JPH0630251A - カラー画像再生装置および方法 - Google Patents
カラー画像再生装置および方法Info
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Abstract
ラー画像再生装置および方法を提供することにある。 【構成】 カラー画像再生装置は、スキャナ、カラー値
メモリ、スキャナ信号メモリ、変換要素および調節要素
を包含する。各メモリは、基準カラー値から導いた標準
カラー値と、基準スキャナ信号から導いた標準スキャナ
信号とを記憶する。基準カラー値および基準スキャナ信
号は、それらを測色計で測定し、カラーパッチを走査す
ることによって得られる。カラー値は、標準カラー値と
標準スキャナ信号の対応に基づいて、原稿の測定スキャ
ナ信号から導かれる。最後に、カラー値に基づいて出力
の強さを制御することによって相対的なカラーバランス
を調節する。
Description
カラー画像の再生に関する。
子写真複写機、ハロゲン化銀カラー写真感光材料処理シ
ステム、陰極線管、印刷システムは、この技術分野では
すべて周知である。カラー・スキャナがカラー画像を検
出するのに用いられる。スキャナはカラー画像について
のR、G、B(赤、緑、青)信号の形で信号を出力する
が、これらの信号はなんら絶対測色情報を与えるもので
はなく、単に、相対値を示すに過ぎない。すなわち、赤
味がかっているか(緑がかっているか、あるいは、青味
がかっているか)をその程度で示すに過ぎない。
定義および値が必要である。CIE定義によれば、人間
の目のスペクトル感度にほぼ正確に対応する等色関数を
用いて三刺激値を計算する。これらの三刺激値は、3つ
の文字X、Y、Zによって表わされ、カラー値と呼ばれ
る。これら三刺激値は視覚に対する刺激量に対応し、す
べてのカラー取り扱い作業の基礎となっている。
よび方法は、人間の目の視覚に正確に一致し、非常に望
ましい。
る。1つの方法は、スキャナ全体の感度を人間の目の感
度についての1組の線形変換に調節する方法であり、他
の方法は、スキャナ入力信号(R、G、B)とカラー
値、たとえば、XYZ、CIELUV、CIELABあ
るいは色全体を表わすことのできる他の3つあるいはそ
れ以上の値との関係を定める方法である。
械の視覚の構成要素を示している。人間の視覚では、光
が対象物2から反射し、人間の目3に入る。同様に、機
械の視覚(スキャナ)では、人工的な光4が対象物2で
反射し、レンズ5およびフィルタ6を通ってから検出器
7に達する。
応答性を持っているならば、スキャナからの信号は行列
によって三刺激値(XYZ)に変換され、所望値の別の
色に変換され得る。図2に2つの例が示してある。1つ
の例は、CIE(国際照明委員会)によって定められた
標準カラー値(XYZまたは三刺激値)を計算するため
の等色関数である。この等色関数は、青、緑、黄などの
ような名称の代わりに物理値によって色を表示するのに
用いられる。他の例は、1つのピーク値と最狭の曲線と
を与える線形変換である。単純な線形行列演算によって
スキャナ信号からカラー値を計算することができる。
ところ、全感度をルーター条件に一致させることは非常
に難しい。これは、所望の全感度曲線は滑らかである
が、明るい照明(特に、蛍光灯)では、そのスペクトル
パワー分布に鋭いスパイクを持つ傾向があるからであ
る。センサとして用いられることが多いCCD(電荷結
合素子)の感度はスペクトル感度曲線をぎざぎざにす
る。理論的には、スペクトル曲線のこれらの形はフィル
タで補正できるが、スパイクを削除し、スペクトル感度
をぎざぎざにするフィルタを作るのは非常に難しい。た
とえこのようなフィルタを作り出せたとしても、強いス
パイクを低減することで照明をかなり減光することにな
る。したがって、実際には、ルーター条件と一致するよ
うにスキャナの全感度を適合させることはほとんど不可
能である。加えて、ルーター条件を満たすスキャナのク
ロマS/N比は悪い。これは、図2における3つの感度
のうち2つが接近しているからである(S/N比が低い
場合、単色感度が理想的であるが、もちろん、この種の
スキャナはルーター条件からは縁遠い)。
立する試みもなされた。しかしながら、この関係は、本
質的に非線形であり、純理論的な基本原理では非線形項
をピックアップする方法はない。三次元関係をランダム
に選定した非線形項に合わせることは非常に難しい。
るカラー画像再生装置および方法を提供することにあ
る。
するカラー画像再生装置および方法を提供することにあ
る。
置に適用できるカラー画像再生装置および方法を提供す
ることにある。
ー画像再生装置は、スキャナ、カラー値メモリ、スキャ
ナ信号メモリ、変換要素および調整要素を包含する。
ラー値と基準スキャナ信号から誘導した標準スキャナ信
号を記憶する。基準カラー値および基準スキャナ信号
は、これら両方を測色計で測定し、カラーパッチを操作
することによって得ることができる。カラー値は、標準
カラー値と標準スキャナ信号の対応に基づいて、原稿の
測定スキャナ信号から導き出される。最後に、カラー値
に基づいて出力の強さを制御することによって相対的な
カラーバランスを調節する。
ながら以下に説明する。 方法 図3(a)、(b)は、シアン、マゼンタ、イエロー
(またはブラックも含む)の組み合わせであるカラーパ
ッチを示している。これらのカラーパッチは、実際に使
用しようとしている同じ媒質、たとえば、写真用紙で作
らなければならない。電子プリンタによる所望のカラー
パッチの製作は次の通りである。
全色範囲に均等に置く。
たって均等に広げる。この手順を省略すると、計算精度
が低下する。好ましい階調数は5であり、最高密度と最
低密度に対して2つの階調を設ける。この数が増える
と、それだけエラーが少なくなる。手動測定の場合に
は、各色について5つの階調が適当である。
定の媒質上に像を形成する。
全カラーパッチ数は125(=5×5×5)である。も
ちろん、異なった階調数、たとえば、シアンについて4
ステップ、マゼンタについて5ステップ、イエローにつ
いて3ステップを用いることもできる。この場合、図3
(b)に示すように、全カラーパッチ数は60(=4×
5×3)となる。
の測色値を測定する(図8、下右)。これらの値は基準
カラー値と定義する。
を持った測色計によって測定する。データは、3つの
値、たとえば、XYZまたは三刺激値または変換値(す
なわち、CIELUV、CIELABなど)を有する。
走査し、各パッチ(赤、緑、青)毎にスキャナ信号を得
る(図8、下左)。これらの信号は基準スキャナ信号と
定義する。
赤、緑、青のようなスキャナ信号を得る。このプロセス
では、一回だけよりも何回も走査を行い、平均値を採る
とよい。これは、スキャナは或る量のノイズ(特に、暗
色について問題となる)を持っているからである。
B)データが得られる。次のステップはR、G、Bの正
格子についてXYZデータを得ることである。稠密な格
子が高精度に通じる。極端なアイデアは、信号のすべて
の組み合わせ(8ビット系では256×256×25
6)を計算することであるが、これはメモリ容量に限界
があるので非現実的である。格子の間隔は、コスト、ス
ピード、精度のようなファクタに基づいて決めることが
できる。
の対応するデータ点を5×5×5から9×9×9へ、9
×9×9から17×17×17へ、17×17×17か
ら33×33×33へ増大させる(図4(a)が一次元
補間を、図5、図6および図7が立方体についての補間
を示している)。
ついて点を補間する。この例では、三次多項式が適用さ
れる。線についてのすべての点の計算をした後、立方体
の面についての点を同じ方向に補間する。面についての
点を得るには、図6によれば、2つの方向(垂直方向、
水平方向)がある。したがって、最終的な値はその平均
値となる。面についての点に関するこられの計算の後、
立方体の中心点を補間し、3方向の平均から決定する。
×5×5から9×9×9へ、9×9×9から17×17
×17へ、17×17×17から33×33×33へ増
大させる。最後に、データ組の数は35937(=33
×33×33)となる。データ組の数が大きければ、そ
れだけエラーが少なくなる。別のデータ組数を選ぶのも
随意である。一般的には、スキャナの全感度をルーター
条件に合わせて選んだ場合、精度を低下させることなく
データ組数を減らすことができる。これらのカラー値お
よびスキャナ信号は、それぞれ、カラー値立体およびス
キャナ信号立体を定める。
ィネータを計算することによって基準スキャナ信号から
標準スキャナ信号を導き出す。
(図10、上) 標準スキャナ信号に対応するこの標準カラー値を決定す
るために、スキャナ信号立体とカラー値立体を、図示の
ように、データ組の節点によって多くの正四面体準立体
に分割する。スキャナ信号立体の正格子の節点である標
準スキャナ信号が与えられた場合には、各節点は或る特
定の正四面体内にある。
かを決定するために、節点と四面体を構成する4つの平
面の間の関係をチェックすることができる。もし節点が
4面について四面体の4つの角隅の平均点と同じ方向に
ある場合には、この節点は四面体内にある。平均点は四
面体内になければならないからである。
カラー値を意味するカラー値立体内の対応する値を、図
10の上右に示すように、行列演算によって計算でき
る。この方法は、カラー値の組によって表わされる節点
を含むカラー値四面体準立体を決定し、対応するカラー
値を計算する。これは信号スペース内のすべての節点に
適用される。
法(図10、下) 全信号範囲の外側の節点について外挿法が適用される。
外挿法を必要とする理由は、(1)カラーパッチの製造
法により、全信号範囲が必ずしも正確な絶対全信号範囲
を示すわけではないからであり、また、(2)通常のス
キャナが像信号に加えられる可能性のあるノイズを有す
るため、走査データが予想全信号範囲を超える可能性が
あるからであり、さらに、(3)外挿法を用いてスキャ
ナ信号をカラー値へ変換した場合、たとえ予想全信号範
囲の外にあるとはいえ、全格子上のデータが必要となる
からである。
の条件を満たす節点についての四面体外挿法である
(「精密外挿法」)。もう1つは、残りのためのスキャ
ナ信号立体の正格子についての節点を用いる外挿法
(「粗外挿法」)。
る。まわりをすべて隣の節点で囲まれた、スキャナ信号
立体の正格子の或る節点が上記の補間法で既に計算され
ている場合で、残りの点およびその隣接点からなる四面
体において上記のプロセス(4−a)で計算あるいは測
定された点がある場合には、この節点のカラー値は線形
外挿法によって計算される(図12参照)。このアルゴ
リズムは全信号範囲の表面付近の節点に適用できる。こ
のタイプの外挿法は次のものよりも正確である。
この外挿には、直線方向外方における全範囲面付近の2
つの点を用いる。これら計算済みの標準カラー値はカラ
ー値メモリに記憶され、標準スキャナ信号はスキャナ信
号メモリに記憶される。
変換 この正格子およびカラー値を用いることによって、図1
3に示すように、任意のスキャナ信号をカラー値へ変換
できる。像形成装置に適したこの計算用のハードウェア
が図12に示してある。「Color LUT」 (ルックアップ・
テーブル)が標準スキャナ信号と標準カラー値を含むこ
とになる。
カラー値を計算する別の変換法もある。
をルックアップ・テーブルに入れることができる。この
場合、計算は不要である。この方法は、トナーを使用す
るカラー複写機やCRTディスプレイのような低品質の
像形成装置に用いることができる。
は、ハードウェアと関連したプロセスの動作が示してあ
る。 以下、本発明の組み合わせの1例を示す。
たアルゴリズムによって計算されたデータを含む。
を外挿しようとしていると仮定する。そうすると、信号
「sel」 は0〜2の値を持つ。たとえば、0は緑であり、
2は赤である。
果、LUT(1)は Ur=16、 Lr=7 Ug=1、 Lg=6 Ub=7、 Lb=3 を出力する。
行う(この場合、Ct=0)。
が Ur=16、 Lr=7 Ug=1、 Lg=6 Ub=7、 Lb=3 を出力する。
する(この場合、Ct.=1)。
1]+ LUT(17、1、7)*1 が累算器に記憶される。
の結果、LUT(1)は Ur=16、 Lr=7 Ug=1、 Lg=6 Ub=7、 Lb=3 を出力する。
する(この場合、Ct=2) 。
1]+ LUT(17、1、7)*1+ LUT(17、2、7)*3 が累算器に記憶される。
の結果、LUT(1)は Ur=16、 Lr=7 Ug=1、 Lg=6 Ub=7、 Lb=3 を出力する。
する(この場合、Ct=2) 。
+LUT(17、1、7)*1+LUT(17、2、7)*3]+LUT(17、2、8)*3 が累算器に記憶される。
に出力される。上位8ビットは3ビット分シフトされ
る。これは8で割った値に等しい。このデータが補間法
の答である。
発明で使用し得るカラーパッチの例である。
ある。
対応および基準スキャナ信号と標準スキャナ信号の対応
を示す。
対応および基準スキャナ信号と標準スキャナ信号の対応
を示す。
の対応および基準スキャナ信号と標準スキャナ信号の対
応を示す。
得るための行列計算の例である。
を得るための行列計算の例である。
す。
図である。
Claims (39)
- 【請求項1】 カラー値を再生するカラー画像再生装置
であって、(a)原稿を走査して少なくとも1組のスキ
ャナ信号を発生するスキャナと、(b)それぞれが増大
するカラー強度を有する少なくとも3種類のカラーの各
々のカラーパッチを測色計で測定することによって得た
複数組の基準カラー値から導いた複数組の標準カラー値
を記憶するカラー値メモリと、(c)前記スキャナで前
記カラーパッチを走査することによって得た複数組の基
準スキャナ信号から導いた複数組の標準スキャナ信号を
記憶するスキャナ信号メモリとを包含し、(d)前記複
数組の標準カラー値がカラー値立体を定め、前記複数組
の標準スキャナ信号がスキャナ信号立体を定めており、
また、(e)前記メモリ内の各組の標準カラー値と標準
スキャナ信号の対応に基づいて前記複数組のスキャナ信
号を対応する組のカラー値に変換する変換要素と、
(f)前記複数組のカラー値に基づいて出力強度を制御
することによって相対的なカラーバランスを調節する調
節要素とを包含し、前記複数組の基準カラー値から前記
複数組の標準カラー値を導くのに、前記カラー値立体を
囲む格子の節点のコーディネータを計算し、前記複数組
の標準カラー値から対応する前記複数組の標準スキャナ
信号を導くことを特徴とするカラー画像再生装置。 - 【請求項2】 前記カラー値メモリと前記スキャナ信号
メモリが同じメモリ・バンクであることを特徴とする請
求項1に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項3】 それぞれ複数組の標準カラー値と複数組
の標準スキャナ信号によって前記カラー値立体と前記ス
キャナ信号立体とを四面体準立体に分割する分割要素を
包含し、前記複数組の標準スキャナ信号を導くのに、前
記複数組の標準スキャナ信号を取り囲み、前記スキャナ
信号の四面体準立体を構成する複数組の基準スキャナ信
号から導出することによって前記複数組の標準カラー値
を変換し、この変換を、前記複数組の標準カラー値と、
これら標準カラー値を取り囲み、前記カラー値四面体準
立体を構成する複数組の基準カラー値との間の関係に基
づいて行うことを特徴とする請求項1に記載のカラー画
像再生装置。 - 【請求項4】 前記変換要素が、前記複数組のスキャナ
信号を含むスキャナ信号正四面体準立体を決定し、前記
スキャナ信号四面体準立体に対応するカラー値正四面体
準立体を決定し、前記カラー値四面体準立体を構成する
複数組の標準カラー値から導出することによって前記複
数組のスキャナ信号を対応組のカラー値に変換する決定
要素を包含し、前記変換を、前記複数組のスキャナ信号
と、前記スキャナ信号四面体準立体を構成する複数組の
標準スキャナ信号との関係に基づいて実施することを特
徴とする請求項3に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項5】 カラー画像再生装置において、前記複数
組のカラー値が行列変換法によって決定されることを特
徴とする請求項4に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項6】 前記複数組の標準スキャナ信号がマトリ
ックス変換法によって決定されることを特徴とする請求
項3に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項7】 前記変換要素が、前記複数組のスキャナ
信号についての前記スキャナからの入力を受け取り、対
応する組のカラー値を出力するルックアップ・テーブル
であることを特徴とする請求項1に記載のカラー画像再
生装置。 - 【請求項8】 前記変換要素が、それぞれ複数組の標準
カラー値および複数組の標準スキャナ信号によって前記
カラー値立体および前記スキャナ信号立体を準立体に分
割する分割要素と、前記複数組のスキャナ信号を含むス
キャナ信号準立体を決定し、このスキャナ信号準立体に
対応するカラー値準立体を決定し、このカラー値準立体
を構成する複数組の標準カラー値から導出することによ
って前記複数組のスキャナ信号を対応する組のカラー値
に変換する決定要素とを包含し、前記変換を、前記1組
のスキャナ信号と前記スキャナ信号準立体を構成する複
数組の標準スキャナ信号の関係に基づいて行うことを特
徴とする請求項1に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項9】 前記準立体が正四面体形であることを特
徴とする請求項8に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項10】 前記複数組のカラー値がマトリックス
変換法によって決定されることを特徴とする請求項9に
記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項11】 前記準立体が立方体形であることを特
徴とする請求項8に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項12】 前記複数組の基準カラー値のいくつか
が他の組の基準カラー値からの補間によって得られ、前
記複数組の基準スキャナ信号のいくつかが他の組の基準
スキャナ信号からの補間によって得られることを特徴と
する請求項1に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項13】 カラーが原色あるいは原色に近いカラ
ーであることを特徴とする請求項1に記載のカラー画像
再生装置。 - 【請求項14】 請求項13記載のカラー画像再生装置
において、各方向におけるカラーパッチの数が対応する
ステップ・ウェッジにおけるステップ数に対応すること
を特徴とする請求項13に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項15】 各方向に少なくとも2つのステップが
あることを特徴とする請求項14に記載のカラー画像再
生装置。 - 【請求項16】 各方向に3〜9のステップがあること
を特徴とする請求項14に記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項17】 前記再生を、感光性像リテナを有する
電気写真式複写機で行い、前記出力が前記リテナに潜像
を形成することを特徴とする請求項1に記載のカラー画
像再生装置。 - 【請求項18】 前記再生を、ハロゲン化銀粒子を有す
るハロゲン化銀カラー写真感光材料を処理することによ
って実施し、前記出力が前記ハロゲン化銀粒子を感光さ
せることを特徴とする請求項1に記載のカラー画像再生
装置。 - 【請求項19】 前記再生を、陰極線管に表示し、前記
出力が刺激ビームであることを特徴とする請求項1に記
載のカラー画像再生装置。 - 【請求項20】 前記再生を、カラー・ドットからなる
印刷を行うことによって実施し、前記出力が前記カラー
・ドットのサイズを定めることを特徴とする請求項1に
記載のカラー画像再生装置。 - 【請求項21】 原稿のスキャナ信号からカラー値を変
換することによって原稿を再生する方法であって、
(a)それぞれ増大するカラー強度の少なくとも3つの
カラーの各々のカラーパッチを準備する段階と、(b)
各カラーパッチを続けて測定することによって複数組の
基準カラー値と複数組の基準スキャナ信号を得る段階
と、(c)前記複数組の基準カラー値と前記複数組の基
準スキャナ信号のそれぞれから複数組の標準カラー値お
よび複数組の標準スキャナ信号を導き出す段階と、
(d)前記複数組の標準カラー値を1つのカラー値立体
に変換し、前記複数組の標準スキャナ信号を1つのスキ
ャナ信号立体へ変換する段階と、(e)前記原稿をスキ
ャナで走査して少なくとも1組のスキャナ信号を発生さ
せる段階と、(f)前記1組のスキャナ信号を対応する
組のカラー値へ変換する段階と、(g)前記複数組のカ
ラー値に基づいて出力の強さを制御することによって相
対的なカラーバランスを調節する段階とを包含し、前記
複数組の標準カラー値を前記複数組の基準カラー値から
導き出すのに、前記カラー値立体を囲む格子の節点のコ
ーディネータを計算し、前記複数組の標準カラー値から
対応する複数組の標準スキャナ信号を導き出すことを特
徴とする方法。 - 【請求項22】 前記カラー値立体と前記スキャナ信号
立体が、それぞれ、複数組の標準カラー値と複数組の標
準スキャナ信号によって四面体準立体に分割され、前記
複数組の標準スキャナ信号が、これら標準スキャナ信号
を取り囲み、前記スキャナ信号四面体準立体を構成する
複数組の基準スキャナ信号からの導出によって前記複数
組の標準カラー値を変換することによって導き出され、
この変換を、前記複数組の標準カラー値と、これら標準
カラー値を取り囲み、前記カラー値四面体準立体を構成
する複数組の基準カラー値との関係に基づいて行うこと
を特徴とする請求項21に記載の方法。 - 【請求項23】 前記複数組のスキャナ信号の対応する
組のカラー値への変換段階が、前記1組のスキャナ信号
を含む1つのスキャナ信号四面体準立体を決定し、この
スキャナ信号四面体準立体に対応するカラー値四面体準
立体を決定し、前記1組のスキャナ信号を、前記カラー
値四面体準立体を構成する複数組の標準カラー値からの
導出によって対応する組のカラー値へ変換する段階を包
含し、前記変換を、前記1組のスキャナ信号と、前記ス
キャナ信号四面体準立体を構成する複数組の標準スキャ
ナ信号との関係に基づいて行うことを特徴とする請求項
22に記載の方法。 - 【請求項24】 前記複数組のカラー値が行列変換法に
よって決定されることを特徴とする請求項23に記載の
方法。 - 【請求項25】 前記複数組の標準スキャナ信号が行列
変換法によって決定されることを特徴とする請求項22
に記載の方法。 - 【請求項26】 前記複数組のスキャナ信号の対応する
組のカラー値への変換が、前記1組のスキャナ信号を入
力し、前記1組のカラー値を出力するルックアップ・テ
ーブルで行われることを特徴とする請求項21に記載の
方法。 - 【請求項27】 前記1組のスキャナ信号を対応する組
のカラー値に変換する段階が、前記カラー値立体および
前記スキャナ信号立体を、それぞれ、複数組の標準カラ
ー値および複数組の標準スキャナ信号によって準立体に
分割し、前記1組のスキャナ信号を含む1つのカラー値
準立体を決定し、前記スキャナ信号準立体に対応する1
つのカラー値準立体を決定し、このカラー値準立体を構
成する複数組の標準カラー値からの導出によって前記複
数組のスキャナ信号を対応する組のカラー値へ変換する
段階を含み、この変換を、前記1組のスキャナ信号と、
前記スキャナ信号準立体を構成する複数組の標準スキャ
ナ信号との関係に基づいて行うことを特徴とする請求項
21に記載の方法。 - 【請求項28】 前記準立体が正四面体形であることを
特徴とする請求項27に記載の方法。 - 【請求項29】 前記複数組のカラー値が行列変換法に
よって決定されることを特徴とする請求項28に記載の
方法。 - 【請求項30】 前記準立体が立方体形であることを特
徴とする請求項27に記載の方法。 - 【請求項31】 前記複数組の基準カラー値のいくつか
が他の組の基準カラー値からの補間によって得られ、前
記複数組の基準スキャナ信号のいくつかが他の組の基準
スキャナ信号からの補間によって得られることを特徴と
する請求項21に記載の方法。 - 【請求項32】 カラーが原色あるいは原色に近いカラ
ーであることを特徴とする請求項21に記載の方法。 - 【請求項33】 各方向におけるカラーパッチの数が対
応するステップ・ウェッジにおけるステップ数に対応す
ることを特徴とする請求項32に記載の方法。 - 【請求項34】 各方向に少なくとも2つのステップが
あることを特徴とする請求項33に記載の方法。 - 【請求項35】 各方向に3〜9のステップがあること
を特徴とする請求項34に記載の方法。 - 【請求項36】 前記再生を、感光性像保持体を有する
電子写真式複写機で行い、前記出力が前記保持体に潜像
を形成させることを特徴とする請求項21に記載の方
法。 - 【請求項37】 前記再生を、ハロゲン化銀粒子を有す
るハロゲン化銀カラー写真感光材料を処理することによ
って実施し、前記出力が前記ハロゲン化銀粒子を感光さ
せることを特徴とする請求項21に記載の方法。 - 【請求項38】 前記再生を、陰極線管に表示し、前記
出力が刺激ビームであることを特徴とする請求項21に
記載の方法。 - 【請求項39】 前記再生を、カラー・ドットからなる
印刷を行うことによって実施し、前記出力が前記カラー
・ドットのサイズを定めることを特徴とする請求項21
に記載の方法。
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