JPS59146484A - サ−ボトラツク書込み装置 - Google Patents
サ−ボトラツク書込み装置Info
- Publication number
- JPS59146484A JPS59146484A JP2011883A JP2011883A JPS59146484A JP S59146484 A JPS59146484 A JP S59146484A JP 2011883 A JP2011883 A JP 2011883A JP 2011883 A JP2011883 A JP 2011883A JP S59146484 A JPS59146484 A JP S59146484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- track
- signal
- written
- error signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサーボトラック書込み装置に関する。
一般に、サーボトラック書込み装置では、第１図（５）
に示す様に磁気ディスク板１に同心円状に等しいピッチ
でサーボトラック２を書込むが、そのサーボトラック２
には、第１図（Ｂ）で示す様な磁化パターンが書込まれ
る。第１図（Ｂ）に示すパターンはモディファイドダイ
パルス（Ｍｏｄｅｆｉｅｄ ＤｉｐｕＩｓｅ ）と呼ば
れているサーボパターンであるが、一般にサーボパター
ンはシンクパルス３と呼ばれるクロック信号と位置誤差
信号の復調に使用される位置パルス４ａ 、４ｂ又は５
ａ、５ｂから構成されているが第１図（Ｂ）の６ ａ
、 、６ ｂで示す様に位置パルスの位相の異なる復種
類のパターンがある。サーボトラック書込み装置は、第
１図（１３）に示す様に復種類のパターンを交互に順次
書込むっ 磁気ディスク装置では、この様にサーボトラックの書込
まれている磁気ディスク板、すなわちサーボディスクよ
シサーボ信号を読出し、位置誤差信号に復調し、この復
調した位置誤差信号を利用してデータヘッドの位置決め
制御を行う。第２図（Δ）、同および（ｑには第１図０
３）に示すａ、ｂ及びＣの位置にサーボ信号読出しヘッ
ド７が位置している場合に読出されるサーボ信号を各々
示しているが、一般に位置誤差信号は、この様に読出さ
れるサーボ信号の対をなす位置パルスつまシ、第２図中
の位置パルス８の尖頭対尖頭振幅と位置パルス９のそれ
との差をとって作った信号である。この位置誤差信号は
磁気ディスク板の半径方向に対して理想的には第３図の
実線１１ａで示す様に変化する信号となる。通常データ
ヘッドは、前記位置誤差信号のゼロとなる位置に位置決
めされるため、位置誤差信号のゼロとなる間隔、すなわ
ちトラックピッチはどのトラックにおいても等しくなけ
ればならない。
に示す様に磁気ディスク板１に同心円状に等しいピッチ
でサーボトラック２を書込むが、そのサーボトラック２
には、第１図（Ｂ）で示す様な磁化パターンが書込まれ
る。第１図（Ｂ）に示すパターンはモディファイドダイ
パルス（Ｍｏｄｅｆｉｅｄ ＤｉｐｕＩｓｅ ）と呼ば
れているサーボパターンであるが、一般にサーボパター
ンはシンクパルス３と呼ばれるクロック信号と位置誤差
信号の復調に使用される位置パルス４ａ 、４ｂ又は５
ａ、５ｂから構成されているが第１図（Ｂ）の６ ａ
、 、６ ｂで示す様に位置パルスの位相の異なる復種
類のパターンがある。サーボトラック書込み装置は、第
１図（１３）に示す様に復種類のパターンを交互に順次
書込むっ 磁気ディスク装置では、この様にサーボトラックの書込
まれている磁気ディスク板、すなわちサーボディスクよ
シサーボ信号を読出し、位置誤差信号に復調し、この復
調した位置誤差信号を利用してデータヘッドの位置決め
制御を行う。第２図（Δ）、同および（ｑには第１図０
３）に示すａ、ｂ及びＣの位置にサーボ信号読出しヘッ
ド７が位置している場合に読出されるサーボ信号を各々
示しているが、一般に位置誤差信号は、この様に読出さ
れるサーボ信号の対をなす位置パルスつまシ、第２図中
の位置パルス８の尖頭対尖頭振幅と位置パルス９のそれ
との差をとって作った信号である。この位置誤差信号は
磁気ディスク板の半径方向に対して理想的には第３図の
実線１１ａで示す様に変化する信号となる。通常データ
ヘッドは、前記位置誤差信号のゼロとなる位置に位置決
めされるため、位置誤差信号のゼロとなる間隔、すなわ
ちトラックピッチはどのトラックにおいても等しくなけ
ればならない。
しかしながら従来のサーボトラック書込み装置では、等
ピッチでサーボトラックを書込んでいるにもかかわらず
、復調される位置誤差信号は磁気特性上磁、気ディスク
板の半径方向に対して第３図の点線１１ｂで示す様に変
化する信号となり、位置誤差信号のゼロとなる間隔が、
隣接トラック間、或は、サーボディスクの内外周で異な
るという欠点がおる。
ピッチでサーボトラックを書込んでいるにもかかわらず
、復調される位置誤差信号は磁気特性上磁、気ディスク
板の半径方向に対して第３図の点線１１ｂで示す様に変
化する信号となり、位置誤差信号のゼロとなる間隔が、
隣接トラック間、或は、サーボディスクの内外周で異な
るという欠点がおる。
本発明の目的は上記従来装置の欠点を解決したサーボト
ラック書込み装置を提供することにある。
ラック書込み装置を提供することにある。
本発明では、上記従来装置の欠点を、書込んだサーボト
ラックからサーボ信号を読出し位置誤差信号に復調し、
復調した位置誤差信号のゼロとなる読出し位置の間隔に
よシ、サーボパターンの位置パルスのパルス幅或は位相
を修正して、前記間隔が等しくなる様に一度書込んだサ
ーボトラックを再び書き直すことで解決している。
ラックからサーボ信号を読出し位置誤差信号に復調し、
復調した位置誤差信号のゼロとなる読出し位置の間隔に
よシ、サーボパターンの位置パルスのパルス幅或は位相
を修正して、前記間隔が等しくなる様に一度書込んだサ
ーボトラックを再び書き直すことで解決している。
本発明の装置は、データヘッドの位置決めにサーボトラ
ック方式を採用している磁気ディスク装置のサーボディ
スク用に磁気ディスク板にサーボトラックを書込むサー
ボトラック書込み装置であって、曹込んだサーボトラッ
クからサーボ信号を続出し、この読出したサーボ信号よ
り位置誤差信号を復調し、この復調した位置誤差信号が
ゼロとなる前記サーボ信号の読出し位置を検出し、書込
んだサーボトラックの各々による前記位置誤差信号のゼ
ロとなる読出し位置の間隔が、どのサーボトラックにお
いても等しくなる様に、書込むサーボパターンの位置パ
ルスのパルス幅或は位相を修正して、一度書込んだサー
ボトラックを書込み直す。
ック方式を採用している磁気ディスク装置のサーボディ
スク用に磁気ディスク板にサーボトラックを書込むサー
ボトラック書込み装置であって、曹込んだサーボトラッ
クからサーボ信号を続出し、この読出したサーボ信号よ
り位置誤差信号を復調し、この復調した位置誤差信号が
ゼロとなる前記サーボ信号の読出し位置を検出し、書込
んだサーボトラックの各々による前記位置誤差信号のゼ
ロとなる読出し位置の間隔が、どのサーボトラックにお
いても等しくなる様に、書込むサーボパターンの位置パ
ルスのパルス幅或は位相を修正して、一度書込んだサー
ボトラックを書込み直す。
次に、本発明の実施例について図面を参照して以下に説
明する。第４図に本発明を実施したサーボトラック書込
み装置（以下、本装置と略する。）の機構部の概略図を
示しているがまずこれについて説明する。
明する。第４図に本発明を実施したサーボトラック書込
み装置（以下、本装置と略する。）の機構部の概略図を
示しているがまずこれについて説明する。
本装置のベースグレート２０上にサーボトラックが書込
まれる磁気ティスフ装［２１を固定し、スピンドル２２
をベルト２３を介して回転駆動し、スピンドル２２．に
固定されている磁気ディスク板２４を回転させる。磁気
ディスク板２４へのサーボトラックの書込み、及び書込
んだサーボトラックからのサーボ信号の読出しはツー一
−ボヘッド２５によって行われる。サーボヘッド２５は
ポジショナ２８に固定されていて、駆動モータ２６はポ
ジショナ２８．つまりサーボヘッド２５を磁気ディスク
板の半径方向に移動させる事ができる。またレーザ測長
器２７は、ポジショナ２８に取付けられているレーザー
反射鏡２７ｂによって、ポジショナ２８の移動距離、す
なわちサーボヘッド２５の移動距離を極めて正確に測長
することができる。
まれる磁気ティスフ装［２１を固定し、スピンドル２２
をベルト２３を介して回転駆動し、スピンドル２２．に
固定されている磁気ディスク板２４を回転させる。磁気
ディスク板２４へのサーボトラックの書込み、及び書込
んだサーボトラックからのサーボ信号の読出しはツー一
−ボヘッド２５によって行われる。サーボヘッド２５は
ポジショナ２８に固定されていて、駆動モータ２６はポ
ジショナ２８．つまりサーボヘッド２５を磁気ディスク
板の半径方向に移動させる事ができる。またレーザ測長
器２７は、ポジショナ２８に取付けられているレーザー
反射鏡２７ｂによって、ポジショナ２８の移動距離、す
なわちサーボヘッド２５の移動距離を極めて正確に測長
することができる。
これにより磁気ディスク板２４上の所定の位置にサーボ
ヘッド２５を正確に位置決め、シ、サーボトラックを書
込んだシ、書込んだサーボトラックからサーボヘッド２
５によって読出したサーボ信号によって復調した位置誤
差信号がゼロとなる、サーボヘッド２５の読出し位置を
正確に測定することができる。
ヘッド２５を正確に位置決め、シ、サーボトラックを書
込んだシ、書込んだサーボトラックからサーボヘッド２
５によって読出したサーボ信号によって復調した位置誤
差信号がゼロとなる、サーボヘッド２５の読出し位置を
正確に測定することができる。
次に本装置の書込み手順について説明するが、本装置で
は、書込むサーボパターンをモディファイドダイパルス
とし、位置パルスの位相が異なる２種類のサーボパター
ンを交互に書込むものとし、更に修正するサーボパター
ンのパラメータは位置パルスのパルス幅トスル。
は、書込むサーボパターンをモディファイドダイパルス
とし、位置パルスの位相が異なる２種類のサーボパター
ンを交互に書込むものとし、更に修正するサーボパター
ンのパラメータは位置パルスのパルス幅トスル。
まず第５図（５）に示す様に最内周サーボトラック４０
からサーボトラック４１，４２．４３と順次サーボヘッ
ド２５によって、所定のトラックピッチで磁気ディスク
板２４に書込むが、このときの位置パルス幅は、所定の
標準パルス幅で書込む。
からサーボトラック４１，４２．４３と順次サーボヘッ
ド２５によって、所定のトラックピッチで磁気ディスク
板２４に書込むが、このときの位置パルス幅は、所定の
標準パルス幅で書込む。
書込んだ後、サーボヘッド２５をサーボトラック４１及
び４２の中間に位置決めし、サーボ信号を読出す。読出
したサーボ信号を位置誤差信号に復調し、復調した位置
誤差信号がゼロとなる様に、駆動モータ２６によってサ
ーボヘッド２５を移動し位置決めする。このときのサー
ボヘッド２５の読出し位置ＰＯをレーザー測長器２７に
よって測定する。次に第５図（Ｂ）に示す様にサーボト
ラック４４を書込む。書込んだ後、サーボヘッド２５を
サーボトラック４２及び４３の中間に位置決めし、同様
にして、サーボトラック４２及び４３による位置誤差信
号のゼロとなる読出し位置Ｐ１を測定する。ここでＰｅ
＝Ｐｏ−ＰＩをｉｔ ｘ二しＰｅが所定のトラックピッ
チＰｓと比べＰ ｅ ＝ Ｐ ｓであれば、次のサーボ
トラック４５を１：込むが、Ｐｅａ−Ｐｓであれば、サ
ーボパターンの位置パルス幅を修正してサーボトラック
４３を、また、標準位置パルス幅でサーボトラック４４
を同時に、書込み直す。
び４２の中間に位置決めし、サーボ信号を読出す。読出
したサーボ信号を位置誤差信号に復調し、復調した位置
誤差信号がゼロとなる様に、駆動モータ２６によってサ
ーボヘッド２５を移動し位置決めする。このときのサー
ボヘッド２５の読出し位置ＰＯをレーザー測長器２７に
よって測定する。次に第５図（Ｂ）に示す様にサーボト
ラック４４を書込む。書込んだ後、サーボヘッド２５を
サーボトラック４２及び４３の中間に位置決めし、同様
にして、サーボトラック４２及び４３による位置誤差信
号のゼロとなる読出し位置Ｐ１を測定する。ここでＰｅ
＝Ｐｏ−ＰＩをｉｔ ｘ二しＰｅが所定のトラックピッ
チＰｓと比べＰ ｅ ＝ Ｐ ｓであれば、次のサーボ
トラック４５を１：込むが、Ｐｅａ−Ｐｓであれば、サ
ーボパターンの位置パルス幅を修正してサーボトラック
４３を、また、標準位置パルス幅でサーボトラック４４
を同時に、書込み直す。
この様にしてＰＯ，ＰＩ間のトラックピッチが修正でき
ると、次のサーボトラック４５を１込み、同様にしてサ
ーボトラック４３及び４４による位置誤差信号のゼロと
なる読出し位置Ｐ２を測定し、Ｐｅ＝Ｐｚ−ＰＩがＰ
ｅ ＝ Ｐ ｓであれば次のサーボトラック４６を書込
み、Ｐｅ〜Ｐｓであれば同様にしてサーボパターンの位
置パルス幅を修正してサーボトラック４４を、また、標
準位置パルス幅でサーボトラック４５を同時に１°込み
直す。以下この手順を繰返し実行する。
ると、次のサーボトラック４５を１込み、同様にしてサ
ーボトラック４３及び４４による位置誤差信号のゼロと
なる読出し位置Ｐ２を測定し、Ｐｅ＝Ｐｚ−ＰＩがＰ
ｅ ＝ Ｐ ｓであれば次のサーボトラック４６を書込
み、Ｐｅ〜Ｐｓであれば同様にしてサーボパターンの位
置パルス幅を修正してサーボトラック４４を、また、標
準位置パルス幅でサーボトラック４５を同時に１°込み
直す。以下この手順を繰返し実行する。
こうして書込まれたサーボトラックは、以上の説明よシ
明らかなように、このサーボトラックからサーボ信号を
読出し、位置誤差信号に復調すると、復調した位置誤差
信号のゼロとなる読出し位置の間隔は、すべて処定のト
ラックピッチＰｓに等しくなる。
明らかなように、このサーボトラックからサーボ信号を
読出し、位置誤差信号に復調すると、復調した位置誤差
信号のゼロとなる読出し位置の間隔は、すべて処定のト
ラックピッチＰｓに等しくなる。
なお、サーボパターンの位置パルスの修正は、位置パル
ス幅の変化と、それに対する位置誤差信号のゼロとなる
読出し位置の変化との関係を、予め実験により求めてお
き、これを用いて容易に行なうことができる。
ス幅の変化と、それに対する位置誤差信号のゼロとなる
読出し位置の変化との関係を、予め実験により求めてお
き、これを用いて容易に行なうことができる。
なおまた、上述の実施例では、修正するサーボパターン
のパラメータとして位置パルスのノくルス幅を用いたが
、このかわりに位置ノくルスの位相を用いることもでき
る。
のパラメータとして位置パルスのノくルス幅を用いたが
、このかわりに位置ノくルスの位相を用いることもでき
る。
以上説明した様に、本発明では、サーボトラックを書込
むごとに実効的なトラックピッチを測定し、修正するこ
とで、上記従来装置の欠点を解決することができる。
むごとに実効的なトラックピッチを測定し、修正するこ
とで、上記従来装置の欠点を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図（Ａ） 、 （１３）はサーボディスク上に書込
まれているサーボトラックの例を、第２図（Ａ） 、
ＣＢ） 、 （Ｃ）はサーボトラックから読出したサー
ボ信号を、第３図は復調された位置パルスを、第４図は
本発明の一実施例を、第５図（Ａ） 、 （Ｂ） 、
（Ｃ） 、σ））は前記実施例のサーボトラックの書込
手順を各々示している。 図において、１・・・・・・磁気ディスク板、２・・・
・・・サーボトラック、３・・・・・・シンクパルス、
４ａ、４ｂ。 ５ａ、５ｂ・・・・・・位置パルス、５ａ、６ｂ・・・
・・・サーボトラック、７・・・・・・ヘッド、８，９
・・・・・・読出した位置パルス信号、１０・・・・・
・読出したシンクパルス信号、１１ａ・・・・・・理想
的な位置誤差信号、１１ｂ・・・・・・実際の位置誤差
信号、２０・・・・・・ベースプレート、２１・、・・
・・サーボトラックを書込まれる磁気ディスク装置、２
２・・・・・・スピンドル、２３・・・・・・ベルト、
２４・・・・・・磁気ディスク板、２５・・・・・・サ
ーボヘッド、２６・・・・・・駆動モーター、２７・・
・・・・レーザー測長器、２８・・・・・・ポジショナ
、４０，４１，４２゜４３．４４，４５．４６・・・・
・・サーボトラック。 亨Ｚ図 辛３Ｖ
まれているサーボトラックの例を、第２図（Ａ） 、
ＣＢ） 、 （Ｃ）はサーボトラックから読出したサー
ボ信号を、第３図は復調された位置パルスを、第４図は
本発明の一実施例を、第５図（Ａ） 、 （Ｂ） 、
（Ｃ） 、σ））は前記実施例のサーボトラックの書込
手順を各々示している。 図において、１・・・・・・磁気ディスク板、２・・・
・・・サーボトラック、３・・・・・・シンクパルス、
４ａ、４ｂ。 ５ａ、５ｂ・・・・・・位置パルス、５ａ、６ｂ・・・
・・・サーボトラック、７・・・・・・ヘッド、８，９
・・・・・・読出した位置パルス信号、１０・・・・・
・読出したシンクパルス信号、１１ａ・・・・・・理想
的な位置誤差信号、１１ｂ・・・・・・実際の位置誤差
信号、２０・・・・・・ベースプレート、２１・、・・
・・サーボトラックを書込まれる磁気ディスク装置、２
２・・・・・・スピンドル、２３・・・・・・ベルト、
２４・・・・・・磁気ディスク板、２５・・・・・・サ
ーボヘッド、２６・・・・・・駆動モーター、２７・・
・・・・レーザー測長器、２８・・・・・・ポジショナ
、４０，４１，４２゜４３．４４，４５．４６・・・・
・・サーボトラック。 亨Ｚ図 辛３Ｖ
Claims (1)
- データヘッドの位置決めにサーボトラック方式を採用し
ている磁気ディスク装置のサーボディスク用に磁気ディ
スク板にサーボトラックを書込むサーボトラック書込み
装置において、書込んだサーボトラックからサーボ信号
を読出し、この読出したサーボ信号より位置誤差信号を
復調し、この復調した位置誤差信号がゼロとなる前記サ
ーボ信号の読出し位置を検出し、書込んだサーボトラッ
クの各々による前記位置誤差信号のゼロとなる読出し位
置の間隔が、どのサーボトラックにおいても等しくなる
様に、書込むサーボパターンの位置パルスのパルス幅或
は位相を修正して、一度書込んだサーボトラックを書込
み直すことを特徴としたサーボトランク書込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011883A JPS59146484A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | サ−ボトラツク書込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011883A JPS59146484A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | サ−ボトラツク書込み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59146484A true JPS59146484A (ja) | 1984-08-22 |
Family
ID=12018202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011883A Pending JPS59146484A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | サ−ボトラツク書込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59146484A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62103884A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-05-14 | Nec Corp | サ−ボ信号書込装置 |
| US6181500B1 (en) | 1998-04-17 | 2001-01-30 | International Business Machines Corporation | Self servo rewrite method and apparatus |
-
1983
- 1983-02-09 JP JP2011883A patent/JPS59146484A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62103884A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-05-14 | Nec Corp | サ−ボ信号書込装置 |
| US6181500B1 (en) | 1998-04-17 | 2001-01-30 | International Business Machines Corporation | Self servo rewrite method and apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6429989B1 (en) | Method for self-servowriting timing propagation | |
| KR100258341B1 (ko) | 액츄에이터 암 위치제어시의 반복성 런아웃을 보상하기 위한 서보컨트롤러 및 그 방법 | |
| US7095575B2 (en) | Magnetic disk apparatus, method for determining data track pitch, and self-servo write method | |
| JP2007048335A (ja) | ディスク装置 | |
| JP3859282B2 (ja) | 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方法及び磁気ディスク装置 | |
| JP2523922B2 (ja) | トラック追従制御装置 | |
| JPH0136189B2 (ja) | ||
| US7085084B2 (en) | Magnetic disk apparatus and servo pattern recording method therefor | |
| US6130797A (en) | Magnetic recorder and magnetooptical recorder | |
| JP2003323772A (ja) | 磁気記録装置および磁気記録媒体 | |
| JPH09293342A (ja) | 磁気ディスク装置、それに用いられる位置検出方法及びサーボパターン書き込み方法 | |
| JPS59146484A (ja) | サ−ボトラツク書込み装置 | |
| JP2005100611A (ja) | 磁気ディスク装置、並びにそのデータトラックピッチ決定方法及びセルフサーボライト方法 | |
| JPH07287951A (ja) | 記録媒体にサ−ボ信号を記録する方法 | |
| KR930004218B1 (ko) | 자기 기록장치의 타임마진 측정방법 | |
| JP2636567B2 (ja) | 磁気記録媒体および磁気ディスク装置 | |
| JPS59107422A (ja) | 磁気ヘツド位置測定用デイスク | |
| KR100258340B1 (ko) | 액츄에이터 암의 위치설정시의 오프셋 및 반복진동에러를 보상하기 위한 서보 컨트롤러 및 그 방법 | |
| JPS6344187A (ja) | 磁気デイスク媒体の欠陥検出方式 | |
| JPH10334428A (ja) | 記録再生分離型磁気ヘッドのヘッド間ずれ測定方法およ び磁気ディスク装置 | |
| JPS63164081A (ja) | 磁気円板のサ−ボトラツク書込み装置 | |
| JPS60136070A (ja) | サ−ボトラツク書込み装置 | |
| JP3006159B2 (ja) | 原点位置記録方法 | |
| JPS60173780A (ja) | フロッピ−ディスク・ドライブ装置のヘッド位置調整用フロッピ−ディスク | |
| JPH02121108A (ja) | 薄膜磁気ヘッド検査装置のヘッド位置決め方式 |