JPH06301404A - 協調方式 - Google Patents
協調方式Info
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- JPH06301404A JPH06301404A JP8660093A JP8660093A JPH06301404A JP H06301404 A JPH06301404 A JP H06301404A JP 8660093 A JP8660093 A JP 8660093A JP 8660093 A JP8660093 A JP 8660093A JP H06301404 A JPH06301404 A JP H06301404A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 33
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 23
- 238000013210 evaluation model Methods 0.000 claims description 12
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 29
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 対象モデルが既知でない調整対象を調整し、
かつ、調整前の誤差が大きい調整対象についても、少な
い操作回数で調整を完了する。 【構成】 最も適切な調整量を算出する調停手段１０２
と、調整対象１０１の調整部を操作する操作手段１０３
と、調整対象の特性を観測する観測手段１０４と、モデ
ル要素を求めるモデル要素作成手段１０５と、目標値を
求める目標値算出手段１０６とから構成される調整対象
操作装置１１０と、対象モデルを作成する対象モデル作
成手段１０７と、調整量算出モデルを作成する調整量算
出モデル作成手段１０８と、調整量候補を算出する調整
量算出手段１０９とから構成され、かつ、それぞれ異な
る対象モデル作成手段を持つ２つ以上の調整量提示装置
１１２〜１１４と、情報伝達手段１１１とを有する。
かつ、調整前の誤差が大きい調整対象についても、少な
い操作回数で調整を完了する。 【構成】 最も適切な調整量を算出する調停手段１０２
と、調整対象１０１の調整部を操作する操作手段１０３
と、調整対象の特性を観測する観測手段１０４と、モデ
ル要素を求めるモデル要素作成手段１０５と、目標値を
求める目標値算出手段１０６とから構成される調整対象
操作装置１１０と、対象モデルを作成する対象モデル作
成手段１０７と、調整量算出モデルを作成する調整量算
出モデル作成手段１０８と、調整量候補を算出する調整
量算出手段１０９とから構成され、かつ、それぞれ異な
る対象モデル作成手段を持つ２つ以上の調整量提示装置
１１２〜１１４と、情報伝達手段１１１とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば外部より操作す
ることによって各素子の特性を可逆的に変化させること
のできる分布定数型アナログフィルタにおいて、特性を
観測しながら外部より操作して特性の調整を行う場合の
協調方式に関する。
ることによって各素子の特性を可逆的に変化させること
のできる分布定数型アナログフィルタにおいて、特性を
観測しながら外部より操作して特性の調整を行う場合の
協調方式に関する。
【０００２】また、例えば外部より操作することによっ
て素子値を可逆的に変更することのできる素子を持つ回
路において、特性を観測しながら外部より操作して特性
の調整を行う場合の協調方式に関する。
て素子値を可逆的に変更することのできる素子を持つ回
路において、特性を観測しながら外部より操作して特性
の調整を行う場合の協調方式に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来は、調整対象の等価回路が既知であ
り、かつ調整部の調整量と等価回路中の素子値との対応
が線形であると分かっている場合には、調整前の調整対
象と同じ特性を示す等価回路の素子値と、調整の目標特
性と同じ特性を示す等価回路の素子値とを求め、これら
の素子値の差分をとり、線形な対応関係を用いて調整量
に置き換えて調整する方式が知られている。
り、かつ調整部の調整量と等価回路中の素子値との対応
が線形であると分かっている場合には、調整前の調整対
象と同じ特性を示す等価回路の素子値と、調整の目標特
性と同じ特性を示す等価回路の素子値とを求め、これら
の素子値の差分をとり、線形な対応関係を用いて調整量
に置き換えて調整する方式が知られている。
【０００４】また、従来は、調整対象の調整部の操作と
特性の変化の関係が微小操作においては線形とみなし
て、調整量と特性の変化の関係を行列で表現し、行列演
算により目標値と観測値との差から目標値に近付けるた
めの調整量を求めて調整する方式が知られている。
特性の変化の関係が微小操作においては線形とみなし
て、調整量と特性の変化の関係を行列で表現し、行列演
算により目標値と観測値との差から目標値に近付けるた
めの調整量を求めて調整する方式が知られている。
【０００５】前記行列を用いた方式について説明する。
行列を用いた方式では、例えば、調整対象がフィルタや
電子回路などの場合、図３のように、調整対象の周波数
特性３０４上の特定周波数３０５〜３０８における特性
値３０９〜３１２を、目標特性３０３上の前記特定周波
数における特性値３０９，３１３，３１４および３１２
に近付けるといったように、特性を表す波形上の特定の
点に着目して、目標値と測定値を近付ける方式をとる。
前記特定周波数のような着目する点を観測点と呼び、あ
る観測点における特性値を観測値と呼ぶ。なお図３にお
いて、３０１は周波数軸、３０２は特性値軸である。
行列を用いた方式では、例えば、調整対象がフィルタや
電子回路などの場合、図３のように、調整対象の周波数
特性３０４上の特定周波数３０５〜３０８における特性
値３０９〜３１２を、目標特性３０３上の前記特定周波
数における特性値３０９，３１３，３１４および３１２
に近付けるといったように、特性を表す波形上の特定の
点に着目して、目標値と測定値を近付ける方式をとる。
前記特定周波数のような着目する点を観測点と呼び、あ
る観測点における特性値を観測値と呼ぶ。なお図３にお
いて、３０１は周波数軸、３０２は特性値軸である。
【０００６】行列を用いた方式において用いる行列は、
各調整部を順次微小変化させたときの各観測点における
観測値の単位変化量から作成した行列の逆行列をとるこ
とによって求めることができる。このとき、逆行列演算
の条件から、前記調整部を微小変化させたときの観測値
の変化量から作られた行列は正方行列でなければなら
ず、このため、観測点の数は、調整部の数と同じでなけ
ればならない。
各調整部を順次微小変化させたときの各観測点における
観測値の単位変化量から作成した行列の逆行列をとるこ
とによって求めることができる。このとき、逆行列演算
の条件から、前記調整部を微小変化させたときの観測値
の変化量から作られた行列は正方行列でなければなら
ず、このため、観測点の数は、調整部の数と同じでなけ
ればならない。
【０００７】例えば、Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 の４つの
調整部を備えた調整対象において、４つの観測点Ｐ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 に着目して調整を行う場合、調整点Ｘ
i （ｉ＝１，２，３，４）をそれぞれΔｘだけ微小変化
させた時の観測点Ｐj （ｊ＝１，２，３，４）における
観測値の変化量をΔｘで割ったものである単位変化量を
Ｍijとすると、Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 をそれぞれΔＸ
1 ，ΔＸ2 ，ΔＸ3 ，ΔＸ4 だけ変化させた時のＰ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 における観測値の変化量ΔＹ1 ，ΔＹ
2 ，ΔＹ3 ，ΔＹ4 は、次の式により近似的に求めるこ
とができる。
調整部を備えた調整対象において、４つの観測点Ｐ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 に着目して調整を行う場合、調整点Ｘ
i （ｉ＝１，２，３，４）をそれぞれΔｘだけ微小変化
させた時の観測点Ｐj （ｊ＝１，２，３，４）における
観測値の変化量をΔｘで割ったものである単位変化量を
Ｍijとすると、Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 をそれぞれΔＸ
1 ，ΔＸ2 ，ΔＸ3 ，ΔＸ4 だけ変化させた時のＰ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 における観測値の変化量ΔＹ1 ，ΔＹ
2 ，ΔＹ3 ，ΔＹ4 は、次の式により近似的に求めるこ
とができる。
【０００８】
【数１】
【０００９】よって、観測点における目標値と観測値と
の差をΔＹ1 ，ΔＹ2 ，ΔＹ3 ，ΔＹ4 とすると、次の
式により調整量ΔＸ1 ，ΔＸ2 ，ΔＸ3 ，ΔＸ4 を近似
的に求めることができる。
の差をΔＹ1 ，ΔＹ2 ，ΔＹ3 ，ΔＹ4 とすると、次の
式により調整量ΔＸ1 ，ΔＸ2 ，ΔＸ3 ，ΔＸ4 を近似
的に求めることができる。
【００１０】
【数２】
【００１１】行列を用いた調整方式では、各調整点を微
小変化させて観測値の単位変化量を求め、上記の式から
調整量を算出して調整対象を調整する。ただし、上記の
式により算出した調整量には線形近似による誤差が含ま
れるため、調整操作後、新たに調整対象の特性を観測
し、目標値との誤差が大きければ、新たに観測した観測
値を用いて、前記調整量算出および調整を繰り返す。
小変化させて観測値の単位変化量を求め、上記の式から
調整量を算出して調整対象を調整する。ただし、上記の
式により算出した調整量には線形近似による誤差が含ま
れるため、調整操作後、新たに調整対象の特性を観測
し、目標値との誤差が大きければ、新たに観測した観測
値を用いて、前記調整量算出および調整を繰り返す。
【００１２】さらに、前記行列を用いた方式の拡張方式
として、調整量算出および調整の繰り返しにおいて観測
値の特徴に応じて適宜行列を変更する方式が、文献「Ｉ
ＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ ＯＮ ＭＩＣＲＯ
ＷＡＶＥ ＴＨＥＯＲＹ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ
Ｓ，ＶＯＬ．３７，ＮＯ．１」，１９８９年，ｐ１６６
〜ｐ１７３に述べられている。
として、調整量算出および調整の繰り返しにおいて観測
値の特徴に応じて適宜行列を変更する方式が、文献「Ｉ
ＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ ＯＮ ＭＩＣＲＯ
ＷＡＶＥ ＴＨＥＯＲＹ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ
Ｓ，ＶＯＬ．３７，ＮＯ．１」，１９８９年，ｐ１６６
〜ｐ１７３に述べられている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、等価回
路を用いた方式は、調整対象の等価回路などのモデルが
既知である場合に限り適用できる方式であるため、汎用
性がない。
路を用いた方式は、調整対象の等価回路などのモデルが
既知である場合に限り適用できる方式であるため、汎用
性がない。
【００１４】また、行列を用いた方式は、等価回路など
のモデルが未知である場合でも適用できる方式である
が、対象の線形近似による誤差のためや、観測点と調整
部は同数でなければならないという制約により十分な数
の観測点を設けることができないため、あるいは不適切
な観測点が存在するために、調整に成功する確率が高く
なく、また、調整が完了するまでに調整対象を操作する
回路が多くなるといった欠点がある。
のモデルが未知である場合でも適用できる方式である
が、対象の線形近似による誤差のためや、観測点と調整
部は同数でなければならないという制約により十分な数
の観測点を設けることができないため、あるいは不適切
な観測点が存在するために、調整に成功する確率が高く
なく、また、調整が完了するまでに調整対象を操作する
回路が多くなるといった欠点がある。
【００１５】本発明の目的は、このような欠点を解消し
た協調方式を提供することにある。
た協調方式を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】第１の発明の協調方式
は、２つ以上の調整量候補から最も適切な調整量を算出
する調停手段と、前記調停手段の算出した調整量に従っ
て調整対象の調整部を操作する操作手段と、２つ以上の
観測点について調整対象の特性を観測する観測手段と、
前記観測手段の観測した観測値を用いて調整対象の各調
整部を微小操作した時の調整対象の変化であるモデル要
素を求めるモデル要素作成手段と、調整対象の特性を近
付ける目標値を求める目標値算出手段とから構成される
調整対象操作装置と、モデル要素を用いて対象モデルを
作成する対象モデル作成手段と、前記対象モデルを用い
て調整量算出モデルを作成する調整量算出モデル作成手
段と、前記調整量算出モデルおよび調整対象操作装置の
通知した観測値や目標値を用いて調整量候補を算出する
調整量算出手段とから構成され、かつ、それぞれ異なる
対象モデル作成手段を持つ２つ以上の調整量提示装置
と、前記調整対象操作装置および前記調整量提示装置が
全て接続されており、かつ、接続されている全ての装置
の間で調整量候補、観測値、モデル要素、目標値などの
全ての情報を伝達する情報伝達手段とを有することを特
徴とする。
は、２つ以上の調整量候補から最も適切な調整量を算出
する調停手段と、前記調停手段の算出した調整量に従っ
て調整対象の調整部を操作する操作手段と、２つ以上の
観測点について調整対象の特性を観測する観測手段と、
前記観測手段の観測した観測値を用いて調整対象の各調
整部を微小操作した時の調整対象の変化であるモデル要
素を求めるモデル要素作成手段と、調整対象の特性を近
付ける目標値を求める目標値算出手段とから構成される
調整対象操作装置と、モデル要素を用いて対象モデルを
作成する対象モデル作成手段と、前記対象モデルを用い
て調整量算出モデルを作成する調整量算出モデル作成手
段と、前記調整量算出モデルおよび調整対象操作装置の
通知した観測値や目標値を用いて調整量候補を算出する
調整量算出手段とから構成され、かつ、それぞれ異なる
対象モデル作成手段を持つ２つ以上の調整量提示装置
と、前記調整対象操作装置および前記調整量提示装置が
全て接続されており、かつ、接続されている全ての装置
の間で調整量候補、観測値、モデル要素、目標値などの
全ての情報を伝達する情報伝達手段とを有することを特
徴とする。
【００１７】第２の発明の協調方式は、第１の発明にお
いて、前記調整量提示装置は、前記対象モデル作成手段
の作成した対象モデルを用いて調整量評価モデルを作成
する調整量評価モデル作成手段と、前記調整量評価モデ
ルおよび前記調整対象操作装置の通知した観測値や目標
値および他の調整量提示装置の通知した調整量候補を用
いて各調整量候補の評価値を算出する調整量評価手段と
をさらに有し、前記調整対象操作装置の前記調停手段
は、前記各調整量候補の評価値を用いて最も適切な調整
量を選択することを特徴とする。
いて、前記調整量提示装置は、前記対象モデル作成手段
の作成した対象モデルを用いて調整量評価モデルを作成
する調整量評価モデル作成手段と、前記調整量評価モデ
ルおよび前記調整対象操作装置の通知した観測値や目標
値および他の調整量提示装置の通知した調整量候補を用
いて各調整量候補の評価値を算出する調整量評価手段と
をさらに有し、前記調整対象操作装置の前記調停手段
は、前記各調整量候補の評価値を用いて最も適切な調整
量を選択することを特徴とする。
【００１８】
【作用】本発明の協調方式では、調整対象操作装置が調
整対象の観測によって得たモデル要素を用いて対象モデ
ルを作成するため、等価回路モデルなどの対象モデルが
既知でない場合でも適用可能な方式である。
整対象の観測によって得たモデル要素を用いて対象モデ
ルを作成するため、等価回路モデルなどの対象モデルが
既知でない場合でも適用可能な方式である。
【００１９】また、本発明の協調方式では、２つ以上の
調整量提示装置の協調により、いくつかの調整量の候補
を用いて最も成功の可能性のある調整量を決定して調整
するため、近似誤差の大きい調整量提示装置が算出した
調整量や、不適切な観測点を持つ調整量提示装置が算出
した調整量は棄却され、調整に成功する確率が高くな
る。また、協調により得られた調整量は、各調整量提示
装置の持つ観測点集合の各点を観測した結果を総合的に
反映したものであるため、見かけ上、観測点を増やした
ことになり、行列を用いたことによる観測点不足を補う
ことができる。さらに、観測点の追加・変更は、新たな
調整量提示装置を情報伝達手段に追加したり、調整量提
示装置の持つ観測点を変更するといったように装置単位
でできるため、観測点の追加・修正が容易であるという
特徴を有する。
調整量提示装置の協調により、いくつかの調整量の候補
を用いて最も成功の可能性のある調整量を決定して調整
するため、近似誤差の大きい調整量提示装置が算出した
調整量や、不適切な観測点を持つ調整量提示装置が算出
した調整量は棄却され、調整に成功する確率が高くな
る。また、協調により得られた調整量は、各調整量提示
装置の持つ観測点集合の各点を観測した結果を総合的に
反映したものであるため、見かけ上、観測点を増やした
ことになり、行列を用いたことによる観測点不足を補う
ことができる。さらに、観測点の追加・変更は、新たな
調整量提示装置を情報伝達手段に追加したり、調整量提
示装置の持つ観測点を変更するといったように装置単位
でできるため、観測点の追加・修正が容易であるという
特徴を有する。
【００２０】また本発明の協調方式では、調整量提示装
置が提示した調整量候補から調整量を決定する際に、調
整対象に依存した評価式を用いないため調整対象に依存
しない方式であり、また、実際に調整対象を操作するこ
となく調整量候補の良否を判定することができるため、
無駄な操作を省くことができる。
置が提示した調整量候補から調整量を決定する際に、調
整対象に依存した評価式を用いないため調整対象に依存
しない方式であり、また、実際に調整対象を操作するこ
となく調整量候補の良否を判定することができるため、
無駄な操作を省くことができる。
【００２１】
【実施例】本発明は、調整対象の線形近似モデルや二次
近似モデルなど、様々なモデルを対象モデルとした調整
量提示装置を用いて構成可能な方式であるが、以下の実
施例では、線形近似した対象モデル（行列）を扱う調整
量提示装置が協調する場合について説明する。なお、各
調整量提示装置は、それぞれ異なる観測点集合を持ち、
それぞれの観測点集合に着目して調整量の算出や評価を
行う。
近似モデルなど、様々なモデルを対象モデルとした調整
量提示装置を用いて構成可能な方式であるが、以下の実
施例では、線形近似した対象モデル（行列）を扱う調整
量提示装置が協調する場合について説明する。なお、各
調整量提示装置は、それぞれ異なる観測点集合を持ち、
それぞれの観測点集合に着目して調整量の算出や評価を
行う。
【００２２】図１は第１の発明の協調方式の一実施例を
示す説明図である。図１において本実施例の協調方式
は、２つ以上の調整量候補から最も適切な調整量を算出
する調停手段１０２と、調停手段１０２の算出した調整
量に従って調整対象１０１の調整部を操作する操作手段
１０３と、２つ以上の観測点について調整対象の特性を
観測する観測手段１０４と、観測手段１０４の観測した
観測値を用いて調整対象の各調整部を微小操作した時の
調整対象の特性の変化であるモデル要素を求めるモデル
要素作成手段１０５と、調整対象の特性を近付ける目標
値を求める目標値算出手段１０６とから構成される調整
対象操作装置１１０と、モデル要素を用いて対象モデル
を作成する対象モデル作成手段１０７と、対象モデルを
用いて調整量算出モデルを作成する調整量算出モデル作
成手段１０８と、調整量算出モデルおよび調整対象操作
装置の通知した観測値や目標値を用いて調整量候補を算
出する調整量算出手段１０９とから構成され、かつ、そ
れぞれ異なる対象モデル作成手段を持つ２つ以上の調整
量提示装置１１２〜１１４と、調整対象操作装置１１０
および調整量提示装置１１２〜１１４が全て接続されて
おり、かつ、接続されている全ての装置間で調整量候
補、観測値、モデル要素、目標値などの全ての情報を伝
達する情報伝達手段１１１とを有する。
示す説明図である。図１において本実施例の協調方式
は、２つ以上の調整量候補から最も適切な調整量を算出
する調停手段１０２と、調停手段１０２の算出した調整
量に従って調整対象１０１の調整部を操作する操作手段
１０３と、２つ以上の観測点について調整対象の特性を
観測する観測手段１０４と、観測手段１０４の観測した
観測値を用いて調整対象の各調整部を微小操作した時の
調整対象の特性の変化であるモデル要素を求めるモデル
要素作成手段１０５と、調整対象の特性を近付ける目標
値を求める目標値算出手段１０６とから構成される調整
対象操作装置１１０と、モデル要素を用いて対象モデル
を作成する対象モデル作成手段１０７と、対象モデルを
用いて調整量算出モデルを作成する調整量算出モデル作
成手段１０８と、調整量算出モデルおよび調整対象操作
装置の通知した観測値や目標値を用いて調整量候補を算
出する調整量算出手段１０９とから構成され、かつ、そ
れぞれ異なる対象モデル作成手段を持つ２つ以上の調整
量提示装置１１２〜１１４と、調整対象操作装置１１０
および調整量提示装置１１２〜１１４が全て接続されて
おり、かつ、接続されている全ての装置間で調整量候
補、観測値、モデル要素、目標値などの全ての情報を伝
達する情報伝達手段１１１とを有する。
【００２３】まず、調整対象操作装置１１０の動作を図
６を参照して説明する。調整対象操作装置１１０は、調
整動作前に、情報伝達手段１１１を介して各調整量提示
装置１１２〜１１４より、着目する観測点の集合を得る
（ステップ６０１）。また、調整動作前に目標値算出手
段１０６が、前記の観測点全てについて目標値を求め、
観測点と目標値との組にして、情報伝達手段１１１を介
して他の調整量提示装置に伝える（ステップ６０２）。
以後、調整対象操作装置１１０は、観測状態（ステップ
６０３）、モデル要素作成状態（ステップ６０５）、操
作状態（ステップ６０６）の３つの状態を順次繰り返
す。全観測点について、観測値が目標値と一致すれば
（ステップ６０４）、調整が完了する（ステップ６０
７）。
６を参照して説明する。調整対象操作装置１１０は、調
整動作前に、情報伝達手段１１１を介して各調整量提示
装置１１２〜１１４より、着目する観測点の集合を得る
（ステップ６０１）。また、調整動作前に目標値算出手
段１０６が、前記の観測点全てについて目標値を求め、
観測点と目標値との組にして、情報伝達手段１１１を介
して他の調整量提示装置に伝える（ステップ６０２）。
以後、調整対象操作装置１１０は、観測状態（ステップ
６０３）、モデル要素作成状態（ステップ６０５）、操
作状態（ステップ６０６）の３つの状態を順次繰り返
す。全観測点について、観測値が目標値と一致すれば
（ステップ６０４）、調整が完了する（ステップ６０
７）。
【００２４】調整対象操作装置１１０が観測状態にある
ときには、図７に示すように、観測手段１０４は各調整
量提示装置１１２〜１１４より得た全観測点における調
整対象の特性を観測し（ステップ７０１）、観測点と観
測値との組にして情報伝達手段１１１を介して調整量提
示装置に伝える（ステップ７０２）。
ときには、図７に示すように、観測手段１０４は各調整
量提示装置１１２〜１１４より得た全観測点における調
整対象の特性を観測し（ステップ７０１）、観測点と観
測値との組にして情報伝達手段１１１を介して調整量提
示装置に伝える（ステップ７０２）。
【００２５】調整対象操作装置１１０がモデル要素作成
状態にあるときには、図８に示すように、操作手段１０
３は調整対象の各調整点を順次微小操作する（ステップ
８０１，８０２）。観測手段１０４は、前記微小操作の
毎に各調整量提示装置１１２〜１１４より得た全観測点
における調整対象の特性を観測してモデル要素作成手段
１０５に伝える（ステップ８０３）。モデル要素作成手
段１０５は、伝えられた観測値を用いて微小操作した調
整点毎に全観測点における特性の単位変化量を求め、微
小操作した調整点名と単位変化量を求めた観測点と単位
変化量との組としてモデル要素を作成し（ステップ８０
４）、情報伝達手段１１１を介して調整量提示装置１１
２〜１１４に伝える（ステップ８０５）。微小操作後
は、各調整点は微小操作前の位置に戻される（ステップ
８０６）。モデル要素を作成していない調整点があれ
ば、ステップ８０１に戻る。
状態にあるときには、図８に示すように、操作手段１０
３は調整対象の各調整点を順次微小操作する（ステップ
８０１，８０２）。観測手段１０４は、前記微小操作の
毎に各調整量提示装置１１２〜１１４より得た全観測点
における調整対象の特性を観測してモデル要素作成手段
１０５に伝える（ステップ８０３）。モデル要素作成手
段１０５は、伝えられた観測値を用いて微小操作した調
整点毎に全観測点における特性の単位変化量を求め、微
小操作した調整点名と単位変化量を求めた観測点と単位
変化量との組としてモデル要素を作成し（ステップ８０
４）、情報伝達手段１１１を介して調整量提示装置１１
２〜１１４に伝える（ステップ８０５）。微小操作後
は、各調整点は微小操作前の位置に戻される（ステップ
８０６）。モデル要素を作成していない調整点があれ
ば、ステップ８０１に戻る。
【００２６】なお、前記モデル要素は、例えば図４の４
０１のように、調整点名Ｘ1 と観測点Ｐ1 と特性の変化
量０．０１５との組として記述するが、図４の４０２の
例のように、同じ観測点Ｐ1 における特性の変化量をＸ
1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 の順に並べるといったように、決
められた調整点の順番に並べてベクトル形式で記述する
こともできる。
０１のように、調整点名Ｘ1 と観測点Ｐ1 と特性の変化
量０．０１５との組として記述するが、図４の４０２の
例のように、同じ観測点Ｐ1 における特性の変化量をＸ
1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 の順に並べるといったように、決
められた調整点の順番に並べてベクトル形式で記述する
こともできる。
【００２７】調整対象操作装置１１０が操作状態にある
ときには、図９に示すように、調停手段１０２は各調整
量提示装置１１２〜１１４より得た調整量候補を用いて
最も適切な調整量を算出し操作手段１０３に伝える（ス
テップ９０１）。例えば各調整量提示装置１１２〜１１
４が伝えた調整量候補を、調整対象に依存して与えられ
る評価式により評価し、最も評価値の良い調整量を選択
する。あるいは、例えば各調整量提示装置が伝えた各調
整量候補に従って、操作手段１０３により調整対象の調
整部を実際に操作し観測手段１０４によって調整対象の
特性を観測し操作手段１０３により操作した前の状態に
調整部を戻す操作を行い目標値と調整部を操作した時の
観測値とを比較するといった動作をそれぞれ行い、最も
目標値に近い測定値が得られた調整量を選択する。操作
手段１０３は、調停手段１０２の算出した調整量を用い
て調整対象の調整部を操作する（ステップ９０２）。
ときには、図９に示すように、調停手段１０２は各調整
量提示装置１１２〜１１４より得た調整量候補を用いて
最も適切な調整量を算出し操作手段１０３に伝える（ス
テップ９０１）。例えば各調整量提示装置１１２〜１１
４が伝えた調整量候補を、調整対象に依存して与えられ
る評価式により評価し、最も評価値の良い調整量を選択
する。あるいは、例えば各調整量提示装置が伝えた各調
整量候補に従って、操作手段１０３により調整対象の調
整部を実際に操作し観測手段１０４によって調整対象の
特性を観測し操作手段１０３により操作した前の状態に
調整部を戻す操作を行い目標値と調整部を操作した時の
観測値とを比較するといった動作をそれぞれ行い、最も
目標値に近い測定値が得られた調整量を選択する。操作
手段１０３は、調停手段１０２の算出した調整量を用い
て調整対象の調整部を操作する（ステップ９０２）。
【００２８】次に、調整量提示装置１１２〜１１４の動
作について図１０を参照して説明する。調整量提示装置
は、調整動作前に情報伝達手段１１１を介してそれぞれ
の着目する観測点の集合を調整対象操作装置１１０に伝
える（ステップ１００１）。以後、調整量提示装置は、
調整対象が新たに調整されると（ステップ１００２）、
対象モデル作成状態（ステップ１００３）をとり、次に
調整量算出状態（ステップ１００４）をとる。
作について図１０を参照して説明する。調整量提示装置
は、調整動作前に情報伝達手段１１１を介してそれぞれ
の着目する観測点の集合を調整対象操作装置１１０に伝
える（ステップ１００１）。以後、調整量提示装置は、
調整対象が新たに調整されると（ステップ１００２）、
対象モデル作成状態（ステップ１００３）をとり、次に
調整量算出状態（ステップ１００４）をとる。
【００２９】調整量提示装置１１２〜１１４が対象モデ
ル作成状態にあるときには、図１１に示すように、対象
モデル作成手段１０７が、調整対象操作装置１１０より
得たモデル要素のうち着目する観測点に関するもののみ
を用いて、同じ観測点に関するモデル要素を同じ行とし
同じ調整点に関するモデル要素を同じ列とした行列を構
成し、対象モデルとして調整量算出モデル作成手段１０
８に伝える（ステップ１１０１〜１１０４）。一例とし
て、図５に行列作成の途中の様子を示す。５０１は対象
モデルを、５０２〜５０８はモデル要素を示す。調整量
算出モデル作成手段１０８は、対象モデル（行列）の逆
演算（逆行列演算）により調整量算出モデルを作成し
（ステップ１１０５）、調整量算出手段１０９に伝え
る。
ル作成状態にあるときには、図１１に示すように、対象
モデル作成手段１０７が、調整対象操作装置１１０より
得たモデル要素のうち着目する観測点に関するもののみ
を用いて、同じ観測点に関するモデル要素を同じ行とし
同じ調整点に関するモデル要素を同じ列とした行列を構
成し、対象モデルとして調整量算出モデル作成手段１０
８に伝える（ステップ１１０１〜１１０４）。一例とし
て、図５に行列作成の途中の様子を示す。５０１は対象
モデルを、５０２〜５０８はモデル要素を示す。調整量
算出モデル作成手段１０８は、対象モデル（行列）の逆
演算（逆行列演算）により調整量算出モデルを作成し
（ステップ１１０５）、調整量算出手段１０９に伝え
る。
【００３０】調整量提示装置１１２〜１１４が調整量算
出状態にあるときには、図１２に示すように、調整量算
出手段１０９が、調整対象操作装置１１０より得た目標
値および観測値のうち着目する観測点に関するもののみ
を用い、前記行列作成時に並べた観測点の順番に並べて
目標値ベクトルおよび観測値ベクトルを作成する（ステ
ップ１２０１，１２０２）。さらに、作成した目標値ベ
クトルと観測値ベクトルの差をとり、調整量算出モデル
作成手段１０８の伝えた調整量算出モデルとの行列演算
によって調整量を求め（ステップ１２０３）、調整量候
補として情報伝達手段１１１を介して他の調整量提示装
置および調整対象操作装置１１０に伝える（ステップ１
２０４，１２０５）。
出状態にあるときには、図１２に示すように、調整量算
出手段１０９が、調整対象操作装置１１０より得た目標
値および観測値のうち着目する観測点に関するもののみ
を用い、前記行列作成時に並べた観測点の順番に並べて
目標値ベクトルおよび観測値ベクトルを作成する（ステ
ップ１２０１，１２０２）。さらに、作成した目標値ベ
クトルと観測値ベクトルの差をとり、調整量算出モデル
作成手段１０８の伝えた調整量算出モデルとの行列演算
によって調整量を求め（ステップ１２０３）、調整量候
補として情報伝達手段１１１を介して他の調整量提示装
置および調整対象操作装置１１０に伝える（ステップ１
２０４，１２０５）。
【００３１】上記動作を観測値が目標値に近付くまで繰
り返す。ただし、各装置の各動作は、条件が満たされ次
第、非同期的に実行される。また、観測手段１０４、モ
デル要素作成手段１０５、および、目標値算出手段１０
６において用いられた観測点集合は、調整動作前に調整
量提示装置１１２〜１１４から得るものとしたが、同様
の観測点集合が事前にパラメータとして調整対象操作装
置１１０に与えられていてもよい。また、前記目標値
は、調整動作前に目標値算出手段１０６が算出するもの
としたが、同様の目標値が事前にパラメータとして調整
量提示装置１１２〜１１４に与えられていてもよい。ま
た、モデル要素作成手段１０５は、毎回の調整の度に動
作してモデル要素を作成していたが、調整動作開始時、
および調整が進みモデルの誤差が大きくなり次第、適宜
動作してもよい。さらに、モデル要素作成手段１０５を
省き、モデル要素もしくは対象モデルが事前にパラメー
タとして調整量提示装置１１２〜１１４に与えられてい
てもよい。
り返す。ただし、各装置の各動作は、条件が満たされ次
第、非同期的に実行される。また、観測手段１０４、モ
デル要素作成手段１０５、および、目標値算出手段１０
６において用いられた観測点集合は、調整動作前に調整
量提示装置１１２〜１１４から得るものとしたが、同様
の観測点集合が事前にパラメータとして調整対象操作装
置１１０に与えられていてもよい。また、前記目標値
は、調整動作前に目標値算出手段１０６が算出するもの
としたが、同様の目標値が事前にパラメータとして調整
量提示装置１１２〜１１４に与えられていてもよい。ま
た、モデル要素作成手段１０５は、毎回の調整の度に動
作してモデル要素を作成していたが、調整動作開始時、
および調整が進みモデルの誤差が大きくなり次第、適宜
動作してもよい。さらに、モデル要素作成手段１０５を
省き、モデル要素もしくは対象モデルが事前にパラメー
タとして調整量提示装置１１２〜１１４に与えられてい
てもよい。
【００３２】図２は第２の発明の協調方式の実施例を示
す説明図である。図２において本実施例の協調方式は、
対象モデル作成手段２０７の作成した対象モデルを用い
て調整量評価モデルを作成する調整量評価モデル作成手
段２１０と、調整量評価モデル、調整対象操作装置２１
２の通知した観測値や目標値、および他の調整量提示装
置の通知した調整量候補を用いて各調整量候補の評価値
を算出する調整量評価手段２１１とを付加した調整量提
示装置２１４〜２１６と、各調整量候補の評価値を用い
て最も適切な調整量を選択する調停手段２０２を持った
調整対象操作装置２１２とを有する。
す説明図である。図２において本実施例の協調方式は、
対象モデル作成手段２０７の作成した対象モデルを用い
て調整量評価モデルを作成する調整量評価モデル作成手
段２１０と、調整量評価モデル、調整対象操作装置２１
２の通知した観測値や目標値、および他の調整量提示装
置の通知した調整量候補を用いて各調整量候補の評価値
を算出する調整量評価手段２１１とを付加した調整量提
示装置２１４〜２１６と、各調整量候補の評価値を用い
て最も適切な調整量を選択する調停手段２０２を持った
調整対象操作装置２１２とを有する。
【００３３】まず、調整対象操作装置２１２の動作につ
いて説明する。調整対象操作装置が、調整動作前、観測
状態、および、モデル要素作成状態にあるときの動作
は、第１の発明の実施例の説明で述べた通りである。
いて説明する。調整対象操作装置が、調整動作前、観測
状態、および、モデル要素作成状態にあるときの動作
は、第１の発明の実施例の説明で述べた通りである。
【００３４】調整対象操作装置２１２が操作状態にある
ときには、図１３に示すように、調停手段１０２は各調
整量提示装置２１４〜２１６より得た調整量候補と評価
値を用いて、評価値の合計が最も良い調整量を選択し操
作手段２０３に伝える（ステップ１３０１）。操作手段
２０３は、調停手段２０２の算出した調整量を用いて調
整対象の調整部を操作する（ステップ１３０２）。
ときには、図１３に示すように、調停手段１０２は各調
整量提示装置２１４〜２１６より得た調整量候補と評価
値を用いて、評価値の合計が最も良い調整量を選択し操
作手段２０３に伝える（ステップ１３０１）。操作手段
２０３は、調停手段２０２の算出した調整量を用いて調
整対象の調整部を操作する（ステップ１３０２）。
【００３５】次に、調整量提示装置２１４〜２１６の動
作を図１４を参照して説明する。調整量提示装置は、調
整動作前に情報伝達手段２１３を介してそれぞれの着目
する観測点の集合を調整対象操作装置に伝える（ステッ
プ１４０１）。以後、調整量提示装置は、調整対象が新
たに調整されると（ステップ１４０２）、対象モデル作
成状態（ステップ１４０３）をとり、次に調整量算出手
段（ステップ１４０４）をとり、次に調整量評価状態
（ステップ１４０５）をとる。調整量提示装置が調整量
算出状態にあるときの動作は、第１の発明の実施例の説
明で述べた通りである。
作を図１４を参照して説明する。調整量提示装置は、調
整動作前に情報伝達手段２１３を介してそれぞれの着目
する観測点の集合を調整対象操作装置に伝える（ステッ
プ１４０１）。以後、調整量提示装置は、調整対象が新
たに調整されると（ステップ１４０２）、対象モデル作
成状態（ステップ１４０３）をとり、次に調整量算出手
段（ステップ１４０４）をとり、次に調整量評価状態
（ステップ１４０５）をとる。調整量提示装置が調整量
算出状態にあるときの動作は、第１の発明の実施例の説
明で述べた通りである。
【００３６】調整量提示装置２１４〜２１６が対象モデ
ル作成状態にあるときには、図１５に示すように、対象
モデル作成手段２０７が、調整対象操作装置２１２より
得たモデル要素のうち着目する観測点に関するもののみ
を用いて、同じ観測点に関するモデル要素を同じ行とし
同じ調整点に関するモデル要素を同じ列とした行列を構
成し、対象モデルとして調整量算出モデル作成手段２０
８および調整量評価モデル作成手段２１０に伝える（ス
テップ１５０１〜１５０４）。調整用算出モデル作成手
段２０８は、対象モデル（行列）の逆演算（逆行列演
算）により調整量算出モデルを作成し（ステップ１５０
５）、調整量算出手段２０９に伝える。調整量評価モデ
ル作成手段２１０は、対象モデル（行列）をそのまま調
整量評価モデルとして調整量評価手段２１１に伝える
（ステップ１５０６）。
ル作成状態にあるときには、図１５に示すように、対象
モデル作成手段２０７が、調整対象操作装置２１２より
得たモデル要素のうち着目する観測点に関するもののみ
を用いて、同じ観測点に関するモデル要素を同じ行とし
同じ調整点に関するモデル要素を同じ列とした行列を構
成し、対象モデルとして調整量算出モデル作成手段２０
８および調整量評価モデル作成手段２１０に伝える（ス
テップ１５０１〜１５０４）。調整用算出モデル作成手
段２０８は、対象モデル（行列）の逆演算（逆行列演
算）により調整量算出モデルを作成し（ステップ１５０
５）、調整量算出手段２０９に伝える。調整量評価モデ
ル作成手段２１０は、対象モデル（行列）をそのまま調
整量評価モデルとして調整量評価手段２１１に伝える
（ステップ１５０６）。
【００３７】調整量提示装置２１４〜２１６が調整量評
価状態にあるときには、図１６に示すように、調整量評
価手段２１１が、調整対象操作装置２１２より得た目標
値および観測値のうち着目する観測点に関するもののみ
を用い、前記行列作成時に並べた観測点の順番に並べて
目標値ベクトルＯおよび観測値ベクトルＫを作成する
（ステップ１６０１）。さらに、調整量評価モデルＭを
用いて、例えば以下のような評価式により、他の調整量
提示装置が算出した調整量候補ΔＸの評価値εを求め
（ステップ１６０２）、情報伝達手段２１３を介して調
整対象操作装置に伝える（ステップ１６０３）。
価状態にあるときには、図１６に示すように、調整量評
価手段２１１が、調整対象操作装置２１２より得た目標
値および観測値のうち着目する観測点に関するもののみ
を用い、前記行列作成時に並べた観測点の順番に並べて
目標値ベクトルＯおよび観測値ベクトルＫを作成する
（ステップ１６０１）。さらに、調整量評価モデルＭを
用いて、例えば以下のような評価式により、他の調整量
提示装置が算出した調整量候補ΔＸの評価値εを求め
（ステップ１６０２）、情報伝達手段２１３を介して調
整対象操作装置に伝える（ステップ１６０３）。
【００３８】
【数３】
【００３９】ただし、 ｎ：ベクトルＥの要素数 Ｅi ：ベクトルＥのｉ番目の要素 なお、この評価式では、評価値の最も小さい調整量候補
が最も適切な調整量と判定できる。
が最も適切な調整量と判定できる。
【００４０】上記動作を観測値が目標値に近付くまで繰
り返す。ただし、各装置の各動作は、条件が満たされ次
第、非同期的に実行される。また、観測手段２０４、モ
デル要素作成手段２０５、および目標値算出手段２０６
において用いられた観測点集合は、調整動作前に調整量
提示装置２１４〜２１６から得るものとしたが、同様の
観測点集合が事前にパラメータとして調整対象操作装置
２１２に与えられていてもよい。また、前記目標値は、
調整動作前に目標値算出手段２０６が算出するものとし
たが、同様の目標値が事前にパラメータとして調整量提
示装置に与えられていてもよい。また、モデル要素作成
手段２０５は、毎回の調整の度に動作してモデル要素を
作成していたが、調整動作開始時、および調整が進みモ
デルの誤差が大きくなり次第、適宜動作してもよい。さ
らに、モデル要素作成手段を省き、モデル要素もしくは
対象モデルが事前にパラメータとして調整量提示装置に
与えられていてもよい。
り返す。ただし、各装置の各動作は、条件が満たされ次
第、非同期的に実行される。また、観測手段２０４、モ
デル要素作成手段２０５、および目標値算出手段２０６
において用いられた観測点集合は、調整動作前に調整量
提示装置２１４〜２１６から得るものとしたが、同様の
観測点集合が事前にパラメータとして調整対象操作装置
２１２に与えられていてもよい。また、前記目標値は、
調整動作前に目標値算出手段２０６が算出するものとし
たが、同様の目標値が事前にパラメータとして調整量提
示装置に与えられていてもよい。また、モデル要素作成
手段２０５は、毎回の調整の度に動作してモデル要素を
作成していたが、調整動作開始時、および調整が進みモ
デルの誤差が大きくなり次第、適宜動作してもよい。さ
らに、モデル要素作成手段を省き、モデル要素もしくは
対象モデルが事前にパラメータとして調整量提示装置に
与えられていてもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上述べたように、第１の発明の協調方
式により、行列を用いた手法など、調整に成功する確率
はあまり高くないが対象モデルが既知でない調整対象を
調整する際に有効である調整方式を協調させることによ
り、対象モデルが既知でない調整対象を調整することが
でき、かつ、成功する確率の高い調整を行うことができ
る。
式により、行列を用いた手法など、調整に成功する確率
はあまり高くないが対象モデルが既知でない調整対象を
調整する際に有効である調整方式を協調させることによ
り、対象モデルが既知でない調整対象を調整することが
でき、かつ、成功する確率の高い調整を行うことができ
る。
【００４２】また、第２の発明の協調方式により、対象
に依存した評価式を用いることも実際に調整対象を操作
することもなく適切な調整量を決定できるため、汎用で
現実問題に即した調整方式が実現できる。
に依存した評価式を用いることも実際に調整対象を操作
することもなく適切な調整量を決定できるため、汎用で
現実問題に即した調整方式が実現できる。
【図１】第１の発明の協調方式の実施例を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】第２の発明の協調方式の実施例を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】調整対象の波形、目標波形、および観測点集合
の一例を示す説明図である。
の一例を示す説明図である。
【図４】モデル要素の記述形式の例を示す説明図であ
る。
る。
【図５】モデル要素から対象モデルを作成する例を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】本発明の協調方式において、調整対象操作装置
の処理を示す流れ図である。
の処理を示す流れ図である。
【図７】図６における観測状態の処理を示す流れ図であ
る。
る。
【図８】図６におけるモデル要素作成状態の処理を示す
流れ図である。
流れ図である。
【図９】第１の発明の協調方式において、図６における
操作状態の処理を示す流れ図である。
操作状態の処理を示す流れ図である。
【図１０】第１の発明の協調方式において、調整量提示
装置の処理を示す流れ図である。
装置の処理を示す流れ図である。
【図１１】図１０における対象モデル作成状態の処理を
示す流れ図である。
示す流れ図である。
【図１２】本発明の協調方式において、図１０および図
１４における調整量算出状態の処理を示す流れ図であ
る。
１４における調整量算出状態の処理を示す流れ図であ
る。
【図１３】第２の発明の協調方式において、図６におけ
る操作状態の処理を示す流れ図である。
る操作状態の処理を示す流れ図である。
【図１４】第２の発明の協調方式において、調整量提示
装置の処理を示す流れ図である。
装置の処理を示す流れ図である。
【図１５】図１４における対象モデル作成状態の処理を
示す流れ図である。
示す流れ図である。
【図１６】図１４における調整量評価状態の処理を示す
流れ図である。
流れ図である。
１０１，２０１ 調整対象 １０２，２０２ 調停手段 １０３，２０３ 操作手段 １０４，２０４ 観測手段 １０５，２０５ モデル要素作成手段 １０６，２０６ 目標値算出手段 １０７，２０７ 対象モデル作成手段 １０８，２０８ 調整量算出モデル作成手段 １０９，２０９ 調整量算出手段 １１０，２１２ 調整対象操作装置 １１１，２１３ 情報伝達手段 １１２，１１３，１１４ 調整量提示装置 ２１０ 調整量評価モデル作成手段 ２１１ 調整量評価手段 ２１４，２１５，２１６ 調整量提示装置 ３０１ 周波数軸 ３０２ 特性値軸 ３０３ 目標特性 ３０４ 調整対象の周波数特性 ３０５，３０６，３０７，３０８ 観測点 ３０９，３１２ 調整対象および目標特性の観測値 ３１０，３１１ 調整対象の観測値 ３１３，３１４ 目標特性の観測値 ４０１，４０２，５０２，５０３，５０４，５０５，５
０６，５０７，５０８モデル要素 ５０１ 対象モデル
０６，５０７，５０８モデル要素 ５０１ 対象モデル
Claims (2)
- 【請求項１】２つ以上の調整量候補から最も適切な調整
量を算出する調停手段と、前記調停手段の算出した調整
量に従って調整対象の調整部を操作する操作手段と、２
つ以上の観測点について調整対象の特性を観測する観測
手段と、前記観測手段の観測した観測値を用いて調整対
象の各調整部を微小操作した時の調整対象の変化である
モデル要素を求めるモデル要素作成手段と、調整対象の
特性を近付ける目標値を求める目標値算出手段とから構
成される調整対象操作装置と、 モデル要素を用いて対象モデルを作成する対象モデル作
成手段と、前記対象モデルを用いて調整量算出モデルを
作成する調整量算出モデル作成手段と、前記調整量算出
モデルおよび調整対象操作装置の通知した観測値や目標
値を用いて調整量候補を算出する調整量算出手段とから
構成され、かつ、それぞれ異なる対象モデル作成手段を
持つ２つ以上の調整量提示装置と、 前記調整対象操作装置および前記調整量提示装置が全て
接続されており、かつ、接続されている全ての装置の間
で調整量候補、観測値、モデル要素、目標値などの全て
の情報を伝達する情報伝達手段とを有することを特徴と
する協調方式。 - 【請求項２】請求項１記載の協調方式において、 前記調整量提示装置は、前記対象モデル作成手段の作成
した対象モデルを用いて調整量評価モデルを作成する調
整量評価モデル作成手段と、前記調整量評価モデルおよ
び前記調整対象操作装置の通知した観測値や目標値およ
び他の調整量提示装置の通知した調整量候補を用いて各
調整量候補の評価値を算出する調整量評価手段とをさら
に有し、 前記調整対象操作装置の前記調停手段は、前記各調整量
候補の評価値を用いて最も適切な調整量を選択すること
を特徴とする協調方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5086600A JP2910496B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 協調方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5086600A JP2910496B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 協調方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06301404A true JPH06301404A (ja) | 1994-10-28 |
| JP2910496B2 JP2910496B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=13891510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5086600A Expired - Fee Related JP2910496B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 協調方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2910496B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61145606A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-03 | Ohkura Electric Co Ltd | 干渉対応形パタ−ン切換式温度制御装置 |
| JPH04363701A (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-16 | Nec Corp | 自動調整方法 |
| JPH056202A (ja) * | 1991-06-27 | 1993-01-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 学習制御装置 |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP5086600A patent/JP2910496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61145606A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-03 | Ohkura Electric Co Ltd | 干渉対応形パタ−ン切換式温度制御装置 |
| JPH04363701A (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-16 | Nec Corp | 自動調整方法 |
| JPH056202A (ja) * | 1991-06-27 | 1993-01-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 学習制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2910496B2 (ja) | 1999-06-23 |
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