JPH0630580A - モータ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの回転方向制御を簡単な回路構成およ
び制御手順でできるようにする。 【構成】 モータの駆動制御を行うモータ駆動制御装置
において、モータ制御ロジック回路がモータコイルの電
流制御順序を決定していることを利用し、モータの回転
方向を制御する極性切換器が時計方向回転時のモータコ
イル制御順序と反時計方向回転時のモータコイル制御順
序とを切換える。 【効果】 基準電圧、モータ回転速度信号、および電流
検出器出力それぞれに極性切換器を設けることをなくす
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型モータの駆動制御
に利用する。本発明は、簡単な回路構成でモータの回転
を時計方向および反時計方向に切換えることができる回
転速度帰還型モータのモータ駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来使用されているモータの回転方向切
換は、図３に示すように回転速度制御の基準となる基準
電圧を発生する基準電圧発生器１、モータ回転速度信号
２０を送出する周波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）１
０、モータ駆動電流を検出する電流検出器７、およびモ
ータ制御ロジック回路５の各々に対しモータの回転方向
を制御する極性切換器１１〜１４が設けられ、モータコ
イルへの電流を切換え時計方向および反時計方向の回転
制御を行っていた。

【０００３】このような従来の方式では、モータの回転
方向を切換えるのにまず基準電圧を極性切換器１１によ
って切換え、その極性に合わせるためにモータ回転速度
信号２０を極性切換器１２により切換え、電流検出器出
力電圧を極性切換器１３により切換え、さらに極性切換
器１４によりモータコイルへの電流制御の順序を切換え
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の回転
速度帰還型モータの駆動制御は、回路構成が複雑となる
上に各回路ごとに極性切換えを行わなければならないた
め、その各々に制御レベルの微調整が必要となり制御が
複雑になる問題があった。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するもの
で、回路構成および制御手順を簡単にすることができる
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータに駆動
電流を与えるモータドライバと、前記駆動電流を検出す
る電流検出器と、前記モータの回転速度を規定する基準
電圧を発生する基準電圧発生回路と、前記モータの回転
速度を制御する速度制御器と、三角波を出力する発振器
と、この発振器からの三角波、前記速度制御器からの速
度制御信号、および前記電流検出器からのモータ電流検
出信号によりパルス幅変調信号を送出するパルス幅変調
器と、前記モータへの電流制御およびその制御順序を演
算し決定するモータ制御ロジック回路と、前記モータの
回転速度を電圧に変換し前記速度制御器に与える周波数
／電圧変換器と、モータの回転方向を制御する極性切換
器とを備えたモータ駆動制御装置において、前記モータ
制御ロジック回路は、前記極性切換器の出力に応じて前
記モータドライバに与える信号を演算する手段を含むこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】極性切換器が時計方向回転時のモータコイル制
御順序と反時計方向回転時のモータコイル制御順序とを
切換える回転方向制御信号を出力し、モータ制御ロジッ
ク回路が極性切換器からの回転方向制御信号にしたがっ
てモータコイルの電流制御順序を決定しモータドライバ
を動作させてモータの回転方向を制御する。

【０００８】これにより、基準電圧、モータ回転速度信
号、電流検出出力それぞれに対する極性切換えをなくす
ことができ、回路構成および制御手順を簡単にすること
ができる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【００１０】本発明実施例は、モータ９と、モータ制御
信号を受けモータ９に駆動電流を与えるモータドライバ
６と、モータ用電源８からのモータ駆動電流を検出する
電流検出器７と、モータ９の回転速度を規定する基準電
圧を発生する基準電圧発生器１と、モータ９の回転速度
を制御する速度制御器２と、三角波を出力する発振器３
と、この発振器３からの三角波、速度制御器２からの速
度制御信号、および電流検出器７からのモータ電流検出
信号によりパルス幅変調信号を送出するパルス幅変調器
４と、モータ９への電流制御およびその制御順序を演算
し決定するモータ制御ロジック回路５と、モータの回転
速度を電圧に変換し速度制御器２に与える周波数／電圧
変換器（以下、Ｆ／Ｖ変換器）１０と、モータの回転方
向を制御する極性切換器１４とを備え、さらに、本発明
の特徴として、モータ制御ロジック回路５には、中央処
理装置と、極性切換器１４の出力に応じてモータドライ
バ６に与える信号を演算する手段とを含む。

【００１１】基準電圧発生器１がモータの速度を規定す
る基準電圧を発生すると、速度制御器２がその基準電圧
とＦ／Ｖ変換器１０によりモータ９からの回転速度信号
が電圧信号に変換されたモータ回転速度信号２０とを比
較しその誤差電圧を出力する。パルス幅変調器４は発振
器３からの三角波、速度制御器２からの誤差電圧、およ
び電流検出器７からの出力電圧によりパルス幅変調を行
う。パルス幅変調された信号はモータ制御ロジック回路
５により決定されたモータコイル制御順序に従ってモー
タドライバ６を介してモータ９にモータ用電源８からの
電流を供給することにより、モータ駆動電流を制御す
る。また、極性切換器１４からはモータ９の回転方向制
御信号２１が出力される。

【００１２】次に、本発明実施例装置による回転速度帰
還型モータの制御について説明する。図２は本発明実施
例における制御動作の流れを示す流れ図である。

【００１３】基準電圧発生器１からは常に一定の基準電
圧が出力され、速度制御器２でその基準電圧とモータ回
転速度信号２０と比較し、誤差信号をパルス幅変調器４
に出力する。

【００１４】速度制御器２からの誤差信号、電流検出器
７からの電流検出信号、および発振器３からの三角波に
よりパルス幅変調器４が変調を行いモータ速度に応じた
パルス幅制御を行う。そのパルス幅に応じた時間だけモ
ータ用電源８からの電流をモータドライバ６を介してモ
ータ９に供給する。パルス幅はモータ回転速度か基準値
より遅ければ広くなり速ければ狭くなるように制御さ
れ、これによりモータの回転速度が制御される。

【００１５】基準電圧、モータ回転速度信号、発振器３
の出力、電流検出器７の出力はモータ９の回転方向には
関係なく時計方向、反時計方向であっても同極性、同レ
ベルの出力が得られるためパルス幅変調器４の出力とし
てはモータ９の回転方向に関係なく同じ信号が得られ
る。

【００１６】モータ制御ロジック回路５がモータコイル
の電流制御順序を決定しているため、極性切換器１４が
時計方向回転時のモータコイル制御順序と反時計方向回
転時のモータコイル制御順序とを切換えることにより、
時計方向および反時計方向の制御が可能となる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
準電圧、モータ回転速度信号、電流検出器出力の各々に
極性切換器を設けることなく、モータ制御ロジック回路
のみで極性切換えを行い、時計方向および反時計方向の
回転制御が可能となるために、回路構成および制御を簡
単にすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明実施例における制御動作の流れを示す流
れ図。

【図３】従来例の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ 基準電圧発生器 ２ 速度制御器 ３ 発振器 ４ パルス幅変調器 ５ モータ制御ロジック回路 ６ モータドライバ ７ 電流検出器 ８ モータ用電源 ９ モータ １０ Ｆ／Ｖ変換器 １１、１２、１３、１４ 極性切換器 ２０ モータ回転速度信号 ２１ 回転方向制御信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに駆動電流を与えるモータドライ
   バと、 前記駆動電流を検出する電流検出器と、 前記モータの回転速度を規定する基準電圧を発生する基
   準電圧発生回路と、 前記モータの回転速度を制御する速度制御器と、 三角波を出力する発振器と、 この発振器からの三角波、前記速度制御器からの速度制
   御信号、および前記電流検出器からのモータ電流検出信
   号によりパルス幅変調信号を送出するパルス幅変調器
   と、 前記モータへの電流制御およびその制御順序を演算し決
   定するモータ制御ロジック回路と、 前記モータの回転速度を電圧に変換し前記速度制御器に
   与える周波数／電圧変換器と、 モータの回転方向を制御する極性切換器とを備えたモー
   タ駆動制御装置において、 前記モータ制御ロジック回路は、前記極性切換器の出力
   に応じて前記モータドライバに与える信号を演算する手
   段を含む、 ことを特徴とするモータ駆動制御装置。