JPH06303844A - 接木機械のクリップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切断済み台木苗と穂木苗とが接合した接合部
をつまむクリップを押し出しながら挟持部を開口する開
口荷重を減少させようとするものである。 【構成】 クリップ１０′の挟持部を閉状態で広巾クリ
ップ供給溝２８内を移送しながら変化部で開状態に変更
され、更に開状態のままで、狭巾クリップ供給溝４２内
を移送するが、この変化部該狭巾クリップ供給溝４２の
始端部を平面視円弧状４３で、該狭巾クリップ供給溝４
２へ接線で接すべく形成した。 【効果】 変化部狭巾クリップ供給溝の始端部の形状を
平面視円弧状４３で、狭巾クリップ供給溝４２へ接線で
接する形状としたことにより、クリップを押し出しなが
ら挟持部を開口するこの開口荷重が減少した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木機械のクリップ
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、各切断機構で切断された台木苗
と穂木苗とは、各接木機構で挟持して、これら切断済み
台木苗と穂木苗との切断部が接合され、接木部をつまむ
クリップは、クリップ供給機構の広巾クリップ供給溝を
閉状態で揺動移送されて所定位置で停止され、この広巾
クリップ供給溝から狭巾クリップ供給溝へ変更する変化
部を、エアーシリンダが始動して押し出されながら、ク
リップは変化部の終端部で閉状態から開状態に変更さ
れ、このクリップは開状態で該狭巾クリップ供給溝を押
されて所定位置で停止し、クリップの挟持部が開状態と
なったこの挟持部へ苗木の接木部が挿入された状態にな
ると、クリップは閉状態となり、苗木の接木部をつまむ
と共に、該エアーシリンダが再始動して接木済み苗木は
押し出されて接木は終了するが、該広巾クリップ供給溝
から該狭巾クリップ供給溝への該変化部は、移送方向へ
テーパー状態に変化したクリップ供給装置であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】接木機械の各切断機構
で切断された台木苗と穂木苗とは、各接木機構で挟持し
て、これら切断済み台木苗と穂木苗との切断部が接合さ
れた状態で所定位置で停止され、接木部をつまむクリッ
プは、クリップ供給機構の広巾クリップ供給溝内を閉状
態で揺動移送されて、該広巾クリップ供給溝の終端部で
停止され、エアーシリンダが作動してクリップは、この
広巾クリップ供給溝から狭巾クリップ供給溝へ変化する
変化部を該エアーシリンダで、クリップの中央部が押さ
れて押し出されながら、クリップは変化部のテーパー部
の終端部で閉状態から開状態に変更され、このクリップ
は開状態で該狭巾クリップ供給溝内を押し出されて、こ
の狭巾クリップ供給溝の終端部から開状態になったこの
クリップの挟持部が、所定距離押し出された位置で停止
し、開状態の挟持部へ苗木の接合部が挿入状態になる
と、クリップの挟持部は閉状態となり、苗木の接木部を
このクリップでつまむと共に、該エアーシリンダが再始
動して接木済み苗木は、所定位置まで押し出されて接木
が終了する。

【０００４】この接木作業のときに、広巾クリップ供給
溝から変化部のテーパー部を経て狭巾クリップ供給溝へ
とクリップをエアーシリンダの始動で押し出すときに、
該変化部の該テーパー部から該狭巾クリップ供給溝へ変
化する位置の通路は、鈍角ではあるが角があり、クリッ
プは該変化部の該テーパー部を中央部を押されながら押
し出されて、この角部でクリップの挟持部が開口し始め
るが、この角部での押し出し時の開口荷重が大きく、又
開口荷重のばらつきが大きく、このためクリップのばね
が破損することがあったり、又クリップが所定位置まで
押し出されないことがあり、これにより苗木の接木部を
クリップでつまむつまみ不良が発生することがあった
が、これらの問題点を解消しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、切断機構９
ａ，９ｂによって切断された台木苗と穂木苗との接合部
を接合する接木機構８ａ，８ｂを設けると共に、クリッ
プ１０′を閉状態で案内する広巾クリップ供給溝２８、
及び開状態で案内する狭巾クリップ供給溝４２を備え該
クリップ１０′を強制的に該広巾クリップ供給溝２８と
該狭巾クリップ供給溝４２をその順に通過させて前記接
合部を挟持する構成の接木機械において、該狭巾クリッ
プ供給溝４２の始端部を平面視円弧状４３に形成してな
る接木機械のクリップ供給装置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】接木機械の各切断機構９ａ，９ｂで切断
された台木苗と穂木苗とは、各接木機構８ａ，８ｂで挟
持して、これら切断済み台木苗と穂木苗との切断部が接
合された状態で所定位置で停止して待機し、接合部をつ
まむクリップ１０′は、クリップ供給機構の広巾クリッ
プ供給溝２８内を閉状態で揺動移送されて、該広巾クリ
ップ供給溝２８の終端部で停止され、エアーシリンダが
始動してクリップ１０′は、この広巾クリップ供給溝２
８から狭巾クリップ供給溝４２へ変更する変化部をクリ
ップ１０′の中央部が押されて押し出されながら、クリ
ップ１０′は該変化部該狭巾クリップ供給溝４２の始端
部の円弧状４３部を順次通過しながら、クリップ１０′
の挟持部が閉状態から開状態に変更され、このクリップ
１０′は開状態で該狭巾クリップ供給溝４２内を押し出
されて、この狭巾クリップ供給溝４２の終端部から開状
態になったこのクリップ１０′の挟持部が、所定距離押
し出された位置で停止し、開状態の挟持部へ苗木の接木
部が挿入状態になると、クリップ１０′の挟持部が閉状
態となり、苗木の接木部をこのクリップ１０′でつまむ
と共に、該エアーシリンダが再始動して、接木済み苗木
は、所定位置まで押し出されて接木が終了する。

【０００７】

【発明の効果】この発明により、クリップ１０′は広巾
クリップ供給溝２８から変化部を経て狭巾クリップ供給
溝４２へと押し出されるが、この変化部該狭巾クリップ
供給溝４２の始端部の形状を円弧状４３とし、更にこの
円弧状が該狭巾クリップ供給溝４２へ接線で接する形状
に形成したことにより、クリップ１０′の足部先端近傍
が、該円弧状４３に接しながら、クリップ１０′は押し
出されながら開口することとなり、このためクリップ１
０′の足部が接触することによって、開口荷重が小さく
なると共に、開口荷重のばらつきも小さくなり、クリッ
プ１０′のばねの破損防止ができ、又クリップ１０′は
所定位置まで確実に押し出されることにより、このクリ
ップ１０′でのつまみ不良を防止することができた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、台木苗と穂木苗とを接木する接木機械
１を示すものである。前記接木機械１は、機枠２内下部
にコンプレッサ３及び各電磁弁４を設け、上部にはクリ
ップ１０′を貯留及び移送供給するクリップ貯留装置５
及びクリップ供給装置６等よりなるクリップ供給機構
７、接木機構８ａ，８ｂ、切断機構９ａ，９ｂ及び操作
装置１０等よりなる構成である。

【０００９】前記接木機構８ａ，８ｂは、供給される台
木苗を支持する台木苗支持枠１１、供給される穂木苗を
支持する穂木苗支持枠１２、これら台木苗及び穂木苗を
挟持移送して所定位置で停止して、切断機構９ａ，９ｂ
で切断された切断済み台木苗及び穂木苗を挟持移送し
て、切断部を接合する台木接木装置１１′及び穂木接木
装置１２′等よりなる構成である。

【００１０】前記台木苗支持枠１１及び穂木苗支持枠１
２は、機枠２に設けたベース１３の左側の前後側に設
け、倒コ字形状の苗供給受枠１４下部には、両側に大・
小幅の苗挿入孔１５ａ，１５ｂを設けた倒コ字状の苗受
板１６を設け、この苗供給受枠１４はスプリング、取付
ピン及びナット等で回動自在に構成し、ストッパピンは
苗の茎径の大小により、ストッパピン孔を選定して挿入
する構成である。又台木苗及び穂木苗を検出する台木苗
センサ及び穂木苗センサ（図示せず）は、該ベース１３
下側でこれら台木苗支持枠１１と穂木苗支持枠１２との
内側の上端部近傍位置に設け、これら各苗センサの検出
により、接木機構８ａ，８ｂが始動する構成としてい
る。

【００１１】前記台木接木装置１１′は、ベース１３左
側の後方部に設け、押し出しシリンダ１７、台木苗子葉
ローラ１８、ハンド部１９及び子葉支持板２０等よりな
る構成であり、台木苗支持枠１１の苗受板１６へ挿入供
給された台木苗は、該ハンド部１９で引継ぎ挟持して所
定位置へ回動し、この所定位置でこの台木接木装置１
１′の該ハンド部１９で保持して台木苗の子葉下側を保
持する子葉支持板２０が所定位置へ回動して、この子葉
支持板２０で首吊り状態に台木苗を支持すると共に、該
ハンド部１９の挟持が開状態になる構成である。

【００１２】この台木苗は吐出空気によって所定位置へ
下降され、再度ハンド部１９で挟持すると同時に、台木
苗の一方側の子葉は、ベース１３に貫通状態に設けた子
葉押え板２１が下降して押えられる構成としている。前
記穂木接木装置１２′は、ベース１３左側の前方部に設
け、押し出しシリンダ２２及びハンド部２３等よりなる
構成であり、穂木苗支持枠１２の苗受板１６へ挿入供給
された穂木苗は、該ハンド部２３で引継ぎ挟持して所定
位置へ回動する構成としている。

【００１３】前記切断機構９ａ，９ｂは、ベース１３左
側の前後方部に設け、台木苗を保持した台木接木装置１
１′が所定位置へ回動して停止すると、該切断機構９ａ
が下から上へと回動する構成であり、この切断機構９ａ
の回動により、該台木接木装置１１′に挟持して保持し
た台木苗は、子葉を押えた側の子葉を残して茎の所定位
置を斜めに切断刃２４ａで切断して、この切断されなか
った子葉を一枚残した土付き茎は、該台木接木装置１
１′で挟持して保持されて残る構成である。又穂木苗を
保持した該穂木接木装置１２′が所定位置へ回動して停
止すると、該切断機構９ｂが上から下へと回動する構成
であり、この切断機構９ｂの回動により、該穂木接木装
置１２′に保持した穂木苗は、子葉下側の茎の所定位置
を斜めに切断刃２４ｂで切断して、この切断済みの子葉
及び芽（本葉）を残した茎は、該穂木接木装置１２′で
保持される構成であり、これら切断機構９ａ，９ｂは上
下調節具２５ａ，２５ｂのハンドル２６ａ，２６ｂの回
動により、夫々別々に上下調節可能な構成としている。

【００１４】前記台木接木装置１１′及び穂木接木装置
１２′は、台木苗及び穂木苗の切断が終了すると、所定
位置へ回動して所定位置へ移動し、切断済み台木苗と穂
木苗との切断部が接合状態になって待機する構成として
いる。前記クリップ供給機構７のクリップ貯留装置５
は、前記機枠２の右側のほぼ中央部に設け、このクリッ
プ貯留装置５は、クリップ１０′を貯留する貯留タンク
２７と広巾クリップ供給溝２８を有してクリップを移送
する移送通路筒２９とよりなり、これら貯留タンク２７
と移送通路筒２９は連接した構成であり、このクリップ
貯留装置５は揺動回転する構成であり、該貯留タンク２
７内へ貯留されたクリップ１０′は、該貯留タンク２７
の下段部底から上段部底上の外周部へ順次寄せられて、
この外周部を経て平面視Ｓ字状に形成された移送通路筒
２９の該広巾クリップ供給溝２８内を揺動移送されて終
端部で停止する構成であり、該広巾クリップ供給溝２８
へ供給のときに、逆方向を向いたクリップ１０′及びク
リップ１０′で該広巾クリップ供給溝２８が満量状態の
ときは、クリップ１０′は貯留タンク２７内へ還元する
構成としている。

【００１５】前記移送通路筒２９は、広巾クリップ供給
溝２８内をクリップ１０′の挟持部が閉状態で揺動移送
される構成であり、この移送通路筒２９は、図３の如く
下部に中央溝３０を有する底板３１、中間部の前後両側
の側板３２，３２及び上部の前後両側に中央部に開口３
３を形成する上板３４，３４を設けた構成であり、該広
巾クリップ供給溝２８は平面視該側板３２，３２間に形
成した構成としている。

【００１６】前記クリップ供給機構７は、移送通路筒２
９の移送方向先端側で、支持具３０′へ固定して設け、
該クリップ供給機構７は、図４の如く下部に移送通路筒
２９の底板３１の中央溝３０とほぼ同じ巾の中央溝３５
を有する底板３６、中間部の前後両側に側板３７，３７
及び上部の前後両側に該移送通路筒２９の上板３４，３
４間に形成した開口３３と同じ巾から順次変化して狭巾
とした中央部に開口３８を形成する上板３９，３９を設
けた構成であり、該側板３７，３７は、上下方向中央部
にクリップスプリング溝４０を設け、このクリップスプ
リング溝４０，４０間をクリップ１０′のばねが通過す
る構成であり、該側板３７，３７間にはクリップ移送方
向始端部より、変化部４１と狭巾クリップ供給溝４２と
を形成し、該変化部４１は平面視広巾クリップ供給溝２
８部巾から該狭巾クリップ供給溝４２へ円弧状４３で該
狭巾クリップ供給溝４２へ接線で接すべく形成し、この
変化部４１の該円弧状４３部へクリップ１０′の足先端
近傍部が接触する構成であり、この変化部４１をクリッ
プ１０′が移動中に、このクリップ１０′の挟持部が閉
状態から開状態に変化し、更に該狭巾クリップ供給溝４
２内を開状態で移送される構成であり、該底板３６は該
側板３７，３７及び該上板３９，３９より長い構成とし
ている。

【００１７】開閉挟持板４４，４４は、クリップ供給機
構７の底板３６上側の先端部へ前後方向へエアーシリン
ダ４５，４５で摺動自在に設け、該開閉挟持板４４，４
４間は平面視狭巾クリップ供給溝４６を形成し、この狭
巾クリップ供給溝４６のクリップ１０′移送方向の始端
側は、狭巾クリップ供給溝４２と同じ巾に形成し、終端
側は始端側より狭巾に形成して平面視傾斜状態にし、ク
リップ１０′の足部を該開閉挟持板４４，４４で確実に
挟持して、このクリップ１０′の振れを防止する構成と
して、苗木の接合部を確実に挟持させる構成である。該
開閉挟持板４４と該エアーシリンダ４５の軸とは連結板
４７で連接した構成とし、この開閉挟持板４４，４４に
はクリップスプリング溝４６′，４６′を設けた構成と
している。

【００１８】前記上板３９，３９は、上板３６，３６上
側へ所定長さ重ね合せ、又開閉挟持板４４，４４の上側
へも重ね合せた構成としている。クリップ押し出し機構
４８は、エアーシリンダ４９及びクリップ押し出し具５
０等よりなる構成であり、広巾クリップ供給溝２８終端
部で停止したクリップの中央部を、該エアーシリンダ４
９が始動して、該クリップ押し出し具５０が作動し、こ
のクリップ押し出し具５０がクリップの開口した挟持部
が底板３６より、所定距離突出した位置まで押し出して
停止する構成であり、このクリップ１０′の開口した挟
持部が停止した位置が、切断済み接木の接合部位置と同
じになり、開閉挟持板４４，４４が開状態に作動し、ク
リップ１０′の挟持部が閉状態となり、苗木の接合部が
つままれて接木が終了し、これと同時に該エアーシリン
ダ４９が再始動し、該クリップ押し出し具５０が作動
し、このクリップ押し出し具５０で接木済み苗木は、所
定位置まで押し出されて、回転駆動する下側の移送コン
ベア（図示せず）上へ排出されると同時に、台木接木装
置１１′及び穂木接木装置１２′は、初期の台木苗及び
穂木苗を引継ぎ挟持する状態に回動して、元の状態に戻
り待機状態になる構成としている。

【００１９】前記コンプレッサ３は、このコンプレッサ
３から供給される空気は、操作装置１０からの信号で、
開閉状態に制御される各電磁弁４を経て、各エアーシリ
ンダ１７，２２，４５，４５，４９等を経て接木機械１
の各駆動部を始動及び停止制御する構成としている。前
記操作装置１０は、機枠２の一側部に装着され、この操
作装置１０は箱形状で、この箱体の表面板には、電源ス
イッチ５２、作業スピード（接木工程間隔時間）を設定
するスピード設定抓み５３、スタートスイッチ５４、リ
セットスイッチ５５、各マニュアルスイッチ５６、各部
異常発生個所をランプで表示する各種点灯ランプ５７、
カウンタ５８及びブザー５９等を設けた構成であり、内
部にはシーケンサ（図示せず）を有する制御装置６０を
設け、このシーケンサへ該操作装置１０の操作の入力及
び各センサの入力等により、このシーケンサで接木機械
１の各駆動部を始動及び停止制御する構成としている。

【００２０】以下、上記実施例の作用について説明す
る。接木機械１で苗木の接木を行うときは、作業者の苗
供給能力に応じて、操作装置１０のスピード設定抓み５
３を所定位置へ操作して接木工程間隔時間を設定して、
台木苗及び穂木苗を接木機構８ａ，８ｂの台木苗支持枠
１１及び穂木苗支持枠１２へ挿入供給して、スタートス
イッチ５４を操作することにより、この操作と台木苗セ
ンサ及び穂木苗センサが台木苗及び穂木苗の検出入力に
よって、上記で設定された接木工程開始までの所定時間
が経過すると、この接木機械１が始動する。

【００２１】前記接木機構８ａ，８ｂの台木接木装置１
１′及び穂木接木装置１２′のハンド部１９，２３で、
台木苗・穂木苗支持枠１１，１２で支持した台木苗及び
穂木苗を引継ぎ挟持して、所定位置へ回動して停止し、
台木苗は子葉支持板２０で首吊り状態に支持されて、該
ハンド部１９が開き、吐出する空気によって台木苗は所
定位置へ下降し、再度ハンド部１９で挟持すると同時
に、台木苗の一方側の子葉を子葉押え板２１が下降して
押える。

【００２２】切断機構９ａの切断刃２４ａは下から上へ
回動し、台木苗の子葉下側の茎の所定位置を斜めに子葉
一枚を残して切断して、子葉一枚と土付き茎とが残る。
切断機構９ｂの切断刃２４ｂは上から下へと回動し、穂
木苗の子葉下側の茎の所定位置を斜めに切断して、この
両子葉と茎の一部とが残る。台木接木装置１１′及び穂
木接木装置１２′が回動して所定位置へ移動し、切断済
み台木苗と穂木苗との切断部が接合状態になる。

【００２３】クリップ供給機構７のクリップ貯留装置５
の貯留タンク２７内へ収容されたクリップ１０′は、こ
の貯留タンク２７から移送通路筒２９の広巾クリップ供
給溝２８内を、このクリップ１０′の挟持部が閉状態で
揺動移送され、この広巾クリップ供給溝２８終端部で挟
持部が閉状態で停止され、この停止したクリップ１０′
は、クリップ押し出し機構４８のエアーシリンダ４９の
始動により、クリップ押し出し具５０が作動し、このク
リップ押し出し具５０でクリップ中央部が押されなが
ら、該クリップ供給機構７の側板３７，３７で形成した
円弧状４３の変化部４１を通過しながら、クリップ１
０′は閉状態から開状態に順次変化して、更に狭巾クリ
ップ供給溝４２を開状態で押し出されて通過し、該クリ
ップ供給機構７の底板３６の終端部より、クリップ１
０′の開状態の挟持部を所定距離押し出した位置で停止
する。この停止位置が切断済み苗木の接合部位置と同じ
位置になる。

【００２４】開閉挟持板４４，４４が開状態に作動し、
クリップ１０′の挟持部が閉状態となり、苗木の接合部
をつまみ接木が終了して、再度エアーシリンダ４９の始
動により、クリップ押し出し具５０が作動し、このクリ
ップ押し出し具５０で所定位置へ押し出されて、下部の
移送コンベアへ接木済み苗木を排出する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものである。

【図１】要部の拡大平面図

【図２】要部の拡大側面図

【図３】図１のＡ−Ａ断面図

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図

【図５】図１のＣ−Ｃ断面図

【図６】接木機械の全体正面図

【図７】接木機械の全体平面図

【図８】接木機械の左側面図

【図９】接木機械の右側面図

【図１０】操作装置の一部破断せる拡大正面図

【図１１】台木苗、及び穂木苗支持枠拡大正面図

【図１２】台木苗、及び穂木苗支持枠拡大平面図

【符号の説明】

８ａ 接木機構 ８ｂ 接木機構 ９ａ 切断機構 ９ｂ 切断機構 １０′ クリップ ２８ 広巾クリップ供給溝 ４２ 狭巾クリップ供給溝 ４３ 円弧部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断機構９ａ，９ｂによって切断された
   台木苗と穂木苗との接合部を接合する接木機構８ａ，８
   ｂを設けると共に、クリップ１０′を閉状態で案内する
   広巾クリップ供給溝２８、及び開状態で案内する狭巾ク
   リップ供給溝４２を備え該クリップ１０′を強制的に該
   広巾クリップ供給溝２８と該狭巾クリップ供給溝４２を
   その順に通過させて前記接合部を挟持する構成の接木機
   械において、該狭巾クリップ供給溝４２の始端部を平面
   視円弧状４３に形成してなる接木機械のクリップ供給装
   置。