JPH06304622A - 熱延仕上圧延機のレベリング設定のためのロールプロフィル予測方法及びその設定方法 - Google Patents
熱延仕上圧延機のレベリング設定のためのロールプロフィル予測方法及びその設定方法Info
- Publication number
- JPH06304622A JPH06304622A JP5098250A JP9825093A JPH06304622A JP H06304622 A JPH06304622 A JP H06304622A JP 5098250 A JP5098250 A JP 5098250A JP 9825093 A JP9825093 A JP 9825093A JP H06304622 A JPH06304622 A JP H06304622A
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- Japan
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- leveling
- roll
- setting
- hot rolling
- roll profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱延仕上圧延機における熱延仕上圧延機のレ
ベリング設定のために専用の測定装置を用いることなし
に、簡易に幅方向の熱膨張量、摩耗量を予測する方法及
びレベリング設定方法を提供すること。 【構成】 熱延仕上圧延機において、ワークロール組替
後の圧下及びレベリング零調時の差荷重を測定し、これ
を初期値として記憶し、任意数の板圧延後のアイドル時
に零調時のキスロール状態を再現し、その時の差荷重を
測定記憶し、更に先に記憶した初期値との差異により幅
方向のロールプロフィル変化を演算する熱延仕上圧延機
のレベリング設定のためのロールプロフィル予測方法及
びそれを用いたレベリング設定方法。 【効果】 熱延仕上圧延機のレベリング設定のために特
別な測定装置を用いることなしに、圧延操業中のワーク
サイドおよびドライブサイドのロールプロフィルの検出
が可能となり、圧延板の板厚および板クラウン、形状の
精度向上を図ることが出来る。
ベリング設定のために専用の測定装置を用いることなし
に、簡易に幅方向の熱膨張量、摩耗量を予測する方法及
びレベリング設定方法を提供すること。 【構成】 熱延仕上圧延機において、ワークロール組替
後の圧下及びレベリング零調時の差荷重を測定し、これ
を初期値として記憶し、任意数の板圧延後のアイドル時
に零調時のキスロール状態を再現し、その時の差荷重を
測定記憶し、更に先に記憶した初期値との差異により幅
方向のロールプロフィル変化を演算する熱延仕上圧延機
のレベリング設定のためのロールプロフィル予測方法及
びそれを用いたレベリング設定方法。 【効果】 熱延仕上圧延機のレベリング設定のために特
別な測定装置を用いることなしに、圧延操業中のワーク
サイドおよびドライブサイドのロールプロフィルの検出
が可能となり、圧延板の板厚および板クラウン、形状の
精度向上を図ることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱延仕上圧延機における
熱延仕上圧延機のレベリング設定のためのロールプロフ
ィル予測方法とそれを用いたレベリング設定に関するも
のである。
熱延仕上圧延機のレベリング設定のためのロールプロフ
ィル予測方法とそれを用いたレベリング設定に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、熱延仕上圧延機のワークロールプ
ロフィルは圧延操業中、摩耗や熱膨張によって複雑な変
化を示すため、既知のロール組み込み時のワークロール
プロフィルのデータを用いて圧延機の操業条件を決めて
いたのでは、ワークロールプロフィルの推定誤差に起因
する誤差が板厚および板クラウン、形状に生ずることに
なる。そこでこのような誤差を回避するために、ワーク
ロールプロフィルの推定を行うことが必要となるが、従
来においてはロール摩耗計算式およびロール熱膨張計算
式を用いて、圧延操業条件より、操業中の任意の時点に
おけるワークロールプロフィルを演算、推定する方法及
び接触式あるいは非接触式変位計を用いてワークロール
プロフィルを直接測定する方法がある。
ロフィルは圧延操業中、摩耗や熱膨張によって複雑な変
化を示すため、既知のロール組み込み時のワークロール
プロフィルのデータを用いて圧延機の操業条件を決めて
いたのでは、ワークロールプロフィルの推定誤差に起因
する誤差が板厚および板クラウン、形状に生ずることに
なる。そこでこのような誤差を回避するために、ワーク
ロールプロフィルの推定を行うことが必要となるが、従
来においてはロール摩耗計算式およびロール熱膨張計算
式を用いて、圧延操業条件より、操業中の任意の時点に
おけるワークロールプロフィルを演算、推定する方法及
び接触式あるいは非接触式変位計を用いてワークロール
プロフィルを直接測定する方法がある。
【０００３】また、特開昭６３−２９５００９号公報の
ように、上述した直接測定による専用の測定装置を用い
ることなく、ワークロールプロフィルを測定することを
目的として、圧延作業の中断期間に圧下装置を操作して
上下ワークロールを接触せしめ、さらに締め込むことに
よって得られる圧下設定値と圧延反力測定装置による圧
延反力装置値との関係を、該ワークロール組み込み時の
同関係と比較、分析することにより、組み込み時からの
ワークロールプロフィルの変化量を演算、算出するロー
ルプロフィル検出方法が知られている。
ように、上述した直接測定による専用の測定装置を用い
ることなく、ワークロールプロフィルを測定することを
目的として、圧延作業の中断期間に圧下装置を操作して
上下ワークロールを接触せしめ、さらに締め込むことに
よって得られる圧下設定値と圧延反力測定装置による圧
延反力装置値との関係を、該ワークロール組み込み時の
同関係と比較、分析することにより、組み込み時からの
ワークロールプロフィルの変化量を演算、算出するロー
ルプロフィル検出方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術では
アイドル中のキスロール時和荷重の初期値からの変化で
ロール熱膨張量を予測するため、幅方向に平均的な熱膨
張量しか判らず、幅方向に展開されないためにレベリン
グ制御には役立たない。また、オンラインでのロールプ
ロフィル測定装置による実測の場合は高価な設備であ
り、また、悪い環境で使用される精度測定装置であるた
め、その保守および精度の維持には多大の入手、経費を
要する上、ワークロール組替等の通常の圧延作業の作業
性を悪くする要因となるなどの問題がある。そこで本発
明は上記のような専用の測定装置を用いることなしに、
簡易に幅方向の膨張量、摩耗量を予測することを目的と
するものである。
アイドル中のキスロール時和荷重の初期値からの変化で
ロール熱膨張量を予測するため、幅方向に平均的な熱膨
張量しか判らず、幅方向に展開されないためにレベリン
グ制御には役立たない。また、オンラインでのロールプ
ロフィル測定装置による実測の場合は高価な設備であ
り、また、悪い環境で使用される精度測定装置であるた
め、その保守および精度の維持には多大の入手、経費を
要する上、ワークロール組替等の通常の圧延作業の作業
性を悪くする要因となるなどの問題がある。そこで本発
明は上記のような専用の測定装置を用いることなしに、
簡易に幅方向の膨張量、摩耗量を予測することを目的と
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明では、 （１）熱延仕上圧延機において、ワークロール組替後の
圧下及びレベリング零調時の差荷重を測定し、これを初
期値として記憶し、任意数の板圧延後のアイドル時に零
調時のキスロール状態を再現し、その時の差荷重を測定
記憶し、更に先に記憶した初期値との差異により幅方向
のロールプロフィル変化を演算することを特徴とする熱
延仕上圧延機のレベリング設定のためのロールプロフィ
ル予測方法 （２）、（１）記載の熱延仕上圧延機のレベリング設定
のためのロールプロフィル予測に基づいて、ロールギャ
ップを設定し、レベリングすることを特徴とする熱延仕
上圧延機のレベリング設定方法にある。
するために、本発明では、 （１）熱延仕上圧延機において、ワークロール組替後の
圧下及びレベリング零調時の差荷重を測定し、これを初
期値として記憶し、任意数の板圧延後のアイドル時に零
調時のキスロール状態を再現し、その時の差荷重を測定
記憶し、更に先に記憶した初期値との差異により幅方向
のロールプロフィル変化を演算することを特徴とする熱
延仕上圧延機のレベリング設定のためのロールプロフィ
ル予測方法 （２）、（１）記載の熱延仕上圧延機のレベリング設定
のためのロールプロフィル予測に基づいて、ロールギャ
ップを設定し、レベリングすることを特徴とする熱延仕
上圧延機のレベリング設定方法にある。
【０００６】
【作用】以下、本発明について図面に従って詳細に説明
する。図１は熱延仕上圧延機の圧下制御機構を示す概要
図である。図１に示すように圧延機１は板材を噛込み圧
延するための上下のワークロール２と、この上下ワーク
ロール２を上下より挟み込み加圧するための上下のバッ
クアップロール３とを有する４段圧延機より構成され
る。そしてバックアップロールのロールチョックに設け
られた圧延荷重を付加する圧下装置４とワークロール２
のエッジ部間のロールギャップを検出するための圧下位
置検出器５と圧下荷重を検出するための荷重検出器６と
をワークサイド（ＷＳ）及びドライブサイド（ＤＳ）の
各々に配設し、レベリング設定のためには圧下装置４及
び圧下荷重を検出するための荷重検出器６である、例え
ばロードセルからの圧下荷重及びロールギャップを検出
する圧下位置検出器５の各々を制御するための制御装置
７及びメモリ付演算装置８より構成されている。
する。図１は熱延仕上圧延機の圧下制御機構を示す概要
図である。図１に示すように圧延機１は板材を噛込み圧
延するための上下のワークロール２と、この上下ワーク
ロール２を上下より挟み込み加圧するための上下のバッ
クアップロール３とを有する４段圧延機より構成され
る。そしてバックアップロールのロールチョックに設け
られた圧延荷重を付加する圧下装置４とワークロール２
のエッジ部間のロールギャップを検出するための圧下位
置検出器５と圧下荷重を検出するための荷重検出器６と
をワークサイド（ＷＳ）及びドライブサイド（ＤＳ）の
各々に配設し、レベリング設定のためには圧下装置４及
び圧下荷重を検出するための荷重検出器６である、例え
ばロードセルからの圧下荷重及びロールギャップを検出
する圧下位置検出器５の各々を制御するための制御装置
７及びメモリ付演算装置８より構成されている。
【０００７】図２は本発明に係る熱延仕上圧延機の圧下
制御システムを示す説明図である。図２に示すように演
算装置８の中でワークロール組替後及びレベリング零調
時のワークサイド（ＷＳ）とドライブサイド（ＤＳ）と
の差荷重を測定し、これを初期のロールプロフィルと
し、また、任意数の板圧後のアイドル時に零調時のキス
ロール状態を再現し、その時のワークサイドとドライブ
サイドの差荷重を測定し、更に先の初期値との差異によ
り幅方向のロールプロフィル変化分をレベリング補正す
るものである。この時、ワークサイドとドライブサイド
のミル剛性が違うため、圧延荷重域で差荷重の現れ方が
異なることがあるので、上位計算機から、次の板の予測
荷重を受け、その予測荷重に近くなるようにギャップま
でロールギャップを締め込み差荷重を求める方法も必要
である。
制御システムを示す説明図である。図２に示すように演
算装置８の中でワークロール組替後及びレベリング零調
時のワークサイド（ＷＳ）とドライブサイド（ＤＳ）と
の差荷重を測定し、これを初期のロールプロフィルと
し、また、任意数の板圧後のアイドル時に零調時のキス
ロール状態を再現し、その時のワークサイドとドライブ
サイドの差荷重を測定し、更に先の初期値との差異によ
り幅方向のロールプロフィル変化分をレベリング補正す
るものである。この時、ワークサイドとドライブサイド
のミル剛性が違うため、圧延荷重域で差荷重の現れ方が
異なることがあるので、上位計算機から、次の板の予測
荷重を受け、その予測荷重に近くなるようにギャップま
でロールギャップを締め込み差荷重を求める方法も必要
である。
【０００８】図３は本発明に係る制御システムのフロー
チャートを示す図である。先ず、ロールギャップを検出
するための圧下値検出器と圧下荷重を検出するための荷
重検出器の各々の検出器の信号をワークサイド圧下値Ｓ
W とドライブサイド圧下値ＳD 及びワークサイド荷重Ｐ
W とドライブサイド荷重ＰD との信号合成として、セン
ター圧下値ＳC ＝（ＳW ＋ＳD ）／２、レベリング△Ｓ
＝ＳW −ＳD 、和荷重ＰT ＝ＰD −ＰW 、差荷重△Ｐ＝
ＰD −ＰW となる。そして圧下零調ＰT ＝ＰTO（定数）
時にＳCO＝０、△Ｓ0 ＝０とすると圧下零調時の差荷重
測定及び記憶として△Ｐ0 ＝ＰD0−ＰW0、一方、任意数
の板圧延後のアイドル時に零調時のキスロール状態を再
現し、ＳC ＝０、△Ｓ＝０の状態とする。その時のキス
ロール時の差荷重測定及び記憶△Ｐn ＝ＰDn−ＰWn、
（ｎ＝１，２…）
チャートを示す図である。先ず、ロールギャップを検出
するための圧下値検出器と圧下荷重を検出するための荷
重検出器の各々の検出器の信号をワークサイド圧下値Ｓ
W とドライブサイド圧下値ＳD 及びワークサイド荷重Ｐ
W とドライブサイド荷重ＰD との信号合成として、セン
ター圧下値ＳC ＝（ＳW ＋ＳD ）／２、レベリング△Ｓ
＝ＳW −ＳD 、和荷重ＰT ＝ＰD −ＰW 、差荷重△Ｐ＝
ＰD −ＰW となる。そして圧下零調ＰT ＝ＰTO（定数）
時にＳCO＝０、△Ｓ0 ＝０とすると圧下零調時の差荷重
測定及び記憶として△Ｐ0 ＝ＰD0−ＰW0、一方、任意数
の板圧延後のアイドル時に零調時のキスロール状態を再
現し、ＳC ＝０、△Ｓ＝０の状態とする。その時のキス
ロール時の差荷重測定及び記憶△Ｐn ＝ＰDn−ＰWn、
（ｎ＝１，２…）
【０００９】更に、先に記憶した初期値との差異による
幅方向のロールプロフィル変化を予測する。すなわち、
差荷重変動Ｘn ＝△Ｐn −△Ｐ0 、ロールプロフィル変
化Ｒ n ＝Ｘn ／ＭＭ（ただしＭＭ：ミル剛性）、このロ
ールプロフィル予測に基づいてＲｍ／２にてレベリング
を実施し、板圧延を行い、圧延終了後同様に再度プロフ
ィル測定実施を行う。
幅方向のロールプロフィル変化を予測する。すなわち、
差荷重変動Ｘn ＝△Ｐn −△Ｐ0 、ロールプロフィル変
化Ｒ n ＝Ｘn ／ＭＭ（ただしＭＭ：ミル剛性）、このロ
ールプロフィル予測に基づいてＲｍ／２にてレベリング
を実施し、板圧延を行い、圧延終了後同様に再度プロフ
ィル測定実施を行う。
【００１０】
【実施例】ワークロール組替後の圧下及びレベリング零
調時の差荷重を測定し、これを初期値とする。その時の
値および任意数の板圧延後並びにある圧延経過後につい
て表１に示す通りであった。
調時の差荷重を測定し、これを初期値とする。その時の
値および任意数の板圧延後並びにある圧延経過後につい
て表１に示す通りであった。
【００１１】
【表１】
【００１２】△ＳB ＝α（Ｂ−Ａ）（ただしα：係
数）、Ｄｓの圧下を０．０４ｍｍ相当分締め込む、ま
た、△ＳC ＝α（Ｃ−Ｂ） このような操作をすることにより簡易な幅方向の熱膨張
量及び摩耗量を予測することが出来、圧延板の板厚およ
び板クラウン、形状の精度向上が図られた。
数）、Ｄｓの圧下を０．０４ｍｍ相当分締め込む、ま
た、△ＳC ＝α（Ｃ−Ｂ） このような操作をすることにより簡易な幅方向の熱膨張
量及び摩耗量を予測することが出来、圧延板の板厚およ
び板クラウン、形状の精度向上が図られた。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明を実施するこ
とにより、特別な測定装置を用いることなしに、圧延操
業中のワークサイドおよびドライブサイドのロールプロ
フィルの検出が可能となり、圧延板の板厚および板クラ
ウン、形状の精度向上を図ることが出来る極めて優れた
効果を奏するものである。
とにより、特別な測定装置を用いることなしに、圧延操
業中のワークサイドおよびドライブサイドのロールプロ
フィルの検出が可能となり、圧延板の板厚および板クラ
ウン、形状の精度向上を図ることが出来る極めて優れた
効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】熱延仕上圧延機の圧下制御機構を示す概要図、
【図２】本発明に係る熱延仕上圧延機の圧下制御システ
ムを示す説明図、
ムを示す説明図、
【図３】本発明に係る制御システムのフローチャートを
示す図である。
示す図である。
１ 圧延機 ２ ワークロール ３ バックアップロール ４ 圧下装置 ５ 圧下位置検出器 ６ 荷重検出器 ７ 制御装置 ８ メモリ付演算装置
Claims (2)
- 【請求項１】 熱延仕上圧延機において、ワークロール
組替後の圧下及びレベリング零調時の差荷重を測定し、
これを初期値として記憶し、任意数の板圧延後のアイド
ル時に零調時のキスロール状態を再現し、その時の差荷
重を測定記憶し、更に先に記憶した初期値との差異によ
り幅方向のロールプロフィル変化を演算することを特徴
とする熱延仕上圧延機のレベリング設定のためのロール
プロフィル予測方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の熱延仕上圧延機のレベリ
ング設定のためのロールプロフィル予測に基づいて、ロ
ールギャップを設定し、レベリングすることを特徴とす
る熱延仕上圧延機のレベリング設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098250A JPH06304622A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 熱延仕上圧延機のレベリング設定のためのロールプロフィル予測方法及びその設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098250A JPH06304622A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 熱延仕上圧延機のレベリング設定のためのロールプロフィル予測方法及びその設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304622A true JPH06304622A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14214716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5098250A Withdrawn JPH06304622A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 熱延仕上圧延機のレベリング設定のためのロールプロフィル予測方法及びその設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304622A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060541A1 (fr) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Amada Company, Limited | Procede et dispositif de detection de l'epaisseur d'une plaque sous presse |
| CN103121040A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 宝山钢铁股份有限公司 | 连轧机架状态快速检测方法 |
| CN106001131A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 首钢总公司 | 一种调整带钢凸度自适应值的方法 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP5098250A patent/JPH06304622A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060541A1 (fr) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Amada Company, Limited | Procede et dispositif de detection de l'epaisseur d'une plaque sous presse |
| US6826939B2 (en) | 2000-02-18 | 2004-12-07 | Amada Company, Ltd. | Method and device for detaching plate thickness in press |
| CN103121040A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 宝山钢铁股份有限公司 | 连轧机架状态快速检测方法 |
| CN106001131A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 首钢总公司 | 一种调整带钢凸度自适应值的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |