JPH06305199A - シリアル型ドットプリンタ - Google Patents

シリアル型ドットプリンタ

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JPH06305199A
JPH06305199A JP9828493A JP9828493A JPH06305199A JP H06305199 A JPH06305199 A JP H06305199A JP 9828493 A JP9828493 A JP 9828493A JP 9828493 A JP9828493 A JP 9828493A JP H06305199 A JPH06305199 A JP H06305199A
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JP
Japan
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dot
serial
recording head
printing
scanner
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JP9828493A
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▲高▼橋勝男
Katsuo Takahashi
Takaaki Sanpei
孝昭 三幣
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NEC Platforms Ltd
NEC Corp
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NEC Corp
NEC AccessTechnica Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】シリアル型スキャナと記録ヘッドとを隣接して
備え、記録画をスキャナで読み取り、読み取ったデータ
と記録した信号データとを比較し、不一致の時プリンタ
の異常を補正し、かつ印字ドットの欠落を検出して欠落
ドット情報を外部に出力する。 【構成】シリアル移動台4に記録ヘッド5とこの記録ヘ
ッド5に隣接してスキャナ6とを設け、記録画をスキャ
ナ6によって読み取ったデータの各印字幅ごとの位置ず
れの差に対応する補正信号を記録ヘッド5に送り副走査
方向のドット印字データの位置ずれを補正する処理装置
9とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はシリアル型ドットプリン
タに関し、特にドット印字されたドット文字を判定する
イメージスキャナ部と処理装置とを備えたシリアル型ド
ットプリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、シリアル型ドットプリンタのプリ
ンタ部には記録紙に印字する型式の一つとして熱転写に
よる記録を行うためのサーマルヘッドが用いられる。こ
のサーマルヘッドを感熱記録紙に圧接して発熱させ、感
熱紙を黒く発色させ文字等を表現する。このプリンタ部
の構成は図8の斜視図に示すように、記録紙1を矢印P
の副走査方向に駆動するフィードローラ2と、フィード
ローラ2を回転させるモータ3とを備える。
【0003】また記録紙1の各行ごとに印字するために
副走査方向と直角の主走査方向Qにシリアル移動台4の
記録ヘッド5を左方向の矢印Ql又は右方向の矢印Qr
に移動させるシリアル移動台4を取り付けたベルト8
と、ベルト8を矢印Ql又はQrの移動方向によりエン
ドレスに移動させるモータ7とを有している。また、記
録ヘッドは、メモリに記憶されているドット形式の記録
データをプリンタ部の所定の行の範囲に分けられ数回主
走査方向に左右に移動してシリアルに印字する事により
一文字列又は一画面を描く。一方、スキャナ6は記録紙
1の代りに原稿用紙等を挿入して印刷文字等を主走査方
向に読み取る。この読取り信号は処理装置19を構成す
るドット信号検出部20によりドット文字として文字認
識され符号変換された後に記憶部21に格納される。ま
た、記憶部21の記憶されている文字を読み出し、駆動
部23において、符号文字から駆動信号に変換されて記
録ヘッド5によりドット印字される。ここで従来のスキ
ャナ6は例えば実開平3−105060に示すように記
録紙1の基準信号からのずれを検出して印字範囲補正用
データを出力する用紙位置ずれ検出部22を備えて正規
の印字範囲にドット印字を行う機能を有していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この従来のシリアル型
ドットプリンタはスキャナにより用紙の位置ずれを検出
して正規の印字範囲に補正して印字する機能を有してい
るが、印字された副走査方向のドット文字が本来縦一直
線になることを監視して、ずれがある場合に補正する機
能を有していないので、副走査機構のギアのバックラッ
シュ又はベルトのたわみ等により各行のドット文字が不
揃いになるという欠点がある。また、記録ヘッドへのイ
ンク切れ等によりドットの一部が欠落してもこれを認知
できないという欠点もあった。
【0005】本発明の目的は副走査方向にドット印字さ
れたドット文字の印字幅ごとの表示状態を監視するイメ
ージスキャナを記録ヘッドと同一の移動台に備えること
により、この表示状態の誤差を補正できるとともに、印
字ドットの欠落等の異常を早急にユーザに認知させるこ
とができるドットプリンタを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のシリアル型ドッ
トプリンタは記録紙に印字される主走査方向と平行なド
ット印字ラインに対して垂直方向に前記記録紙を搬送す
る副走査機構と、前記ドット印字ラインと平行の方向に
左向き又は右向きにシリアル移動台を搬送する主走査機
構と、前記ドット印字ラインの副走査方向の印字幅ごと
に前記副走査機構または前記主走査機構によりシリアル
移動台を移動してドット印字を行う記録ヘッドとを備え
たシリアル型ドットプリンタにおいて、前記記録ヘッド
に隣接して前記シリアル移動台に固定され少なくとも前
記印字幅より長い読取り部を有するスキャナと、前記ス
キャナの読取り印字幅における前位の印字幅と後位の印
字幅との位置ずれを検出して前記記録ヘッドの印字位置
を補正する処理装置とを有する。
【0007】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
【0008】図1は本発明の第1の実施例の斜視図であ
る。図1において図8の従来例と同一の符号は同一の機
能と構成を有する。すなわち、図1の実施例ではスキャ
ナ6は記録ヘッド5と隣接してシリアル移動台4上にあ
り、このスキャナ6により記録ヘッド5で後述する副走
査方向(図のP方向)にドット印字された縦一直線の状
態を読み取っている。この監視情報は処理装置9ドット
ライン差分検出部10に入力された後に、比較部11に
て基準の副走査方向と比較し補正制御信号を駆動部12
に供給して電気的に記録ヘッド5のドット印字の位置を
補正している。
【0009】次に図2,図3の説明図によりドット印字
の補正手順を説明する。図2において、ドット印字の基
のデータとしてはドット記録情報が主走査の100ドッ
ト目に副走査方向に縦一直線に20個同じライン上のド
ット情報を印字するものとする。実際には第1の動作で
副走査方向の印字幅A−1を100ドット目に5ドット
ずつ印字する。次に第2の動作で副走査方向の印字幅B
−1に移動するが、従来例で説明したようにシリアルヘ
ッドの重量による慣性や、モータ駆動伝達によるバック
ラッシュ等によりずれが出て、100ドット目に印字す
べき位置が、例えば101ドット目に印字される。一
方、スキャナ6の読取り幅Cは記録ヘッド5に埋め込め
られている印字ドット(図2では5ドット)の2回分の
主走査範囲(A−1プラスB−1の印字幅)にわたるよ
うに置かれる。このスキャナ6により印字幅A−1と印
字幅B−1のずれを実記録として読み取る。図1におい
てスキャナ6は下端よりP方向に移動する記録紙1から
読み取ったデータにはまず印字幅B−1の情報を読み取
り、次に1ドット分ずれた印字幅A−1の情報を読み取
る。この1ドット分ずれた情報を比較部11にて演算す
る。比較部11では基準となる記録データが100ドッ
ト目となっているので、1ドット分ずれている事がわか
る。
【0010】次に比較部11は印字幅B−1に相当する
シリアル移動台4の動きの時1ドット分の白データを黒
データに補正する。この補正により、印字幅A−2,B
−2では100ドット目の一致したドット印字が得られ
る。したがって図3の説明図に示すように最初の2回の
印字幅A−1,B−1により、機械的誤差要素を電気的
に補正するので、印字幅A−2,B−2から縦一直線に
印字した表示が得られる。
【0011】次に本発明の第2の実施例を図4の斜視図
に示す。第2の実施例ではスキャナ6からのドットのあ
りなしを検出するドット検出部15、記録ヘッド5への
駆動パルスと読取りドットパルスとを比較する比較部1
6、欠落ドットありなしの判定部17、駆動パルス発生
部18、駆動部12を備えた処理装置14を有している
ほかは第1の実施例と同じである。次に第2の実施例の
動作を図5の印字ドット30と読取りドット31の概念
図、図6の一部非印字ドットがあった場合の印字ドット
の説明図、図7(a),(b)のそれぞれ印字ドット入
力信号、読取りドット出力信号の波形図と図4とを対比
して説明する。第2の実施例では図5の通り、印字ドッ
ト30は10ドット印字される。また、印字ドット30
は主走査方向Qに対してほぼ垂直に印字される。さらに
記録ヘッド5の記録面を読み取るためにスキャナ6は、
印字ドット30をすべて読取り、10個の読取りドット
10がドット検出部15に出力されるように配置され
る。今、図6に示すように実際の印字されたドットの状
態が印字ドット30−1〜30−5および30−8〜3
0−10が印字され、非印字ドット30−6,30−7
は印字ドット駆動信号があったにもかかわらず、印字さ
れなかったとする。したがって図7(a)に示すとおり
印字ドット駆動信号はパルス信号1〜10として記録ヘ
ッド5に入力される。スキャナ6の読取りドット出力信
号は記録紙1上の印字表示を読み取る。したがって非印
字ドット30−6,30−7に対応する読取りドット出
力信号が欠落する。このデータを比較部16で比較する
と非印字ドット30−6,7の欠落を判定部17で判定
して欠落ドット情報を外部に伝達する。
【0012】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、記録画面
情報と記録画を読み取った読みデータとこの情報とデー
タとの比較部と、差分を補正する駆動部とを有する事に
より、副走査方向の印字ラインが縦一直線に揃った印字
を行うことができる効果がある。
【0013】また、主走査方向に印字されたドット印字
に欠落があった場合に、この異常な欠落をユーザに早急
に認知させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例の斜視図である。
【図2】図1の実施例の動作説明図である。
【図3】図1の実施例の動作説明図である。
【図4】本発明の第2の斜視図である。
【図5】第2の実施例の動作説明図である。
【図6】第2の実施例の動作説明図である。
【図7】第2の実施例の動作説明図である。
【図8】従来のシリアル型ドットプリンタの斜視図であ
る。
【符号の説明】
1 記録紙 2 フィードローラ 3,7 モータ 4 シリアル移動台 5 記録ヘッド 6 スキャナ 8 ベルト 9,14 処理装置 10 ドットライン差分検出部 11,16 比較部 12 駆動部 17 判定部 18 駆動パルス発生部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録紙に印字される主走査方向と平行な
    ドット印字ラインに対して垂直方向に前記記録紙を搬送
    する副走査機構と、前記ドット印字ラインと平行の方向
    に左向き又は右向きにシリアル移動台を搬送する主走査
    機構と、前記ドット印字ラインの副走査方向の印字幅ご
    とに前記副走査機構または前記主走査機構によりシリア
    ル移動台を移動してドット印字を行う記録ヘッドとを備
    えたシリアル型ドットプリンタにおいて、前記記録ヘッ
    ドに隣接して前記シリアル移動台に固定され少なくとも
    前記印字幅より長い読取り部を有するスキャナと、前記
    スキャナの読取り印字幅における前位の印字幅と後位の
    印字幅との位置ずれを検出して前記記録ヘッドの印字位
    置を補正する処理装置とを有することを特徴とするシリ
    アル型ドットプリンタ。
  2. 【請求項2】 前記処理装置が前記前位の印字幅と後位
    の印字幅との位置ずれの差分を検出するドットライン差
    分検出部と、あらかじめ記憶されている基準のドットラ
    イン信号と前記ドットライン差分検出部の出力信号との
    差信号を出力する比較部と、前記比較部の出力信号を入
    力して前記記録ヘッドの駆動信号を補正する駆動部とを
    有することを特徴とする請求項1記載のシリアル型ドッ
    トプリンタ。
  3. 【請求項3】 記録紙に印字される主走査方向と平行な
    ドット印字ラインに対して垂直方向に前記記録紙を搬送
    する副走査機構と、前記ドット印字ラインと平行の方向
    に左向き又は右向きにシリアル移動台を搬送する主走査
    機構と、前記ドット印字ラインの副走査方向の印字幅ご
    とに前記副走査機構または前記主走査機構によりシリア
    ル移動台を移動してドット印字を行う記録ヘッドとを備
    えたシリアル型ドットプリンタにおいて、前記記録ヘッ
    ドに隣接して前記シリアル移動台に固定され少なくとも
    前記印字幅より長い読取り部を有するスキャナと、前記
    スキャナから出力される前記記録ヘッドによりドット印
    字された複数個のドットを読み取った結果のパルス信号
    と前記パルス信号のそれぞれに対応する前記記録ヘッド
    に印加された駆動パルス信号とを比較して欠落したドッ
    ト印字を判定する処理装置とを有することを特徴とする
    シリアル型ドットプリンタ。
JP9828493A 1993-04-26 1993-04-26 シリアル型ドットプリンタ Expired - Lifetime JP2984513B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0813973A3 (en) * 1996-06-20 1999-05-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for automatically controlling the bidirectional printing position in a serial printer

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0813973A3 (en) * 1996-06-20 1999-05-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for automatically controlling the bidirectional printing position in a serial printer

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