JPH0630239Y2 - ラジオコントロール送信機 - Google Patents
ラジオコントロール送信機Info
- Publication number
- JPH0630239Y2 JPH0630239Y2 JP1988084850U JP8485088U JPH0630239Y2 JP H0630239 Y2 JPH0630239 Y2 JP H0630239Y2 JP 1988084850 U JP1988084850 U JP 1988084850U JP 8485088 U JP8485088 U JP 8485088U JP H0630239 Y2 JPH0630239 Y2 JP H0630239Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- operating
- operation mode
- radio control
- control transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この考案は、被操縦装置に対して操縦データを送信する
ラジオコントロール送信機に関し、特に予め記憶された
複数の動作モードに係る操縦データから実行すべき動作
モードに係る操縦データを容易に選択できるようにした
ラジオコントロール送信機に関する。
ラジオコントロール送信機に関し、特に予め記憶された
複数の動作モードに係る操縦データから実行すべき動作
モードに係る操縦データを容易に選択できるようにした
ラジオコントロール送信機に関する。
(b)従来の技術 被操縦装置として例えば模型グライダ等の被操縦装置の
上級機種では、エルロン、ラダーおよびエレベータの基
本的な操縦部材に加えてフラップやエアブレーキ等を備
えたものがある。ところがラジオコントロール送信機に
備えられた２本のスティックレバーは上記基本的な操縦
部材の操作に割り当てられており、フラップやエアブレ
ーキの操作のためには別の操作部材を設ける必要があ
る。また、ラジオコントロール送信機において２本のス
ティックレバーはそれぞれオペレータの左右の手で操作
し易い位置に備えられているため、別のスティックレバ
ーを追加して設ける余地はない。そこで従来のラジオコ
ントロール送信機では、フラップやエアブレーキ等を操
作する操作部材としてスイッチを備え、このスイッチの
オン／オフにより動作させるようにしていた。
上級機種では、エルロン、ラダーおよびエレベータの基
本的な操縦部材に加えてフラップやエアブレーキ等を備
えたものがある。ところがラジオコントロール送信機に
備えられた２本のスティックレバーは上記基本的な操縦
部材の操作に割り当てられており、フラップやエアブレ
ーキの操作のためには別の操作部材を設ける必要があ
る。また、ラジオコントロール送信機において２本のス
ティックレバーはそれぞれオペレータの左右の手で操作
し易い位置に備えられているため、別のスティックレバ
ーを追加して設ける余地はない。そこで従来のラジオコ
ントロール送信機では、フラップやエアブレーキ等を操
作する操作部材としてスイッチを備え、このスイッチの
オン／オフにより動作させるようにしていた。
(c)考案が解決しようとする課題 しかしながら、グライダ等の被操縦装置を遠隔操縦する
場合、曳航飛行、滞空飛行、距離飛行、速度飛行および
着陸などの各動作モードにおいてエレベータ、フラップ
およびエアブレーキなどの操縦部材の動作すべき方向お
よび適当な動作量はそれぞれ異なる。しかもフラップお
よびエアブレーキは、ラジオコントロール送信機におい
て主に操作されるスティックレバー以外のスイッチ等の
操作を必要とするため、動作モードを変更する毎にオペ
レータはスイッチ等を操作するとともに、スティックレ
バーを操作して各操作部材を適当量動作させる操縦デー
タを与えなければならず、その操作が煩雑であった。
場合、曳航飛行、滞空飛行、距離飛行、速度飛行および
着陸などの各動作モードにおいてエレベータ、フラップ
およびエアブレーキなどの操縦部材の動作すべき方向お
よび適当な動作量はそれぞれ異なる。しかもフラップお
よびエアブレーキは、ラジオコントロール送信機におい
て主に操作されるスティックレバー以外のスイッチ等の
操作を必要とするため、動作モードを変更する毎にオペ
レータはスイッチ等を操作するとともに、スティックレ
バーを操作して各操作部材を適当量動作させる操縦デー
タを与えなければならず、その操作が煩雑であった。
この考案の目的は、各動作モードにおいて動作させるべ
き操縦部材およびその適当な動作量等の操縦データを予
め記憶するとともに、単一または複数のスイッチを設
け、このスイッチの状態に対応する動作モードに係る操
縦データを送信することにより、動作モードの変更時に
複数の操作部材を操作する必要をなくし、操作を簡略化
できるラジオコントロール送信機を提供することにあ
る。
き操縦部材およびその適当な動作量等の操縦データを予
め記憶するとともに、単一または複数のスイッチを設
け、このスイッチの状態に対応する動作モードに係る操
縦データを送信することにより、動作モードの変更時に
複数の操作部材を操作する必要をなくし、操作を簡略化
できるラジオコントロール送信機を提供することにあ
る。
(d)課題を解決するための手段 この考案のラジオコントロール送信機は、被操縦装置に
対して複数のスティックレバーの操作量に応じた操縦デ
ータを送信部から送信するラジオコントロール送信機に
おいて、 それぞれ個別に実行される被操縦装置の複数の動作モー
ドのそれぞれについて前記複数のスティックレバーの操
作によって設定された複数の操縦データを予め記憶する
記憶手段と、前記複数の動作モードのいずれかから実行
すべき動作モードを選択する単一または複数の切換スイ
ッチと、切換スイッチの操作により選択された動作モー
ドに係る前記複数の操縦データを前記記憶手段から読み
出して前記送信部に供給する操縦データ設定手段と、を
設け、切換スイッチの操作により選択された動作モード
に係る操縦データをスティックレバーを操作することな
く被操縦装置に送信することを特徴とする。
対して複数のスティックレバーの操作量に応じた操縦デ
ータを送信部から送信するラジオコントロール送信機に
おいて、 それぞれ個別に実行される被操縦装置の複数の動作モー
ドのそれぞれについて前記複数のスティックレバーの操
作によって設定された複数の操縦データを予め記憶する
記憶手段と、前記複数の動作モードのいずれかから実行
すべき動作モードを選択する単一または複数の切換スイ
ッチと、切換スイッチの操作により選択された動作モー
ドに係る前記複数の操縦データを前記記憶手段から読み
出して前記送信部に供給する操縦データ設定手段と、を
設け、切換スイッチの操作により選択された動作モード
に係る操縦データをスティックレバーを操作することな
く被操縦装置に送信することを特徴とする。
すなわち第５図に示すように、複数の動作モードの中か
ら実行すべき動作モードが切換スイッチにより選択され
る。記憶手段には複数の動作モードのそれぞれにについ
て、動作させるべき操縦部材およびその動作量等の操縦
データが記憶されており、操縦データ設定手段は選択さ
れた動作モードに係る操縦データを記憶手段から選び、
送信部に出力する。送信部はこの操縦データを被操縦装
置に対し送信する。
ら実行すべき動作モードが切換スイッチにより選択され
る。記憶手段には複数の動作モードのそれぞれにについ
て、動作させるべき操縦部材およびその動作量等の操縦
データが記憶されており、操縦データ設定手段は選択さ
れた動作モードに係る操縦データを記憶手段から選び、
送信部に出力する。送信部はこの操縦データを被操縦装
置に対し送信する。
(e)作用 この考案においては、切換スイッチを操作すると、複数
の動作モードの何れかが実行すべき動作モードとして選
択される。操縦データ設定手段はこの動作モードに係る
操縦データを記憶手段から読み出し、この操縦データが
被操縦装置に対して送信される。したがって、被操縦装
置が実行可能な複数の動作モードのうちのいずれかが切
換スイッチにより選択され、その動作モードに係る操縦
データが被操縦装置に対して送信されるため、単一のス
イッチ操作により動作モードの変更がなされる。
の動作モードの何れかが実行すべき動作モードとして選
択される。操縦データ設定手段はこの動作モードに係る
操縦データを記憶手段から読み出し、この操縦データが
被操縦装置に対して送信される。したがって、被操縦装
置が実行可能な複数の動作モードのうちのいずれかが切
換スイッチにより選択され、その動作モードに係る操縦
データが被操縦装置に対して送信されるため、単一のス
イッチ操作により動作モードの変更がなされる。
(f)実施例 第１図は、この考案の実施例であるラジオコントロール
送信機の正面図である。
送信機の正面図である。
ラジオコントロール送信機１の正面にはスティックレバ
ー２，３が設けられている。このスティックレバー２，
３の操作量は図示しないボリュームによって検出され
る。また、ラジオコントロール送信機本体２１の正面上
部には左右に切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２が備えられて
いる。
ー２，３が設けられている。このスティックレバー２，
３の操作量は図示しないボリュームによって検出され
る。また、ラジオコントロール送信機本体２１の正面上
部には左右に切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２が備えられて
いる。
第２図は、上記ラジオコントロール送信機の制御部のブ
ロック図である。
ロック図である。
ＣＰＵ２１にはＩ／Ｏインタフェイス２４を介して切換
スイッチＳＷ１，ＳＷ２が接続されている。また、Ｉ／
Ｏインタフェイス２４を介してボリュームＶＲ１，ＶＲ
２の出力がＡ／Ｄ変換器２５，２６によりディジタル変
換されて入力される。このボリュームＶＲ１およびＶＲ
２はそれぞれスティックレバー２，３の操作量を検出す
る。スティックレバー２，３が中立位置にあるときボリ
ュームＶＲ１，ＶＲ２は２．５Ｖの電圧値を出力し、ス
ティックレバー２，３の操作量に応じてこの電圧値は２
〜３Ｖの範囲で変化する。従って、ボリュームＶＲ１，
ＶＲ２の電圧値から２．５Ｖを差し引いた値によってス
ティックレバー２，３の中立位置からの操作量を知るこ
とができる。
スイッチＳＷ１，ＳＷ２が接続されている。また、Ｉ／
Ｏインタフェイス２４を介してボリュームＶＲ１，ＶＲ
２の出力がＡ／Ｄ変換器２５，２６によりディジタル変
換されて入力される。このボリュームＶＲ１およびＶＲ
２はそれぞれスティックレバー２，３の操作量を検出す
る。スティックレバー２，３が中立位置にあるときボリ
ュームＶＲ１，ＶＲ２は２．５Ｖの電圧値を出力し、ス
ティックレバー２，３の操作量に応じてこの電圧値は２
〜３Ｖの範囲で変化する。従って、ボリュームＶＲ１，
ＶＲ２の電圧値から２．５Ｖを差し引いた値によってス
ティックレバー２，３の中立位置からの操作量を知るこ
とができる。
ＣＰＵ２１はスイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態およびボリ
ュームＶＲ１，ＶＲ２の電圧値に基づいてＲＯＭ２２に
予め書き込まれたプログラムに従って操縦データを出力
する。この操縦データはＤ／Ａ変換器２７によりアナロ
グ変換されＰＣＭ送信部２８に入力される。ＰＣＭ送信
部２８はこの操縦データに基づいてＰＣＭ信号を出力す
る。また、ＲＡＭ２３のメモリエリアＭ１〜Ｍ５のそれ
ぞれはこの考案の記憶手段に相当し、第３図に示すよう
に曳航飛行、滞空飛行、距離飛行、速度飛行および着陸
の各動作モードにおける操縦データを記憶する。これら
各動作モードにおける操縦データは図外の設定スイッチ
の操作時にスティックレバー２，３の操作により入力さ
れる。ＲＡＭ２３はバッテリバックアップされており、
ラジオコントロール送信機本体１の電源がオフされた場
合にもメモリエリアＭ１〜Ｍ５に記憶されている操縦デ
ータは保存される。さらに、スイッチＳＷ１はＵＰ、Ｎ
ＴおよびＤＷＮの３位置を取り、スイッチＳＷ２はＵＰ
およびＤＷＮの２位置を取る。
ュームＶＲ１，ＶＲ２の電圧値に基づいてＲＯＭ２２に
予め書き込まれたプログラムに従って操縦データを出力
する。この操縦データはＤ／Ａ変換器２７によりアナロ
グ変換されＰＣＭ送信部２８に入力される。ＰＣＭ送信
部２８はこの操縦データに基づいてＰＣＭ信号を出力す
る。また、ＲＡＭ２３のメモリエリアＭ１〜Ｍ５のそれ
ぞれはこの考案の記憶手段に相当し、第３図に示すよう
に曳航飛行、滞空飛行、距離飛行、速度飛行および着陸
の各動作モードにおける操縦データを記憶する。これら
各動作モードにおける操縦データは図外の設定スイッチ
の操作時にスティックレバー２，３の操作により入力さ
れる。ＲＡＭ２３はバッテリバックアップされており、
ラジオコントロール送信機本体１の電源がオフされた場
合にもメモリエリアＭ１〜Ｍ５に記憶されている操縦デ
ータは保存される。さらに、スイッチＳＷ１はＵＰ、Ｎ
ＴおよびＤＷＮの３位置を取り、スイッチＳＷ２はＵＰ
およびＤＷＮの２位置を取る。
第４図は、上記ラジオコントロール送信機の制御部の処
理手順を示すフローチャートである。
理手順を示すフローチャートである。
ラジオコントロール送信機による被操縦装置に対する遠
隔操縦時に、ＣＰＵ２１は所定のタイミングで切換スイ
ッチＳＷ２の状態をチェックする（ｎ１）。切換スイッ
チＳＷ２がＵＰ位置にある場合にはＲＡＭ２３のメモリ
エリアＭ１に記憶されている曳航飛行時の操縦データを
ＰＣＭ送信部２８に出力する（ｎ２）。切換スイッチＳ
Ｗ２がＤＷＮ位置にある場合にはボリュームＶＲ２の電
圧値をチェックし（ｎ３）、スティックレバー３が操作
されており、ボリュームＶＲ２の電力値が２．５Ｖでな
い場合にはメモリエリアＭ５に記憶されている着陸時の
操縦データをＰＣＭ送信部２８に出力する（ｎ４）。切
換スイッチＳＷ２がＤＷＮの位置にあり、且つボリュー
ムＶＲ２の電圧値が２．５Ｖである場合には、切換スイ
ッチＳＷ１の状態をチェックし（ｎ５，ｎ７）、ＵＰ位
置、ＮＴ位置およびＤＷＮ位置のそれぞれにある場合に
メモリエリアＭ２〜Ｍ４のそれぞれに記憶されている滞
空飛行、距離飛行および速度飛行の操縦データをＰＣＭ
送信部２８に出力する（ｎ６，ｎ８，ｎ９）。以上の処
理においてｎ２，ｎ４，ｎ６，ｎ８，ｎ９がこの考案の
操縦データ設定手段に相当する。
隔操縦時に、ＣＰＵ２１は所定のタイミングで切換スイ
ッチＳＷ２の状態をチェックする（ｎ１）。切換スイッ
チＳＷ２がＵＰ位置にある場合にはＲＡＭ２３のメモリ
エリアＭ１に記憶されている曳航飛行時の操縦データを
ＰＣＭ送信部２８に出力する（ｎ２）。切換スイッチＳ
Ｗ２がＤＷＮ位置にある場合にはボリュームＶＲ２の電
圧値をチェックし（ｎ３）、スティックレバー３が操作
されており、ボリュームＶＲ２の電力値が２．５Ｖでな
い場合にはメモリエリアＭ５に記憶されている着陸時の
操縦データをＰＣＭ送信部２８に出力する（ｎ４）。切
換スイッチＳＷ２がＤＷＮの位置にあり、且つボリュー
ムＶＲ２の電圧値が２．５Ｖである場合には、切換スイ
ッチＳＷ１の状態をチェックし（ｎ５，ｎ７）、ＵＰ位
置、ＮＴ位置およびＤＷＮ位置のそれぞれにある場合に
メモリエリアＭ２〜Ｍ４のそれぞれに記憶されている滞
空飛行、距離飛行および速度飛行の操縦データをＰＣＭ
送信部２８に出力する（ｎ６，ｎ８，ｎ９）。以上の処
理においてｎ２，ｎ４，ｎ６，ｎ８，ｎ９がこの考案の
操縦データ設定手段に相当する。
以上のようにしてこの実施例によれば、曳航飛行、滞空
飛行、距離飛行、速度飛行および着陸の５種類の動作モ
ードに係る操縦データの選択を２つの切換スイッチＳＷ
１，ＳＷ２によって行うことができる。これによって動
作モードの変更時に操作すべきスイッチの数を減らすこ
とができ、操作性を向上できるとともに、オペレータの
誤操作を防ぐことができる。
飛行、距離飛行、速度飛行および着陸の５種類の動作モ
ードに係る操縦データの選択を２つの切換スイッチＳＷ
１，ＳＷ２によって行うことができる。これによって動
作モードの変更時に操作すべきスイッチの数を減らすこ
とができ、操作性を向上できるとともに、オペレータの
誤操作を防ぐことができる。
なお、本実施例では被操縦装置として模型グライダを例
に挙げて説明したが、複数の動作モードを有する他の被
操縦装置例えば、模型ヘリコプタについてもこの考案を
同様に実施することができる。この場合において、単一
の切換スイッチにより静演技（ホバリングなど）と動演
技（宙返りやロールなど）の２種類の動作モードのいず
れかを単一の切換スイッチの操作により選択することが
できる。
に挙げて説明したが、複数の動作モードを有する他の被
操縦装置例えば、模型ヘリコプタについてもこの考案を
同様に実施することができる。この場合において、単一
の切換スイッチにより静演技（ホバリングなど）と動演
技（宙返りやロールなど）の２種類の動作モードのいず
れかを単一の切換スイッチの操作により選択することが
できる。
また、本実施例では２個の切換スイッチのそれぞれによ
り２〜３の複数の動作モードのうちから実行すべき動作
モードを選択するようにしているが、それぞれの切換ス
イッチの操作により単一の動作モードが設定できるよう
にしてもよい。この場合には実行可能な動作モードの数
と同数の切換スイッチを設ける。
り２〜３の複数の動作モードのうちから実行すべき動作
モードを選択するようにしているが、それぞれの切換ス
イッチの操作により単一の動作モードが設定できるよう
にしてもよい。この場合には実行可能な動作モードの数
と同数の切換スイッチを設ける。
(g)考案の効果 この考案によれば、複数の動作モードに係る複数の操作
部材の操作によって構成される操縦データを予め記憶し
ておき、切換スイッチの操作により実行すべき動作モー
ドを選択してその動作モードに係る操縦データを送信で
きる。これによって動作モードの変更時に多数の操作部
材を操作する必要を無くし、操作性を簡略化できる利点
がある。
部材の操作によって構成される操縦データを予め記憶し
ておき、切換スイッチの操作により実行すべき動作モー
ドを選択してその動作モードに係る操縦データを送信で
きる。これによって動作モードの変更時に多数の操作部
材を操作する必要を無くし、操作性を簡略化できる利点
がある。
第１図はこの考案の実施例であるラジオコントロール送
信機の正面図、第２図は同ラジオコントロール送信機の
制御部のブロック図、第３図は同ラジオコントロール送
信機の制御部の一部を構成するＲＡＭの要部のメモリマ
ップ、第４図は同ラジオコントロール送信機の制御部の
処理手順の一部を示すフローチャート、第５図はこの考
案の機能ブロック図である。 ＳＷ１，ＳＷ２……切換スイッチ。
信機の正面図、第２図は同ラジオコントロール送信機の
制御部のブロック図、第３図は同ラジオコントロール送
信機の制御部の一部を構成するＲＡＭの要部のメモリマ
ップ、第４図は同ラジオコントロール送信機の制御部の
処理手順の一部を示すフローチャート、第５図はこの考
案の機能ブロック図である。 ＳＷ１，ＳＷ２……切換スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】被操縦装置に対して複数のスティックレバ
ーの操作量に応じた操縦データを送信部から送信するラ
ジオコントロール送信機において、 それぞれ個別に実行される被操縦装置の複数の動作モー
ドのそれぞれについて前記複数のスティックレバーの操
作によって設定された複数の操縦データを予め記憶する
記憶手段と、前記複数の動作モードのいずれかから実行
すべき動作モードを選択する単一または複数の切換スイ
ッチと、切換スイッチの操作により選択された動作モー
ドに係る前記複数の操縦データを前記記憶手段から読み
出して前記送信部に供給する操縦データ設定手段と、を
設け、切換スイッチの操作により選択された動作モード
に係る操縦データをスティックレバーを操作することな
く被操縦装置に送信するラジオコントロール送信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988084850U JPH0630239Y2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | ラジオコントロール送信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988084850U JPH0630239Y2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | ラジオコントロール送信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH025990U JPH025990U (ja) | 1990-01-16 |
| JPH0630239Y2 true JPH0630239Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31309533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988084850U Expired - Lifetime JPH0630239Y2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | ラジオコントロール送信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630239Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9537536B2 (en) | 2012-03-09 | 2017-01-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Communication method, program storage medium, mobile terminal, home electric appliance, and home electric appliance operation setting system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5657474A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-19 | Sanwa Denshi Kiki Kk | Changeeover device for mode in automatic control system for number of revolution of main rotor of radioocontrolled helicopter |
| JPS6031396A (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リモコン送信機 |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP1988084850U patent/JPH0630239Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9537536B2 (en) | 2012-03-09 | 2017-01-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Communication method, program storage medium, mobile terminal, home electric appliance, and home electric appliance operation setting system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH025990U (ja) | 1990-01-16 |
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