JPH06303831A - 多条刈りコンバインの穀稈搬送構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取穀稈を稈長がほぼ揃った状態で搬送させ
ることで、脱穀装置における扱き処理を合理的に行える
コンバインの穀稈搬送装置を提供する。 【構成】 各刈取条において、刈り幅方向に沿う列状の
刈取箇所で刈取られた穀稈を各別に搬送して後方に搬送
する複数の搬送装置９ａ，９ｂ，９ｃを平面視略Ｙ字形
に配置して、夫々の搬送装置９ａ，９ｂ，９ｃにおける
搬送穀稈を合流させて脱穀装置３におけるフィードチェ
ーン１２に受け渡し搬送するよう構成してある多条刈り
コンバインの穀稈搬送構造において、各搬送装置９ａ，
９ｂ，９ｃにより合流された刈取穀稈が、ほぼ同一の刈
取タイミングで刈取られた穀稈同士が揃って合流される
ように、各搬送装置９ａ，９ｂ，９ｃの各搬送経路長さ
と駆動速度を設定してある

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各刈取条において、刈
り幅方向に沿う列状の刈取箇所で刈取られた穀稈を各別
に搬送して後方に搬送する複数の搬送装置を平面視略Ｙ
字形に配置して、夫々の搬送装置における搬送穀稈を合
流させて脱穀装置におけるフィードチェーンに受け渡し
搬送するよう構成してある多条刈りコンバインの穀稈搬
送構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多条刈りコンバインにおいては、
機体前端部の刈取部で植立穀稈を刈取り、この刈取った
各条の穀稈を合流して縦搬送装置により脱穀装置におけ
るフィードチェーンの始端部まで搬送して、刈取穀稈の
株元側を挟持して搬送しながら扱き処理するよう構成し
てあり、植立穀稈の稈長の変化に対しては、稈長検出セ
ンサの検出結果に基づいて前記縦搬送装置による挟持箇
所を稈長方向に変更させる扱き深さ調節制御を行う構成
が採用され〔例えば、特開平４−３６５４２０号参
照〕、各条における合流用搬送装置は夫々同一駆動速度
で作動されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のコ
ンバインにおいては、脱穀装置におけるフィードチェー
ンは機体の横一側に配置される構成が一般的であるか
ら、穀稈搬送経路は平面視で斜め姿勢になることにな
り、各条の夫々の搬送経路長さが異なったものにならざ
るを得ず、同時に刈取った穀稈の合流タイミングが前後
に位置ずれすることがある。そうすると、例えば、畦際
の刈取作業において機体前端部のデバイダーが畦に接触
するのを避けるために刈取部を上昇させながら刈取作業
を行う、所謂、刈上げ作業を行う場合のように、刈取時
の稈長が急激に変化したような場合には搬送穀稈の稈長
が交互に変化して、扱き深さ調節が短時間内に頻繁に行
われる弊害があるとともに、極短稈の穀稈と長稈の穀稈
とが交互に搬送され、扱き残しが発生しやすい欠点もあ
る。本発明は上記不具合点を解消して、刈取穀稈を稈長
がほぼ揃った状態で搬送させることによって、脱穀装置
における扱き処理を合理的に行うことができるようにす
ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した多条刈りコンバインの穀稈搬送構造におい
て、前記各搬送装置により合流された刈取穀稈が、ほぼ
同一の刈取タイミングで刈取られた穀稈同士が揃って合
流されるように、前記各搬送装置の各搬送経路長さと駆
動速度を設定してある点にある。

【０００５】

【作用】各条における刈取穀稈がほぼ同一の刈取タイミ
ングで刈取られた穀稈同士が揃って合流されるよう、各
搬送装置の各搬送経路長さと駆動速度が設定されている
から、例えば畦際で高刈り作業を行ったような場合であ
っても、脱穀装置に供給される搬送穀稈はほぼ同一稈長
のものが揃って供給されることになり、扱き深さ調節作
業や、極短稈に対する扱き処理対策等を容易に行い易い
ものになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、刈取作業状況の変化に対して、
脱穀装置に対する扱き処理状態を適切な状態に維持する
調節作業や極短稈に対する対策を採る場合に、頻繁な調
節作業等の無駄な作動が行われることが回避され、脱穀
処理能力を低下させることなく、適切な扱き処理状態を
維持することが可能な多条刈りコンバインを提供できる
に至った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に自脱型コンバインの前部を示している。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体フレ
ーム２上に脱穀装置３を搭載するとともに、機体前部に
刈取前処理部４を昇降自在に連結し、刈取前処理部４の
右横側に搭乗運転部５を設けて構成してある。前記刈取
前処理部４は、刈取対象穀稈を振り分け分草する分草具
６、倒伏穀稈を立姿勢に引起す引起し装置７、引起され
た穀稈の株元を切断する刈取装置８、刈取られた各条の
刈取穀稈を刈り幅方向中央側に寄せ集める複数の補助搬
送装置９ａ，９ｂ，９ｃ、集められた立姿勢の穀稈を徐
々に横倒れ姿勢に姿勢変更させながら後方の脱穀装置３
における挟持搬送装置１０の始端部に向けて搬送する縦
搬送装置１１等を備えてあり、刈取前処理部４全体を横
軸芯Ｐ周りで昇降自在に機体フレーム２に支持してあ
る。脱穀作業用の前記挟持搬送装置１０は、図２に示す
ように、無端状で回動駆動されるフィードチェーン１２
とそれに対向する状態で配備された挟持レール１３とで
構成され、挟持レール１３は、断面コの字形の複数の分
割体１３ａを枢支連結して構成するとともに、各枢支連
結箇所を固定台１４に貫通支持され位置規制するガイド
ロッド１５に外嵌されるコイルバネ１６により下方側に
押圧付勢して、各分割体１３ａが屈曲可能に穀稈を挟持
して搬送できるよう構成してある。

【０００８】前記各補助搬送装置９ａ，９ｂ，９ｃは、
ほぼ同一の刈取タイミングで刈取られた各条の穀稈同士
が揃って合流されるように、各搬送経路長さと駆動速度
を設定してある。つまり、図３に示すように、未刈側の
条と中間の条における穀稈は係止突起付きベルト１７
ａ，１７ｂと掻込み回転体１８ａ，１８ｂとで構成され
る補助搬送装置９ａ，９ｂによりそれらの中央側に寄せ
集められ、既刈側の条は係止突起付きベルト１７ｃ、掻
込み回転体１８ｃ及び挟持搬送装置１９で構成される補
助搬送装置９ｃにより前記寄せ集め箇所に合流搬送され
るよう構成してある。従って、未刈側の条と中間の条に
おける補助搬送装置９ａ，９ｂはほぼ同じ搬送経路長さ
で且つほぼ同じ駆動速度に設定され、既刈側の条の補助
搬送装置９ｃは搬送経路が長くなるから、例えば、ギア
の歯数あるいはベルトの巻回径を変更させて駆動速度を
前２者よりも速く設定して、ほぼ同一の刈取タイミング
で刈取られた各条の穀稈同士が揃って合流されるように
構成してある。

【０００９】前記縦搬送装置１１は穂先側係止搬送装置
１１ａと株元側挟持搬送装置１１ｂとで成り、減速機構
付き電動モータ２０によって前記横軸芯周りで相対的に
上下揺動操作自在に構成して、前記各補助搬送装置９
ａ，９ｂ，９ｃから合流搬送される穀稈の挟持位置を稈
長方向に変化させて、脱穀装置３の扱室３ａ内への入り
込み深さ〔扱き深さ〕が常に適切なもの制御されるよう
構成してある。つまり、穀稈搬送経路中に搬送穀稈の稈
長を検出する上下一対の穀稈検出センサ２１，２２を設
け、短稈側検出センサ２１が常に穀稈を検出し、長稈側
検出センサ２２が非検出である状態になるようマイクロ
コンピュータを備えた制御装置２３が電動モータ２０を
駆動制御して、穀稈の先端部が両センサ２１，２２の間
に位置するよう縦搬送装置１１を昇降揺動制御するので
ある。

【００１０】脱穀装置３は、刈取穀稈を挟持搬送装置１
０により株元側を挟持しながら穂先側を扱室３ａで駆動
回転する扱胴３ｂにより扱き処理して脱穀作業を行うよ
う構成してある。そして、フィードチェーン１２による
穀稈の挟持搬送を行う状態と搬送穀稈を前記扱室内に投
入させる全稈投入状態とに切り換え自在な脱穀作業状態
切換手段Ａを備え、縦搬送装置１１が最深扱き側に操作
されているにもかかわらず前記短稈側検出センサ２１が
穀稈の非存在を検出している場合には、搬送穀稈の長さ
が扱き深さ調節では対応できない極短稈であると判断し
て、前記脱穀作業状態切換手段Ａを、フィードチェーン
１２による穀稈の挟持搬送状態から全稈投入状態に自動
的に切り換える切換制御手段を備えてある。前記短稈側
検出センサ２１により稈長検出手段Ｂを構成する。詳述
すると、挟持レール１３を支持する複数のガイドロッド
１５のうちの１つをリンク機構２４を介して電動モータ
２５により上昇駆動操作自在に設け、下方側に位置する
挟持作用位置と上方側に退避して穀稈挟持状態を解除す
る位置とに切り換え自在に構成してある。従って、当該
ガイドロッド１５を挟持解除位置に切り換えることで、
当該箇所を搬送中の穀稈がフィードチェーン１２と挟持
レール１３による挟持搬送を解除されて、その全体が扱
室内に引きこまれることになる。つまり、前記挟持解除
用電動モータ２５により脱穀作業状態切換手段Ａを構成
する。そして、前記挟持解除用電動モータ２５を前記制
御装置２３により駆動制御するよう構成し、制御装置２
３は、扱き深さ調節用電動モータ２０が最深扱き側に駆
動操作されているにもかかわらず、短稈側検出センサ２
１が穀稈の非存在を検出した場合には、所定の搬送所要
時間経過後に挟持解除用電動モータ２５を駆動して、ガ
イドロッド１５を挟持作用位置から挟持解除位置に切り
換え制御するよう構成してある。つまり、制御装置２３
により切換制御手段を構成する。その結果、例えば、畦
際での刈取作業を行う場合に分草具６が畦に接触しない
よう上方迂回しながら刈取作業を行うと、刈高さが高く
なって刈取穀稈の長さが短いものになるが、このような
場合には、短稈側検出センサ２１が穀稈の非存在を検出
することになって、上記全稈投入状態になり扱き残しが
発生するのを防止できることになる。

【００１１】前記挟持解除箇所は、フィードチェーン１
２による挟持搬送経路の後半部に設定してもよい。この
ようにしておくと、扱室３ａ内での扱き処理はほとんど
搬送経路前端部で行われ、後半部では扱き処理負担が小
さくなっているので、全稈投入に伴い脱穀作業負荷が過
大になるのを抑制できることになる。

【００１２】上記したように脱穀作業状態切換手段Ａを
自動的に切り換え制御する構成のものに代えて、前記扱
き深さ調節用電動モータ２０が最深扱き側に駆動操作さ
れているにもかかわらず、前記短稈側検出センサ２１が
穀稈の非存在を検出した場合には、制御装置が警報ブザ
ーを作動させて機体操縦者に注意に促すようにして、操
縦者が制御装置に接続された手動切換スイッチを切り換
え操作して、脱穀作業状態切換手段Ａを切り換えるよう
構成してもよい。

【００１３】刈取穀稈の扱室内への挿入長さが設定値以
下であるか否かを検出する稈長検出手段Ｂとしては、上
記したように扱き深さ調節用センサを利用するものに代
えて、図４に示すように、脱穀装置３の扱口３ｃ側前壁
に稈長が設定長さ以下であることを検出する専用の稈長
検出センサ２６で構成してもよい。

【００１４】前記脱穀作業状態切換手段Ａとしては、以
下のように構成してもよい。 図６、図７に示すように、縦搬送装置１１からフィ
ードチェーン１２に対する受け渡し箇所において、その
受け渡し中の穀稈を強制的に引き抜いて全稈を脱穀装置
３の扱口３ｃに掻込み搬送するクランク式掻込み装置２
７を備え、このクランク式掻込み装置２７に対する伝動
系に電磁クラッチ２８を介装して、扱き深さ調節用電動
モータ２０が最深扱き側に駆動操作されているにもかか
わらず、短稈側検出センサ２１が穀稈の非存在を検出し
た場合には、所定の搬送所要時間経過後に前記制御装置
２３が電磁クラッチ２８を切り状態から入り状態に切り
換えるよう制御する構成として、短い穀稈を全稈投入さ
せて扱き残しが生じないようにしてもよい。この場合に
は、クランク式掻込み装置２７と電磁クラッチ２８とに
より脱穀作業状態切換手段Ａを構成する。 図５に示すように、フィードチェーン１２の扱室内
方側の近接箇所に、搬送穀稈を切断する円盤カッター２
９をスライド機構３０により上下移動自在に設け、上記
したような極短稈が検出された場合に、円盤カッター２
９が下方に退避した位置から穀稈を切断してほぼ全稈を
扱室内に投入させる切断位置に切り換えるようスライド
機構３０を制御する構成としてもよい。円盤カッター２
９とスライド機構３０により脱穀作業状態切換手段Ａを
構成する。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自脱型コンバインの前部の側面図

【図２】脱穀作業状態切換手段を示す側面図

【図３】刈取前処理部の平面図

【図４】稈長検出センサ取付け部の平面図

【図５】円盤カッター配設部の切欠正面図

【図６】クランク式掻込み装置の側面図

【図７】クランク式掻込み装置の正面図

【符号の説明】

３ 脱穀装置 ９ａ，９ｂ，９ｃ 搬送装置 １２ フィードチェーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各刈取条において、刈り幅方向に沿う列
   状の刈取箇所で刈取られた穀稈を各別に搬送して後方に
   搬送する複数の搬送装置（９ａ），（９ｂ），（９ｃ）
   を平面視略Ｙ字形に配置して、夫々の搬送装置（９
   ａ），（９ｂ），（９ｃ）における搬送穀稈を合流させ
   て脱穀装置（３）におけるフィードチェーン（１２）に
   受け渡し搬送するよう構成してある多条刈りコンバイン
   の穀稈搬送構造であって、前記各搬送装置（９ａ），
   （９ｂ），（９ｃ）により合流された刈取穀稈が、ほぼ
   同一の刈取タイミングで刈取られた穀稈同士が揃って合
   流されるように、前記各搬送装置（９ａ），（９ｂ），
   （９ｃ）の各搬送経路長さと駆動速度を設定してある多
   条刈りコンバインの穀稈搬送構造。