JPH063021U - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で製造コストを低廉としながら、
苗継ぎ時たとえ柔らかい苗マットでも縦搬送装置に引掛
かったりすることなく苗載台８５上に正確かつ円滑にセ
ットすることができるようにする。 【構成】 苗載台８５の苗送り方向中間部位に設けた縦
送り装置９の取付箇所に、その搬送方向前端部前方から
後端側に延びる苗ガイド体１０を支持し、該苗ガイド体
１０を縦送り装置９の搬送最外面に対し進出するガイド
位置と退入する非ガイド位置とに出退可能となし、苗載
台８５への苗継ぎ時に苗ガイド体１０をガイド位置に進
出させるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は田植機、詳しくは、苗載台の苗送り方向中間部位に縦送り装置を設け た田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種田植機は、機体の後部側に機体幅方向に往復動可能に支持された 苗載台と、該苗載台にセットされた苗を下部側から抜き取って水田土壌面に植付 ける植付爪などを備え、前記苗載台の苗送り方向中間部位には縦送り装置を設け ている。この縦送り装置は、駆動及び従動ローラと、これら各ローラ間に掛回さ れ、前記苗載台の苗搬送面に対し外方側に突出される多数の突起をもつ搬送ベル トとを備え、前記苗載台が往復動により機体幅方向両端位置に移動したとき、前 記搬送ベルトを所定ピッチだけ回転させて、この搬送ベルトに設けた前記突起に より前記苗載台上のセット苗を前記植付爪側に強制的に搬送し、該植付爪による 苗の抜取りを確実に行って水田土壌面に植付けるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、以上の縦送り装置では、前記苗載台上に苗マットを苗継ぎするよう なとき、縦搬送装置を停止している状態で行うため前記苗マットの先端側が前記 搬送ベルトの突起などに引っ掛かってカールし、正確かつ円滑な苗セットが行い 難い問題があった。そこで、以上の問題を解決するため、前記縦送り装置の全体 を前記苗載台の苗載置面に対し進退移動可能に支持して、該苗載台に苗マットを 苗継ぎするとき、前記搬送ベルトの突起が前記苗載台の苗載置面に対し退入する ように、前記縦送り装置の全体を後退移動させるようにしたものが提案されてい る。ところが、以上の構成でも、前記苗載台への苗継ぎ時、前記搬送ベルトは苗 載台面から後退しているけれども、前記搬送ベルトには突起が設けられているた め、依然としてこの突起に引掛かったり、また、前記縦送り装置の全体が前記苗 載台の苗載置面に対し退入されることから、前記縦送り装置の下端側と苗載面と の間に段差が発生し、この段差に前記苗載台上に苗継ぎされる苗マットが引き掛 かったりすることがあって、充分な解決策とはなり得なかったのであり、しかも 、前記縦送り装置の全体を進退移動させるための移動機構が複雑となって、製作 コストが高くなるなどの問題を有していた。

【０００４】 本考案の目的は、簡単な構成で製造コストを低廉としながら、柔らかい苗マッ トでも苗載台上に引掛かったりすることなく円滑にセットすることができる田植 機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、苗載台８５の苗送り方向中間部位に縦 送り装置９を設けた田植機において、前記苗載台８５における前記縦送り装置９ の搬送方向前端部前方から後端側に延びる苗ガイド体１０を、前記縦送り装置９ の搬送最外面に対し進出するガイド位置と退入する非ガイド位置とに出退可能に 取付け、前記苗載台８５への苗継ぎ時、前記苗ガイド体１０をガイド位置に進出 させるようにしたのである。

【０００６】

【作用】

前記苗載台８５への苗継ぎ時には、前記苗ガイド体１０が前記縦送り装置９の 搬送最外面に対し外方側に設定されたガイド位置へと進出されるのであり、従っ て、縦搬送装置の搬送ベルトに突起があっても、この突起を越えた位置に前記苗 ガイド体１０が進出するため、柔らかい苗マットを苗継ぎする場合でも、前記苗 ガイド体１０に案内されて、前記突起に引掛かって苗マットが、カールしたりす ることなく、前記苗載台８５上に正確かつ円滑にセットされるのである。また、 該苗載台８５に苗をセットした後には、前記苗ガイド体１０が前記縦送り装置９ の搬送最外面に対し内方側に設定された非ガイド位置に後退させることにより、 前記縦送り装置９の搬送面でセット苗の植付爪側への強制搬送が行われる。その 上、前記苗ガイド体１０を使用し、該苗ガイド体１０を前記ガイド位置と非ガイ ド位置とに出退させる構造としているため、縦搬送装置全体を後退移動させるも のに比較して全体構成が簡単となって製作コストも低廉にできるのである。

【０００７】

【実施例】

図１３は乗用形多条植タイプの田植機を示しており、この田植機は、機体１の 前方上部にエンジン２を搭載して、該エンジン２の外周囲をボンネット３で覆う と共に、前記機体１の後方上部に、操縦座席４１や操向ハンドル４２などを備え た運転席４を設ける一方、前記機体１の前部両側に左右一対の前輪５を支持し、 かつ、前記機体１の後部両側には前記エンジン２で駆動される左右一対の後輪６ をそれぞれ支持している。また、前記機体１の後方部には、トップリンク７１と 左右一対のロアリンク７２とを備えた平行リンク機構７を介して苗植装置８を上 下動自由に支持しており、この苗植装置８は、前記エンジン２から回転動力が伝 達される植付ケース８１と、該植付ケース８１の機体幅方向に動力伝達可能に支 持された複数の伝動ケース８２と、この伝動ケース８２に回転自由に支持された 複数の植付爪８３と、前記植付装置８の全体荷重を受止支持する複数のフロート ８４と、全体が機体幅方向に往復動される苗載台８５とを備えている。

【０００８】 更に詳記すると、前記苗載台８５は、図１，図１３で明らかなように、複数の 縦リブ８５ａと、該各縦リブ８５ａ間の底部側に配設された苗載面となる底板８ ５ｂと、この底板８５ｂの下端側に設けられた開口板８５ｃとを備え、前記底板 ８５ｂの背面側で上下部位に、それぞれ機体幅方向に延びる上下レール枠８５ｄ ，８５ｅを設けて、この上部側レール８５ｄ枠内に前記植付ケース８１から上方 に延びる支持杆８６に設けた転動子８７を挿入させると共に、前記下部側レール 枠８５ｅを前記伝動ケース８２から延びるブラケット８８に固定されたガイドレ ール８９に摺動可能に支持して、前記各レール枠８５ｄ，８５ｅを介して前記苗 載台８５の全体を機体１に対し幅方向に往復動可能としている。また、前記ガイ ドレール８９には、前記苗載台８５の下方側に配置される複数の苗取出口をもつ 苗取出板８９ａを設け、この苗取出板８９ａの苗取出口から前記苗載台８５内に 前記植付爪８３を突入させて、該植付爪８３で前記苗載台８５上の苗を取出して 水田土壌面に植付けるようにしている。

【０００９】 また、前記苗載台８５の上下方向中間部には、該苗載台８５が往復動により機 体幅方向両端位置に移動したとき、その底板８５ｂ上のセット苗を前記植付爪８ ３側に所定ピッチだけ強制的に搬送する縦送り装置９を設けて、該縦送り装置９ で前記底板８５ｂ上の苗を植付爪８３側に強制搬送することにより、該植付爪８ ３による前記苗載台８５からの苗の取出しを確実に行えるようにしている。

【００１０】 前記縦送り装置９は、前記縦リブ８５ａ間に配設され植付条数に対応して複数 設けるのであって、これら縦送り装置９は、図１〜図３で示したように、前記苗 載台８５における底板８５ｂの背面側で機体幅方向に上下方向に向けて配設され た複数の支持フレーム９１と、この各支持フレーム９１の上下部位に支持された 共通の従動及び駆動軸９２，９３と、該各軸９２，９３に回転可能に支持された 複数の従動及び駆動ローラ９４，９５と、これら各ローラ９４，９５間に掛回さ れ、前記苗載台８５の底板８５ｂに対し外方側に突出される多数の突起９６ａを もつ複数の搬送ベルト９６とを備えている。また、図３で明らかなように、前記 駆動軸９２の長さ方向中間部で、機体幅方向中央部に位置する前記支持フレーム ９１の下方において前記搬送ベルト９６の両側から突出される駆動軸９３に、少 なくとも一方側にワンウェイクラッチ９７ａが内装された左右一対の筒状回転体 ９７，９７を設けると共に、これら各回転体９７から突出される揺動アーム９７ ｂを機体幅方向に延びる断面ほゞ逆Ｌ字状の連結部材９７ｃで連結して、この連 結部材９７ｃの中間部で機体幅方向中央部に位置する前記搬送ベルト９５の幅方 向中央位置にカム体９８を取付ける一方、前記植付ケース８１から、その内部の 伝動機構で苗植作業時に常時回転する回転軸１００を両側方に突出させ、該回転 軸１００の両端部に前記カム体９８に当接される回転子９９ａをもった作動アー ム９９，９９を設ける。

【００１１】 そして、苗植作業時に、前記苗載台８５が機体幅方向一端位置に移動して前記 カム体９８が、常時回転状態にある前記作動アーム９９，９９の何れか一方と対 向したとき、該作動アーム９９の回転子９９ａで前記カム体９８を押動すること により、前記連結部材９７ｃを介して前記揺動アーム９７ｂを揺動させ、前記ワ ンウェイクラッチ９７ａを介して前記駆動軸９３を所定角度だけ回転させ、前記 搬送ベルト９６を苗送り方向に所定ピッチだけ回転移動させて、この搬送ベルト ９６に設けた前記突起９６ａにより前記苗載台８５上にセットされた苗を前記植 付爪８３側に強制的に搬送し、該植付爪８３による苗の抜取りを確実に行って水 田土壌面に植付けるようになすのである。

【００１２】 しかして、以上のような構成において、前記苗載台８５における前記縦送り装 置９の搬送方向前端部前方から後端側に延びる苗ガイド体１０を、前記縦送り装 置９の搬送最外面に対し進出するガイド位置と退入する非ガイド位置とに出退可 能に取付け、前記苗載台８５への苗継ぎ時に前記苗ガイド体１０をガイド位置に 進出させるようにしたのである。

【００１３】 具体的には、図１〜図３で明らかにしたように、前記苗載台８５における底板 ８５ｂの背面側で前記縦送り装置９における従動ローラ９４の上方位置に、複数 のブラケット１１を介して機体幅方向に延びる支持杆１２を回動可能に支持する と共に、この支持杆１２の長さ方向中間部に作動板１３を設けて、該作動板１３ を後述する主変速レバーに連動連結させる一方、前記支持杆１２の長さ方向複数 箇所にそれぞれ支持板１４を取付けて、この各支持板１４の先端側に前記縦送り 装置９に備えた搬送ベルト９６の上方位置から下方位置にかけて延びる前記苗ガ イド体１０の複数本を支持させる。また、前記各苗ガイド体１０は、その上方先 端に形成した上方側の屈曲部１０ａを前記各支持板１４に挿通支持させ、かつ、 この支持部位から前記苗載台８５における底板８５ｂの外方側に屈曲させて突出 させ、前記各苗ガイド体１０の下端側に設けた下方側屈曲部１０ｂを前記底板８ ５ｃの下部側で前記下部側支持レール８５ｅの近くに突入させて支持させる。尚 、図示していないが、前記支持杆１２の周りで前記作動板１３と前記苗載台８の 底板８５ｂとの間には、前記各苗ガイド体１０の付勢ばねを介装させて、このば ねにより前記作動板１３を介して前記各苗ガイド体１０を前記搬送ベルト９６の 突起９６ａから外方側に突出させる前記ガイド位置に付勢させるようにしている 。

【００１４】 また、前記作動板１３の先端側には連結具１５を取付け、該連結具１５をイン ナーワイヤとアウター筒とから成る操作ケーブル１６を介して前記運転席４の操 縦座席４１近くに配設した主変速レバー１７に連動連結させ、この主変速レバー １７の操作に連動して前記各苗ガイド体１０を、図１の実線で示したように、前 記縦送り装置９の搬送ベルト９６に設けた突起９６ａの最先端から外方側に突出 されるガイド位置と、同図の仮想線で示したように、前記搬送ベルト９６におけ る突起９６ａの最先端に対し内方側に退入される非ガイド位置とに移動させるよ うになすのである。

【００１５】 更に詳記すると、前記操縦座席４１の近くには、図４で示したように、前記主 変速レバー１７と、該主変速レバー１７を案内するガイドパネル１８が設けられ 、このパネル１８には、路上走行位置Ａと２段変速位置Ｂと植付作業位置Ｃとバ ック位置Ｄ及び苗継ぎ位置Ｅとをもつ２又状のガイド溝１９が形成されて、該ガ イド溝１９の前記植付作業位置Ｃに前記主変速レバー１７を移動操作することに より、前記機体１の駆動輪６と前記植付装置８の全体を駆動させて苗植作業を行 い、また、前記主変速レバー１７を前記苗継ぎ位置Ｅに移動操作させたときには 、前記機体１の走行を停止させた状態で前記苗載台８５への苗継ぎ作業を行うよ うにしている。そして、以上のような主変速レバー１７に前記操作ケーブル１６ におけるインナーの一端を連続すると共に前記操作ケーブル１６の途中を前記苗 載台８５における前記縦搬送装置９の上方部位置に停止させて、前記インナーワ イヤの他端側を前記操作ケーブル１６を介して前記作動板１３を連動連結させ、 前記主変速レバー１７が前記苗継ぎ位置Ｅに移動操作されたとき、前記作動板１ ３を介して前記各苗ガイド体１０を、図１の実線で示したガイド位置に進出させ られ、また、前記主変速レバー１７が前記植付作業位置Ｃに移動操作されたとき 、前記作動板１３を介して前記各苗ガイド体１０を、同図の仮想線で示した非ガ イド位置に後退させられるのである。

【００１６】 従って、前記植付装置８による苗植作業時には、前記主変速レバー１７の前記 植付作業位置Ｃへの移動操作に伴い前記各苗ガイド体１０を前記非ガイド位置に 後退させることにより、前記搬送ベルト９６の突起９６ａで前記苗載台８５にセ ットされた苗を前記植付爪８３側に強制的に搬送して、該植付爪８３による前記 苗載台８５からの苗取出しを確実に行って水田土壌面に精度良く植付けることが できるのであり、また、前記苗載台８５への苗継ぎ作業を行うときには、前記主 変速レバー１７の前記苗継ぎ位置Ｅへの移動操作に伴い前記各苗ガイド体１０を 前記ガイド位置側に進出させることにより、前記各苗ガイド体１０で前記搬送ベ ルト９６の突起９６ａに苗マットが接触してカールしたりするのを阻止し、かつ 、前記搬送ベルト９６と前記苗載台８５の底板８５ｂとの間に段差などが形成さ れたりすることもなくして、前記苗マットを前記苗載台８５に確実かつ円滑にセ ットできるのである。

【００１７】 また、前記苗ガイド体１０をガイド位置と非ガイド位置とに移動させるときに は、図５で示したように、前記支持板１４に対する前記苗ガイド体１０の上方連 結部位、つまり、該苗ガイド体１０における前記上方側屈曲部１０ａの前記支持 板１４に対する連結部位Ｏ１と前記苗ガイド体１０における下方側屈曲部１０ｂ の前記底板８５ｂへの連結部位Ｏ２とを結ぶ直線が前記支持一端１４を支持杆１ ２の中心Ｏ３に対し支点越えするようになすのであり、斯くするときには、前記 苗ガイド体１０を同図実線で示したように前記ガイド位置へと移動させて苗継ぎ 作業を行う場合に、前記苗ガイド体１０に苗マットによる荷重がかかっても、該 苗ガイド体１０が前記非ガイド位置に後退されたりすることなく、この苗ガイド 体１０を前記ガイド位置に保持して、該苗ガイド体１０による苗マットの前記苗 載台８５への苗継ぎ作業を良好に行うことができるのである。

【００１８】 さらに、前記苗ガイド体１０を支持するにあたっては、図６で示したように、 前記縦送り装置９における搬送ベルト９６の上下部位に複数の連結杆から成る平 行リンク機構１８を介して前記苗ガイド体１０を、同図実線で示したガイド位置 と仮想線で示した非ガイド位置とに進退可能に支持させ、前記平行リンク機構１ ８に連結した操作ロッド１９を前記主変速レバー１７などで押し引き操作するこ とにより、前記苗ガイド体１０を前記ガイド位置と非ガイド位置とに進退させる ようにしてもよい。

【００１９】 また、前記苗ガイド体１０は、図７で示したように、その上方側端部を前記苗 載台８５における底板８５ｂの背面側に突設した取付板２０に揺動可能に支持し て、前記苗ガイド体１０の下方側端部を上下動操作することにより、同図実線で 示したガイド位置と仮想線で示した非ガイド位置とに進退させるようにしてもよ い。

【００２０】 さらに、前記苗ガイド体１０は、図８で明らかにしたように、断面円形とされ たピアノ線などで形成するのであり、このとき、前記縦送り装置９の搬送ベルト ９６に設ける突起９６ａの高さが充分に高くて前記苗ガイド体１０の径よりも大 きい場合は、前記搬送ベルト９６は面一状となすのであり、一方、前記突起９６ ａの高さが低い場合には、図９で示したように、前記搬送ベルト９６の苗ガイド 体１０との対向部位に、該苗ガイド体１０を受入可能な溝部９６ｂを形成してお くのである。

【００２１】 また、前記苗ガイド体１０は、図１０で示したように、断面矩形状に形成して もよいのであり、このとき、前記縦送り装置９の搬送ベルト９６に設ける突起９ ６ａが前記苗ガイド体１０よりも充分に高い場合は、前記搬送ベルト９６は面一 状となすのであり、一方、前記突起９６ａの高さが低い場合には、図１１で示し たように、前記搬送ベルト９６の苗ガイド体１０との対向部位に、該苗ガイド体 １０を受入可能な溝部９６ｃを形成しておくのである。

【００２２】 ところで、通常、前記苗載台８５の下部側には苗ストッパを配設して、該スト ッパで前記苗載台８５上にセットされた所定条の苗マットが下方側に移動するの を一時的に阻止し、植付条数を制御可能としているが、斯かる苗ストッパは、従 来、前記縦送り装置９における搬送ベルト９６の下方側位置に取付けられ、その ストッパ面が、該搬送ベルト９６上に進出するように設けられていることから、 前記ストッパを前記搬送ベルト９６側に進出させて前記苗載台８５上の苗マット 移動を一時的に阻止するとき、この苗マットが前記ストッパによる移動阻止と前 記搬送ベルト９６の駆動により圧縮される問題があったし、また、前記苗ストッ パを前記搬送ベルト９６の上方位置に至るような長尺に形成して、前記ストッパ で苗マットの移動を一時的に停止させるとき、前記ストッパを前記搬送ベルト９ ６の上方側で前記苗載台８５の底板８５ｂ上に位置させることにより、前記苗マ ットの圧縮などを防止することが考えられたのであるが、斯かる構成とするとき には、前記苗ストッパが長尺となって、該苗ストッパが前記苗載台８５の近くに 搭載する施肥機などに干渉したりする問題が発生するのである。

【００２３】 そこで、図１２で示したように、前記縦送り装置９に設ける搬送ベルト９６の 下方側に、苗ストッパ２１を伸縮可能に支持するリンク機構２２を設けて、前記 苗載台８５上にセットされた苗マットＭの下方移動を一時的に停止するとき、前 記リンク機構２２を介して前記苗ストッパ２１を前記搬送ベルト９６の上方側で 前記苗載台８５の底板８５ｂ上に進出させさせることにより、前記苗マットＭの 圧縮などを招くことなく、該苗マットＭの下方移動を前記ストッパ２１で停止さ せるようになすことで前記した問題を解消できる。

【００２４】 更に詳記すると、前記リンク機構２２は、前記苗載台８５における縦フレーム ８５ａの左右側部で上下部位に揺動可能に支持された一対の不平行の揺動杆２３ ，２４から成り、これら各揺動杆２３，２４の上部側に前記苗ストッパ２１を回 動可能に支持して、前記苗載台８５上にセットされた苗マットＭの下方移動を一 時的に停止する場合に、前記各揺動杆２３，２４を上方側へと揺動させることに より、該各揺動杆２３，２４の揺動に伴い前記苗ストッパ２１を、同図の実線で 示す格納位置から仮想線で示したように反転させながら、前記搬送ベルト９６の 上方側で前記苗載台８５の底板８５ｂ上に進出させて、前記苗ストッパ２１で前 記苗マットＭの下方移動を停止させるのであり、また、前記苗ストッパ２１の不 使用時には、同図の仮想線状態から前記各揺動杆２３，２４を下方側に揺動させ て、前記苗ストッパ２１を実線状態に格納させるのである。

【００２５】 また、前記苗ストッパ２１を支持するにあたっては、図示していないが、概略 平行４辺形状に組まれた複数のリンク杆から成る伸縮可能なリンク機構２５を用 いることも可能である。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案では、苗載台８５の苗送り方向中間部位に縦送り 装置９を設けた田植機において、前記苗載台８５における前記縦送り装置９の搬 送方向前端部前方から後端側に延びる苗ガイド体１０を、前記縦送り装置９の搬 送最外面に対し進出するガイド位置と退入する非ガイド位置とに出退可能に取付 け、前記苗載台８５への苗継ぎ時に、前記苗ガイド体１０をガイド位置に進出さ せるようにしたから、この苗ガイド体１０を前記縦送り装置９の搬送最外面に対 し外方側のガイド位置へと進出させることにより、たとえ柔らかい苗マットを苗 継ぎする場合でも、該苗マットが縦搬送装置９の搬送ベルトに設ける突起等に干 渉して苗マットがカールしたり、また、前記苗載台８５の苗載置面と前記縦送り 装置９との間に生ずる段差によりカールしたりすることなく、前記苗ガイド体１ ０により前記苗マットを案内させられるのであって、前記苗載台８５上に正確か つ円滑に苗継ぎを行うことができるのであり、しかも、該苗載台８５に苗をセッ トした後には、前記苗ガイド体１０を前記縦送り装置９の搬送最外面に対し内方 側に設定された非ガイド位置へと後退させることにより、前記縦送り装置９の搬 送面で前記苗載台８５にセットされた苗を植付爪側に強制搬送して、該植付爪に より精度良く植付作業ができるのである。さらに、前記苗ガイド体１０を使用し 、該苗ガイド体１０を前記ガイド位置と非ガイド位置とに出退させる構造として いることから、全体構成を簡単として製作コストも低廉にできるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる田植機の要部を示す縦断側面
図。

【図２】同要部の一部省略平面図。

【図３】同要部の一部省略底面図。

【図４】主変速レバーの操作パネルを示す平面図。

【図５】苗ガイド体の作用状態を説明する説明図。

【図６】同苗ガイド体の他の実施例を示す側面図。

【図７】同苗ガイド体の別の実施例を示す側面図。

【図８】縦送り装置の搬送ベルトと苗ガイド体との関係
を説明する説明図。

【図９】同搬送ベルトと苗ガイド体との関係を説明する
説明図。

【図１０】同搬送ベルトと苗ガイド体との関係を説明す
る説明図。

【図１１】同搬送ベルトと苗ガイド体との関係を説明す
る説明図。

【図１２】苗ストッパを示す側面図。

【図１３】田植機の全体構造を示す側面図。

【符号の説明】

８５ 苗載台 ９ 縦送り装置 １０ 苗ガイド体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台８５の苗送り方向中間部位に縦送
   り装置９を設けた田植機において、前記苗載台８５にお
   ける前記縦送り装置９の搬送方向前端部前方から後端側
   に延びる苗ガイド体１０を、前記縦送り装置９の搬送最
   外面に対し進出するガイド位置と退入する非ガイド位置
   とに出退可能に取付け、前記苗載台８５への苗継ぎ時、
   前記苗ガイド体１０をガイド位置に進出させるようにし
   たことを特徴とする田植機。