JPH0630117B2 - Operation control method of cash processing system - Google Patents

Operation control method of cash processing system

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JPH0630117B2
JPH0630117B2 JP22638783A JP22638783A JPH0630117B2 JP H0630117 B2 JPH0630117 B2 JP H0630117B2 JP 22638783 A JP22638783 A JP 22638783A JP 22638783 A JP22638783 A JP 22638783A JP H0630117 B2 JPH0630117 B2 JP H0630117B2
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JP
Japan
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cash
carrier
station
teller
counter
Prior art date
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JP22638783A
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Japanese (ja)
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芳彦 相崎
洋 川島
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は,金融機関等において窓口カウンタと現金出納
機とを搬送手段で接続した現金処理システムにおいて,
現金出納機の障害時にも継続してシステムの運用を行な
えるようにした現金処理システムの運用制御方式に関す
る。
Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a cash processing system in which a counter and a cash machine are connected by a transport means in a financial institution,
The present invention relates to an operation control method of a cash processing system which enables the system to be continuously operated even when a cashier fails.

〔技術の背景〕[Background of technology]

近年オフイスオートメーシヨンの発展は目覚しく,各種
の業務が自動化されている。特に金融機関等においては
現金を扱うことから,その確実性を一層高めるために,
自動化の要求が高い。このため,字とを現金払出機や自
動預金機が開発され,現金を取扱う業務の自動化に利用
されている。一方,これら機械は,通常の窓口とは別に
設けられた自動機であり,しかもその利用もキヤツシユ
カードを用いた口座の入出金に限られていることから,
通常の窓口業務の自動化が望まれている。
In recent years, the development of office automation has been remarkable, and various tasks have been automated. In particular, since financial institutions handle cash, in order to further increase its certainty,
There is a high demand for automation. For this reason, a cash dispenser and an automatic teller machine have been developed and used to automate cash handling operations. On the other hand, these machines are automatic machines that are provided separately from the regular counters, and their use is limited to depositing and withdrawing money from an account using a cash card.
Automation of normal window operations is desired.

〔従来技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

この様な窓口業務の自動化のため,第1図に示す現金処
理システムが開発されている。この現金処理システム
は,窓口カウンタ1と現金出納機2とを搬送手段3で接
続して構成している。
The cash processing system shown in FIG. 1 has been developed for automating such counter operations. This cash processing system is configured by connecting a counter 1 and a cash machine 2 with a transport means 3.

窓口カウンタ1には,現金取扱口10とテラーターミナ
ル11と現金を入金処理するテラー用入金機12とが設
けられており,現金出納機2は現金自動投出機2aと,
現金自動収納機2bとで構成され,搬送手段3は現金出
納機2と窓口カウンタ1とを結ぶレール3bと,レール
3b上を移動する搬送キヤリア3aと,搬送キヤリア3
aを駆動するステータ3cとを有するリニアモーターカ
ーで構成されている。これらは制御装置4によつて制御
され,搬送手段3は更にリニアモータコントローラ5に
よつて制御される。この窓口システムでは,入金業務に
おいては,テラーが窓口より顧客より受取つた現金を現
金取扱口10に投入することにより搬送キヤリア3aに
直接搭載し,テラーターミナル11より入金額等を入力
することにより,制御装置4がリニアモータコントロー
ラ5を介し窓口カウンタ1の搬送キヤリア3aをレール
3bに沿つて現金出納部2まで駆動し,搬送キヤリア3
a上に搭載された現金を現金自動収納機2bの金庫に収
容する。これは,テラー用入金機12を介しても良く,
この場合はテラー用入金機12で現金の鑑別が行なわれ
入金額が確認された後搬送キヤリア3aに搭載される。
一方,出金業務は,テラーがテラーターミナル11より
制御装置4に出金指令と出金額を入力すると,窓口カウ
ンタ1の搬送キヤリア3aが現金自動投出機2aまでレ
ール3bに沿つて駆動され,現金自動投出機2aの金庫
から投出された出金額に相当する現金を搬送キヤリア3
aに搭載し,搬送キヤリア3aはレール3bに沿つて窓
口カウンタ1まで現金を搬送し,テラーに現金取扱口1
0より当該現金を取出させる。
The teller counter 1 is provided with a cash handling opening 10, a teller terminal 11, and a teller depositing machine 12 for depositing cash, and the cash accounting machine 2 is an automatic cash dispenser 2a.
An automatic cash storage machine 2b is provided, and the transportation means 3 has a rail 3b connecting the cash accounting machine 2 and the window counter 1, a transportation carrier 3a that moves on the rail 3b, and a transportation carrier 3.
It is composed of a linear motor car having a stator 3c that drives a. These are controlled by the control device 4, and the conveying means 3 is further controlled by the linear motor controller 5. In this window system, in the depositing operation, the teller inserts the cash received from the customer from the window into the cash handling port 10 so that the teller directly mounts it on the carrier 3a, and inputs the deposit amount or the like from the teller terminal 11. The control device 4 drives the transport carrier 3a of the window counter 1 along the rail 3b to the cash accounting unit 2 via the linear motor controller 5, and the transport carrier 3
The cash mounted on a is stored in the safe of the automatic teller machine 2b. This may be through the teller deposit machine 12,
In this case, after the cash is discriminated by the teller depositing machine 12 and the deposit amount is confirmed, it is mounted on the transport carrier 3a.
On the other hand, in the withdrawal operation, when the teller inputs the withdrawal command and the withdrawal amount from the teller terminal 11 to the control device 4, the carrier 3a of the counter counter 1 is driven along the rail 3b to the automatic cash dispenser 2a, Carry cash equivalent to the amount of money dispensed from the safe of the automatic cash dispenser 2a. Carrier 3
Mounted on a, the transport carrier 3a transports cash to the counter 1 along the rail 3b, and tells the teller cash handling port 1
The relevant cash is taken out from 0.

この様な現金処理システムでは,現金が金庫と窓口の間
を人手を介さずに行き来できるので,窓口業務の省略化
が計れ,又現金管理も一元化出来,更に防犯性にも優れ
ており,係る現金取扱業務に用いて極めて有効である。
In such a cash processing system, since cash can be transferred between the safe and the counter without human intervention, the counter work can be omitted, the cash management can be unified, and the crime prevention is excellent. It is extremely effective when used for cash handling operations.

しかしながら,この自動化システムでは窓口での現金の
取扱い以外は全て自動化されているので,自動化されて
いる部分に障害が発生すると窓口業務自体が行なえなく
なり,従来行なわれている手作業の窓口業務を行なわざ
るを得なくなる。特に現金出納部2は様々な紙幣,硬貨
等を取扱うため,収納不能,投出不能になることが有
り,これらの障害に対しシステム全体の運用が困難とな
るという問題点が生じていた。
However, in this automated system, everything except the handling of cash at the counter is automated, so if a failure occurs in the automated part, the counter work itself cannot be performed, and the conventional manual work is performed. I have no choice. In particular, since the cash accounting unit 2 handles various banknotes, coins, etc., it may not be able to be stored or thrown out, and there is a problem that the operation of the entire system becomes difficult due to these obstacles.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明の目的は,係る現金出納部の障害が生じても直ち
に運用を行ないうる様にした現金処理システムの運用制
御方式を提供するにある。
An object of the present invention is to provide an operation control method of a cash processing system that can be immediately operated even if the cash accounting unit fails.

〔発明の構成〕[Structure of Invention]

上記の目的の達成のため,本発明は、現金を取り扱う窓
口カウンタと、現金を金庫から投出する自動現金投出機
と、搬送路に沿って搬送キャリアを移動する搬送手段
と、該窓口カウンタからの出金要求に応じて、該自動現
金投出機を制御するとともに、該搬送キャリアを該搬送
路に沿って該窓口カウンタと該自動現金投出機間を移動
するように制御する制御装置とを有する現金処理システ
ムにおいて、該自動現金投出機を複数台該搬送路に設け
るとともに、該制御装置に運用中の自動現金投出機を示
す情報を格納するメモリを設け、該制御装置が、該運用
中の一の自動現金投出機の障害通知に応じて、該メモリ
の内容を書き換えて、該他の自動現金投出機に切り換え
て制御するとともに、該障害通知が該出金要求に基づく
出金処理中の場合で現金積み込み中である時には、該搬
送キャリアを収納機に移動して、該収納機に該搬送キャ
リアの現金を収納させた後、該現金積み込み中でない時
には、直接、該搬送キャリアを該他の自動現金投出機に
搬送して、該現金の積み込みを行わせた後、該窓口カウ
ンタに搬送し、以降の出金要求については、該搬送キャ
リアを該窓口カウンタと該他の自動現金投出機間を移動
するように制御することを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention provides a counter for handling cash, an automatic cash dispenser for dispensing cash from a safe, a transport means for transporting a transport carrier along a transport path, and the counter. A control device for controlling the automatic cash dispenser in response to a withdrawal request from the computer and controlling the carrier to move between the window counter and the automatic cash dispenser along the transport path. And a plurality of the automatic cash dispensers are provided in the transport path, and a memory for storing information indicating the automatic cash dispensers in operation is provided in the control device, and the control device is According to the failure notification of the one automatic cash dispenser in operation, the contents of the memory are rewritten to switch to and control the other automatic cash dispenser, and the failure notification requests the withdrawal request. When withdrawal processing based on When the transport carrier is moved to the storage machine when the cash is being loaded and the cash of the transport carrier is stored in the storage machine, when the cash is not being loaded, the transport carrier is directly transferred to another automatic carrier. After carrying the cash to the cash dispenser and causing the cash to be loaded, the cash is carried to the window counter, and for subsequent withdrawal requests, the carrier is transported to the window counter and the other automatic cash dispenser. It is characterized by controlling to move between.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下,本発明を実施例により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples.

第2図,第3図は本発明の一実施例構成図であり,第2
図はその横面図であり,第3図はその上面図である。図
中,第1図と同一のものは同一の記号で示してあり,6
aは出納ステーシヨンの現金取扱口であり,搬送キヤリ
ア3aの現金を手で取出したり,搬送キヤリア3aに現
金を手により積込むための取扱口であり,6bは出納タ
ーミナルであり,デイスプレイとキーボードを含み,出
納係が操作するものである。7a,7b,7c,7d,
7e,7f,7g,7h,7iは各々リフト機構(第5
図)であり,後述する様に,レール3c上の搬送キヤリ
ア3aをレール3cから外し,上方に持ち上げ,取扱口
10a,10b,10c,10d,6a及びテラー用入
金機の放出口,現金投出機2a,2a′の投出口,現金
収納機2bの収納口まで移送し,処理の終了後搬送キヤ
リア3aを下方にレール3cまで移動させて,レール3
cに復帰させるもの,10a,10b,10c,10d
は各々窓口カウンタ,,,の現金取扱口であ
り,11a,11b,11c,11dは各々窓口カウン
タのテラーターミナルであり,デイスプレイとキーボー
ドとを有し,窓口テラーが入出金のためデータを入力す
るためのもの,12a,12bはテラー用入金機であ
り,各々窓口カウンタ,及び,の窓口テラーが
入金処理のため現金を投出するものであり,第6図にて
詳述するもの,13a,13bはターミナルライタであ
り,利用者の通帳を挿入することによつて通帳の磁気ス
トライプの取引データ(口座番号等)を読取り制御装置
4に通知し,制御装置4から取引金額,残高等を通帳,
ジヤーナルに記録して,通帳を返却するものである。
2 and 3 are block diagrams of an embodiment of the present invention.
The figure is a lateral view thereof, and FIG. 3 is a top view thereof. In the figure, the same parts as those in FIG.
Reference numeral a is a cash handling port of the cashier station, a handling port for manually picking up cash from the transport carrier 3a and loading cash into the transport carrier 3a by hand, and 6b is a cashier terminal, a display and a keyboard. It is included and operated by the teller. 7a, 7b, 7c, 7d,
7e, 7f, 7g, 7h and 7i are respectively lift mechanisms (fifth
As shown below, the carrier 3a on the rail 3c is removed from the rail 3c and lifted upward, and the handling ports 10a, 10b, 10c, 10d, 6a, the discharge port of the teller depositing machine, and the cash dispensing are performed. Transfer to the outlets of the machines 2a and 2a 'and the storage port of the cash storage machine 2b, and after the processing is completed, the carrier carrier 3a is moved downward to the rail 3c, and the rail 3
to be returned to c, 10a, 10b, 10c, 10d
Are teller counter cash handling ports, and 11a, 11b, 11c and 11d are teller terminals of counter counters, each having a display and a keyboard, and the teller teller inputs data for deposit and withdrawal. For reference, 12a and 12b are depositing machines for tellers. Counter counters and counter tellers of each dispense cash for deposit processing, respectively, and those described in detail in FIG. 6, 13a, Reference numeral 13b is a terminal writer, which reads the transaction data (account number, etc.) of the magnetic stripe of the passbook by inserting the passbook of the user, notifies the control device 4, and the control device 4 passes the transaction amount, the balance, etc. ,
It records it in the journal and returns the passbook.

この構成では窓口カウンタは,,,の4つのカ
ウンタで構成され,各々窓口の現金取扱口10a,10
b,10c,10dとテラーターミナル11a,11
b,11c,11dとを備え,しかもテラー用入金機1
2a,12b及びターミナルライタ13a,13bは両
側の窓口で共用する。一方,出納カウンタは現用の現金
放出機2aと予備の現金放出機2a′と現金収納機2b
と出納ステーシヨン(現金取扱口6a,出納ターミナル
6b)で構成され,窓口カウンタとの間にレール3bが
敷設され,出納カウンタと窓口カウンタ間をレール3b
に沿つて搬送キヤリア3aが移動し,現金の搬送を行な
う。
In this configuration, the counter counter is composed of four counters ,,, and the cash handling ports 10a and 10 of the counters, respectively.
b, 10c, 10d and teller terminals 11a, 11
b, 11c, 11d, and a teller depositing machine 1
2a, 12b and terminal writers 13a, 13b are shared by the windows on both sides. On the other hand, the cashier counter includes a cash dispenser 2a for current use, a spare cash dispenser 2a ', and a cash storage device 2b.
And a cashier station (cash handling port 6a, cashier terminal 6b), a rail 3b is laid between the cashier counter and the cashier counter, and a rail 3b is provided between the cashier counter and the cashier counter.
The transport carrier 3a moves along the line to transport cash.

次に,第2図及び第3図構成の動作を説明する前に各部
の構成について説明する。
Next, the configuration of each part will be described before describing the operation of the configuration of FIGS. 2 and 3.

第4図は搬送手段3の詳細構成図であり,第4図(A)は
搬送キヤリア3aの詳細構成図であり,図中,30は収
容体であり,蓋31を有し,蓋31は蝶番34により支
持され開放可能である。32は紙幣収納体であり,33
は硬貨収納体であり,各々紙幣,硬貨を収納し,収容体
30内に設けられるもの,35はベースであり,上部に
収容体30を支持し,下部中央にモータのロータに相当
するロータ板36と下部両側にガイド板37を有するも
の,38,39はガイドローラであり,各ガイド板37
の前後に設けられるものである。第4図(B)はレール3
bの詳細構成図であり,レール3bは全体として断面が
略コの字状に構成され,上ガイド3dと横ガイド3eと
を有している。3cはステータで,レール3bの下面に
設けられ,コイルが巻回されているものであり,一対の
ステータ3c間に搬送キヤリア3aのロータ板36が位
置し,コイルに電流を付与することによつて搬送キヤリ
ア3aを加速(又は発進)駆動又は制動(ブレーキ)す
るものである。このステータ3cは,レール3b上に第
3図の各リフト機構7a〜7jの位置(即ち,ステーシ
ヨンSTa〜STj)及びステーシヨン7f,7g間の
適当な位置に設けられる。第4図(C)は搬送キヤリア3
aとレール3bとの結合関係を示し,搬送キヤリア3a
がレール3bに嵌め合わされると,前述の如くロータ板
36は一対のステータ3c間に位置し,ガイド板37の
ガイドローラ39はレール3bの横ガイド3eの内面に
当接して搬送キヤリア3aの横方向のガイドの働きをす
るとともにレール3bの上ガイド3dの両側をガイド板
37の一対のガイドローラ38がはさみこんで搬送キヤ
リア3aの上下方向のガイドの働きを行なう。従つて,
搬送キヤリア3aはレール3bにガイドされ移動するこ
とになる。
FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the transport means 3, and FIG. 4 (A) is a detailed configuration diagram of the transport carrier 3a. In the figure, 30 is a container, has a lid 31, and the lid 31 is It is supported by the hinge 34 and can be opened. 32 is a bill storage body, 33
Is a coin storage unit, which stores bills and coins and is provided in the storage unit 30, and 35 is a base, which supports the storage unit 30 at the upper portion and a rotor plate corresponding to the rotor of the motor at the lower center. 36 and those having guide plates 37 on both sides of the lower part, and 38 and 39 are guide rollers.
It is provided before and after. Figure 4 (B) shows rail 3
FIG. 3 is a detailed configuration diagram of b, in which a rail 3b has a generally U-shaped cross section, and has an upper guide 3d and a lateral guide 3e. 3c is a stator, which is provided on the lower surface of the rail 3b and around which a coil is wound. The rotor plate 36 of the carrier carrier 3a is located between the pair of stators 3c, and current is applied to the coil. Then, the transport carrier 3a is accelerated (or started) or braked (brake). The stator 3c is provided on the rail 3b at appropriate positions between the positions of the lift mechanisms 7a to 7j shown in FIG. 3 (that is, the stations STa to STj) and the stations 7f and 7g. Figure 4 (C) shows the carrier 3
shows the coupling relationship between a and the rail 3b.
As described above, the rotor plate 36 is located between the pair of stators 3c, and the guide roller 39 of the guide plate 37 abuts on the inner surface of the lateral guide 3e of the rail 3b so that the lateral side of the transport carrier 3a is engaged. A pair of guide rollers 38 of the guide plate 37 sandwich the both sides of the upper guide 3d of the rail 3b and serve as a vertical guide of the transport carrier 3a. Therefore,
The transport carrier 3a will be guided and moved by the rail 3b.

第5図はリフト機構7a〜7jの詳細構成図であり,図
では現金取扱口10aの位置のリフト機構7aを示して
いるが他のリフト機構7b〜7jも同一の構成である。
図中,70はリフトベルトであり,搬送キヤリア3aの
両側に設けられ,且つブラケツト71が設けられ,ブラ
ケツト71のピン71aが搬送キヤリア3aのベース3
5の係合穴(図示せず)に係合するもの,72,73は
プーリーであり,その回転によりリフトベルト70を井
戸をせしめて,ブラケツト71のピン71aと係合する
搬送キヤリア3aを上下動させるもの,75はモータで
あり,リフトベルト70を駆動させるため,プーリー7
6を回転させ,プーリー76の回転をベルト74によつ
てプーリー73に伝達し,リフトベルト70を駆動する
ものである。3fは蝶番であり,リフト機構の設けられ
たステーシヨン位置にのみ設けられ,レール3bの横ガ
イド3eを回動させレール3bの上,横ガイド3d,3
eと搬送キヤリア3bのガイドローラ38,39との係
合を解いて,搬送キヤリア3aの拘束を解除するもので
ある。従って,搬送キヤリア3aはレール3b上を走行
した目標ステーシヨンに到達すると,当該位置のステー
タ3cの制動力によつて目標ステーシヨンに停止した
後,リフトベルト70が若干上方向に移動してブラケツ
ト71のピン71aを搬送キヤリア3aのベース35の
係合穴に係合させるとともに図示しない解除機構により
蝶番3fを中心に横ガイド3eを回動し,レール3bを
解放し,搬送キヤリア3aの拘束を解き,リフトベルト
70によるリフト動作を可能とする。その後,モータ7
5の回転によつて,リフトベルト70が駆動され,搬送
キヤリア3aは上方に駆動され,現金取扱口10aの下
部に位置決めされる。この位置が搬送キヤリア3aのホ
ームポジシヨンであり,搬送キヤリア3aは第3図では
各ステーシヨンSTa〜STf用に6つ設けられ,不使
用時は当該ステーシヨンのホームポジシヨン(待避線に
相当)に位置付けられている。一方,レール3bの解放
は,リフト動作後,復帰し,他の搬送キヤリア3aの通
過のためのレールとして供される。搬送キヤリア3aの
使用時には,レール3bが解放されるとともにリフトベ
ルト70によつて搬送キヤリア3aが下方へ移動し,レ
ール3bまで下降し,且つレール3bが復帰して,搬送
キヤリア3aのガイドローラ38,39とレール3bの
上,横ガイド3d,3eと係合させる。リフトベルト7
0は更に下降し,ブラケツト71のピン71aとベース
35の係合穴との係合を解除し,搬送キヤリア3aを解
放し,搬送キヤリア3aのレール3b上の走行を可能と
する。
FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the lift mechanisms 7a to 7j. In the figure, the lift mechanism 7a is shown at the position of the cash handling port 10a, but the other lift mechanisms 7b to 7j have the same configuration.
In the figure, reference numeral 70 denotes a lift belt, which is provided on both sides of the transport carrier 3a, and is provided with a bracket 71. Pins 71a of the bracket 71 are provided on the base 3 of the transport carrier 3a.
5, 72 and 73 are pulleys that engage with the engaging holes (not shown) of 5, and the rotation of the pulleys causes the lift belt 70 to have a well so that the transport carrier 3a that engages with the pin 71a of the bracket 71 is moved vertically. 75 is a motor for driving the lift belt 70.
6, the rotation of the pulley 76 is transmitted to the pulley 73 by the belt 74, and the lift belt 70 is driven. Reference numeral 3f is a hinge, which is provided only at the station position where the lift mechanism is provided, and rotates the lateral guide 3e of the rail 3b so as to rotate on the rail 3b and the lateral guides 3d and 3d.
The engagement between e and the guide rollers 38 and 39 of the transport carrier 3b is released to release the restraint of the transport carrier 3a. Therefore, when the transport carrier 3a reaches the target station traveling on the rail 3b, the carrier belt 3a is stopped at the target station by the braking force of the stator 3c at that position, and then the lift belt 70 moves slightly upward to move the bracket 71 of the bracket 71. The pin 71a is engaged with the engaging hole of the base 35 of the transport carrier 3a, and the lateral guide 3e is rotated around the hinge 3f by a release mechanism (not shown) to release the rail 3b and release the restraint of the transport carrier 3a. The lift operation by the lift belt 70 is enabled. After that, the motor 7
By the rotation of 5, the lift belt 70 is driven, the transport carrier 3a is driven upward, and it is positioned below the cash handling port 10a. This position is the home position of the transport carrier 3a. In FIG. 3, six transport carriers 3a are provided for each station STa to STf. When not in use, the home position of the station (corresponding to the escape line) is set. It is positioned. On the other hand, the release of the rail 3b returns after the lift operation, and is used as a rail for passing other transport carriers 3a. When the transport carrier 3a is used, the rail 3b is released, the lift belt 70 moves the transport carrier 3a downward, the rail 3b is lowered, and the rail 3b is returned to the guide roller 38 of the transport carrier 3a. , 39 and the rails 3b and the lateral guides 3d and 3e. Lift belt 7
When 0 is further lowered, the pin 71a of the bracket 71 is disengaged from the engaging hole of the base 35, the carrier 3a is released, and the carrier 3a can run on the rail 3b.

第6図はテラー用入金機12a及びターミナルライタ1
3aの詳細構成図であり,図中,100は紙幣投入口であ
り,窓口テラーによつて利用者から受け取つた紙幣が投
入されるもの,101は紙幣分離部であり,紙幣投入口100
から投入された紙幣を一枚づつ分離して紙幣鑑別部へ送
るもの,102は紙幣鑑別部であり,紙幣分離部101からの
紙幣を鑑別するもの,103は紙幣返却部であり,紙幣鑑
別部102で偽と判別された紙幣及び一次プール部の紙幣
を上方へ返却するもの,104は紙幣放出部であり,上方
に真と判定された紙幣をプールする一次プール部を有
し,一次プール部の紙幣をホームポジシヨンに位置する
搬送キヤリア3aの紙幣収納体32へ放出するものであ
る。105は硬貨投入口であり,窓口テラーによつて利用
者から受け取つた硬貨が投入されるもの,106は硬貨送
り部であり,硬貨投入口105から投入された硬貨を硬貨
鑑別部へ送るもの,107は硬貨鑑別部であり,硬貨送り
部106で送られた硬貨を鑑別するもの,108は硬貨放出部
であり,硬貨鑑別部107で真と判定された硬貨を搬送キ
ヤリア3aの硬貨収納体32へ放出するものである。
尚,硬貨鑑別部107で偽と判定された硬貨は図示しない
硬貨ガイドを介し硬貨返却口へ返却される。110は通帳
/単票挿入口であり,利用者から受取つた通帳又は単票
を窓口テラーが挿入するものであり,挿入された通帳又
は単票は内部の記帳機に送られ,記帳された後挿入口11
0へ返却される。
FIG. 6 shows a depositor 12a for a teller and a terminal writer 1.
3a is a detailed configuration diagram of 3a, in which 100 is a bill insertion slot, into which a bill received from a user by a teller teller is inserted, 101 is a bill separation unit, bill insertion slot 100
Which separates the banknotes inserted from the banknotes one by one and sends them to the banknote discriminating section, 102 is a banknote discriminating section, which discriminates the banknotes from the banknote separating section 101, 103 is a banknote returning section, and the banknote discriminating section The banknotes that are determined to be false in 102 and the banknotes in the primary pool section are returned upward, and 104 is a banknote discharging section that has a primary pool section that pools the banknotes that are determined to be true, and the primary pool section The banknotes are discharged to the banknote storage body 32 of the transport carrier 3a located at the home position. 105 is a coin slot, into which coins received from the user by the teller are inserted, 106 is a coin feed section, which sends coins inserted from the coin slot 105 to the coin discrimination section, Reference numeral 107 is a coin discriminating section for discriminating the coins sent by the coin feeding section 106, and 108 is a coin discharging section for conveying the coins judged to be true by the coin discriminating section 107 to the coin storage 32 of the carrier 3a. Is released to.
The coin discriminated by the coin discriminating unit 107 is returned to the coin return port through a coin guide (not shown). 110 is a passbook / cut sheet insertion slot where the window teller inserts the passbook or cut sheet received from the user, and the inserted passbook or cut sheet is sent to the internal bookkeeping machine and after being booked Insertion slot 11
Returned to 0.

第7図は,現金投出機2aの詳細構成図であり,紙幣投
出部20と硬貨投出部21とによつて構成されている。
図中,21a,21b,21cは各々紙幣収納庫(金
庫)であり,例えば万円,五千円,千円紙幣用の収納庫
であり,22は紙幣取出部であり,紙幣収納庫21a,
21b,21cから指令された枚数,金額の紙幣を取出
すもの,23は一次プール部であり,紙幣取出部22で
取出された紙幣をプールするもの,24は紙幣送り部で
あり,一次プール部23の紙幣を一括して紙幣放出部へ
送るものである。25aは硬貨収納庫(金庫)であり,
硬貨を収納しておくもの,25bは硬貨投出部であり,
硬貨収納庫25aから指令された枚数,金額の硬貨を取
出し一次プールしておき,硬貨放出部へ送るものであ
る。26aは紙幣放出部であり,紙幣送り部24からの
紙幣をリフト機構7hによつて上昇された搬送キヤリア
3aの紙幣収納体32に放出するもの,26bは硬貨放
出部であり,硬貨取出部25bからの硬貨をガイドして
搬送キヤリア3aの硬貨収納体33に放出するものであ
る。
FIG. 7 is a detailed configuration diagram of the cash dispenser 2a, which is configured by the bill dispensing unit 20 and the coin dispensing unit 21.
In the figure, 21a, 21b, and 21c are banknote storages (safes), for example, storages for 10,000-yen, 5,000-yen, and 1000-yen banknotes, 22 is a banknote take-out section, and banknote storages 21a,
21b, 21c for taking out banknotes of the number and the amount of money ordered, 23 is a primary pool section for pooling the banknotes taken out by the banknote takeout section 22, 24 is a banknote sending section, and the primary pool section 23 The banknotes are collectively sent to the banknote discharging unit. 25a is a coin storage (safe)
25b is a coin dispenser for storing coins,
The coins of the designated number and the amount of coins are taken out from the coin storage box 25a, are primary pooled, and are sent to the coin discharging unit. Reference numeral 26a denotes a bill discharging unit, which discharges bills from the bill feeding unit 24 to the bill storage 32 of the transport carrier 3a lifted by the lift mechanism 7h, and 26b denotes a coin discharging unit and a coin unloading unit 25b. The coins from are guided and discharged into the coin storage 33 of the transport carrier 3a.

第8図は現金収納機2bの詳細構成図であり,図中,2
7は紙幣取出しロボツトであり,ハンド27aとアーム
27bとを有し,ハンド27aによつて搬送キヤリア3
aの紙幣収納体32の紙幣を把み,アーム27bを回転
させ,ハンド27aに把持された紙幣を鑑別部の投入口
に導くもの,28aを紙幣鑑別部であり,ロボツト27
によつて投入された紙幣を鑑別するもの,29aは紙幣
収納庫(金庫)であり,紙幣鑑別部28aで真と鑑別さ
れた紙幣を収納するものである。尚,紙幣鑑別部28a
で偽と判定された紙幣は図示しないリジエクトボツクス
に回収される。28bは硬貨受け部であり,搬送キヤリ
ア3aの硬貨収納体33が傾くことによつて投出される
硬貨を受け,ガイドするもの,28cは硬貨送り部であ
り,硬貨受け部28bで受けた硬貨を硬貨収納庫に送る
もの,29bは硬貨収納庫(金庫)であり,硬貨送り部
28cからの硬貨を収納するものである。
FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the cash storage machine 2b.
Reference numeral 7 denotes a bill take-out robot, which has a hand 27a and an arm 27b, and is carried by the hand 27a.
a for holding the bill in the bill holder 32 of a, rotating the arm 27b, and guiding the bill held by the hand 27a to the input port of the discriminating unit, 28a is the bill discriminating unit, and the robot 27
29a is a banknote storage (safe) for storing the banknotes that have been verified as true by the banknote verification section 28a. Note that the bill validator 28a
The banknotes determined to be fake are collected in a reject box (not shown). Reference numeral 28b denotes a coin receiving portion, which receives and guides coins ejected by the coin storage 33 of the transport carrier 3a being inclined, and 28c is a coin feeding portion, which receives coins received by the coin receiving portion 28b. The reference numeral 29b denotes a coin storage (a safe) for sending the coins to the coin storage, and stores the coins from the coin sending unit 28c.

次に,第2図及び第3実施例構成の動作を第9図の出金
処理フロー図及び台10図の入金処理フロー図に従って
説明する。ここで,STa,STb,STc,STd,
STe,STfを窓口ステーシヨンと称し,各窓口ステ
ーシヨンにはキヤリア3aがホームポジシヨンに位置し
ているものとし,STg,SThをACステーシヨン,
STiをADステーシヨン,STjを出納ステーシヨン
と称するものとする。
Next, the operation of the configuration of the second and third embodiments will be described with reference to the withdrawal processing flow chart of FIG. 9 and the depositing processing flow chart of FIG. Here, STa, STb, STc, STd,
STe and STf are referred to as window stations, and each window station is assumed to have a carrier 3a at the home position, and STg and STh are AC stations.
The STi is referred to as an AD station, and the STj is referred to as a cashier station.

第9図の出金処理から説明する。窓口テラーは利用者
より出金依頼伝票と通帳を受取ると,当該窓口のテラー
ターミナル(例えば11a)より出金指令と出金額から
成る紙幣/硬貨投出指令を入力する。この投出指令はシ
ステム制御装置(SC)4に通知される。システム制御
装置4は更に窓口テラーが通帳をターミナルライタ(例
えば13a)に挿入することによつて読取られた通帳の
磁気ストライプの内容を受け,取引可否をホストコンピ
ュータとの通信により決定する。(コマンド/データ解
析)。取引可であれば,制御装置4は出金処理通番を採
り,以降この通番が識別番号となつて処理が行なわれ
る。
The withdrawal process of FIG. 9 will be described. Upon receiving the withdrawal request slip and the passbook from the user, the window teller inputs a banknote / coin withdrawal instruction including a withdrawal instruction and an withdrawal amount from the teller terminal (for example, 11a) of the window. The system control unit (SC) 4 is notified of this ejection command. The system controller 4 further receives the contents of the magnetic stripe of the passbook read by the window teller inserting the passbook into the terminal writer (for example, 13a), and determines whether or not the transaction is possible by communicating with the host computer. (Command / data analysis). If the transaction is possible, the control device 4 adopts a withdrawal processing serial number, and thereafter this serial number is used as an identification number for processing.

次に,制御装置4は,該当窓口ステーシヨン(例えば
STa)の搬送キヤリア3aをACステーシヨンSTh
に移動するため,リニアモータコントローラ5に駆動通
信を行う。例えば,窓口ステーシヨンSTaが出発ステ
ーシヨン,ACステーシヨンSThが到着ステーシヨン
である駆動指令を発する。これとともに制御装置4は,
現金投出機2aに出金額の投出指令を通信する。
Next, the control device 4 causes the transport carrier 3a of the relevant window station (for example, STa) to change to the AC station STh.
In order to move to, the drive communication is performed with the linear motor controller 5. For example, the window station STa issues a drive command that is the departure station and the AC station STh is the arrival station. Along with this, the control device 4
A command for withdrawing the amount of money to be dispensed is communicated to the cash dispenser 2a.

これによつてリニアモータコントローラ4は,当該窓
口ステーシヨンSTaのリフト機構7A(第5図)を駆
動し,搬送キヤリア3aをホームポジシヨンから下降せ
しめて,レール3bに係合せしめる。次に当該窓口ステ
ーシヨンSTaのステータ3cを駆動し,搬送キヤリア
3aを発進させる。リニアモータコントローラ5はレー
ル3c上に所定間隔置に設けられた図示しないセンサの
出力により搬送キヤリア3aの位置を検出し,レール3
bの通過地点のステータ3cを次々と駆動し,搬送キヤ
リア3aをレール3bに沿って走行させる。この様にし
て搬送キヤリア3aがACステーシヨンSThに到着す
ると,センサの出力によりこれを検知し,ACステーシ
ヨンSThのステータ3cを逆励磁して,搬送キヤリア
3aを制動し,停止せしめる。更に,リニアモータコン
トローラ5はACステーシヨンSThに位置するリフト
機構7hを駆動し,搬送キヤリア3aをレール3bから
外し,上昇させる。これによつてリニアモータコントロ
ーラ5は処理終了を制御装置4に通知する。
Thereby, the linear motor controller 4 drives the lift mechanism 7A (FIG. 5) of the window station STa to lower the transport carrier 3a from the home position and engage the rail 3b. Next, the stator 3c of the window station STa is driven to start the transport carrier 3a. The linear motor controller 5 detects the position of the transport carrier 3a based on the output of a sensor (not shown) provided on the rail 3c at predetermined intervals, and detects the position of the rail 3c.
The stators 3c at the passage points of b are driven one after another, and the transport carrier 3a is caused to travel along the rails 3b. When the transport carrier 3a arrives at the AC station STh in this way, this is detected by the output of the sensor, the stator 3c of the AC station STh is reversely excited, and the transport carrier 3a is braked and stopped. Further, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7h located at the AC station STh, removes the transport carrier 3a from the rail 3b, and raises it. As a result, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the end of processing.

一方,現金投出機2aは投出指令を受け,投出動作を
開始する。即ち,第7図において説明した様に,所定の
紙幣を紙幣収納庫21a,21b,21cから取出部2
2によつて取出し,一次プール部23にプールし,同様
に硬貨収納庫25aから取出部25bが取出し,プール
しておく。そしてこの取出計数が終了すると,計数終了
を制御装置4に通知する。
On the other hand, the cash dispensing machine 2a receives a dispensing command and starts a dispensing operation. That is, as described with reference to FIG. 7, the predetermined bills are taken out from the bill storages 21a, 21b, 21c by the take-out section 2
2 is taken out and pooled in the primary pool section 23, and similarly, the taking-out section 25b is taken out from the coin storage box 25a and pooled. When this take-out count is completed, the controller 4 is notified of the end of the count.

制御装置4はこの計数終了及び処理終了を受け,積込
準備終了を検知し,テラーターミナル11aにこれ(正
常終了)を通知し,テラーターミナル11aのデイスプ
レイに表示して窓口テラーに通知する。
Upon receiving the counting end and the processing end, the control device 4 detects the loading preparation end, notifies the teller terminal 11a of this (normal end), displays it on the display of the teller terminal 11a, and notifies the teller teller.

次に制御装置4は内部メモリの出金額カウンタを更新
する。これとともにキヤリアへ現金を積込むための終了
処理を行なう。即ち,制御装置4は現金投出機2aに積
込開始指令を与える。搬送キヤリア3aはリフト機構7
hによつて放出部26a,26b下部まで上昇される
と,第7図に示す如く蓋駆動機構(図示せず)によつて
蓋31が開放され,これに伴ない紙幣収納体32が回動
し,紙幣を受入れ易くするとともに硬貨収納体33も前
方に傾き,硬貨が受入れ易くなつている。現金投出機2
aはこの積込開始指令によつて紙幣送り部24及び紙幣
放出部26aを駆動して,一次プール部23の紙幣を搬
送キヤリア3aの紙幣収納体32に放出し,現金を積込
む。同様に硬貨取出部25bを駆動して,一次プール部
の硬貨を硬貨放出部26bへ送り,硬貨収納体33に放
出し,現金を積込む。この積込終了によつて終了通知が
制御装置4に伝えられる。
Next, the control device 4 updates the withdrawal amount counter of the internal memory. Along with this, a termination process for loading cash into the carrier is performed. That is, the control device 4 gives a loading start command to the cash dispenser 2a. The transport carrier 3a has a lift mechanism 7
When it is lifted up to the lower portions of the discharging parts 26a, 26b by h, the lid 31 is opened by the lid driving mechanism (not shown) as shown in FIG. 7, and the bill container 32 is rotated accordingly. However, the bills are easily received, and the coin storage 33 is tilted forward so that the coins are easily received. Cash dispenser 2
In response to this loading start command, a drives the banknote sending unit 24 and the banknote discharging unit 26a to discharge the banknotes in the primary pool unit 23 into the banknote storage 32 of the transport carrier 3a and load cash. Similarly, by driving the coin take-out section 25b, the coins in the primary pool section are sent to the coin discharge section 26b, discharged into the coin storage 33, and cash is loaded. Upon completion of the loading, the end notification is transmitted to the control device 4.

制御装置4はこれによつてターミナルライタ13aを
制御し,挿入された通帳に記帳を行なわしめ,通帳を挿
入口110に返却する。
The control device 4 controls the terminal writer 13a accordingly, records the inserted passbook, and returns the passbook to the insertion slot 110.

これとともに制御装置4はキヤリア返送処理を行な
う。制御装置4は,出発ステーシヨンをACステーシヨ
ンSTh,到着ステーシヨンを当該窓口ステーシヨンS
Taとする駆動指令をリニアモータコントローラ5に発
する。これによつてリニアモータコントローラ5は,A
CステーシヨンSThのリフト機構7hを駆動する。即
ち,図示しない前述の蓋駆動機構によつて搬送キヤリア
3aの蓋31を閉め,且つ搬送キヤリア3aを下降せし
め,レール3bに係合せしめる。次にリニアモータコン
トローラ5はACステーシヨンSThのステータ3cを
駆動し,搬送キヤリア3aを発進させる。前述と同様
に,リニアモータコントローラ5はレール3上の通過地
点のステータ3cを次々と駆動し,搬送キヤリア3aを
レール3bに沿つて走行させる。この様にして搬送キヤ
リア3aが窓口ステーシヨンSTaに到着すると,窓口
ステーシヨンSTaのステータ3cを逆励磁して,搬送
キヤリア3aを制動し,停止せしめる。更にリニアモー
タコントローラ5は窓口ステーシヨンSTaのリフト機
構7aを駆動し,搬送キヤリア3aをレール3bから外
し,上昇せしめ,ホームポジシヨンに復帰させる。更に
リフト機構7aの図示しない蓋駆動機構を駆動して,搬
送キヤリア3aの蓋31を開放する。これによつてリニ
アモータコントローラ5は終了通知を制御装置4に通知
し,制御装置4はこれをテラーターミナル11aに伝
え,デイスプレイに表示して窓口テラーに通知する。こ
れにより窓口テラーは第5図に示した如く現金取扱口1
0aより搬送キヤリア3aの紙幣収納体32,硬貨収納
体33より積込まれた紙幣及び硬貨を取出す。
At the same time, the control device 4 performs a carrier return process. The control unit 4 sets the departure station to the AC station STh and the arrival station to the window station S.
A drive command for Ta is issued to the linear motor controller 5. As a result, the linear motor controller 5
The lift mechanism 7h of the C station STh is driven. That is, the lid 31 of the transport carrier 3a is closed and the transport carrier 3a is lowered and engaged with the rail 3b by the above-mentioned lid driving mechanism (not shown). Next, the linear motor controller 5 drives the stator 3c of the AC station STh to start the transport carrier 3a. Similarly to the above, the linear motor controller 5 drives the stators 3c at the passage points on the rail 3 one after another to cause the carrier carrier 3a to travel along the rail 3b. When the transport carrier 3a arrives at the window station STa in this way, the stator 3c of the window station STa is reversely excited to brake and stop the transport carrier 3a. Further, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7a of the window station STa, removes the transport carrier 3a from the rail 3b, raises it, and returns it to the home position. Further, the lid drive mechanism (not shown) of the lift mechanism 7a is driven to open the lid 31 of the transport carrier 3a. Accordingly, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the end notification, and the control device 4 notifies the teller terminal 11a of the end notification and displays it on the display to notify the teller teller. As a result, the teller tells the cash handling port 1 as shown in FIG.
The banknotes and coins loaded from the banknote storage 32 and the coin storage 33 of the transport carrier 3a are taken out from 0a.

更に窓口テラーは記帳済通帳をターミナルライタ13
aの挿入口から取出し,取出された現金とともに利用者
に渡して出金業務を終了する。
In addition, the window teller uses the registered passbook as the terminal writer 13.
The money is taken out from the insertion slot of "a" and given to the user together with the taken out cash, and the withdrawal work is completed.

次に第10図の入金処理を説明する。Next, the deposit process of FIG. 10 will be described.

窓口テラーは利用者より入金現金,入金依頼伝票と通
帳を受取ると,当該窓口のテラーターミナル(例えば1
1a)より入金金額を制御装置4に入力する。制御装置
4は更に窓口テラーが通帳をターミナルライタ(例えば
13a)に挿入することによつて読取られた通帳の磁気
ストライプの内容を受け,取引可否をホストコンピユー
タとの通信により決定する。(コマンド/データ解
析)。取引可であれば,制御装置4は入金処理通番を採
り,以降この通番が識別番号となつて処理が行なわれ
る。
When the window teller receives the deposit cash, deposit request slip and passbook from the user, the teller terminal (for example, 1
The deposit amount is input to the control device 4 from 1a). The control device 4 further receives the contents of the magnetic stripe of the passbook read by the pass teller inserting the passbook into the terminal writer (for example, 13a), and determines whether the transaction is possible or not by communicating with the host computer. (Command / data analysis). If the transaction is possible, the control device 4 takes a deposit processing serial number, and thereafter this serial number is used as an identification number for processing.

次に,制御装置4はテラーターミナル11aに入金通
知応答を発するとともにターミナルライタ13aに挿入
された通帳への記帳を行なわしめる。一方,窓口テラー
は入金機12aの投入口100,105に受取つた現金を投入
する。これによつて入金機12aは第6図で説明した様
に鑑別部102,107で紙幣,硬貨を鑑別計数し,一次プー
ル部へプールする。この鑑別動作によつて,投入現金の
金額がテラーターミナル11aに通知され,これによつ
て窓口テラーが投入現金額を確認する。窓口テラーは入
金金額と一致していると,テラーターミナル11aより
承認信号を入力し,これによつて,一次プール部の現金
は放出部104によつて蓋31を開放して待期している搬
送キヤリア3aの紙幣収納体32,硬貨収納体33へ放
出され,現金の積込が終了する。この積込終了は制御装
置4に通知される。
Next, the control device 4 issues a payment notice response to the teller terminal 11a and records in the passbook inserted in the terminal writer 13a. On the other hand, the window teller inserts the received cash into the insertion ports 100 and 105 of the depositing machine 12a. As a result, the depositing machine 12a discriminates and counts bills and coins by the discriminating units 102 and 107 as described in FIG. 6, and pools them in the primary pooling unit. Through this discrimination operation, the teller terminal 11a is notified of the amount of cash input, and the teller tells the teller terminal the amount of cash input. When the window teller agrees with the deposit amount, an approval signal is input from the teller terminal 11a, whereby the cash in the primary pool section is kept waiting by opening the lid 31 by the discharging section 104. The bills are discharged to the bill storage 32 and the coin storage 33 of the carrier 3a, and the loading of cash is completed. The control device 4 is notified of the completion of loading.

制御装置4はこの積込終了を受け,当該窓口(CC)
ステーシヨンSTbの搬送キヤリア3aをADステーシ
ヨンSTjに移動するため,リニアモータコントローラ
5に駆動通信を行う。即ち,出発ステーシヨンをCCス
テーシヨンSTb,到着ステーシヨンをADステーシヨ
ンSTiとする駆動指令を発する。
Upon receipt of this loading completion, the control device 4 receives the relevant contact (CC)
In order to move the transport carrier 3a of the station STb to the AD station STj, drive communication is performed with the linear motor controller 5. That is, a drive command is issued so that the departure station is the CC station STb and the arrival station is the AD station STi.

これによつてリニアモータコントローラ4はCCステ
ーシヨンSTbのリフト機構7aの図示しない蓋駆動機
構によつて蓋31を閉じ,搬送キヤリア3aをホームポ
ジシヨンから下降せしめて,レール3bに係合せしめ
る。次にCCステーシヨンSTbのステータ3cを駆動
し,搬送キヤリア3aを発進させる。リニアモータコン
トローラ5はレール3c上に所定間隔置に設けられた図
示しないセンサの出力により搬送キヤリア3aの位置を
検出し,レール3bの通過地点のステータ3cを次々と
駆動し,搬送キヤリア3aをレール3bに沿つて走行さ
せる。この様にして搬送キヤリア3aがADステーシヨ
ンSTiに到着すると,センサの出力によりこれを検知
し,ADステーシヨンSTiのステータ3cを逆励磁し
て,搬送キヤリア3aを制動し,停止せしめる。更に,
リニアモータコントローラ5はADステーシヨンSTi
に位置するリフト機構7iを駆動し,搬送キヤリア3a
をレール3bから外し,上昇させる。これによつてリニ
アモータコントローラ5は処理終了を制御装置4に通知
する。
Accordingly, the linear motor controller 4 closes the lid 31 by the lid drive mechanism (not shown) of the lift mechanism 7a of the CC station STb, lowers the transport carrier 3a from the home position, and engages with the rail 3b. Next, the stator 3c of the CC station STb is driven to start the transport carrier 3a. The linear motor controller 5 detects the position of the transport carrier 3a based on the output of a sensor (not shown) provided on the rail 3c at predetermined intervals, drives the stators 3c at the passage points of the rail 3b one after another, and moves the transport carrier 3a to the rail. Drive along 3b. When the transport carrier 3a arrives at the AD station STi in this way, this is detected by the output of the sensor, the stator 3c of the AD station STi is reversely excited, and the transport carrier 3a is braked and stopped. Furthermore,
The linear motor controller 5 is an AD station STi.
Drive the lift mechanism 7i located at
Remove from rail 3b and raise. As a result, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the end of processing.

制御装置4は,この処理終了を受け,収納処理を開始
する。即ち,制御装置4は現金収納機(AD)2bに取
込指令を与える。搬送キヤリア3aはリフト機構7iに
よつてロボツト27の下部まで上昇されると,第8図に
示す如く蓋駆動機構(図示せず)によつて蓋31が開放
され,これに伴ない紙幣収納体32が回動し,紙幣を受
入れ易くするとともに硬貨収納体33も前方に傾き,硬
貨が受入れ易くなつている。現金収納機2bは第8図で
説明した如く,ロボツト27を動作せしめて,紙幣収納
体32の積込紙幣を取出し,紙幣鑑別部28aの投入口
に取込む。同様に図示しない硬貨取込機構によつて硬貨
収納体33を傾け,硬貨受け部28bに積込硬貨を投出
する。この取込終了後現金収納機2bは取込終了を制御
装置4に通知する。
Upon receipt of this processing end, the control device 4 starts the storage processing. That is, the control device 4 gives a take-in command to the cash storage machine (AD) 2b. When the transport carrier 3a is lifted to the lower part of the robot 27 by the lift mechanism 7i, the lid 31 is opened by the lid drive mechanism (not shown) as shown in FIG. The coin 32 is rotated to facilitate receipt of banknotes and the coin storage 33 is tilted forward so that coins are easily accepted. As described with reference to FIG. 8, the cash storage machine 2b operates the robot 27 to take out the loaded banknotes from the banknote storage 32 and take them into the slot of the banknote discriminating section 28a. Similarly, the coin storage body 33 is tilted by a coin taking-in mechanism (not shown), and the loaded coins are thrown out to the coin receiving portion 28b. After the end of the take-in, the cash storage device 2b notifies the control device 4 of the end of the take-in.

制御装置4はこの取込終了によつてキヤリア返送処理
を行なう。制御装置4は,出発ステーシヨンをADステ
ーシヨンSTi,到着ステーシヨンを当該CCステーシ
ヨンSTbとする駆動指令をリニアモータコントローラ
5に発する。これによつてリニアモータコントローラ5
は,ADステーシヨンSTiのリフト機構7iを駆動す
る。即ち,図示しない前述の蓋駆動機構によつて搬送キ
ヤリア3aの蓋31を閉め,且つ搬送キヤリア3aを下
降せしめ,レール3bに係合せしめる。次にリニアモー
タコントローラ5はADステーシヨンSTiのステータ
3cを駆動し,搬送キャリア3aを発進させる。前述と
同様に,リニアモータコントローラ5はレール3上の通
過地点のステータ3cを次々と駆動し,搬送キヤリア3
aをレール3bに沿って走行させる。この様にして搬送
キヤリア3aがCCステーシヨンSTbに到着すると,
CCステーシヨンSTbのステータ3cを逆励磁して,
搬送キヤリア3aを制動し,停止せしめる。更にリニア
モータコントローラ5はCCステーシヨンSTbのリフ
ト機構7bを駆動し,搬送キヤリア3aをレール3bか
ら外し,上昇せしめ,ホムポジシヨンに復帰させる。更
にリフト機構7bの図示しない蓋駆動機構を駆動して,
搬送キヤリア3aの蓋31を開放する。これによつてリ
ニアモータコントローラ5は終了通知を制御装置4に通
知し,制御装置4はこれをテラーターミナル11aに伝
える。
The control device 4 carries out the carrier returning process upon completion of the capturing. The control device 4 issues a drive command to the linear motor controller 5 so that the departure station is the AD station STi and the arrival station is the CC station STb. As a result, the linear motor controller 5
Drives the lift mechanism 7i of the AD station STi. That is, the lid 31 of the transport carrier 3a is closed and the transport carrier 3a is lowered and engaged with the rail 3b by the above-mentioned lid driving mechanism (not shown). Next, the linear motor controller 5 drives the stator 3c of the AD station STi and starts the transport carrier 3a. Similarly to the above, the linear motor controller 5 drives the stators 3c at the passage points on the rail 3 one after another, and the transport carrier 3
Run a along the rail 3b. In this way, when the transport carrier 3a arrives at the CC station STb,
Reversely excite the stator 3c of the CC station STb,
The transport carrier 3a is braked and stopped. Further, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7b of the CC station STb, removes the transport carrier 3a from the rail 3b, raises it, and returns it to the home position. Further, by driving a lid drive mechanism (not shown) of the lift mechanism 7b,
The lid 31 of the transport carrier 3a is opened. Accordingly, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the end notification, and the control device 4 notifies the teller terminal 11a of this.

一方,前述の現金収納機2bは,前述の取込処理に引
続いて,紙幣識別部28aを動作せしめ,投入口の紙幣
を鑑別して収納庫29aに収納する。同様に硬貨送り部
28cを駆動して硬貨受け部28bの投入硬貨を硬貨収
納庫29bに収納する。
On the other hand, following the above-mentioned taking-in processing, the above-mentioned cash storage machine 2b operates the banknote discriminating section 28a to discriminate the banknotes in the insertion slot and store them in the storage box 29a. Similarly, the coin feeding part 28c is driven to store the inserted coins of the coin receiving part 28b in the coin storage 29b.

この様にして入金業務を終了する。前述の入金業務は入
金機による他窓口テラーが現金取扱口より搬送キヤリア
に入金現金を積込んでもよい。
In this way, the deposit operation is completed. For the aforementioned depositing work, another teller using the depositing machine may load the depositing cash into the carrier via the cash handling port.

この様に,出金業務を行つている間に,前述の現金投出
機2aが運用中にダウン(障害)することがある。現金
投出機2aがダウンすると出金業務が行えないため,本
発明では予備の現金投出機2a′が設けられている。
As described above, the cash dispenser 2a described above may go down (failure) during operation while performing the dispensing operation. If the cash dispenser 2a goes down, the withdrawal operation cannot be performed. Therefore, a spare cash dispenser 2a 'is provided in the present invention.

第11図は本発明による一実施例処理フロー図である。
制御装置4では,現金投出機2aから障害通知を受ける
と,予備の現金投出機2a′に処理を移す。この障害に
は投出紙幣のジヤムによる投出不能等が考えられる。制
御装置4はこの障害通知によつて,現金投出機2aの制
御を止め,予備の現金投出機2a′に制御を移すべく,
以降の現金投出に当つてはACステーシヨンSThの代
りにACステーシヨンSTgを指定する。即ち,内部メ
モリのACステーシヨン名をSThからSTgに書代え
る。次に制御装置4は出金処理中かを調べ,出金処理中
でなければ,終了する。一方,出金処理中であれば,次
にリニアモータコントローラ5に処理の中止を指示し,
その時の制御状態を検出し,キヤリア3aは現金積込中
かを判定する。現金積込中なら,誤つて現金がキヤリア
3aに投出されたか又は現金投出中に障害が生じ,キヤ
リア3aに一部の現金のみが積込まれたおそれがあるの
で,リニアモータコントローラ5に指令しキヤリア3a
をいつたんレール3b上に戻す。更にリニアモータコン
トローラ5に指令し,キヤリア3aをACステーシヨン
7hから収納ステーシヨン7iに移動せしめ,前述の入
金処理ので説明したのと同様にしてキヤリア3aの現
金を現金収納機2bのリジエクトボツクスに収容せしめ
る。この時鑑別部28aの出力を強制的に偽紙幣検出信
号としてリジエクトボツクスに収容させる。この場合,
現金収納機2bにリジエクトボツクスがない時には収納
庫に収容してもよく,又鑑別部を介さずリジエクトボツ
クスに収容させてもよい。
FIG. 11 is a processing flowchart of an embodiment according to the present invention.
When the controller 4 receives the failure notification from the cash dispenser 2a, it shifts the processing to the spare cash dispenser 2a '. It is conceivable that this obstacle is due to the jam of the ejected bills and the like. Based on this failure notification, the control device 4 stops the control of the cash dispenser 2a and transfers the control to the spare cash dispenser 2a '.
In the subsequent cash dispensing, the AC station STg is designated instead of the AC station STh. That is, the AC station name of the internal memory is rewritten from STh to STg. Next, the control device 4 checks whether or not the withdrawal process is in progress, and if it is not in the withdrawal process, ends the processing. On the other hand, if the withdrawal process is in progress, then the linear motor controller 5 is instructed to stop the process,
By detecting the control state at that time, the carrier 3a determines whether or not cash is being loaded. If cash is being loaded into the carrier 3a by mistake by mistake, or there is a possibility that a failure may have occurred during cash dispensing and only a portion of the cash has been loaded into the carrier 3a. Order carrier 3a
Return to rail 3b. Further, the linear motor controller 5 is instructed to move the carrier 3a from the AC station 7h to the storage station 7i, and the cash of the carrier 3a is stored in the reject box of the cash storage machine 2b in the same manner as described in the above deposit processing. Excuse me. At this time, the output of the discriminating unit 28a is forcibly accommodated in the reject box as a false bill detection signal. in this case,
The cash box 2b may be stored in the storage box when the cash box 2b does not have the reject box, or may be stored in the cash box without the discrimination section.

更に,この現金の収容後,キヤリア3aをレール3bに
戻す。一方,キヤリア積込中でない場合及びキヤリア3
aの現金が収納機に収納されると,キヤリア3aを予備
のACステーシヨンSTgに移動させ,前述の出金処理
のに復帰し,以降〜を行い,予備の現金投出機2
a′を用いて同様の出金処理を行なう。最後に前述の障
害のあつたことを制御装置4はテラーターミナルに通知
し,窓口テラーに注意を喚起する。
Further, after the cash is stored, the carrier 3a is returned to the rail 3b. On the other hand, when the carrier is not being loaded and the carrier 3
When the cash of "a" is stored in the storage machine, the carrier 3a is moved to the spare AC station STg, the above-mentioned withdrawal process is returned to, and the following steps are performed.
The same withdrawal process is performed using a '. Finally, the control device 4 notifies the teller terminal of the occurrence of the above-mentioned failure, and calls the teller's attention.

以降は,前述の如く制御装置4のメモリのACステーシ
ヨンがSTgに書代えられているので,出金業務は自動
的に予備の現金投出機2a′を用いて行なわれる。この
様にして現用の現金投出機2aがダウンしても,自動的
に予備の現金投出機2a′に切替わり,従つて入出金業
務の運用が中断することがない。
After that, since the AC station of the memory of the control device 4 is rewritten to STg as described above, the withdrawal work is automatically performed using the spare cash dispenser 2a '. In this way, even if the cash dispenser 2a currently in use goes down, the cash dispenser 2a 'is automatically switched to the spare cash dispenser 2a', so that the operation of the deposit / withdrawal operation is not interrupted.

上述の実施例では,搬送手段にリニアモーターカーを用
いたが他の周知の搬送手段を用いてもよく,又搬送キヤ
リアの台数も実施例に限らず,一台でもよく,更にリフ
ト機構を設けなくても構成できる。
In the above-described embodiment, the linear motor car is used as the transfer means, but other known transfer means may be used, and the number of transfer carriers is not limited to that in the embodiment, and may be one, and a lift mechanism may be provided. It can be configured without.

更に窓口カウンタの数も店舗の規模に応じて種々選択で
き,紙幣収納機2bに積込中現金を収容する代りに,出
納ステーシヨンSTjへキヤリア3aを移動せしめ,出納
係に取らせてもよい。
Further, the number of window counters can be variously selected according to the scale of the store, and instead of storing the cash in the banknote storage machine 2b during loading, the carrier 3a may be moved to the cashier station STj so that the cashier can take it.

以上本発明を一実施例により説明したが,本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり,本発明からこ
れらを排除するものではない。
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention can be variously modified according to the gist of the present invention, and these modifications are not excluded from the present invention.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明した様に、本発明によれば、次の効果を奏す
る。
As described above, the present invention has the following effects.

複数の自動現金投出機を搬送路に設け、運用中の自動
現金投出機のダウン時に、他の自動現金投出機に切り換
えるとともに、搬送キャリアの移動制御も切り換えるた
め、運用を中止することなく、他の現金投出機を用い
て、搬送キャリアを用いた出金業務を継続できる。
Discontinue operation because multiple automatic cash dispensers are installed in the transport path, and when the operating automatic cash dispenser goes down, the automatic cash dispenser is switched to another automatic cash dispenser and the movement control of the carrier is also switched. Instead, other cash dispensers can be used to continue withdrawal operations using the carrier.

運転中の自動現金投出機を示すメモリの内容により、
キャリアを窓口と運用中の自動現金投出機との間を移動
するように制御することができ、自動的にキャリアの移
動制御を切り換わるため、特別な設定操作を必要とせず
に、搬送キャリアを用いた出金業務を継続できる。
Depending on the contents of the memory showing the automatic cash dispenser in operation,
The carrier can be controlled to move between the window and the automatic cash dispenser in operation, and the carrier movement control is automatically switched, so no special setting operation is required and the carrier Withdrawal work using can be continued.

障害通知が出金要求に基づく出金処理中の場合には、
一つの自動現金投出機に到着する搬送キャリアを他の自
動現金投出機に搬送して、現金の積み込みを行わせた
後、該窓口カウンタに搬送するため、その出金要求に対
しても、搬送キャリアによる出金処理を中止することな
く、実行することができる。
If the failure notification is during withdrawal processing based on the withdrawal request,
Since a carrier that arrives at one automatic cash dispenser is transported to another automatic cash dispenser to load cash, and then the carrier is transported to the counter, it is possible to respond to the withdrawal request. The withdrawal process by the carrier can be executed without stopping.

運用中の自動現金投出機のダウン時に、現金積み込み
中であるなら、搬送キャリアを収納機に移動し、搬送キ
ャリア内の現金を収納させた後、他の自動現金投出機に
搬送して、再積み込みするため、正確に指示された現金
の積み込みが可能となる。
If the automatic cash dispenser in operation is down and cash is being loaded, move the transport carrier to the storage machine, store the cash in the transport carrier, and then transport it to another automatic cash dispenser. Since it is reloaded, cash can be loaded exactly as instructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は現金処理システムの概念説明図,第2図は本発
明の一実施例全体構成図,第3図は第2図構成の上面
図,第4図は第2図構成における搬送キヤリア3aの詳
細構成図,第5図は第2図構成におけるリフト機構の詳
細構成図,第6図は第2図構成におけるテラー用入金機
の詳細構成図,第7図は第2図構成における現金投出機
の詳細構成図,第8図は第2図構成における現金収納機
の詳細構成図,第9図は第2図構成の出金業務処理フロ
ー図,第10図は第2図構成の入金業務処理フロー図,
第11図は本発明による一実施例処理フロー図を示す。 図中,1……窓口カウンタ,2……預金出納部,2a…
…現用の現金投出機,2a′……予備用の現金投出機,
2b……現金収納機,3……搬送手段,3a……搬送キ
ヤリア,3b……レール,4……制御装置,5……リニ
アモータコントローラ。
FIG. 1 is a conceptual explanatory view of a cash processing system, FIG. 2 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a top view of the configuration of FIG. 2, and FIG. 4 is a transport carrier 3a in the configuration of FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the lift mechanism in the configuration shown in FIG. 2, FIG. 6 is a detailed configuration diagram of the teller depositing machine in the configuration shown in FIG. 2, and FIG. 7 is a cash dispensing system in the configuration shown in FIG. Detailed configuration diagram of dispensing machine, FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the cash storage device in the configuration of FIG. 2, FIG. 9 is a withdrawal processing flow chart of the configuration of FIG. 2, and FIG. 10 is a deposit of the configuration of FIG. Business process flow diagram,
FIG. 11 shows a processing flow chart of an embodiment according to the present invention. In the figure, 1 ... counter, 2 ... deposit and withdrawal department, 2a ...
… Current cash dispenser, 2a ′ …… Spare cash dispenser,
2b ... cash storage machine, 3 ... transport means, 3a ... transport carrier, 3b ... rail, 4 ... control device, 5 ... linear motor controller.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−92670(JP,A) 発明協会公開技報 No.82−506 発明協会公開技報 No.82−8533 FUJITSU vol.34 No.3 (1983)P.507−508Continuation of the front page (56) References JP-A-56-92670 (JP, A) JIII Journal of Technical Disclosure No. 82-506 Invention Association Open Technical Report No. 82-8533 FUJITSU vol. 34 No. 3 (1983) P. 507-508

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】現金を取り扱う窓口カウンタと、現金を金
庫から投出する自動現金投出機と、搬送路に沿って搬送
キャリアを移動する搬送手段と、該窓口カウンタからの
出金要求に応じて、該自動現金投出機を制御するととも
に、該搬送キャリアを該搬送路に沿って該窓口カウンタ
と該自動現金投出機間を移動するように制御する制御装
置とを有する現金処理システムにおいて、 該自動現金投出機を複数台該搬送路に設けるとともに、
該制御装置に運用中の自動現金投出機を示す情報を格納
するメモリを設け、 該制御装置が、該運用中の一の自動現金投出機の障害通
知に応じて、該メモリの内容を書き換えて、該他の自動
現金投出機に切り換えて制御するとともに、該障害通知
が該出金要求に基づく出金処理中の場合で現金積み込み
中である時には、該搬送キャリアを収納機に移動して、
該収納機に該搬送キャリアの現金を収納させた後、該現
金積み込み中でない時には、直接、該搬送キャリアを該
他の自動現金投出機に搬送して、該現金の積み込みを行
わせた後、該窓口カウンタに搬送し、 以降の出金要求については、該搬送キャリアを該窓口カ
ウンタと該他の自動現金投出機間を移動するように制御
することを特徴とする現金処理システムの運用制御方
式。
1. A counter for handling cash, an automatic cash dispenser for dispensing cash from a safe, a transport means for transporting a transport carrier along a transport path, and a withdrawal request from the counter. And a controller for controlling the automatic cash dispenser and controlling the carrier to move the carrier along the carrier path between the window counter and the automatic cash dispenser. , Providing a plurality of the automatic cash dispensers in the transport path,
The control device is provided with a memory for storing information indicating the automatic cash dispenser in operation, and the control device displays the contents of the memory in response to a failure notification of the one automatic cash dispenser in operation. Rewrite and control by switching to the other automatic cash dispenser, and when the failure notification is during withdrawal processing based on the withdrawal request and cash is being loaded, move the carrier to the storage machine. do it,
After the cash of the carrier is stored in the storage machine, and when the cash is not being loaded, the carrier is directly transported to the other automatic cash dispenser to load the cash. , Operation of the cash processing system, characterized in that the carrier is controlled to move between the counter and the other automatic cash dispenser for subsequent withdrawal requests. control method.
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