JPH06305548A - 物品の反転搬送装置 - Google Patents
物品の反転搬送装置Info
- Publication number
- JPH06305548A JPH06305548A JP12541693A JP12541693A JPH06305548A JP H06305548 A JPH06305548 A JP H06305548A JP 12541693 A JP12541693 A JP 12541693A JP 12541693 A JP12541693 A JP 12541693A JP H06305548 A JPH06305548 A JP H06305548A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary drum
- work
- conductive member
- reversing
- conveying device
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの反転と搬出操作を単一の駆動手段に
より行うことができ、しかも構成の簡単なワーク反転搬
送装置を得る。 【構成】 駆動モータ７の駆動力は、第１伝導チェーン
６により回転ドラム１に伝達され、第２伝導チェーン１
３により回転ドラム内の上下に設置されたローラコンベ
ア１１に伝達される。回転ドラムが１８０度回転するま
では第１伝導チェーンと回転ドラムは共に回転するが、
ストッパ部材２０が固定ストッパ部材２２に当接した後
は、第１伝導チェーンは回転ドラムに沿って滑り、スプ
ロケット９に駆動力を伝達する。スプロケット９に伝達
された駆動力は、スプロケット１４、第２伝導チェーン
１３を経てローラコンベア１１に伝達される。
より行うことができ、しかも構成の簡単なワーク反転搬
送装置を得る。 【構成】 駆動モータ７の駆動力は、第１伝導チェーン
６により回転ドラム１に伝達され、第２伝導チェーン１
３により回転ドラム内の上下に設置されたローラコンベ
ア１１に伝達される。回転ドラムが１８０度回転するま
では第１伝導チェーンと回転ドラムは共に回転するが、
ストッパ部材２０が固定ストッパ部材２２に当接した後
は、第１伝導チェーンは回転ドラムに沿って滑り、スプ
ロケット９に駆動力を伝達する。スプロケット９に伝達
された駆動力は、スプロケット１４、第２伝導チェーン
１３を経てローラコンベア１１に伝達される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリンダブロック等の
ワークを搬入し上下反転して搬出するためのワーク反転
搬送装置に関する。
ワークを搬入し上下反転して搬出するためのワーク反転
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】搬入されたワークを上下反転して搬出す
るワーク反転搬送装置としては、例えば実開昭６２−８
６３２８号公報にみられるように、水平軸の周りに回転
する回転ドラムと、回転ドラム内の上下に設置され搬入
搬出方向が回転ドラムの回転軸と平行であるローラコン
ベアを備えたワーク反転搬送装置が知られている。
るワーク反転搬送装置としては、例えば実開昭６２−８
６３２８号公報にみられるように、水平軸の周りに回転
する回転ドラムと、回転ドラム内の上下に設置され搬入
搬出方向が回転ドラムの回転軸と平行であるローラコン
ベアを備えたワーク反転搬送装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のワー
ク反転搬送装置においては、回転ドラムを回転させる駆
動手段とローラコンベアのローラを回転させる駆動手段
の２つが必要とされ、それらを順に駆動して反転及び搬
出操作を行うようにしていた。場合によっては、回転ド
ラムを回転させる駆動手段のみ設けローラコンベアのロ
ーラはフリー回転とし、ワークの反転操作は該駆動手段
により行い搬出操作は人力により行うようにしていた。
ク反転搬送装置においては、回転ドラムを回転させる駆
動手段とローラコンベアのローラを回転させる駆動手段
の２つが必要とされ、それらを順に駆動して反転及び搬
出操作を行うようにしていた。場合によっては、回転ド
ラムを回転させる駆動手段のみ設けローラコンベアのロ
ーラはフリー回転とし、ワークの反転操作は該駆動手段
により行い搬出操作は人力により行うようにしていた。
【０００４】本発明は、このようなワーク反転搬送装置
の現況に鑑み、ワークの反転と搬出操作を単一の駆動手
段により行うことができ、しかも構成の簡単なワーク反
転搬送装置を得ることを目的とする。
の現況に鑑み、ワークの反転と搬出操作を単一の駆動手
段により行うことができ、しかも構成の簡単なワーク反
転搬送装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで本発明の要旨は、
駆動手段により水平軸の周りに回転する回転ドラムと、
回転ドラム内の上下に設置され搬入搬出方向が回転ドラ
ムの回転軸と平行であるローラコンベアを備え、搬入さ
れたワークを上下反転して搬出するワーク反転搬送装置
において、駆動手段と回転ドラムとの間に掛け渡された
第１伝導部材と、回転ドラムの回転を規制するストッパ
部材と、ローラコンベアのローラ間に掛け渡された第２
伝導部材と、回転ドラムの回転規制時に第１伝導部材に
伝導された駆動力を第２伝導部材に伝達する動力伝達手
段が設けられたことを特徴とする。
駆動手段により水平軸の周りに回転する回転ドラムと、
回転ドラム内の上下に設置され搬入搬出方向が回転ドラ
ムの回転軸と平行であるローラコンベアを備え、搬入さ
れたワークを上下反転して搬出するワーク反転搬送装置
において、駆動手段と回転ドラムとの間に掛け渡された
第１伝導部材と、回転ドラムの回転を規制するストッパ
部材と、ローラコンベアのローラ間に掛け渡された第２
伝導部材と、回転ドラムの回転規制時に第１伝導部材に
伝導された駆動力を第２伝導部材に伝達する動力伝達手
段が設けられたことを特徴とする。
【０００６】より具体的には、本発明に関わるワーク反
転搬送装置は、回転ドラムの回転規制時に第１伝導部材
が回転ドラムに対し摺接状態となり、駆動手段の駆動力
が第１伝導部材及び動力伝達手段を介して第２伝導部材
に伝達されることを特徴とする。
転搬送装置は、回転ドラムの回転規制時に第１伝導部材
が回転ドラムに対し摺接状態となり、駆動手段の駆動力
が第１伝導部材及び動力伝達手段を介して第２伝導部材
に伝達されることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明に関わるワーク反転搬送装置によれば、
まず駆動装置は第１伝導部材を介して回転ドラムを回転
させワークを上下反転させる役割を持ち、回転ドラムの
回転はワークが上下反転した位置でストッパ部材により
規制される。回転ドラムの回転が規制された状態でさら
に駆動装置を駆動すると、以降は第１伝導部材のみが駆
動され、その駆動力は動力伝達手段を介して第２伝導部
材に伝達され、ローラコンベアのローラを回転させる。
すなわち、駆動装置はローラコンベアのローラを回転さ
せる役割も持つ。
まず駆動装置は第１伝導部材を介して回転ドラムを回転
させワークを上下反転させる役割を持ち、回転ドラムの
回転はワークが上下反転した位置でストッパ部材により
規制される。回転ドラムの回転が規制された状態でさら
に駆動装置を駆動すると、以降は第１伝導部材のみが駆
動され、その駆動力は動力伝達手段を介して第２伝導部
材に伝達され、ローラコンベアのローラを回転させる。
すなわち、駆動装置はローラコンベアのローラを回転さ
せる役割も持つ。
【０００８】より具体的には、回転ドラムの回転が上下
反転位置でストッパ部材により規制されるまでは、回転
ドラムは第１伝導部材の駆動力を受け第１伝導部材とと
もに回転し、回転部材の回転がストッパ部材により規制
された後は、第１伝導部材と回転ドラムの間に相対的な
滑りが生じて第１伝導部材のみ回転する。
反転位置でストッパ部材により規制されるまでは、回転
ドラムは第１伝導部材の駆動力を受け第１伝導部材とと
もに回転し、回転部材の回転がストッパ部材により規制
された後は、第１伝導部材と回転ドラムの間に相対的な
滑りが生じて第１伝導部材のみ回転する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図１及び図２に記載した実施
例に即してさらに詳細に説明する。
例に即してさらに詳細に説明する。
【００１０】このワーク反転搬送装置においては、回転
ドラム１は相互に連結された前後の回転プレート２（２
ａ、２ｂ）から本質的になり、フレーム３に設置された
支持ローラ４上に回転自在に支承される。前方の回転プ
レート２ａの外周に沿ってレール５が形成され、そこに
第１伝導チェーン６の一方側が掛け渡され、第１伝導チ
ェーン６の他方側は駆動モータ７のスプロケット８に掛
けられる。なお、回転プレート２ａのレール５には、一
部に回転プレート２ａの中心方向にはまり込んだ湾曲部
５ａが形成され、湾曲の中心位置にスプロケット９が配
置し、ここでは第１伝導チェーン６はレール５周面から
離れスプロケット９のレール側部分に掛けられる。
ドラム１は相互に連結された前後の回転プレート２（２
ａ、２ｂ）から本質的になり、フレーム３に設置された
支持ローラ４上に回転自在に支承される。前方の回転プ
レート２ａの外周に沿ってレール５が形成され、そこに
第１伝導チェーン６の一方側が掛け渡され、第１伝導チ
ェーン６の他方側は駆動モータ７のスプロケット８に掛
けられる。なお、回転プレート２ａのレール５には、一
部に回転プレート２ａの中心方向にはまり込んだ湾曲部
５ａが形成され、湾曲の中心位置にスプロケット９が配
置し、ここでは第１伝導チェーン６はレール５周面から
離れスプロケット９のレール側部分に掛けられる。
【００１１】回転プレート２ａ、２ｂには略四辺形の開
口１０が形成され、この開口１０に臨み回転ドラム１の
回転軸に平行な方向を搬送方向とするローラコンベア１
１（１１ａ、１１ｂ）が上下に設置される。ローラコン
ベア１１を構成する各ローラの軸（図１において左）に
はスプロケット１２が取り付けられ、第２伝導チェーン
１３が該スプロケット１２及びスプロケット１４、１５
に巻き掛けられ、これらが連動して回転するようにされ
る。なお、スプロケット１４は、回転プレート２ａの後
側に取り付けられたギヤボックス１６を介して９０度向
きの異なる前記スプロケット９と連動し、スプロケット
１５は、回転プレート２ｂの前側に位置調整可能に取り
付けられ第２伝導チェーン１３の張力を調整できるよう
になっている。
口１０が形成され、この開口１０に臨み回転ドラム１の
回転軸に平行な方向を搬送方向とするローラコンベア１
１（１１ａ、１１ｂ）が上下に設置される。ローラコン
ベア１１を構成する各ローラの軸（図１において左）に
はスプロケット１２が取り付けられ、第２伝導チェーン
１３が該スプロケット１２及びスプロケット１４、１５
に巻き掛けられ、これらが連動して回転するようにされ
る。なお、スプロケット１４は、回転プレート２ａの後
側に取り付けられたギヤボックス１６を介して９０度向
きの異なる前記スプロケット９と連動し、スプロケット
１５は、回転プレート２ｂの前側に位置調整可能に取り
付けられ第２伝導チェーン１３の張力を調整できるよう
になっている。
【００１２】また、回転プレート２ａにはストッパ部材
２０が設置され、これがフレームの１８０度対向位置に
設置された固定ストッパ部材２１及び２２とともに回転
ドラム１の停止位置を規定する。その他、本実施例のワ
ーク反転搬送装置は、ワークの押え部材２３、押え部材
２３を駆動するシリンダ２４、ワークの左右を規制する
規制部材２５、ローラコンベア上のワークの有無を検知
する検知装置２６、第１伝導チェーン６の張力を調整す
るためのスプロケット２７等を備えている。なお、図２
には搬入用ローラコンベア２８及び搬出用ローラコンベ
ア２９を併せて記載している。
２０が設置され、これがフレームの１８０度対向位置に
設置された固定ストッパ部材２１及び２２とともに回転
ドラム１の停止位置を規定する。その他、本実施例のワ
ーク反転搬送装置は、ワークの押え部材２３、押え部材
２３を駆動するシリンダ２４、ワークの左右を規制する
規制部材２５、ローラコンベア上のワークの有無を検知
する検知装置２６、第１伝導チェーン６の張力を調整す
るためのスプロケット２７等を備えている。なお、図２
には搬入用ローラコンベア２８及び搬出用ローラコンベ
ア２９を併せて記載している。
【００１３】以下、上記構成からなるワーク反転搬送装
置の作用について説明する。始めに回転ドラム１が図１
の状態に位置しているとき、シリンダブロック等のワー
クが搬入用ローラコンベア２８からローラコンベア１１
ｂ上に供給されると、シリンダ２４が駆動して押え部材
２３を送り出しワークをローラコンベア１１ｂ上に固定
する。次に駆動モータ７を左回転（図１において）する
と、その駆動力は第１伝導チェーン６を介して回転ドラ
ム１に伝達され、回転ドラム１はストッパ部材２０が固
定ストッパ部材２２に当接するまで１８０度左回転し、
ワークを反転させる。
置の作用について説明する。始めに回転ドラム１が図１
の状態に位置しているとき、シリンダブロック等のワー
クが搬入用ローラコンベア２８からローラコンベア１１
ｂ上に供給されると、シリンダ２４が駆動して押え部材
２３を送り出しワークをローラコンベア１１ｂ上に固定
する。次に駆動モータ７を左回転（図１において）する
と、その駆動力は第１伝導チェーン６を介して回転ドラ
ム１に伝達され、回転ドラム１はストッパ部材２０が固
定ストッパ部材２２に当接するまで１８０度左回転し、
ワークを反転させる。
【００１４】続いて、シリンダ２４を反対方向に駆動し
て押え部材２３を引き込み反転したワークをローラーコ
ンベア１１ａ上に載置した後、駆動モータ７を再び左方
向に駆動すると、回転ドラム１はストッパ部材２０及び
固定ストッパ部材２２により回転が規制されているた
め、第１伝導チェーン６は回転プレート２ａのレール５
に沿って摺動しスプロケット９を回転させる。第１伝導
チェーン６からスプロケット９に伝達された駆動力は、
ギヤボックス１６を介してスプロケット１４、第２伝導
チェーン１３に伝達され、ローラコンベア１１の各ロー
ラを回転し、ローラコンベア１１ａ上のワークを搬出用
ローラコンベア２９上に送り出す。
て押え部材２３を引き込み反転したワークをローラーコ
ンベア１１ａ上に載置した後、駆動モータ７を再び左方
向に駆動すると、回転ドラム１はストッパ部材２０及び
固定ストッパ部材２２により回転が規制されているた
め、第１伝導チェーン６は回転プレート２ａのレール５
に沿って摺動しスプロケット９を回転させる。第１伝導
チェーン６からスプロケット９に伝達された駆動力は、
ギヤボックス１６を介してスプロケット１４、第２伝導
チェーン１３に伝達され、ローラコンベア１１の各ロー
ラを回転し、ローラコンベア１１ａ上のワークを搬出用
ローラコンベア２９上に送り出す。
【００１５】ワークを搬出した後、駆動モータ７を右回
転（図１において）すると、回転ドラム１はストッパ２
０が固定ストッパ２１に当接するまで右回転し、最初の
状態に戻り次のワークの搬入に備える。
転（図１において）すると、回転ドラム１はストッパ２
０が固定ストッパ２１に当接するまで右回転し、最初の
状態に戻り次のワークの搬入に備える。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、ワークの反転と搬出操
作を単一の駆動手段により行うことができ、しかも構成
の簡単なワーク反転搬送装置を得ることができる。
作を単一の駆動手段により行うことができ、しかも構成
の簡単なワーク反転搬送装置を得ることができる。
【図１】ワーク反転搬送装置の一部切欠き正面図であ
る。
る。
【図２】図１の一部切欠き側面図である。
１ 回転ドラム ２（２ａ、２ｂ） 回転プレート ６ 第１伝導チェーン ７ 駆動モータ １１（１１ａ、１１ｂ） ローラコンベア １３ 第２伝導チェーン １６ ギヤボックス ２０ ストッパ部材 ２１、２２ 固定ストッパ部材 ２３ 押え部材
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動手段により水平軸の周りに回転する
回転ドラムと、回転ドラム内の上下に設置され搬入搬出
方向が回転ドラムの回転軸と平行であるローラコンベア
を備え、搬入されたワークを上下反転して搬出するワー
ク反転搬送装置において、駆動手段と回転ドラムとの間
に掛け渡された第１伝導部材と、回転ドラムの回転を規
制するストッパ部材と、ローラコンベアのローラ間に掛
け渡された第２伝導部材と、回転ドラムの回転規制時に
第１伝導部材に伝導された駆動力を第２伝導部材に伝達
する動力伝達手段が設けられたことを特徴とするワーク
反転搬送装置。 - 【請求項２】 回転ドラムの回転規制時に、第１伝導部
材が回転ドラムに対し摺接状態となり、駆動手段の駆動
力が第１伝導部材及び動力伝達手段を介して第２伝導部
材に伝達されることを特徴とする請求項１に記載された
ワーク反転搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12541693A JPH06305548A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 物品の反転搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12541693A JPH06305548A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 物品の反転搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305548A true JPH06305548A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14909568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12541693A Pending JPH06305548A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 物品の反転搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06305548A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105775690A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-20 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 360°翻转机 |
| CN107352259A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-17 | 温岭市正大工业机器人有限公司 | 鼠笼式翻转机 |
| CN110282432A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-27 | 中建材轻工业自动化研究所有限公司 | 一种翻片机 |
| CN112357524A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-12 | 杭州和泰机电股份有限公司 | 一种用于中间节侧板输送翻转的装置 |
| CN113911905A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-11 | 上海寰宇物流科技有限公司 | 集装箱前后框链式翻转机及翻转框 |
| CN116639470A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-25 | 济南希润自动化科技有限公司 | 一种工件在线自动翻转机 |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP12541693A patent/JPH06305548A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105775690A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-20 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 360°翻转机 |
| CN105775690B (zh) * | 2016-04-06 | 2017-12-22 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 360°翻转机 |
| CN107352259A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-17 | 温岭市正大工业机器人有限公司 | 鼠笼式翻转机 |
| CN110282432A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-27 | 中建材轻工业自动化研究所有限公司 | 一种翻片机 |
| CN112357524A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-12 | 杭州和泰机电股份有限公司 | 一种用于中间节侧板输送翻转的装置 |
| CN113911905A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-11 | 上海寰宇物流科技有限公司 | 集装箱前后框链式翻转机及翻转框 |
| CN113911905B (zh) * | 2021-09-30 | 2024-07-30 | 上海寰宇物流科技有限公司 | 集装箱前后框链式翻转机及翻转框 |
| CN116639470A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-25 | 济南希润自动化科技有限公司 | 一种工件在线自动翻转机 |
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