JPH06304371A - 自動縫いミシンの生地端位置測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄い生地や明るい色の生地を用いた場合のＡ
／Ｄ変換器の分解能の向上を図る。 【構成】 被縫製物１の縁部を検知し、その縁部の位置
情報に基づき縁部位置を制御しながら、被縫製物１を自
動的に縫うミシンにおいて、針落ち点の手前に配設され
る光学式ラインセンサ２と、このラインセンサ２からの
遮光電圧をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器４と、被縫製
物１による光学式ラインセンサ２の全遮光時におけるＡ
／Ｄ変換器４からのデジタル信号値を認識する制御手段
５と、を具備し、この制御手段５において認識されたデ
ジタル信号値をＤ／Ａ変換器６を介してＡ／Ｄ変換器４
のローレベル調整ピンに帰還してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動縫いミシンの生地
端位置測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば異なる曲線の布端カーブを
持つ２枚の生地を、その布端を揃えながら自動的に縫い
合わせるミシンとしては、例えば特公平３−４４５４８
号公報記載のミシン等が知られている。この自動縫いミ
シンにおいては、上下に重ねられる生地に対して、それ
ぞれの縁部（生地端）の位置を検出するための発光素子
と受光素子とが、分離板を介して上下方向に１対づつ重
ねられており、針落ち点手前に配設されている。発光素
子としては受光素子を均一に照射するために、例えば直
線状白熱電球が、受光素子としては、例えばソーラセル
（太陽電池）が用いられている。

【０００３】各生地は、上下に配設される素子間を送り
時に分離板によりそれぞれ上下に分けられて通過し得る
ようになっており、この生地通過時に遮光されるソーラ
セルの面積に対応して変化する電圧値をＡ／Ｄ変換器に
よりデジタル変換して出力し、このデジタル出力信号に
基づいて、生地の縁部の位置がそれぞれ割り出されるよ
うになっている。この縁部の位置情報はＣＰＵに入力さ
れ、各生地は、送り歯により送り方向に移動されると共
に、送り方向と直角をなす方向に回転可能に配設される
移動ローラによりそれぞれ移動されて、縁部が合わされ
て縫い合わされるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、生地には多
くの種類があり、生地の厚さや色の濃さによっては、生
地が完全に直線状白熱電球より照射される光を遮って
も、透過光がソーラセルに受光されてしまう場合があ
る。この遮光量とソーラセルからの電圧値との関係を生
地別に表したのが図２、図３である。図２は厚い生地や
暗い色の生地を用いた場合の図を、図３は薄い生地や明
るい色の生地を用いた場合の図をそれぞれ示しており、
図より明らかなように、厚い生地や暗い色の生地を用い
た場合（図２）にあっては、ソーラセルが全遮光された
場合に電圧値は凡そ０となるが、薄い生地や明るい色の
生地を用いた場合（図３）にあっては、ソーラセルが全
遮光された場合にも透過光を受光してしまい電圧値は、
例えばａボルトとなってしまう。

【０００５】従って、このような電圧値に対してＡ／Ｄ
変換器により同じ電圧幅でＡ／Ｄ変換を行うと、電圧変
化に対する分解能に差が出てしまうことになる。すなわ
ち、薄い生地や明るい色の生地を用いた場合の方が厚い
生地や暗い色の生地を用いた場合に比べて分解能が低く
なってしまう。因って、従来においては、薄い生地や明
るい色の生地を用いた場合のＡ／Ｄ変換器の分解能を上
げるべく高分解能のＡ／Ｄ変換器を採用していたが、高
コストとなり、好ましくない。

【０００６】そこで本発明は、薄い生地や明るい色の生
地を用いた場合の分解能の向上が安価になされる自動縫
いミシンの生地端位置測定装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明の自動縫いミシ
ンの生地端位置測定装置は上記目的を達成するために、
被縫製物の縁部を検知し、その縁部の位置情報に基づき
縁部位置を制御しながら、前記被縫製物を自動的に縫う
ミシンにおいて、針落ち点の手前に配設される光学式ラ
インセンサと、このラインセンサからの遮光電圧をデジ
タル変換するＡ／Ｄ変換器と、前記被縫製物による前記
光学式ラインセンサの全遮光時における前記Ａ／Ｄ変換
器からのデジタル信号値を認識する制御手段と、を具備
し、この制御手段において認識されたデジタル信号値を
Ｄ／Ａ変換器を介して前記Ａ／Ｄ変換器のローレベル調
整ピンに帰還することを特徴としている。

【０００８】第２発明の自動縫いミシンの生地端位置測
定装置は上記目的を達成するために、被縫製物の縁部を
検知し、その縁部の位置情報に基づき縁部位置を制御し
ながら、前記被縫製物を自動的に縫うミシンにおいて、
針落ち点の手前に配設される光学式ラインセンサと、こ
のラインセンサからの遮光電圧をオペアンプを介してデ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、前記被縫製物による前
記光学式ラインセンサの全遮光時における前記Ａ／Ｄ変
換器からのデジタル信号値を認識する制御手段と、を具
備し、この制御手段において認識されたデジタル信号値
をＤ／Ａ変換器を介して前記オペアンプに帰還してゲイ
ン変更させることを特徴としている。

【０００９】

【作用】このような第１手段における自動縫いミシンの
生地端位置測定装置によれば、Ａ／Ｄ変換器のローレベ
ル調整ピンに、被縫製物による光学式ラインセンサの全
遮光時における電圧値が帰還され、Ａ／Ｄ変換のローレ
ベルが全遮光時における電圧値となり、高分解能のＡ／
Ｄ変換器を用いずに、薄い生地や明るい色の生地を用い
た場合の分解能の向上がなされる。

【００１０】このような第２手段における自動縫いミシ
ンの生地端位置測定装置によれば、オペアンプに、被縫
製物による光学式ラインセンサの全遮光時における電圧
値が帰還されてゲイン変更がなされ、ゲイン変更のなさ
れた電圧値が後段のＡ／Ｄ変換器に入力される。従っ
て、高分解能のＡ／Ｄ変換器を用いずに、薄い生地や明
るい色の生地を用いた場合の分解能の向上がなされる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示す自動縫いミシンの
生地端位置測定装置の概略構成図であり、本装置は、異
なる曲線の布端カーブを持つ２枚の生地を、その布端を
揃えながら自動的に縫い合わせるミシンに適用されてい
る。同図において、符号１は上布を示しており、この上
布の下（図における紙面に向かう方向）には図示されな
い下布が配置されている。針落ち点の手前には、ライン
状の発光素子として、例えば直線状白熱電球（図示せ
ず）と、ライン状の受光素子としてソーラセル２とが上
下方向（図における紙面に垂直な方向）に重なるように
対向配置されている。これら直線状白熱電球及びソーラ
セル２よりなる光学式ラインセンサは、図示されない分
離板を介して上布用と下布用とがあり、両者は重ねられ
た状態となっている。直線状白熱電球とソーラセル２と
の間は、上布、下布用共にそれぞれ一定距離、離間して
おり、各生地は、上下に配設される素子間を送り時に分
離板によりそれぞれ上下に分けられて通過し得るように
なっている。

【００１２】各ソーラセル２には増幅器（アンプ）３が
接続されており、このアンプ３にはアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４がそれぞれ接続され
ている。このＡ／Ｄ変換器４には公知のマイクロコンピ
ュータより構成される制御手段５が接続されており、こ
の制御手段５にはデジタル信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器６がそれぞれ接続されている。このＤ／
Ａ変換器６にはラッチ回路７が接続されており、このラ
ッチ回路７の出力はＡ／Ｄ変換器４のローレベル調整ピ
ンにそれぞれ接続されている。

【００１３】次に、このように構成される生地端位置測
定装置の動作について説明する。生地１がソーラセル２
を遮光すると、その遮光面積に応じた電圧がソーラセル
２より出力され、この電圧はアンプ３により増幅されて
Ａ／Ｄ変換器４に入力され、デジタル信号に変換され
る。ここで、本実施例においては、例えば８ビットのＡ
／Ｄ変換器４が用いられており、従ってその分解能は１
／２５６となっている。

【００１４】このＡ／Ｄ変換器４からのデジタル信号は
制御手段５に入力される。この制御手段５においては、
生地１によるソーラセル２の全遮光時におけるＡ／Ｄ変
換器４からのデジタル信号値の認識がなされるようにな
っており、例えば厚い生地や暗い色の生地を用いた場合
にはデジタル値０が、薄い生地や明るい色の生地を用い
た場合にはデジタル値ａが認識されるようになっている
（図２、図３参照）。このデジタル値は生地の厚さや色
の濃さにより変わるものであり、縫製開始前の時点で認
識がなされるようになっている。

【００１５】このデジタル値はＤ／Ａ変換器６、ラッチ
回路７を介してＡ／Ｄ変換器のローレベル調整ピンに帰
還される。従って、Ａ／Ｄ変換のローレベルが全遮光時
における電圧値となるので、薄い生地や明るい色の生地
を用いた場合の分解能を厚い生地や暗い色の生地を用い
た場合のそれと同様にすることが可能となる。すなわ
ち、厚い生地や暗い色の生地を用いた場合には、Ａ／Ｄ
変換のローレベルに０ボルトが帰還されるので、０〜ｂ
ボルトの間が２５６分割され、薄い生地や明るい色の生
地を用いた場合には、Ａ／Ｄ変換のローレベルにａボル
トが帰還されるので、ａ〜ｂボルトの間が２５６分割さ
れることになり、従って生地の厚さや色の濃さに関係な
くその分解能を一定にしかも高くすることが可能となっ
ている。

【００１６】そして、生地の種類が代わった場合には、
制御手段５において、新たな生地によるソーラセル２の
全遮光時におけるＡ／Ｄ変換器４からのデジタル信号値
の認識がなされ、ラッチ回路７に信号を送出して新たな
値のラッチがなされるようになっている。

【００１７】このように、本実施例においては、Ａ／Ｄ
変換器４のローレベル調整ピンに、生地１によるソーラ
セル２の全遮光時における電圧値を帰還するようにして
いるので、Ａ／Ｄ変換のローレベルが全遮光時における
電圧値となり、従って高分解能のＡ／Ｄ変換器を用いず
に、薄い生地や明るい色の生地を用いた場合の分解能を
向上することが可能となっている。

【００１８】なお、増幅器３をオペアンプ（演算増幅
器）とし、Ｄ／Ａ変換器６からの信号を、図に点線で示
されるようにこのオペアンプに帰還してゲイン変更を行
うようにし、ゲイン変更がなされた電圧値を後段のＡ／
Ｄ変換器４に入力するよう構成しても同様な効果を得る
ことができるというのはいうまでもない。

【００１９】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、２枚の被縫製物、すなわち
上布、下布の生地端をそれぞれ検知し、各々の生地端位
置を制御しながら、上布、下布を自動的に縫い合わせる
装置に対する適用例が述べられているが、本発明装置は
一枚の生地の端部を検知し、生地端制御を行う装置に対
しても勿論適用可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように第１発明の自動縫いミ
シンの生地端位置測定装置によれば、Ａ／Ｄ変換器のロ
ーレベル調整ピンに、被縫製物による光学式ラインセン
サの全遮光時における電圧値を帰還するようにしたの
で、Ａ／Ｄ変換のローレベルが全遮光時における電圧値
となり、従って高分解能のＡ／Ｄ変換器を用いずに、薄
い生地や明るい色の生地を用いた場合の分解能を向上す
ることが可能となる。また、第２発明の自動縫いミシン
の生地端位置測定装置によれば、オペアンプに、被縫製
物による光学式ラインセンサの全遮光時における電圧値
を帰還してゲイン変更を行うようにしたので、ゲイン変
更がなされた電圧値が後段のＡ／Ｄ変換器に入力される
ようになり、従って高分解能のＡ／Ｄ変換器を用いず
に、薄い生地や明るい色の生地を用いた場合の分解能を
向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動縫いミシンの生地
端位置測定装置の概略構成図である。

【図２】従来技術における厚い生地や暗い色の生地を用
いた場合の遮光量と電圧値との関係を表した図である。

【図３】薄い生地や明るい色の生地を用いた場合の遮光
量と電圧値との関係を表した図である。

【符号の説明】

１ 被縫製物 ２ 光学式ラインセンサ ３ オペアンプ ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ 制御手段 ６ Ｄ／Ａ変換器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物の縁部を検知し、その縁部の位
   置情報に基づき縁部位置を制御しながら、前記被縫製物
   を自動的に縫うミシンにおいて、 針落ち点の手前に配設される光学式ラインセンサと、 このラインセンサからの遮光電圧をデジタル変換するＡ
   ／Ｄ変換器と、 前記被縫製物による前記光学式ラインセンサの全遮光時
   における前記Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号値を認識
   する制御手段と、を具備し、 この制御手段において認識されたデジタル信号値をＤ／
   Ａ変換器を介して前記Ａ／Ｄ変換器のローレベル調整ピ
   ンに帰還することを特徴とする自動縫いミシンの生地端
   位置測定装置。
2. 【請求項２】 被縫製物の縁部を検知し、その縁部の位
   置情報に基づき縁部位置を制御しながら、前記被縫製物
   を自動的に縫うミシンにおいて、 針落ち点の手前に配設される光学式ラインセンサと、 このラインセンサからの遮光電圧をオペアンプを介して
   デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記被縫製物による前記光学式ラインセンサの全遮光時
   における前記Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号値を認識
   する制御手段と、を具備し、 この制御手段において認識されたデジタル信号値をＤ／
   Ａ変換器を介して前記オペアンプに帰還してゲイン変更
   させることを特徴とする自動縫いミシンの生地端位置測
   定装置。