JPH06305548A - Reversing and conveying device for articles - Google Patents

Reversing and conveying device for articles

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JPH06305548A
JPH06305548A JP12541693A JP12541693A JPH06305548A JP H06305548 A JPH06305548 A JP H06305548A JP 12541693 A JP12541693 A JP 12541693A JP 12541693 A JP12541693 A JP 12541693A JP H06305548 A JPH06305548 A JP H06305548A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotary drum
work
conductive member
reversing
conveying device
Prior art date
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Pending
Application number
JP12541693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Morioka
博 森岡
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの反転と搬出操作を単一の駆動手段に
より行うことができ、しかも構成の簡単なワーク反転搬
送装置を得る。 【構成】 駆動モータ7の駆動力は、第1伝導チェーン
6により回転ドラム1に伝達され、第2伝導チェーン1
3により回転ドラム内の上下に設置されたローラコンベ
ア11に伝達される。回転ドラムが180度回転するま
では第1伝導チェーンと回転ドラムは共に回転するが、
ストッパ部材20が固定ストッパ部材22に当接した後
は、第1伝導チェーンは回転ドラムに沿って滑り、スプ
ロケット9に駆動力を伝達する。スプロケット9に伝達
された駆動力は、スプロケット14、第2伝導チェーン
13を経てローラコンベア11に伝達される。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain a work reversing and conveying device which is capable of reversing and carrying out a work by a single driving means and has a simple structure. [Structure] The driving force of the drive motor 7 is transmitted to the rotary drum 1 by the first conductive chain 6, and the second conductive chain 1
It is transmitted to the roller conveyors 11 installed at the upper and lower sides in the rotary drum. The first conductive chain and the rotary drum rotate together until the rotary drum rotates 180 degrees.
After the stopper member 20 comes into contact with the fixed stopper member 22, the first conductive chain slides along the rotating drum and transmits the driving force to the sprocket 9. The driving force transmitted to the sprocket 9 is transmitted to the roller conveyor 11 via the sprocket 14 and the second conductive chain 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダブロック等の
ワークを搬入し上下反転して搬出するためのワーク反転
搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work reversing / conveying device for carrying in a work such as a cylinder block and reversing the work upside down.

【0002】[0002]

【従来の技術】搬入されたワークを上下反転して搬出す
るワーク反転搬送装置としては、例えば実開昭62−8
6328号公報にみられるように、水平軸の周りに回転
する回転ドラムと、回転ドラム内の上下に設置され搬入
搬出方向が回転ドラムの回転軸と平行であるローラコン
ベアを備えたワーク反転搬送装置が知られている。
2. Description of the Related Art As a work reversing / conveying device for reversing a conveyed work by turning it upside down, for example, the actual open shovel 62-8.
As disclosed in Japanese Patent No. 6328, a work reversing / conveying device including a rotating drum that rotates around a horizontal axis, and roller conveyors that are installed above and below the rotating drum and whose carry-in / carry-out directions are parallel to the rotating axis of the rotating drum. It has been known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のワー
ク反転搬送装置においては、回転ドラムを回転させる駆
動手段とローラコンベアのローラを回転させる駆動手段
の2つが必要とされ、それらを順に駆動して反転及び搬
出操作を行うようにしていた。場合によっては、回転ド
ラムを回転させる駆動手段のみ設けローラコンベアのロ
ーラはフリー回転とし、ワークの反転操作は該駆動手段
により行い搬出操作は人力により行うようにしていた。
In such a conventional work reversing and conveying apparatus, two driving means for rotating the rotary drum and a driving means for rotating the rollers of the roller conveyor are required, and they are driven in order. Therefore, the reverse operation and the carry-out operation are performed. In some cases, only the driving means for rotating the rotary drum is provided, the rollers of the roller conveyor are freely rotated, and the work reversing operation is performed by the driving means, and the unloading operation is performed manually.

【0004】本発明は、このようなワーク反転搬送装置
の現況に鑑み、ワークの反転と搬出操作を単一の駆動手
段により行うことができ、しかも構成の簡単なワーク反
転搬送装置を得ることを目的とする。
In view of the present situation of such a work reversing and conveying device, the present invention provides a work reversing and conveying device which can perform the work reversing and unloading operations by a single driving means and has a simple structure. To aim.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで本発明の要旨は、
駆動手段により水平軸の周りに回転する回転ドラムと、
回転ドラム内の上下に設置され搬入搬出方向が回転ドラ
ムの回転軸と平行であるローラコンベアを備え、搬入さ
れたワークを上下反転して搬出するワーク反転搬送装置
において、駆動手段と回転ドラムとの間に掛け渡された
第1伝導部材と、回転ドラムの回転を規制するストッパ
部材と、ローラコンベアのローラ間に掛け渡された第2
伝導部材と、回転ドラムの回転規制時に第1伝導部材に
伝導された駆動力を第2伝導部材に伝達する動力伝達手
段が設けられたことを特徴とする。
Therefore, the gist of the present invention is as follows.
A rotating drum that rotates around a horizontal axis by a driving means,
In a work reversing and conveying device that is installed above and below in the rotary drum and has a roller conveyor whose loading / unloading direction is parallel to the rotation axis of the rotating drum, and which carries out the loaded work by turning it upside down, A first conductive member that is hung between the two, a stopper member that restricts the rotation of the rotary drum, and a second member that is hung between the rollers of the roller conveyor.
It is characterized in that a conductive member and a power transmission means for transmitting the driving force transmitted to the first conductive member to the second conductive member when the rotation of the rotary drum is restricted are provided.

【0006】より具体的には、本発明に関わるワーク反
転搬送装置は、回転ドラムの回転規制時に第1伝導部材
が回転ドラムに対し摺接状態となり、駆動手段の駆動力
が第1伝導部材及び動力伝達手段を介して第2伝導部材
に伝達されることを特徴とする。
More specifically, in the work reversing and conveying device according to the present invention, the first conductive member is brought into sliding contact with the rotary drum when the rotation of the rotary drum is restricted, and the driving force of the driving means is the same as that of the first conductive member. It is characterized in that it is transmitted to the second conductive member via the power transmission means.

【0007】[0007]

【作用】本発明に関わるワーク反転搬送装置によれば、
まず駆動装置は第1伝導部材を介して回転ドラムを回転
させワークを上下反転させる役割を持ち、回転ドラムの
回転はワークが上下反転した位置でストッパ部材により
規制される。回転ドラムの回転が規制された状態でさら
に駆動装置を駆動すると、以降は第1伝導部材のみが駆
動され、その駆動力は動力伝達手段を介して第2伝導部
材に伝達され、ローラコンベアのローラを回転させる。
すなわち、駆動装置はローラコンベアのローラを回転さ
せる役割も持つ。
According to the work reversing and conveying device according to the present invention,
First, the drive device has a role of rotating the rotating drum via the first conductive member to turn the work upside down, and the rotation of the rotary drum is restricted by the stopper member at the position where the work is turned upside down. When the drive device is further driven in a state where the rotation of the rotary drum is restricted, only the first conductive member is driven thereafter, and the driving force is transmitted to the second conductive member via the power transmission means, and the rollers of the roller conveyor are conveyed. To rotate.
That is, the driving device also has a role of rotating the rollers of the roller conveyor.

【0008】より具体的には、回転ドラムの回転が上下
反転位置でストッパ部材により規制されるまでは、回転
ドラムは第1伝導部材の駆動力を受け第1伝導部材とと
もに回転し、回転部材の回転がストッパ部材により規制
された後は、第1伝導部材と回転ドラムの間に相対的な
滑りが生じて第1伝導部材のみ回転する。
More specifically, the rotation drum receives the driving force of the first conductive member and rotates together with the first conductive member until the rotation of the rotary drum is restricted by the stopper member at the upside-down position. After the rotation is restricted by the stopper member, relative slippage occurs between the first conductive member and the rotary drum, and only the first conductive member rotates.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を図1及び図2に記載した実施
例に即してさらに詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail with reference to the embodiments shown in FIGS.

【0010】このワーク反転搬送装置においては、回転
ドラム1は相互に連結された前後の回転プレート2(2
a、2b)から本質的になり、フレーム3に設置された
支持ローラ4上に回転自在に支承される。前方の回転プ
レート2aの外周に沿ってレール5が形成され、そこに
第1伝導チェーン6の一方側が掛け渡され、第1伝導チ
ェーン6の他方側は駆動モータ7のスプロケット8に掛
けられる。なお、回転プレート2aのレール5には、一
部に回転プレート2aの中心方向にはまり込んだ湾曲部
5aが形成され、湾曲の中心位置にスプロケット9が配
置し、ここでは第1伝導チェーン6はレール5周面から
離れスプロケット9のレール側部分に掛けられる。
In this work reversing and conveying apparatus, the rotary drum 1 is connected to the front and rear rotary plates 2 (2).
a, 2b) and is rotatably supported on a support roller 4 mounted on the frame 3. A rail 5 is formed along the outer periphery of the front rotary plate 2a, and one side of the first conductive chain 6 is laid over the rail 5, and the other side of the first conductive chain 6 is hung on a sprocket 8 of a drive motor 7. The rail 5 of the rotary plate 2a is partially formed with a curved portion 5a fitted in the central direction of the rotary plate 2a, and the sprocket 9 is arranged at the center of the curve. Here, the first conductive chain 6 is It is hung on the rail side portion of the sprocket 9 apart from the peripheral surface of the rail 5.

【0011】回転プレート2a、2bには略四辺形の開
口10が形成され、この開口10に臨み回転ドラム1の
回転軸に平行な方向を搬送方向とするローラコンベア1
1(11a、11b)が上下に設置される。ローラコン
ベア11を構成する各ローラの軸(図1において左)に
はスプロケット12が取り付けられ、第2伝導チェーン
13が該スプロケット12及びスプロケット14、15
に巻き掛けられ、これらが連動して回転するようにされ
る。なお、スプロケット14は、回転プレート2aの後
側に取り付けられたギヤボックス16を介して90度向
きの異なる前記スプロケット9と連動し、スプロケット
15は、回転プレート2bの前側に位置調整可能に取り
付けられ第2伝導チェーン13の張力を調整できるよう
になっている。
A substantially quadrilateral opening 10 is formed in each of the rotary plates 2a and 2b, and the roller conveyer 1 has a conveyance direction which faces the opening 10 and is parallel to the rotation axis of the rotary drum 1.
1 (11a, 11b) are installed vertically. A sprocket 12 is attached to the shaft (left in FIG. 1) of each roller that constitutes the roller conveyor 11, and the second conductive chain 13 is connected to the sprocket 12 and the sprockets 14 and 15.
Wrapped around, they are made to rotate in conjunction. The sprocket 14 is interlocked with the sprocket 9 having a different 90 ° orientation via a gear box 16 attached to the rear side of the rotary plate 2a, and the sprocket 15 is attached to the front side of the rotary plate 2b so that its position can be adjusted. The tension of the second conductive chain 13 can be adjusted.

【0012】また、回転プレート2aにはストッパ部材
20が設置され、これがフレームの180度対向位置に
設置された固定ストッパ部材21及び22とともに回転
ドラム1の停止位置を規定する。その他、本実施例のワ
ーク反転搬送装置は、ワークの押え部材23、押え部材
23を駆動するシリンダ24、ワークの左右を規制する
規制部材25、ローラコンベア上のワークの有無を検知
する検知装置26、第1伝導チェーン6の張力を調整す
るためのスプロケット27等を備えている。なお、図2
には搬入用ローラコンベア28及び搬出用ローラコンベ
ア29を併せて記載している。
Further, a stopper member 20 is installed on the rotary plate 2a, which defines a stop position of the rotary drum 1 together with fixed stopper members 21 and 22 installed at 180-degree opposite positions of the frame. In addition, the work reversing and conveying device of this embodiment includes a work holding member 23, a cylinder 24 that drives the work holding member 23, a regulating member 25 that regulates the left and right of the work, and a detection device 26 that detects the presence or absence of the work on the roller conveyor. , And a sprocket 27 for adjusting the tension of the first conductive chain 6 and the like. Note that FIG.
In addition, the carry-in roller conveyor 28 and the carry-out roller conveyor 29 are also described.

【0013】以下、上記構成からなるワーク反転搬送装
置の作用について説明する。始めに回転ドラム1が図1
の状態に位置しているとき、シリンダブロック等のワー
クが搬入用ローラコンベア28からローラコンベア11
b上に供給されると、シリンダ24が駆動して押え部材
23を送り出しワークをローラコンベア11b上に固定
する。次に駆動モータ7を左回転(図1において)する
と、その駆動力は第1伝導チェーン6を介して回転ドラ
ム1に伝達され、回転ドラム1はストッパ部材20が固
定ストッパ部材22に当接するまで180度左回転し、
ワークを反転させる。
The operation of the work reversing and conveying device having the above structure will be described below. First, the rotary drum 1 is shown in Fig. 1.
When it is located in the state of, the work such as the cylinder block is transferred from the carry-in roller conveyor 28 to the roller conveyor 11
When it is supplied onto the roller conveyor 11b, the cylinder 24 is driven to send out the pressing member 23 and fix the work on the roller conveyor 11b. Next, when the drive motor 7 is rotated counterclockwise (in FIG. 1), the driving force is transmitted to the rotary drum 1 via the first conductive chain 6, and the rotary drum 1 continues until the stopper member 20 contacts the fixed stopper member 22. Rotate 180 degrees to the left,
Reverse the work.

【0014】続いて、シリンダ24を反対方向に駆動し
て押え部材23を引き込み反転したワークをローラーコ
ンベア11a上に載置した後、駆動モータ7を再び左方
向に駆動すると、回転ドラム1はストッパ部材20及び
固定ストッパ部材22により回転が規制されているた
め、第1伝導チェーン6は回転プレート2aのレール5
に沿って摺動しスプロケット9を回転させる。第1伝導
チェーン6からスプロケット9に伝達された駆動力は、
ギヤボックス16を介してスプロケット14、第2伝導
チェーン13に伝達され、ローラコンベア11の各ロー
ラを回転し、ローラコンベア11a上のワークを搬出用
ローラコンベア29上に送り出す。
Subsequently, the cylinder 24 is driven in the opposite direction, the pressing member 23 is pulled in, the inverted work is placed on the roller conveyor 11a, and the drive motor 7 is driven leftward again, so that the rotary drum 1 stops. Since the rotation is restricted by the member 20 and the fixed stopper member 22, the first conductive chain 6 has the rail 5 of the rotating plate 2a.
Slides along and rotates the sprocket 9. The driving force transmitted from the first transmission chain 6 to the sprocket 9 is
It is transmitted to the sprocket 14 and the second conductive chain 13 via the gear box 16, rotates each roller of the roller conveyor 11, and sends the work on the roller conveyor 11 a to the unloading roller conveyor 29.

【0015】ワークを搬出した後、駆動モータ7を右回
転(図1において)すると、回転ドラム1はストッパ2
0が固定ストッパ21に当接するまで右回転し、最初の
状態に戻り次のワークの搬入に備える。
When the drive motor 7 is rotated to the right (in FIG. 1) after the work is unloaded, the rotary drum 1 causes the stopper 2 to move.
0 rotates clockwise until it abuts the fixed stopper 21, returns to the initial state, and prepares for the next work loading.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明によれば、ワークの反転と搬出操
作を単一の駆動手段により行うことができ、しかも構成
の簡単なワーク反転搬送装置を得ることができる。
According to the present invention, it is possible to obtain a work reversing / conveying device which can reverse and carry out a work by a single driving means and has a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ワーク反転搬送装置の一部切欠き正面図であ
る。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of a work reversal conveyance device.

【図2】図1の一部切欠き側面図である。2 is a partially cutaway side view of FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回転ドラム 2(2a、2b) 回転プレート 6 第1伝導チェーン 7 駆動モータ 11(11a、11b) ローラコンベア 13 第2伝導チェーン 16 ギヤボックス 20 ストッパ部材 21、22 固定ストッパ部材 23 押え部材 1 Rotating Drum 2 (2a, 2b) Rotating Plate 6 First Conduction Chain 7 Drive Motor 11 (11a, 11b) Roller Conveyor 13 Second Conduction Chain 16 Gear Box 20 Stopper Member 21, 22 Fixed Stopper Member 23 Holding Member

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動手段により水平軸の周りに回転する
回転ドラムと、回転ドラム内の上下に設置され搬入搬出
方向が回転ドラムの回転軸と平行であるローラコンベア
を備え、搬入されたワークを上下反転して搬出するワー
ク反転搬送装置において、駆動手段と回転ドラムとの間
に掛け渡された第1伝導部材と、回転ドラムの回転を規
制するストッパ部材と、ローラコンベアのローラ間に掛
け渡された第2伝導部材と、回転ドラムの回転規制時に
第1伝導部材に伝導された駆動力を第2伝導部材に伝達
する動力伝達手段が設けられたことを特徴とするワーク
反転搬送装置。
1. A rotary drum which is rotated around a horizontal axis by a driving means, and roller conveyors which are installed above and below the rotary drum and whose carry-in / carry-out direction is parallel to the rotary shaft of the rotary drum. In a work reversing / conveying device which is turned upside down and carried out, a first conductive member that is bridged between a drive unit and a rotary drum, a stopper member that restricts rotation of the rotary drum, and a roller of a roller conveyor. And a power transmission means for transmitting the driving force transmitted to the first conductive member to the second conductive member when the rotation of the rotary drum is restricted, and the work reversing and conveying device.
【請求項2】 回転ドラムの回転規制時に、第1伝導部
材が回転ドラムに対し摺接状態となり、駆動手段の駆動
力が第1伝導部材及び動力伝達手段を介して第2伝導部
材に伝達されることを特徴とする請求項1に記載された
ワーク反転搬送装置。
2. When the rotation of the rotary drum is restricted, the first conductive member is brought into sliding contact with the rotary drum, and the driving force of the driving means is transmitted to the second conductive member via the first conductive member and the power transmission means. The work reversal conveyance device according to claim 1, wherein
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