JPH06303807A - 苗植機の苗植昇降制御装置 - Google Patents
苗植機の苗植昇降制御装置Info
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- JPH06303807A JPH06303807A JP9781993A JP9781993A JPH06303807A JP H06303807 A JPH06303807 A JP H06303807A JP 9781993 A JP9781993 A JP 9781993A JP 9781993 A JP9781993 A JP 9781993A JP H06303807 A JPH06303807 A JP H06303807A
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- seedling
- raising
- planting device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】苗植装置２の昇降制御において、油圧ポンプＰ
の駆動回転域を低速、高速に切替えて、動力損失を少な
くする。 【構成】車体１に対して苗植装置２を昇降制御する油圧
回路３の油圧ポンプＰを、この油圧回路３のリフトシリ
ンダＣによる該苗植装置２の非作業位置への上昇操作に
連動して、低速域から高速域へ変速するように設けてな
る苗植機の苗植昇降制御装置の構成とする。
の駆動回転域を低速、高速に切替えて、動力損失を少な
くする。 【構成】車体１に対して苗植装置２を昇降制御する油圧
回路３の油圧ポンプＰを、この油圧回路３のリフトシリ
ンダＣによる該苗植装置２の非作業位置への上昇操作に
連動して、低速域から高速域へ変速するように設けてな
る苗植機の苗植昇降制御装置の構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車体に対して苗植装
置を昇降制御する乗用形態の苗植機に利用できるもの
で、苗植昇降制御装置に関する。
置を昇降制御する乗用形態の苗植機に利用できるもの
で、苗植昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】苗植
機では、土壌耕盤の深さ変化等によって、車体が上下動
しても、苗植装置の土壌面に対する高さは一定に維持す
るように制御して、苗植付深さを一定に保つようにして
いる。しかし、この昇降制御においても、車体の上下動
が大きいときは、ハンチング現象を生じ易く、安定した
制御を維持し難いものであるから、この苗植装置の上昇
速度を苗植付作用時と非作用時とで低速、高速に切替え
て、苗植付作用時の昇降において、できるだけハンチン
グを少なくするようにしている（特開昭５７−２０６３
０４号公報）。
機では、土壌耕盤の深さ変化等によって、車体が上下動
しても、苗植装置の土壌面に対する高さは一定に維持す
るように制御して、苗植付深さを一定に保つようにして
いる。しかし、この昇降制御においても、車体の上下動
が大きいときは、ハンチング現象を生じ易く、安定した
制御を維持し難いものであるから、この苗植装置の上昇
速度を苗植付作用時と非作用時とで低速、高速に切替え
て、苗植付作用時の昇降において、できるだけハンチン
グを少なくするようにしている（特開昭５７−２０６３
０４号公報）。
【０００３】このような構成にあっては、昇降制御装置
を構成する油圧回路の油圧ポンプは、常時ほゞ一定の回
転に設定されるために、苗植付作用時のように、低速で
昇降制御させるときでも、油圧回路における油圧流量は
多く保たれて、無駄な動力消費となる。
を構成する油圧回路の油圧ポンプは、常時ほゞ一定の回
転に設定されるために、苗植付作用時のように、低速で
昇降制御させるときでも、油圧回路における油圧流量は
多く保たれて、無駄な動力消費となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、車体１に対
して苗植装置２を昇降制御する油圧回路３の油圧ポンプ
Ｐを、この油圧回路３のリフトシリンダＣによる該苗植
装置２の非作業位置への上昇操作に連動して、低速域か
ら高速域へ変速するように設けてなる苗植機の苗植昇降
制御装置の構成とする。
して苗植装置２を昇降制御する油圧回路３の油圧ポンプ
Ｐを、この油圧回路３のリフトシリンダＣによる該苗植
装置２の非作業位置への上昇操作に連動して、低速域か
ら高速域へ変速するように設けてなる苗植機の苗植昇降
制御装置の構成とする。
【０００５】
【作用、及び発明の効果】操縦者によるレバー操作等に
よって、リフトシリンダＣで苗植装置２を車体１に対し
て苗植作業位置に下降させて苗植作用を行わせる。この
ときの油圧ポンプＰは比較的低速で駆動されており、油
圧回路３では、車体１の上下動によって昇降制御弁が切
替作動されて、リフトシリンダＣの伸縮で、苗植装置２
が車体１に対して昇降され、苗植装置２は、土壌耕盤の
深浅等に拘らずほゞ一定の深さに植付される。
よって、リフトシリンダＣで苗植装置２を車体１に対し
て苗植作業位置に下降させて苗植作用を行わせる。この
ときの油圧ポンプＰは比較的低速で駆動されており、油
圧回路３では、車体１の上下動によって昇降制御弁が切
替作動されて、リフトシリンダＣの伸縮で、苗植装置２
が車体１に対して昇降され、苗植装置２は、土壌耕盤の
深浅等に拘らずほゞ一定の深さに植付される。
【０００６】又、操作レバー等によって、リフトシリン
ダＣによる苗植装置２が苗植作業位置から非作業位置へ
上昇されるときは、油圧ポンプＰが、該下降位置のとき
よりも高速駆動されて、油圧回路３における油圧を上昇
させるため、リフトシリンダＣによる苗植装置２の上昇
を速やかに行わせる。このように、苗植装置２を非作業
位置へ上昇するときは、このリフトシリンダＣの油圧ポ
ンプＰの駆動回転数を高くして、油圧力の上昇によって
苗植装置２の上昇を速やかに行わせ、これ以外で苗植作
用中では、その油圧ポンプＰの駆動回転数を低くして、
苗植装置２の自動昇降制御の上昇作動を緩速で行わせ
て、ハンチングを少なくすることができ、非作業位置へ
の上昇のように必要時のみ油圧ポンプＰを高速駆動する
ものであるから、無駄な動力損失を少なくすることがで
きる。
ダＣによる苗植装置２が苗植作業位置から非作業位置へ
上昇されるときは、油圧ポンプＰが、該下降位置のとき
よりも高速駆動されて、油圧回路３における油圧を上昇
させるため、リフトシリンダＣによる苗植装置２の上昇
を速やかに行わせる。このように、苗植装置２を非作業
位置へ上昇するときは、このリフトシリンダＣの油圧ポ
ンプＰの駆動回転数を高くして、油圧力の上昇によって
苗植装置２の上昇を速やかに行わせ、これ以外で苗植作
用中では、その油圧ポンプＰの駆動回転数を低くして、
苗植装置２の自動昇降制御の上昇作動を緩速で行わせ
て、ハンチングを少なくすることができ、非作業位置へ
の上昇のように必要時のみ油圧ポンプＰを高速駆動する
ものであるから、無駄な動力損失を少なくすることがで
きる。
【０００７】
【実施例】苗植機は、ステアリングハンドル４によって
操向自在の前車輪５と後車輪６とを、操縦席７下に搭載
のエンジンＥで駆動する四輪駆動操向形態の車体１の後
部に、リフトシリンダＣによって昇降される平行リンク
機構９を介して苗植装置２を連結する。
操向自在の前車輪５と後車輪６とを、操縦席７下に搭載
のエンジンＥで駆動する四輪駆動操向形態の車体１の後
部に、リフトシリンダＣによって昇降される平行リンク
機構９を介して苗植装置２を連結する。
【０００８】苗植装置２は、苗植機体１０の下側に後部
の揺動軸１１回りに上下揺動するフロート１２を設け、
上部に左右往復移動する苗載台１３を後傾斜にし支持
し、この後下端部に繰出するマット状の苗を分離挿植す
る苗植付装置１４を設けており、ローリング軸１５の回
りにローリング自在にして前記平行リンク機構９の後端
に装着している。
の揺動軸１１回りに上下揺動するフロート１２を設け、
上部に左右往復移動する苗載台１３を後傾斜にし支持
し、この後下端部に繰出するマット状の苗を分離挿植す
る苗植付装置１４を設けており、ローリング軸１５の回
りにローリング自在にして前記平行リンク機構９の後端
に装着している。
【０００９】苗植装置２は多条植形態としているが、苗
植機体１０の前端部と左右中央部に位置するセンターフ
ロート１２の前部との間には、このフロート１２の上下
揺動によって中立位置から上げ位置又は下げ位置へ切替
えられる昇降制御弁１６を設け、この昇降制御弁１６
を、油圧ポンプＰを有する油圧回路３に設けて、リフト
シリンダＣを伸縮する構成としている。Ｔはタンクポー
トである。
植機体１０の前端部と左右中央部に位置するセンターフ
ロート１２の前部との間には、このフロート１２の上下
揺動によって中立位置から上げ位置又は下げ位置へ切替
えられる昇降制御弁１６を設け、この昇降制御弁１６
を、油圧ポンプＰを有する油圧回路３に設けて、リフト
シリンダＣを伸縮する構成としている。Ｔはタンクポー
トである。
【００１０】油圧ポンプＰは、前記エンジンＥによって
割プーリ１７とテンションプーリ１８とを有して無段変
速できる無段変速ベルト１９を介して駆動され、このテ
ンションプーリ１８を操縦席７横側の操作レバー２０の
回動操作によって変速することができる。２１はエンジ
ンプーリ、２３はテンションアームである。この操作レ
バー２０は、苗植装置２の苗植クラッチ２２を入りにし
て苗植付作用を行わせる植付位置ＤＰ、苗植装置２をフ
ロート１２が接地して苗植作業を行いうる位置に下降さ
せる下げ位置Ｄ、苗植装置２を非作業位置まで上昇させ
る上げ位置Ｕ、及び、この上げ位置乃至途中の位置で苗
植装置２を維持固定する固定位置Ｌ等に操作して、同時
にこれらの各位置に昇降制御弁１６を切替えることがで
きる。
割プーリ１７とテンションプーリ１８とを有して無段変
速できる無段変速ベルト１９を介して駆動され、このテ
ンションプーリ１８を操縦席７横側の操作レバー２０の
回動操作によって変速することができる。２１はエンジ
ンプーリ、２３はテンションアームである。この操作レ
バー２０は、苗植装置２の苗植クラッチ２２を入りにし
て苗植付作用を行わせる植付位置ＤＰ、苗植装置２をフ
ロート１２が接地して苗植作業を行いうる位置に下降さ
せる下げ位置Ｄ、苗植装置２を非作業位置まで上昇させ
る上げ位置Ｕ、及び、この上げ位置乃至途中の位置で苗
植装置２を維持固定する固定位置Ｌ等に操作して、同時
にこれらの各位置に昇降制御弁１６を切替えることがで
きる。
【００１１】このような操作レバー２０は、植付位置Ｄ
Ｐ、下げ位置Ｄ、及び固定位置Ｌの操作回動領域では、
テンションプーリ１８は比較的低速伝動域にあるのに対
して、上げ位置Ｕでは高速伝動域にあって油圧ポンプＰ
の駆動回転を高速とすることができる。なお、この操作
レバー２０の下げ位置Ｄ乃至固定位置Ｌから上げ位置Ｕ
までの操作で、無段変速ベルト１９を順次無段変速させ
るもよいが、単なる低速、高速の二段変速操作の形態と
するもよい。
Ｐ、下げ位置Ｄ、及び固定位置Ｌの操作回動領域では、
テンションプーリ１８は比較的低速伝動域にあるのに対
して、上げ位置Ｕでは高速伝動域にあって油圧ポンプＰ
の駆動回転を高速とすることができる。なお、この操作
レバー２０の下げ位置Ｄ乃至固定位置Ｌから上げ位置Ｕ
までの操作で、無段変速ベルト１９を順次無段変速させ
るもよいが、単なる低速、高速の二段変速操作の形態と
するもよい。
【００１２】苗植作用のときは、苗植装置２を下げて苗
載台１３や苗植付装置１４等は伝動状態におくものであ
るから、操作レバー２０は苗植位置ＤＰに操作されてい
る。このときエンジンＥの回転は高速であるが、無段変
速ベルト１９は低速域で伝動しているから油圧ポンプＰ
の駆動回転は低回転域にあり、油圧回路３における油量
も少い。従って、フロート１２の上下動によって昇降制
御弁１６が中立位置から上げ位置に切替えられても、リ
フトシリンダＣの油圧作動は比較的緩速に行われる。
載台１３や苗植付装置１４等は伝動状態におくものであ
るから、操作レバー２０は苗植位置ＤＰに操作されてい
る。このときエンジンＥの回転は高速であるが、無段変
速ベルト１９は低速域で伝動しているから油圧ポンプＰ
の駆動回転は低回転域にあり、油圧回路３における油量
も少い。従って、フロート１２の上下動によって昇降制
御弁１６が中立位置から上げ位置に切替えられても、リ
フトシリンダＣの油圧作動は比較的緩速に行われる。
【００１３】このような低回転領域での油圧ポンプＰの
駆動は、操作レバー２０を、下げ位置Ｄや、苗補給時の
固定位置Ｌ等に操作したときも同様である。しかしなが
ら、苗植作用を終って旋回走行するとき等においては、
エンジンＥの回転を低下させるが、操作レバー２０を上
げ位置Ｕへ操作したときは、油圧回路３の昇降制御弁１
６が上げ位置へ切替えると共に、無段変速ベルト１９は
高速域に切替えられて油圧ポンプＰの回転は高回転駆動
されるため、油圧回路３の油量を増大し、リフトシリン
ダＣを速やかに伸長させて苗植装置２を非作業位置へ上
昇させる。
駆動は、操作レバー２０を、下げ位置Ｄや、苗補給時の
固定位置Ｌ等に操作したときも同様である。しかしなが
ら、苗植作用を終って旋回走行するとき等においては、
エンジンＥの回転を低下させるが、操作レバー２０を上
げ位置Ｕへ操作したときは、油圧回路３の昇降制御弁１
６が上げ位置へ切替えると共に、無段変速ベルト１９は
高速域に切替えられて油圧ポンプＰの回転は高回転駆動
されるため、油圧回路３の油量を増大し、リフトシリン
ダＣを速やかに伸長させて苗植装置２を非作業位置へ上
昇させる。
【００１４】図５、図６において、上例と異なる点は、
前記油圧回路３に、定量分流弁２４、切替弁２５等を有
した付加油圧回路２６を連結し、油圧ポンプＰから昇降
制御弁１６を経てリフトシリンダＣを作動する油圧回路
３に、通常作業時は一定の必要流量の油圧を流してお
き、前記操作レバー２０を上げ位置Ｕにして苗植装置２
を速く上昇するときは、平行リンク機構９と連動する切
替弁２５の切替えによって、分流弁２４から分流される
油圧をこの付加油圧回路２６から、該油圧回路３へ供給
させて油量増加によって、リフトシリンダＣの作動を速
くする。
前記油圧回路３に、定量分流弁２４、切替弁２５等を有
した付加油圧回路２６を連結し、油圧ポンプＰから昇降
制御弁１６を経てリフトシリンダＣを作動する油圧回路
３に、通常作業時は一定の必要流量の油圧を流してお
き、前記操作レバー２０を上げ位置Ｕにして苗植装置２
を速く上昇するときは、平行リンク機構９と連動する切
替弁２５の切替えによって、分流弁２４から分流される
油圧をこの付加油圧回路２６から、該油圧回路３へ供給
させて油量増加によって、リフトシリンダＣの作動を速
くする。
【００１５】図７において、上例と異なる点は、前記無
段変速ベルト１９のテンションプーリ２８を、平行リン
ク機構９の基部にテンションアーム２７で一体的に上下
する構成で、平行リンク機構９と共に苗植装置２が一定
以上の非作業位置に上昇すると、このテンションプーリ
２８で無段変速ベルト１９を張圧して油圧ポンプＰを高
速回転に増速する。従って、苗植作業等通常作業時は緩
速で苗植装置２が昇降制御されるが、一定以上に上昇す
ると上昇速が早くなる。
段変速ベルト１９のテンションプーリ２８を、平行リン
ク機構９の基部にテンションアーム２７で一体的に上下
する構成で、平行リンク機構９と共に苗植装置２が一定
以上の非作業位置に上昇すると、このテンションプーリ
２８で無段変速ベルト１９を張圧して油圧ポンプＰを高
速回転に増速する。従って、苗植作業等通常作業時は緩
速で苗植装置２が昇降制御されるが、一定以上に上昇す
ると上昇速が早くなる。
【００１６】図８において、上例と異なる点は、後車輪
６の伝動を、操向旋回時に減速する後輪減速装置に関す
る。旋回時に、ステアリングハンドル４を切ることによ
り、又、操向ブレーキ２９のブレーキペタル３０を踏込
むことにより、各々後車輪６の伝動装置３１に設けられ
る減速装置３２が減速される。苗植条の端で旋回すると
き、ステアリングハンドル４を操向したまゝ、戻さない
で、断続的に操向ブレーキ２９を効かせながら旋回する
ことがあるが、このとき、後車輪６の該ステアリングハ
ンドル４の切角の維持によって、後車輪６はこの操向ブ
レーキ２９の断続に拘らず減速のまゝ維持される。又、
条合操向の途中で、操向ブレーキペタル３０を踏外した
ときや、ステアリングハンドル４の切戻操作等によっ
て、後車輪６が急に増速回転されようとしても、操向ブ
レーキペタル３０かステアリングハンドル４かのいずれ
か一方が操作維持されている限り、後車輪６は減速を維
持できる。
６の伝動を、操向旋回時に減速する後輪減速装置に関す
る。旋回時に、ステアリングハンドル４を切ることによ
り、又、操向ブレーキ２９のブレーキペタル３０を踏込
むことにより、各々後車輪６の伝動装置３１に設けられ
る減速装置３２が減速される。苗植条の端で旋回すると
き、ステアリングハンドル４を操向したまゝ、戻さない
で、断続的に操向ブレーキ２９を効かせながら旋回する
ことがあるが、このとき、後車輪６の該ステアリングハ
ンドル４の切角の維持によって、後車輪６はこの操向ブ
レーキ２９の断続に拘らず減速のまゝ維持される。又、
条合操向の途中で、操向ブレーキペタル３０を踏外した
ときや、ステアリングハンドル４の切戻操作等によっ
て、後車輪６が急に増速回転されようとしても、操向ブ
レーキペタル３０かステアリングハンドル４かのいずれ
か一方が操作維持されている限り、後車輪６は減速を維
持できる。
【００１７】なお、図例では、エンジンＥは、車体１の
前端部に搭載され、このエンジンＥから油圧無段変速装
置ＨＳＴを介してミッションケース３３内の副変速装置
等を伝動して、更に後輪減速装置３２及び後輪伝動装置
３１を経て、後車輪６を伝動する。この減速装置３２
は、前車輪５と後車輪６との伝動速を通常時はほゞ同じ
に設定しているが、減速状態へ切替えることによって前
車輪５に対して後車輪６の回転が低くなるように伝動さ
れる。
前端部に搭載され、このエンジンＥから油圧無段変速装
置ＨＳＴを介してミッションケース３３内の副変速装置
等を伝動して、更に後輪減速装置３２及び後輪伝動装置
３１を経て、後車輪６を伝動する。この減速装置３２
は、前車輪５と後車輪６との伝動速を通常時はほゞ同じ
に設定しているが、減速状態へ切替えることによって前
車輪５に対して後車輪６の回転が低くなるように伝動さ
れる。
【００１８】この減速装置３２は、摩擦クラッチの入り
切りによって行われ、前記ステアリングハンドル４の
左、右操向操作によって一定角以上操向されたとき、減
速装置３２が減速状態に切替えられ、ステアリングハン
ドル４が直進位置に戻ると、減速装置３２も連動して通
常の伝動に戻る。又、左右の操向ブレーキペタル３０の
うちいずれか片側を踏んで、操向ブレーキ２９を制動す
ると、これに連動して減速装置３２が、同様に減速状態
に作動される。５３は後輪変速ギヤ、５４は後輪デフ、
５５はリヤアクスルハウジング、５６は前輪伝動装置、
５７は前輪デフ、５８はフロントアクスルハウジングで
ある。動力取出軸ＰＴＯはミッションケ−ス３３から後
方へ取出して苗植装置２を連動する。
切りによって行われ、前記ステアリングハンドル４の
左、右操向操作によって一定角以上操向されたとき、減
速装置３２が減速状態に切替えられ、ステアリングハン
ドル４が直進位置に戻ると、減速装置３２も連動して通
常の伝動に戻る。又、左右の操向ブレーキペタル３０の
うちいずれか片側を踏んで、操向ブレーキ２９を制動す
ると、これに連動して減速装置３２が、同様に減速状態
に作動される。５３は後輪変速ギヤ、５４は後輪デフ、
５５はリヤアクスルハウジング、５６は前輪伝動装置、
５７は前輪デフ、５８はフロントアクスルハウジングで
ある。動力取出軸ＰＴＯはミッションケ−ス３３から後
方へ取出して苗植装置２を連動する。
【００１９】図９において、上例と異なる点は、車体１
上のステアリングハンドル４から操縦席７に亘る左右両
側部で、操縦フロア３４上方において、補助苗を載置収
容する補助苗載レール３５を、車体１から突設される支
枠３６に対して水平面上を旋回自在に設け、畦際等にお
いてマット状の補助苗の積込を行い易くする。苗載レー
ル３５は、上面に苗取板３７を並べて載せることがで
き、この苗取板３７によって補助苗を支持することがで
き、支枠３６との間の旋回軸に対して、前側が短かく後
側が長く構成される。旋回した姿勢では、この長手側の
先端部を苗植車体１の前側乃至横側へ突出させて、補助
苗の搭載を容易とする。
上のステアリングハンドル４から操縦席７に亘る左右両
側部で、操縦フロア３４上方において、補助苗を載置収
容する補助苗載レール３５を、車体１から突設される支
枠３６に対して水平面上を旋回自在に設け、畦際等にお
いてマット状の補助苗の積込を行い易くする。苗載レー
ル３５は、上面に苗取板３７を並べて載せることがで
き、この苗取板３７によって補助苗を支持することがで
き、支枠３６との間の旋回軸に対して、前側が短かく後
側が長く構成される。旋回した姿勢では、この長手側の
先端部を苗植車体１の前側乃至横側へ突出させて、補助
苗の搭載を容易とする。
【００２０】３８はこの補助苗レール３５の旋回、及び
固定を行う係止レバーである。３９は、補助苗レール３
５の後部を支持する支枠で、補助苗レール３５を操縦席
７の横側に沿わせた姿勢にして固定することができる。
４０は操縦フロア３４の外側のステップである。４１は
操縦席７と苗載台１３の上端部との間に設けられた施肥
ホッパーである。
固定を行う係止レバーである。３９は、補助苗レール３
５の後部を支持する支枠で、補助苗レール３５を操縦席
７の横側に沿わせた姿勢にして固定することができる。
４０は操縦フロア３４の外側のステップである。４１は
操縦席７と苗載台１３の上端部との間に設けられた施肥
ホッパーである。
【００２１】図１０、図１１において、上例と異なる点
は、前記昇降制御弁１６の油圧回路３に絞り弁４２を設
け、この絞り弁４２を、昇降制御の感度を調節する感度
レバー４３によって、鈍感にするときは絞り位置にする
が、敏感にするときは絞りを開放する開位置とするよう
にワイヤー４４，４５等で連動して、ハンチングを防止
し、空中植を防止する。
は、前記昇降制御弁１６の油圧回路３に絞り弁４２を設
け、この絞り弁４２を、昇降制御の感度を調節する感度
レバー４３によって、鈍感にするときは絞り位置にする
が、敏感にするときは絞りを開放する開位置とするよう
にワイヤー４４，４５等で連動して、ハンチングを防止
し、空中植を防止する。
【００２２】昇降制御弁１６には、下方にスプール端部
４６が突出されて、フロート１２に上下回動自在に枢支
４７されて、ストッパー４８で受け止められたアーム４
９と対向され、このフロート１２の上下動によって昇降
制御弁１６が中立位置から上げ位置、又は下げ位置に切
替えられて、リフトシリンダＣを伸縮させるものであ
る。５０はワイヤー４４と屈折リンク５１先端との間に
設けるばねで、感度レバー４３によってこのばね５０の
引っ張り力を調節することによって、屈折リンク５１を
介してフロート１２の土壌面による上下動を鈍くしたり
敏感にすることができる。５２はワイヤー４５によって
回動されるアームで、絞り弁４２を作動するものであ
る。
４６が突出されて、フロート１２に上下回動自在に枢支
４７されて、ストッパー４８で受け止められたアーム４
９と対向され、このフロート１２の上下動によって昇降
制御弁１６が中立位置から上げ位置、又は下げ位置に切
替えられて、リフトシリンダＣを伸縮させるものであ
る。５０はワイヤー４４と屈折リンク５１先端との間に
設けるばねで、感度レバー４３によってこのばね５０の
引っ張り力を調節することによって、屈折リンク５１を
介してフロート１２の土壌面による上下動を鈍くしたり
敏感にすることができる。５２はワイヤー４５によって
回動されるアームで、絞り弁４２を作動するものであ
る。
【００２３】この絞り弁４２は、感度レバー４３が通常
鈍感な位置にあるときは、開位置にあり、敏感な位置に
操作されると、絞り位置に切替えられる。
鈍感な位置にあるときは、開位置にあり、敏感な位置に
操作されると、絞り位置に切替えられる。
【図１】油圧ポンプ駆動の無段変速操作機構の側面図。
【図２】その一部の平面図。
【図３】苗植機の側面図。
【図４】油圧回路図。
【図５】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図６】そのリフトシリンダ部の側面図。
【図７】一部別実施例を示すリフトシリンダ部の側面図
で、一部平面図として展開する。
で、一部平面図として展開する。
【図８】一部別実施例を示す側面図。
【図９】一部別実施例を示す斜視図。
【図１０】一部別実施例を示す昇降制御弁部の側面図。
【図１１】その油圧回路図。
【図１２】車体の伝動機構図。
１ 車体 ２ 苗植装置 ３ 油圧回路 Ｃ リフトシリンダ Ｐ 油圧ポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 車体１に対して苗植装置２を昇降制御す
る油圧回路３の油圧ポンプＰを、この油圧回路３のリフ
トシリンダＣによる該苗植装置２の非作業位置への上昇
操作に連動して、低速域から高速域へ変速するように設
けてなる苗植機の苗植昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09781993A JP3818597B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09781993A JP3818597B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303807A true JPH06303807A (ja) | 1994-11-01 |
| JP3818597B2 JP3818597B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=14202353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09781993A Expired - Fee Related JP3818597B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3818597B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015062393A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP09781993A patent/JP3818597B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015062393A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3818597B2 (ja) | 2006-09-06 |
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