JPH06302099A - ディスクの位置ずれ補正装置 - Google Patents

ディスクの位置ずれ補正装置

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JPH06302099A
JPH06302099A JP8867793A JP8867793A JPH06302099A JP H06302099 A JPH06302099 A JP H06302099A JP 8867793 A JP8867793 A JP 8867793A JP 8867793 A JP8867793 A JP 8867793A JP H06302099 A JPH06302099 A JP H06302099A
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JP
Japan
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disc
disk
axis
angular position
center
Prior art date
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Pending
Application number
JP8867793A
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English (en)
Inventor
Shoji Hirata
照二 平田
Hiroshi Miyazawa
弘 宮沢
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクのトラックとディスク回転機構との
偏心による各中心位置の位置ずれ補正を簡単かつ確実に
精度良く行い得る装置を提供し、これによりトラッキン
グサーボに要するサーボ電流の低減化をはかり、再生特
性の向上をはかる。 【構成】 ディスク1を回転させるディスク回転機構3
と、角度位置情報検出手段10と、ディスクを面内方向
に平行移動させる移動手段40とを設ける構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、情報信号が凹凸により
記録されて成るいわゆるコンパクト・ディスクや、光磁
気ディスク、又は相変化材料などを用いた各種光ディス
クや磁気ディスク等の各種ディスクの記録再生を行う際
に、その回転機構の中心軸とディスクの中心との位置ず
れを補正するディスクの位置ずれ補正装置に係わる。
【0002】
【従来の技術】コンパクト・ディスク(CD)や光磁気
ディスク、相変化材料等を用いた光ディスク、磁気ディ
スクなどにおいてその情報信号を書き込むトラックは例
えば疑似同心円状の渦巻パターンとして形成されるが、
そのディスク上の位置は、その製造精度で決まる誤差、
例えば70μm程度の誤差で形成されている。またディ
スクの回転機構においてはディスクをセットする際の自
由度が必要とされている。
【0003】このため、ディスク装着の際には回転機構
の中心とディスクの信号トラックの同心円状渦巻パター
ンの円弧の曲率中心(以下トラック中心という)の位置
がずれてしまうことが多く、従ってこのようなディスク
の読み取りに際しては、光ヘッドや磁気ヘッド等の再生
ピックアップヘッドと記録トラックとの位置ずれが大幅
に生じても、このヘッドがトラックに確実に追従するよ
うな強力なトラッキングサーボが要求されることとな
る。
【0004】このような強力なサーボを行うためには消
費電力の増大化を招来すると共に、サーボ電流に比べ極
めて微弱なディスクの情報信号自体にノイズを付加させ
る恐れがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ディスクの
トラック中心とディスク回転機構の中心との微小な位置
ずれ補正を簡単かつ確実に精度良く行い得る装置を提供
し、これによりトラッキングサーボに要するサーボ電流
の低減化をはかり、再生特性の向上をはかる。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、その一例の略
線的構成を示す側面図を図1に示すように、ディスク1
を回転させるディスク回転機構3と、角度位置情報検出
手段10と、ディスク1をその面内方向に平行移動させ
る移動手段40とを設ける構成とする。
【0007】また本発明は、上述の構成において、ディ
スク回転支持体2に角度位置情報を設け、これを読み出
すことにより角度位置情報が得られる構成とする。更に
本発明は、上述の構成において、ディスク回転機構3に
角度位置情報検出手段10を組み込む構成とする。
【0008】また本発明は、上述の構成において、ディ
スクとして情報信号が記録消去可能とされて成るディス
クを用いる構成とする。更にまた本発明は、上述の構成
において、ディスクとしていわゆるコンパクト・ディス
ク、即ち例えば情報信号が凹凸により記録されて成る再
生専用の光ディスク(CD)を用いる構成とする。
【0009】また本発明は、上述の構成においてディス
クとして、記録消去及び再生が可能な各種の光ディスク
を用いる構成とする。また更に本発明は、上述の構成に
おいて、ディスクとして磁気ディスクを用いる構成とす
る。
【0010】
【作用】上述したように本発明においては、ディスクの
回転機構3と、角度位置情報検出手段10と、ディスク
1をその面内方向に平行移動させる移動手段40とを有
し、角度位置情報検出手段10により得られる角度情報
を利用してディスクを所定角度回転させ、且つディスク
1の面内方向に所定距離移動させることによって、ディ
スク回転機構の回転中心とディスクのトラック中心との
位置ずれを精度良く補正することができる。以下これを
説明する。
【0011】図2A及びBは回転機構にディスクを装着
した場合に、それぞれ回転機構の回転中心Aと、ディス
クのトラック中心Bと、再生ピックアップヘッド部の中
心Cとの相対的位置関係を模式的に示した平面図であ
る。また1はディスク、2はディスクの回転支持体、い
わゆるターンテーブルを示す。
【0012】ここで図2Aに示すように、回転機構の中
心位置Aを原点としてディスク1の盤面に沿った面内に
おいて点Aと点Cとを結ぶ直線をx軸、それに垂直な軸
をy軸として座標系を設定する。
【0013】このときディスク1に設けられたトラック
の中心位置Bは、この座標上の任意の位置に配置される
が、この点Bと回転機構の中心位置Aとを結ぶ直線lを
定義することができて、l軸を設定することができる。
そして先ず図2Bに示すように、点Aを中心として回転
機構によりディスク1をこの直線lと上述のx軸との成
す角度θだけ矢印aで示すように回転させることによっ
て、このl軸をx軸に合わせることができる。
【0014】そして次に、点Bと点Aとの間隔wを推定
して点Bを点Aに合わせるように、距離wだけ移動手段
40によりディスク1をその面内方向に移動させる。こ
のような操作を数回行うことによって、確実にディスク
のトラック中心と回転機構の中心との微小な位置ずれを
精度良く補正することができる。
【0015】また本発明においては、上述の構成におい
て、角度位置情報を得る手段として、例えばディスク回
転支持体、いわゆるターンテーブル上に角度位置情報を
設けてこれを読み出す構成、又はディスク回転機構に角
度位置情報検出手段10、いわゆるロータリーエンコー
ダを組み込むことによって、角度位置情報を簡単に得る
ことができる。
【0016】そして更にこのような位置ずれ装置を各種
ディスクの再生装置、又は記録再生装置に組み込むこと
によって再生ピックアップヘッド部に強力なトラッキン
グサーボを設定することが不要となり、サーボ出力の低
減化をはかって信号へのノイズ等の影響を抑制し、記録
再生特性の向上をはかることができる。
【0017】
【実施例】以下本発明実施例を図面を参照して詳細に説
明する。この例においては、情報記録が予め凹凸信号と
してディスクに形成されて成るいわゆるコンパクト・デ
ィスクの位置ずれ補正装置に本発明を適用した場合を示
す。
【0018】また以下の説明において、上述したように
ディスク1の回転機構中心と再生ピックアップ中心位置
とを結ぶ方向をx軸とし、またこのx軸と直交し、ディ
スク1の面内に沿う方向をy軸、ディスク1の面に直交
する方向をz軸として示す。
【0019】図1において、1はディスクを示し、ディ
スク回転支持体2、いわゆるターンテーブルにエアーチ
ャック等により装着されて成る。3はディスク回転機構
でこの場合エアースピンドル機構5を備えて成り、取付
ベース4に固定される。一点鎖線cm はこのディスク回
転機構3の中心軸を示す。また10は角度位置検出手段
で、例えばディスク回転支持体2に直接設けられた目盛
りを読み取るとか、または回転グレーティングからの回
折光の干渉を利用したいわゆるロータリエンコーダ等を
ディスク回転機構3自体に組み込む構成とする。
【0020】また、図1においてディスク1の再生面に
対向して再生ピックアップヘッド部11を支持するピッ
クアップ系20が配置される。一点鎖線cp は、この場
合光ヘッドのレンズ中心を示す。このピックアップ系2
0は、例えば後述するようにディスク1の面に沿う例え
ばx軸で示す図1において右方向に平行移動可能とされ
る。
【0021】40はディスク1を平行移動させる移動手
段で、その基部側の取付ベース4上にはガイドレール4
1が設けられ、上述のx軸方向、この場合図1の紙面に
沿う右方向に移動手段40全体が平行移動するようにな
されており、その上部のアーム44の先端部には例えば
エアーチャックによるディスクチャック機構45が設け
られ、これによりディスク1を吸着して、z軸スタンド
43によりz軸方向に移動させ、更にセンタリング粗微
動ステージ42によりx軸方向の移動の粗調整及び微調
整を行うようになされる。
【0022】また図3に図1において右方向からみた装
置の側面図を示す。21はピックアップ系支持台で、例
えばここに固定されたピックアップ系回転ヒンジ22を
中心軸としてヘッド支持部25全体が図3において時計
回りに回転移動して、ディスク1の取り外しを行う際に
はヘッド支持部25をディスク1又はディスク回転支持
体2から離間させることができる構成となっている。ま
た23は回転移動の際のストッパーで、24はこのピッ
クアップ系全体のx軸方向の位置を調整し、再生ピック
アップヘッド部11この場合光ヘッドの光軸位置を調整
する光軸位置調整ネジを示す。
【0023】ヘッド支持部25には、先端部にレーザ光
軸直角出し用調整ネジが設けられ、これにより光ヘッド
のz軸方向の光軸が調整される。また27はピックアッ
プ系平行移動手段で、例えば車輪状に構成され、ガイド
上を平行移動するようにして、再生ピックアップヘッド
11が確実にディスク1上の半径方向に移動するように
なされる。28はピックアップ系固定用ナット部、29
はその支持台を示す。図3において、図1に対応する部
分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【0024】また、図4においては図1の上方からみた
装置の略線的平面図を示す。図4において、図1及び図
3に対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略
する。30はピックアップ系平行移動用ガイドで、これ
とピックアップ系平行移動手段27例えばドライバース
ホイールとの連動により再生ピックアップヘッド部11
がx軸に対して精度良く平行移動するようになされてい
る。一点鎖線cx はこの場合ディスク回転支持体2の回
転中心Aと再生ピックアップヘッド部11の中心Cとを
結ぶ移動方向を示す。また31はピックアップ系平行出
し用基準ピンで、再生ピックアップヘッド部11のヘッ
ド中心がディスク1上の半径方向、この場合ディスク回
転支持体2(ターンテーンブル)の半径方向を精度良く
横切るように微調整される構成とする。
【0025】以下このような装置を用いてディスクの中
心位置ずれの補正を行う動作態様について説明する。先
ず、ディスク1を後述する所定角度θだけ回転させて、
前述したようにディスクの回転機構3の回転中心cm
再生ピックアップヘッド部11の中心位置とを結んだ方
向即ちx軸と、ディスクの回転機構3の回転中心とディ
スク1のトラック中心とを結んだ方向、即ち前述の図2
において説明したl軸とを重ね合せる。
【0026】上述の所定角度θを得るには例えば、トラ
ッキングサーボ量をある微小な限定範囲、例えばトラッ
クピッチ程度の幅に限定した状態でディスク1を一周〜
数周回転させ、トラッキングサーボ量の変化を調べる。
こうすると、図5に示す如くディスク1の回転角度に対
し、サーボ量は上述の限定範囲を周期として断続的に増
加し、上述のx軸とl軸とが合致した角度でトラッキン
グサーボ量は0となる。更に回転角度を増加させるとサ
ーボ量は再びトラックに追従して上述の限定範囲を周期
として断続的に減少し、再び上述のl軸とx軸とが合致
した角度でサーボ量が0となるという変化を繰り返す。
ここで、サーボ量が0となっている角度の角度間隔は1
80°となる。
【0027】そこで、初期のディスクの角度位置を角度
位置検出手段10によって記憶しておき、この位置から
サーボ量が0となる位置までディスクを回転させること
によって図2Aにおいて説明した状態から、図2Bに示
す状態即ち上述のx軸とl軸とを重ね合わせた状態とす
ることができる。
【0028】また図5においてサーボ量の変化が不連続
となった数Nから、図2Bにおける距離w、即ちx軸と
l軸とを合わせた状態での回転機構中心位置とトラック
中心位置との間隔を知ることができ、この距離wを上述
の移動手段40によってx軸方向に移動させることによ
ってディスク回転機構3の回転中心とディスク1のトラ
ック中心とを一致させることができる。
【0029】また或いは、トラッキングサーボを全くか
けない状態で再生信号又はサーボ信号、MOディスク等
においては再生信号の同相信号等を読みだすと、図6に
その一例としてエラー信号を模式的に示すように、上述
のx軸とl軸とが合致しない状態では、再生ピックアッ
プヘッド部4がディスク1のトラック上を横切って通過
するため信号が密に発生し、上述のx軸とl軸とが合致
する角度位置の近傍では、ヘッド部4がトラックにほぼ
沿うことから信号は疎となる。この信号が疎となる角度
位置の間隔は180°となる。
【0030】従ってこの場合においても、上述のトラッ
キングサーボ量を限定してサーボをかけた場合と同様
に、角度位置情報検出手段10によって初期のディスク
の回転位置を記憶しておき、ここから所定角度回転させ
ることによって上述のx軸とl軸とを合致させることが
できる。
【0031】そして更に、トラックをヘッド部4が通過
して発生した信号の数Nから、図2Bにおける距離w、
即ちx軸とl軸とを合わせた状態での回転機構中心位置
とトラック中心位置との間隔を知ることができ、この距
離wを上述の移動手段40によってx軸方向に移動させ
ることによって、上述の例と同様にディスク回転機構3
の回転中心とディスク1のトラック中心とを一致させる
ことができる。
【0032】尚、本発明は上述の各例に限定されること
なく、その他種々の変形変更が可能であることはいうま
でもない。例えばディスクとして上述のコンパクト・デ
ィスクに限定されることなく例えば記録消去可能な各種
のディスク、即ち例えば光磁気(MO)ディスクや、超
解像ディスク即ち凹凸より成る記録ピットが情報信号に
対応して設けられた基板上に相変化材料より成る記録層
が設けられて超解像が可能とされたいわゆるROMSR
ディスク、或いは記録層がカルコゲナイト系相変化材料
や有機系相変化材料より成る光磁気ディスク、または磁
気ディスク等における回転機構の中心位置との位置ずれ
補正に適用できることはいうまでもない。
【0033】そしてこのように、各種ディスクにおいて
再生装置又は記録再生装置に上述の位置ずれ補正装置を
組み込むことによって、その再生の際に強力なトラッキ
ングサーボをかけることが不要となって、そのサーボ電
流を低減化して再生信号のノイズの影響を抑制すること
ができ、記録再生特性の向上をはかることができる。
【0034】また本発明によれば、上述したようにトラ
ック中心とディスク回転中心とを精度良く合わせること
ができることから、光ヘッド等の再生ピックアップヘッ
ド部のサーボ系を、従来のようにx軸及びz軸方向に微
調可能とする必要がなく、x軸方向には例えばピックア
ップ系全体をx軸方向に平行移動させるいわゆる送りサ
ーボ系のみにて調整が可能となり、再生ピックアップヘ
ッド部のサーボ系をz軸方向に一軸化することができ
て、サーボ系装置の簡略化をはかることができる。
【0035】
【発明の効果】上述したように本発明によればディスク
のトラック中心と回転機構の中心との位置ずれを精度良
く簡単且つ確実に補正することができ、サーボ電流の省
力化をはかることができて、情報信号へのノイズ等の影
響を及ぼすことを抑制することができると共に、これに
よりサーボ系の装置構成の簡略化をはかることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例の要部の構成を示す略線的側面図
である。
【図2】本発明の動作態様の説明に供する模式的平面図
である。
【図3】本発明実施例の要部の構成を示す略線的側面図
である。
【図4】本発明実施例の要部の構成を示す略線的平面図
である。
【図5】偏心状態でのトラッキングサーボ信号の変化を
示す図である。
【図6】偏心状態でのサーボをかけない場合のエラー信
号の変化を示す図である。
【符号の説明】
1 ディスク 2 ディスク回転支持体 3 ディスク回転機構 4 取付ベース 10 角度位置情報検出手段 11 再生ピックアップヘッド部 20 ピックアップ系 40 移動手段 41 ガイドレール 44 アーム 45 ディスクチャック機構

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ディスクを回転させるディスク回転機構
    と、角度位置情報検出手段と、ディスクをその面内方向
    に平行移動させる移動手段とを有して成ることを特徴と
    するディスクの位置ずれ補正装置。
  2. 【請求項2】 上記請求項1に記載のディスクの位置ず
    れ補正装置において、 ディスク回転支持体に角度位置情報が設けられて、これ
    を読み出すことにより上記ディスクの角度位置情報が得
    られるようになされたことを特徴とするディスクの位置
    ずれ補正装置。
  3. 【請求項3】 上記ディスク回転機構に角度位置情報検
    出手段が組み込まれて成ることを特徴とする上記請求項
    1に記載のディスクの位置ずれ補正装置。
  4. 【請求項4】 上記ディスクが、情報信号が記録消去可
    能とされて成ることを特徴とする上記請求項1に記載の
    ディスクの位置ずれ補正装置。
  5. 【請求項5】 上記ディスクが、コンパクト・ディスク
    であることを特徴とする上記請求項1に記載のディスク
    の位置ずれ補正装置。
  6. 【請求項6】 上記ディスクが、記録消去及び再生が可
    能な光ディスクとされたことを特徴とする上記請求項1
    に記載のディスクの位置ずれ補正装置。
  7. 【請求項7】 上記ディスクが磁気ディスクであること
    を特徴とする上記請求項1に記載のディスクの位置ずれ
    補正装置。
JP8867793A 1993-04-15 1993-04-15 ディスクの位置ずれ補正装置 Pending JPH06302099A (ja)

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JP8867793A JPH06302099A (ja) 1993-04-15 1993-04-15 ディスクの位置ずれ補正装置

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JP8867793A JPH06302099A (ja) 1993-04-15 1993-04-15 ディスクの位置ずれ補正装置

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JPH06302099A true JPH06302099A (ja) 1994-10-28

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JP (1) JPH06302099A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005036542A1 (en) * 2003-10-14 2005-04-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for improving the ability of player/recorder systems to read a disc during the startup procedure
US6895656B2 (en) 2001-10-03 2005-05-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Assembly method for disk recording apparatus
JP2012512498A (ja) * 2008-12-16 2012-05-31 ガジック・テクニカル・エンタープライゼス 磁気ディスク調心システム及び方法
KR101453543B1 (ko) * 2012-10-31 2014-10-28 두산중공업 주식회사 회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직 선반

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US6895656B2 (en) 2001-10-03 2005-05-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Assembly method for disk recording apparatus
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