート
１ 方位センサ ２ 距離センサ ５ ＧＰＳレシーバー ６ ＣＤーＲＯＭドライブ ７ ＣＤーＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １５ 画像プロセッサ
Claims (1)
- 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、上記自車位置検出手段で検出された自車位置に対応
する地図データを記憶手段から読出す手段と、読出され
た地図データに基づいて表示手段に地図を表示するとと
もに上記自車位置検出手段で検出された自車位置を表示
する手段と、現在走行中の道路における自車位置と進行
方向の次の交差点との間の距離を計算し、現在の表示縮
尺で上記表示手段の表示画面に自車位置と次の交差点と
を同時に表示可能か判定する判定手段と、この判定手段
で自車位置と次の交差点とを同時に表示できないと判定
された際に同時に表示できる表示縮尺に自動変更する縮
尺自動変更手段とを具備してなる走行位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5085970A JP2773596B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 走行位置表示装置 |
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1993
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