JPH06304094A - Central cleaner - Google Patents

Central cleaner

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JPH06304094A
JPH06304094A JP5100587A JP10058793A JPH06304094A JP H06304094 A JPH06304094 A JP H06304094A JP 5100587 A JP5100587 A JP 5100587A JP 10058793 A JP10058793 A JP 10058793A JP H06304094 A JPH06304094 A JP H06304094A
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JP
Japan
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motor
acceleration
frequency
output signal
acceleration sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP5100587A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoru Murata
哲 村田
Kenji Kato
賢二 加藤
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は不快なうなり音の無く、音の静かな
セントラルクリーナを提供することを目的とする。 【構成】 吸い込み用の2個のモーター9、10を内蔵
したモーター室11の内壁に加速度センサ17を取着
し、前記加速度センサ17の出力信号を受け周波数に変
換する加速度周波数変換手段18と、前記加速度周波数
変換手段18の出力信号を受ける制御手段19と、前記
制御手段19の出力信号を受けモーター9、10を駆動
する2個のモーター駆動手段20、21とでモーター駆
動回路を構成するセントラルクリーナ。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to provide a central cleaner that is quiet and does not have an unpleasant humming noise. An acceleration frequency conversion means 18 for mounting an acceleration sensor 17 on an inner wall of a motor chamber 11 having two sucking motors 9 and 10 therein and converting an output signal of the acceleration sensor 17 into a frequency. A central control unit that forms a motor drive circuit by a control unit 19 that receives the output signal of the acceleration frequency conversion unit 18 and two motor drive units 20 and 21 that receive the output signal of the control unit 19 and drive the motors 9 and 10. Cleaner.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、セントラルクリーナに
関するものである。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a central cleaner.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、電気掃除機のハイパワー化、静音
化が顕著となって、特にセントラルクリーナでは吸引用
モーターを大電力化して、掃除をより有効に行う方式が
主流となってきている。
2. Description of the Related Art In recent years, electric vacuum cleaners have become more and more powerful and quieter. Particularly in central cleaners, a method of increasing the electric power of a suction motor to make cleaning more effective has become mainstream. .

【0003】従来、この種のセントラルクリーナは図6
に示すような構成が一般的であり、以下、その構成につ
いて図を参照しながら説明する。
Conventionally, this type of central cleaner is shown in FIG.
The configuration as shown in is general, and the configuration will be described below with reference to the drawings.

【0004】図に示すように、吸引用の第1のモーター
1、第2のモーター2を内蔵したモーター室3、および
吸引した塵埃をろ過するろ過器4を内蔵した集塵室5と
よりなる本体6を屋外や階段下などに据え置き状態とし
て、その吸気口7側を各部屋に配管し、排気口8は屋外
又は家屋床下に排気がなされるように据置してある。
As shown in the drawing, it comprises a first motor 1 for suction, a motor chamber 3 containing a second motor 2, and a dust collecting chamber 5 containing a filter 4 for filtering the sucked dust. The main body 6 is placed outdoors or under stairs, and the intake port 7 side is connected to each room, and the exhaust port 8 is placed outdoors or under the floor of the house so that the exhaust air is emitted.

【0005】上記構成において、本体6を運転すると第
1のモーター1、第2のモーター2が回転して吸い込み
力を発生し、吸気口7から吸い込まれた空気に含まれる
塵埃はろ過器4に捕集され、ろ過された空気は第1のモ
ーター1、第2のモーター2内を冷却しながら通過し、
排気口8から排出される。
In the above structure, when the main body 6 is operated, the first motor 1 and the second motor 2 rotate to generate a suction force, and dust contained in the air sucked from the intake port 7 is collected in the filter 4. The collected and filtered air passes through the first motor 1 and the second motor 2 while being cooled,
It is discharged from the exhaust port 8.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のセン
トラルクリーナでは、近年の電気掃除機のハイパワー化
に伴って吸引用のモーターも高出力化されてきているた
め、モーターは高回転化によって大風量、高真空圧化さ
れており、吸い込みが強力になり、吸い込み音も大き
い。モーターは同一のものを2個使用しているが、製造
時のばらつきによりモーター個々の回転数も異なり、そ
のためモーター同志の似通った回転周波数同志のうなり
が発生し、本体を振動させて不快なうなり音となってい
た。このため近年の静音化の状況下において重大な問題
になる恐れがあり、防振の為の防振材の追加による性能
低下や製造コストの上昇を招いていた。
In such a conventional central cleaner, since the suction motor has been increased in output along with the recent increase in power of electric vacuum cleaners, the motor is rotated at a high speed. With a large air volume and high vacuum pressure, the suction is strong and the sound is loud. Although two identical motors are used, the number of revolutions of each motor is different due to variations in the manufacturing process, so that similar rotational frequencies of the motors produce similar beats, causing the body to vibrate and cause unpleasant humming. It was a sound. For this reason, there is a possibility that it may become a serious problem under the situation of noise reduction in recent years, and the addition of a vibration damping material for vibration damping causes a decrease in performance and an increase in manufacturing cost.

【0007】本発明は上記課題を解決するもので、不快
なうなり音の無く、音の静かなセントラルクリーナを提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a central cleaner which is free of unpleasant humming noise and quiet in sound.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のセントラルクリーナにおいては、吸い込み用
の2個のモーターを内蔵したモーター室と、集塵袋を内
蔵した集塵室を持ち、モーター室内壁に加速度センサを
取着し、前記加速度センサの出力信号を受け周波数に変
換する加速度周波数変換手段と、前記加速度周波数変換
手段の出力信号を受ける制御手段と、前記制御手段の出
力信号を受けモーターを駆動する2個のモーター駆動手
段とでモーターの駆動回路を構成するものであり、第2
の手段は、モーター室内壁に共鳴板を設け、前記共鳴板
に加速度センサを取着するものであり、第3の手段は、
加速度周波数変換手段と制御手段との間に、前記加速度
周波数変換手段の出力信号を受けモーターの回転周波数
成分を検出する周波数分離手段を設けてもよく、また第
4の手段は、第1のモーターに第1の加速度センサを取
着し、前記第1の加速度センサの出力信号を受け周波数
に変換する第1の加速度周波数変換手段と、第2のモー
ターに第2の加速度センサを取着し、前記第2の加速度
センサの出力信号を受け周波数に変換する第2の加速度
周波数変換手段とを持ち、2個の加速度周波数変換手段
の出力信号を受ける制御手段を備えるものであり、第5
の手段は、第1のモーターの吸気口近傍に第1の圧力セ
ンサを取着し、第2のモーターの吸気口近傍に第2の圧
力センサを取着し、2個の圧力センサの出力信号を受け
る制御手段を備えるものである。
The central cleaner of the present invention for achieving the above object has a motor chamber containing two motors for suction and a dust collecting chamber containing a dust bag. The acceleration sensor is attached to the inner wall of the motor chamber, and the acceleration frequency conversion means converts the output signal of the acceleration sensor into a frequency, the control means receives the output signal of the acceleration frequency conversion means, and the output signal of the control means. A motor drive circuit is configured by two motor drive means for driving the receiving motor.
The third means is to provide a resonance plate on the inner wall of the motor and attach an acceleration sensor to the resonance plate. The third means is
A frequency separating means for receiving an output signal of the acceleration frequency converting means and detecting a rotation frequency component of the motor may be provided between the acceleration frequency converting means and the control means, and the fourth means may be the first motor. The first acceleration sensor is attached to the first acceleration sensor, the first acceleration frequency converting means for converting the output signal of the first acceleration sensor into a frequency, and the second acceleration sensor attached to the second motor; A second acceleration frequency converting means for converting the output signal of the second acceleration sensor into a frequency, and a control means for receiving the output signals of the two acceleration frequency converting means.
Means attaches the first pressure sensor near the intake port of the first motor, attaches the second pressure sensor near the intake port of the second motor, and outputs the output signals of the two pressure sensors. And a control means for receiving.

【0009】[0009]

【作用】上記のような構成のセントラルクリーナにおい
て、前記加速度センサの出力信号を受け周波数に変換す
る加速度周波数変換手段と、前記加速度周波数変換手段
の出力信号を受ける制御手段と、前記制御手段の出力信
号を受けモーターを駆動する2個のモーター駆動手段と
で構成しているので、2個のモーターの回転数を一致さ
せ、うなり音の発生を未然に防止することができるもの
である。
In the central cleaner having the above structure, the acceleration frequency conversion means for converting the output signal of the acceleration sensor into a frequency, the control means for receiving the output signal of the acceleration frequency conversion means, and the output of the control means. Since it is composed of two motor driving means for receiving the signal and driving the motor, it is possible to prevent the generation of the humming noise by matching the rotational speeds of the two motors.

【0010】第2の手段では、モーター室内壁に共鳴板
を設け、前記共鳴板に加速度センサを取着しているの
で、加速度センサの感度に必要な振動の振幅を十分に得
られ、2個のモーターの回転数を一致させ易く、うなり
音の発生を未然に防止することができるものである。
In the second means, the resonance plate is provided on the inner wall of the motor chamber, and the acceleration sensor is attached to the resonance plate. Therefore, the amplitude of vibration required for the sensitivity of the acceleration sensor can be sufficiently obtained, and two resonance plates can be obtained. It is possible to easily match the rotation speeds of the motors and prevent the generation of a beating noise.

【0011】第3の手段では、加速度周波数変換手段と
制御手段との間に、前記加速度周波数変換手段の出力信
号を受けモーターの回転周波数成分を検出する周波数分
離手段を設けているので、加速度センサの動作感度の高
い領域でモーターの回転周波数成分を検出できるため、
2個のモーターの回転数を一致させ易く、うなり音の発
生を未然に防止することができるものである。
In the third means, since the frequency separation means for receiving the output signal of the acceleration frequency conversion means and detecting the rotation frequency component of the motor is provided between the acceleration frequency conversion means and the control means, the acceleration sensor Since the rotation frequency component of the motor can be detected in the area with high operation sensitivity of
It is possible to easily match the rotation speeds of the two motors and prevent the occurrence of a beating noise.

【0012】第4の手段では、第1のモーターに第1の
加速度センサを取着し、前記第1の加速度センサの出力
信号を受け周波数に変換する第1の加速度周波数変換手
段と、第2のモーターに第2の加速度センサを取着し、
前記第2の加速度センサの出力信号を受け周波数に変換
する第2の加速度周波数変換手段とを持ち、2個の加速
度周波数変換手段の出力信号を受ける制御手段を備えて
いるので、2個のモーターの回転数を一致させ、うなり
音の発生を未然に防止することができるものである。
According to a fourth means, a first acceleration sensor is attached to the first motor, and a first acceleration frequency converting means for converting an output signal of the first acceleration sensor into a frequency, and a second acceleration frequency converting means. Attach the second acceleration sensor to the motor of
Since the output signal of the second acceleration sensor is converted into a frequency by the second acceleration frequency conversion means, and the control means for receiving the output signals of the two acceleration frequency conversion means is provided, two motors are provided. It is possible to prevent the generation of a beat noise by matching the rotation speeds of the.

【0013】第5の手段では、第1のモーターの吸気口
近傍に第1の圧力センサを取着し、第2のモーターの吸
気口近傍に第2の圧力センサを取着し、2個の圧力セン
サの出力信号を受ける制御手段を備えているので、2個
のモーターの回転数を一致させ、うなり音の発生を未然
に防止することができるものである。
In the fifth means, a first pressure sensor is attached near the intake port of the first motor, and a second pressure sensor is attached near the intake port of the second motor. Since the control means for receiving the output signal of the pressure sensor is provided, the rotational speeds of the two motors can be made to coincide with each other, and the generation of a humming noise can be prevented in advance.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0015】図1、図2において、吸引用の第1のモー
ター9、第2のモーター10を内蔵したモーター室1
1、吸引した塵埃をろ過する集塵袋12を内蔵した集塵
室13とでなる本体14を屋外や階段下などに据え置き
状態として、その吸込口15側を各部屋に配管し、排気
口16は屋外又は家屋床下に排気がなされるように据置
してある。モーター室11内壁には加速度センサ17を
取着し、前記加速度センサ17の出力信号を受け周波数
に変換する加速度周波数変換手段18と、前記加速度周
波数変換手段18の出力信号を受ける制御手段19と、
前記制御手段19の出力信号を受け第1のモーター9を
駆動する第1のモーター駆動手段20と第2のモーター
10を駆動する第2のモーター駆動手段21とでモータ
ーの駆動回路を構成している。
1 and 2, a motor chamber 1 containing a first motor 9 for suction and a second motor 10 for suction.
1. A main body 14 consisting of a dust collection chamber 13 containing a dust collection bag 12 for filtering sucked dust is placed outdoors or under stairs, and the suction port 15 side is connected to each room and the exhaust port 16 Is installed outdoors or under the floor of the house so that exhaust air can be emitted. An acceleration sensor 17 is attached to the inner wall of the motor chamber 11, an acceleration frequency conversion means 18 for converting the output signal of the acceleration sensor 17 into a frequency, and a control means 19 for receiving the output signal of the acceleration frequency conversion means 18.
A motor drive circuit is constituted by a first motor drive means 20 for driving the first motor 9 and a second motor drive means 21 for driving the second motor 10 in response to the output signal of the control means 19. There is.

【0016】第2の実施例では、モーター室11内壁に
共鳴板22を設け、前記共鳴板22に加速度センサ17
を取着している。
In the second embodiment, a resonance plate 22 is provided on the inner wall of the motor chamber 11 and the acceleration sensor 17 is attached to the resonance plate 22.
I am attached.

【0017】第3の実施例では、加速度周波数変換手段
18と制御手段19との間に、前記加速度周波数変換手
段18の出力信号を受けモーターの回転周波数成分を検
出する周波数分離手段23を設けている。
In the third embodiment, a frequency separating means 23 for receiving an output signal of the acceleration frequency converting means 18 and detecting a rotational frequency component of a motor is provided between the acceleration frequency converting means 18 and the control means 19. There is.

【0018】第4の実施例では、第1のモーター9に第
1の加速度センサ24を取着し、前記第1の加速度セン
サ24の出力信号を受け周波数に変換する第1の加速度
周波数変換手段25と、第2のモーター10に第2の加
速度センサ26を取着し、前記第2の加速度センサ26
の出力信号を受け周波数に変換する第2の加速度周波数
変換手段27とを持ち、2個の加速度周波数変換手段2
5、27の出力信号を受ける制御手段19を備えてい
る。
In the fourth embodiment, the first acceleration sensor 24 is attached to the first motor 9 and the output signal of the first acceleration sensor 24 is received to convert it into frequency. 25, and the second acceleration sensor 26 is attached to the second motor 10, and the second acceleration sensor 26
And the second acceleration frequency converting means 27 for converting the output signal of the
The control means 19 receives the output signals of 5 and 27.

【0019】第5の実施例では、第1のモーター9の吸
気口近傍に第1の圧力センサ28を取着し、第2のモー
ター10の吸気口近傍に第2の圧力センサ29を取着
し、2個の圧力センサの出力信号を受ける制御手段19
を備えている。
In the fifth embodiment, the first pressure sensor 28 is mounted near the intake port of the first motor 9, and the second pressure sensor 29 is mounted near the intake port of the second motor 10. Control means 19 for receiving the output signals of the two pressure sensors
Is equipped with.

【0020】上記構成において、本体14を運転すると
第1のモーター9、第2のモーター10が回転して吸い
込み力を発生し、吸込口15から吸い込まれた塵埃は集
塵袋12に捕集され、ろ過された空気は第1のモーター
9、第2のモーター10内を冷却しながら通過し、排気
口16から排出される。
In the above structure, when the main body 14 is operated, the first motor 9 and the second motor 10 rotate to generate suction force, and the dust sucked from the suction port 15 is collected in the dust collecting bag 12. The filtered air passes through the first motor 9 and the second motor 10 while being cooled, and is discharged from the exhaust port 16.

【0021】第1の実施例においては、第1のモーター
9と第2のモーター10の回転数が異なっているとモー
ター同志の振動が干渉しあって2個のモーターの回転周
波数の差分の周波数の振動が発生する。これが本体14
を振動させ、うなり音となって聴こえるのだが、モータ
ー室11の内壁に取着した加速度センサ17がこのうな
り振動を検出する。加速度センサ17の出力信号は加速
度周波数変換手段18によりうなりの周波数に変換さ
れ、制御手段19に入力される。制御手段19は第1の
駆動手段20により第1のモーター9の回転数を低下さ
せ、制御手段19の入力を確認する。ここで制御手段1
9の入力が低下していれば入力が零になるまで第1のモ
ーター9の回転数を低下させる。制御手段19の入力が
増加していれば第1のモーター9の回転数を元に戻し、
第2の駆動手段21により第2のモーター10の回転数
を低下させ、制御手段19の入力が零になるまで第2の
モーター10の回転数を低下させる。この動作により第
1のモーター9と第2のモーター10の回転数は一致
し、うなり音は消滅する。
In the first embodiment, if the rotation speeds of the first motor 9 and the second motor 10 are different, the vibrations of the two motors interfere with each other, and the frequency difference between the rotation frequencies of the two motors. Vibration occurs. This is the main body 14
Is vibrated to be heard as a humming sound, but the acceleration sensor 17 attached to the inner wall of the motor chamber 11 detects the humming vibration. The output signal of the acceleration sensor 17 is converted into a beat frequency by the acceleration frequency conversion means 18 and input to the control means 19. The control means 19 reduces the rotation speed of the first motor 9 by the first drive means 20 and confirms the input of the control means 19. Here, the control means 1
If the input of 9 is reduced, the rotation speed of the first motor 9 is reduced until the input becomes zero. If the input of the control means 19 has increased, the number of rotations of the first motor 9 is returned to the original value,
The rotation speed of the second motor 10 is reduced by the second drive means 21, and the rotation speed of the second motor 10 is reduced until the input of the control means 19 becomes zero. By this operation, the rotation speeds of the first motor 9 and the second motor 10 match, and the beat noise disappears.

【0022】第2の実施例においては、モーター室11
の内壁に共鳴板22を取着すると共鳴板22がうなり振
動に共鳴し、モーター室11内壁の振動より共鳴板22
の振動のほうが大きくなり、加速度センサ17をモータ
ー室11内壁に取り付けるよりも出力信号を大きく取れ
る。このため加速度センサ17の実質的な感度が上が
り、微弱な振動でも検出が可能になり、検出精度の向上
が図れ、うなり音の低減に大きく寄与するものである。
In the second embodiment, the motor chamber 11
When the resonance plate 22 is attached to the inner wall of the motor chamber 11, the resonance plate 22 resonates with the beat vibration, and the vibration of the inner wall of the motor chamber 11 causes the resonance plate 22 to resonate.
Vibration becomes larger, and a larger output signal can be obtained than when the acceleration sensor 17 is attached to the inner wall of the motor chamber 11. Therefore, the substantial sensitivity of the acceleration sensor 17 is increased, even weak vibrations can be detected, the detection accuracy can be improved, and the beat noise can be greatly reduced.

【0023】第3の実施例においては、周波数分離手段
23を設けると第1のモーター9の回転周波数成分と第
2のモーター10の回転周波数成分を分離して検出し、
2個のモーターの回転周波数の差を制御手段19に入力
する。モーターの回転数はおよそ25000r/min
であるから回転周波数は約400Hzとなり、モーター
の製造による特性のばらつきは約10%なのでうなりの
周波数は最大でも40Hzになる。加速度センサ17の
感度は通常100Hz以下では低下する傾向にあるた
め、周波数の低いうなり振動そのものを検出するよりも
周波数の高いモーターの回転周波数を検出するほうが加
速度センサ17の実質的な感度が上がることになる。よ
って、検出精度の向上が図れ、うなり音の低減に大きく
寄与するものである。
In the third embodiment, when the frequency separating means 23 is provided, the rotational frequency component of the first motor 9 and the rotational frequency component of the second motor 10 are separated and detected,
The difference between the rotation frequencies of the two motors is input to the control means 19. The rotation speed of the motor is approximately 25,000 r / min
Therefore, the rotation frequency is about 400 Hz, and the variation in characteristics due to the manufacturing of the motor is about 10%, so the beat frequency is 40 Hz at the maximum. Since the sensitivity of the acceleration sensor 17 usually tends to decrease at 100 Hz or less, the substantial sensitivity of the acceleration sensor 17 increases when the rotational frequency of the motor having a higher frequency is detected than when the beat vibration itself having a low frequency is detected. become. Therefore, the detection accuracy can be improved, which greatly contributes to the reduction of the humming noise.

【0024】第4の実施例においては、第1の加速度セ
ンサ24が第1のモーター9の振動を検出し、第1の加
速度周波数変換手段25が前記第1の加速度センサ24
の出力信号を受け周波数に変換し、第2の加速度センサ
26が第2のモーター10の振動を検出し、第2の加速
度周波数変換手段27が前記第2の加速度センサ26の
出力信号を受け周波数に変換し、2個の加速度周波数変
換手段の出力信号は制御手段19に入力される。制御手
段19は第1の加速度周波数変換手段25の信号出力の
周波数が第2の加速度周波数変換手段27の信号出力の
周波数より高ければ第1の駆動手段20により第1のモ
ーター9の回転数を低下させ、周波数の差が零になるま
で第1のモーター9の回転数を低下させる。第1の加速
度周波数変換手段25の信号出力の周波数が第2の加速
度周波数変換手段27の信号出力の周波数より低ければ
第2の駆動手段21により第2のモーター10の回転数
を低下させ、周波数の差が零になるまで第2のモーター
10の回転数を低下させる。この動作により第1のモー
ター9と第2のモーター10の回転数は一致し、うなり
音は消滅する。周波数の低いうなり振動そのものを検出
するよりも周波数の高いモーターの回転周波数を検出す
るほうが加速度センサの実質的な感度が上がることにな
るため、検出精度の向上が図れ、うなり音の低減に大き
く寄与するものである。
In the fourth embodiment, the first acceleration sensor 24 detects the vibration of the first motor 9, and the first acceleration frequency conversion means 25 is used by the first acceleration sensor 24.
Of the output signal of the second acceleration sensor 26, the second acceleration sensor 26 detects the vibration of the second motor 10, and the second acceleration frequency conversion means 27 receives the output signal of the second acceleration sensor 26. And the output signals of the two acceleration frequency conversion means are input to the control means 19. If the frequency of the signal output of the first acceleration frequency conversion means 25 is higher than the frequency of the signal output of the second acceleration frequency conversion means 27, the control means 19 causes the first driving means 20 to control the rotation speed of the first motor 9. Then, the rotation speed of the first motor 9 is decreased until the frequency difference becomes zero. If the frequency of the signal output of the first acceleration frequency conversion means 25 is lower than the frequency of the signal output of the second acceleration frequency conversion means 27, the rotation speed of the second motor 10 is reduced by the second drive means 21, and the frequency is reduced. The number of rotations of the second motor 10 is reduced until the difference of zero becomes zero. By this operation, the rotation speeds of the first motor 9 and the second motor 10 match, and the beat noise disappears. Detecting the rotation frequency of a high-frequency motor will increase the actual sensitivity of the acceleration sensor rather than detecting the low-frequency beat vibration itself, thus improving the detection accuracy and greatly contributing to the reduction of humming noise. To do.

【0025】第5の実施例においては、第1の圧力セン
サ28が第1のモーター9の圧力を検出し、第2の圧力
センサ29が第2のモーター10の圧力を検出し、2個
の圧力センサの出力信号は制御手段19に入力される。
制御手段19は第1の圧力センサの信号出力が第2の圧
力センサの信号出力より高ければ第1の駆動手段20に
より第1のモーター9の回転数を低下させ、圧力の差が
零になるまで第1のモーター9の回転数を低下させる。
第1の圧力センサの信号出力が第2の圧力センサの信号
出力より低ければ第2の駆動手段21により第2のモー
ター10の回転数を低下させ、圧力の差が零になるまで
第2のモーター10の回転数を低下させる。この動作に
より第1のモーター9と第2のモーター10の回転数は
一致し、うなり音は消滅する。
In the fifth embodiment, the first pressure sensor 28 detects the pressure of the first motor 9, the second pressure sensor 29 detects the pressure of the second motor 10, and the two pressure sensors The output signal of the pressure sensor is input to the control means 19.
If the signal output of the first pressure sensor is higher than the signal output of the second pressure sensor, the control means 19 causes the first driving means 20 to decrease the rotation speed of the first motor 9 and the pressure difference becomes zero. The number of rotations of the first motor 9 is reduced up to.
If the signal output of the first pressure sensor is lower than the signal output of the second pressure sensor, the rotation speed of the second motor 10 is reduced by the second drive means 21 until the difference in pressure becomes zero. The rotation speed of the motor 10 is reduced. By this operation, the rotation speeds of the first motor 9 and the second motor 10 match, and the beat noise disappears.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば第1の手段において、吸い込み用の2個のモ
ーターを内蔵したモーター室と、集塵袋を内蔵した集塵
室を持ち、モーター室内壁に加速度センサを取着し、前
記加速度センサの出力信号を受け周波数に変換する加速
度周波数変換手段と、前記加速度周波数変換手段の出力
信号を受ける制御手段と、前記制御手段の出力信号を受
けモーターを駆動する2個のモーター駆動手段とでモー
ター駆動回路を構成しているので、第1のモーターと第
2のモーターの回転数は一致し、うなり音は消滅する。
よって不快なうなり音の無く、音の静かなセントラルク
リーナを提供できる。
As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, in the first means, the motor chamber containing the two suction motors and the dust collecting chamber containing the dust collecting bag are provided. An acceleration frequency conversion means for holding an acceleration sensor attached to the inner wall of the motor and converting an output signal of the acceleration sensor into a frequency, a control means for receiving an output signal of the acceleration frequency conversion means, and an output of the control means. Since the motor drive circuit is composed of the two motor drive means for receiving the signal and driving the motor, the rotational speeds of the first motor and the second motor match, and the beat noise disappears.
Therefore, it is possible to provide a central cleaner having a quiet sound without an unpleasant growl noise.

【0027】第2の手段において、モーター室内壁に共
鳴板を設け、前記共鳴板に加速度センサを取着している
ので、加速度センサをモーター室内壁に取り付けるより
も出力信号を大きく取れ、加速度センサの実質的な感度
が上がり、微弱な振動でも検出が可能になり、検出精度
の向上が図れ、うなり音の低減に大きく寄与するもので
ある。よって不快なうなり音の無く、音の静かなセント
ラルクリーナを提供できる。
In the second means, since the resonance plate is provided on the inner wall of the motor and the acceleration sensor is attached to the resonance plate, a larger output signal can be obtained than when the acceleration sensor is attached to the inner wall of the motor. The substantial sensitivity is improved, even weak vibrations can be detected, the detection accuracy can be improved, and it greatly contributes to the reduction of humming noise. Therefore, it is possible to provide a central cleaner having a quiet sound without an unpleasant growl noise.

【0028】第3の手段において、加速度周波数変換手
段と制御手段との間に、前記加速度周波数変換手段の出
力信号を受けモーターの回転周波数成分を検出する周波
数分離手段を設けているので、周波数の高いモーターの
回転周波数を検出するほうが加速度センサの実質的な感
度が上がることになり、検出精度の向上が図れ、うなり
音の低減に大きく寄与するものである。よって不快なう
なり音の無く、音の静かなセントラルクリーナを提供で
きる。
In the third means, the frequency separating means for receiving the output signal of the acceleration frequency converting means and detecting the rotational frequency component of the motor is provided between the acceleration frequency converting means and the control means. Detecting a high rotation frequency of the motor increases the substantial sensitivity of the acceleration sensor, improves the detection accuracy, and greatly contributes to the reduction of humming noise. Therefore, it is possible to provide a central cleaner having a quiet sound without an unpleasant growl noise.

【0029】第4の手段において、第1のモーターに第
1の加速度センサを取着し、前記第1の加速度センサの
出力信号を受け周波数に変換する第1の加速度周波数変
換手段と、第2のモーターに第2の加速度センサを取着
し、前記第2の加速度センサの出力信号を受け周波数に
変換する第2の加速度周波数変換手段とを持ち、2個の
加速度周波数変換手段の出力信号を受ける制御手段を備
えているので、第1のモーターと第2のモーターの回転
数は一致し、うなり音は消滅する。周波数の低いうなり
振動そのものを検出するよりも周波数の高いモーターの
回転周波数を検出するほうが加速度センサの実質的な感
度が上がることになるため、検出精度の向上が図れ、う
なり音の低減に大きく寄与するものである。よって不快
なうなり音の無く、音の静かなセントラルクリーナを提
供できる。
In the fourth means, the first acceleration sensor is attached to the first motor, the first acceleration frequency converting means for converting the output signal of the first acceleration sensor into a frequency, and the second acceleration frequency converting means. And a second acceleration frequency conversion means for converting the output signal of the second acceleration sensor into a frequency, the output signal of the two acceleration frequency conversion means being provided. Since the control means for receiving is provided, the rotation speeds of the first motor and the second motor match, and the beat noise disappears. Detecting the rotation frequency of a high-frequency motor will increase the actual sensitivity of the acceleration sensor rather than detecting the low-frequency beat vibration itself, thus improving the detection accuracy and greatly contributing to the reduction of humming noise. To do. Therefore, it is possible to provide a central cleaner having a quiet sound without an unpleasant growl noise.

【0030】第5の手段において、第1のモーターの吸
気口近傍に第1の圧力センサを取着し、第2のモーター
の吸気口近傍に第2の圧力センサを取着し、2個の圧力
センサの出力信号を受ける制御手段を備えているので、
第1のモーターと第2のモーターの回転数は一致し、う
なり音は消滅する。よって不快なうなり音の無く、音の
静かなセントラルクリーナを提供できる。
In the fifth means, a first pressure sensor is attached near the intake port of the first motor, a second pressure sensor is attached near the intake port of the second motor, and two pressure sensors are attached. Since it has a control means for receiving the output signal of the pressure sensor,
The rotation speeds of the first motor and the second motor match, and the beat noise disappears. Therefore, it is possible to provide a central cleaner having a quiet sound without an unpleasant growl noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1実施例を示すセントラルクリーナの
回路構成。
FIG. 1 is a circuit configuration of a central cleaner showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の実施例を示すセントラルクリーナ
の内部構成。
FIG. 2 is an internal structure of a central cleaner showing another embodiment of the present invention.

【図3】本発明の他の実施例を示すセントラルクリーナ
の回路構成。
FIG. 3 is a circuit configuration of a central cleaner showing another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施例を示すセントラルクリーナ
の回路構成。
FIG. 4 is a circuit configuration of a central cleaner showing another embodiment of the present invention.

【図5】本発明の他の実施例を示すセントラルクリーナ
の回路構成。
FIG. 5 is a circuit configuration of a central cleaner showing another embodiment of the present invention.

【図6】従来のセントラルクリーナの内部構成を示す断
面図。
FIG. 6 is a sectional view showing the internal structure of a conventional central cleaner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 第1のモータ 10 第2のモータ 11 モーター室 12 集塵袋 13 集塵室 17 加速度センサ 18 加速度周波数変換手段 19 制御手段 20 第1の駆動手段 21 第2の駆動手段 22 共鳴板 23 周波数分離手段 24 第1の加速度センサ 25 第1の加速度周波数変換手段 26 第2の加速度センサ 27 第2の加速度周波数変換手段 28 第1の圧力センサ 29 第2の圧力センサ 9 1st motor 10 2nd motor 11 Motor room 12 Dust collection bag 13 Dust collection room 17 Acceleration sensor 18 Acceleration frequency conversion means 19 Control means 20 1st drive means 21 2nd drive means 22 Resonance board 23 Frequency separation Means 24 First acceleration sensor 25 First acceleration frequency conversion means 26 Second acceleration sensor 27 Second acceleration frequency conversion means 28 First pressure sensor 29 Second pressure sensor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】吸い込み用の2個のモーターを内蔵したモ
ーター室と、集塵袋を内蔵した集塵室を持ち、モーター
室内壁に加速度センサを取着し、前記加速度センサの出
力信号を受け周波数に変換する加速度周波数変換手段
と、前記加速度周波数変換手段の出力信号を受ける制御
手段と、前記制御手段の出力信号を受けモーターを駆動
する2個のモーター駆動手段とによりモーター駆動回路
を構成してなるセントラルクリーナ。
1. A motor chamber having two motors for suction and a dust collecting chamber having a dust bag, wherein an acceleration sensor is attached to an inner wall of the motor and receives an output signal of the acceleration sensor. A motor drive circuit is constituted by an acceleration frequency conversion means for converting the frequency, a control means for receiving the output signal of the acceleration frequency conversion means, and two motor drive means for receiving the output signal of the control means and driving a motor. A central cleaner.
【請求項2】モーター室内壁に共鳴板を設け、前記共鳴
板に加速度センサを取着してなる請求項1記載のセント
ラルクリーナ。
2. The central cleaner according to claim 1, wherein a resonance plate is provided on the inner wall of the motor chamber, and an acceleration sensor is attached to the resonance plate.
【請求項3】加速度周波数変換手段と制御手段との間
に、前記加速度周波数変換手段の出力信号を受けモータ
ーの回転周波数成分を検出する周波数分離手段を設けて
なる請求項1記載のセントラルクリーナ。
3. The central cleaner according to claim 1, further comprising a frequency separating means provided between the acceleration frequency converting means and the control means for receiving an output signal of the acceleration frequency converting means and detecting a rotational frequency component of the motor.
【請求項4】第1のモーターに第1の加速度センサを取
着し、前記第1の加速度センサの出力信号を受け周波数
に変換する第1の加速度周波数変換手段と、第2のモー
ターに第2の加速度センサを取着し、前記第2の加速度
センサの出力信号を受け周波数に変換する第2の加速度
周波数変換手段と、2個の加速度周波数変換手段の出力
信号を受ける制御手段を備えてなる請求項1記載のセン
トラルクリーナ。
4. A first acceleration frequency conversion means for mounting a first acceleration sensor on a first motor, converting an output signal of the first acceleration sensor into a frequency, and a second motor for the second motor. A second acceleration frequency conversion means for mounting the second acceleration sensor and converting the output signal of the second acceleration sensor into a frequency; and a control means for receiving the output signals of the two acceleration frequency conversion means. The central cleaner according to claim 1, wherein
【請求項5】第1のモーターの吸気口近傍に第1の圧力
センサを取着し、第2のモーターの吸気口近傍に第2の
圧力センサを取着し、2個の圧力センサの出力信号を受
ける制御手段を備えてなる請求項1記載のセントラルク
リーナ。
5. A first pressure sensor is attached near the intake port of the first motor, a second pressure sensor is attached near the intake port of the second motor, and the outputs of the two pressure sensors are attached. A central cleaner according to claim 1 comprising control means for receiving signals.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108194996A (en) * 2018-01-15 2018-06-22 珠海格力电器股份有限公司 Device for suppressing beating vibration of equipment, control method and outdoor unit of air conditioner
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