JPH0336982A - モータ駆動制御方式 - Google Patents
モータ駆動制御方式Info
- Publication number
- JPH0336982A JPH0336982A JP1170090A JP17009089A JPH0336982A JP H0336982 A JPH0336982 A JP H0336982A JP 1170090 A JP1170090 A JP 1170090A JP 17009089 A JP17009089 A JP 17009089A JP H0336982 A JPH0336982 A JP H0336982A
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- motor
- current
- pulse width
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータ駆動制御方式に関し、特に３相モータの
回転を時計方向又は反時計方向に切換え、かつ、モータ
の回転速度制御を行うモータ駆動制御方式に関する。
回転を時計方向又は反時計方向に切換え、かつ、モータ
の回転速度制御を行うモータ駆動制御方式に関する。
従来使用されている３相のモータ駆動制御方式は、第２
図のブロック図に示すように、基準電圧発生器１とモー
タからの回転速度信号１１とを速度制御器２により比較
し、速度制御すべき比較信号を得る。この比較信号によ
り電流切換アンプ１０により切換えられた電流及び発振
器３からの信号をパルス幅変調器４によりパルス幅変調
する。
図のブロック図に示すように、基準電圧発生器１とモー
タからの回転速度信号１１とを速度制御器２により比較
し、速度制御すべき比較信号を得る。この比較信号によ
り電流切換アンプ１０により切換えられた電流及び発振
器３からの信号をパルス幅変調器４によりパルス幅変調
する。
この変調信号によりモータドライバ５を通してモータ７
に電流を通し、モータの回転を制御していた。ここで、
モータの電流検出方式は、３相の各モータコイルの電流
を電流検出器６Ａ〜６Ｃで実際に流れたコイル電流を検
出する方式であった。
に電流を通し、モータの回転を制御していた。ここで、
モータの電流検出方式は、３相の各モータコイルの電流
を電流検出器６Ａ〜６Ｃで実際に流れたコイル電流を検
出する方式であった。
上述した従来のモータ駆動制御方式では、モー夕の回転
方向によって切換わる電流の極性の違いを検出すること
が可能なので、極性変換をする必要がないが、電流検出
器は各モータのコイルの数だけ必要となる。さらに各コ
イルに流れる電流を検出しパルス幅制御信号として使用
するために、各コイルに流れるタイミングで電流を検出
し、合成する必要があり、回路構成と制御方式とが複雑
になる欠点がある。
方向によって切換わる電流の極性の違いを検出すること
が可能なので、極性変換をする必要がないが、電流検出
器は各モータのコイルの数だけ必要となる。さらに各コ
イルに流れる電流を検出しパルス幅制御信号として使用
するために、各コイルに流れるタイミングで電流を検出
し、合成する必要があり、回路構成と制御方式とが複雑
になる欠点がある。
本発明のモータ駆動制御方式は、３相モータの回転を時
計方向又は反時計方向に制御し、かつ、速度制御を行う
モータ駆動制御方式において、前記３相モータのモータ
用電源から出力される駆動電流を３相に分岐する前で検
出する電流検出器と、前記モータ用電源の出力電力を３
相に分岐して前記３相モータに供給するモータドライバ
と、このモータドライバの駆動電流を制御するパルス幅
変調器を含むモータ速度制御手段と、前記パルス幅変調
器を外部から供給される３相モータの時計方向又は反時
計方向の回転極性情報により制御する極性切換器とを有
する。
計方向又は反時計方向に制御し、かつ、速度制御を行う
モータ駆動制御方式において、前記３相モータのモータ
用電源から出力される駆動電流を３相に分岐する前で検
出する電流検出器と、前記モータ用電源の出力電力を３
相に分岐して前記３相モータに供給するモータドライバ
と、このモータドライバの駆動電流を制御するパルス幅
変調器を含むモータ速度制御手段と、前記パルス幅変調
器を外部から供給される３相モータの時計方向又は反時
計方向の回転極性情報により制御する極性切換器とを有
する。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
本実施例は第２図の従来例と比較するとわかるように、
電流検出器６を１個として電流切換アンプ１０を極性切
換器９に変えている以外は従来例と同じである。基準電
圧発生器１はモータの速度を規定する基準電圧を発生し
、速度制御器２においてこの基準電圧とモータからの回
転速度信号１１を比較して制御信号を出力する。パルス
幅変調器４は発振器３からの三角波と速度制御器２から
の制御信号と、極性切換器９からのモータ駆動電流検出
信号により、パルス幅変調を行う、パルス幅変調された
信号はモータドライパラを通してモータ７にモータ用電
源８からの電流を流し、モータの駆動電流を制御してい
る。この時モータの駆動電流を電流検出器６で検出し、
制御信号として極性切換器９に出力される。また、コマ
ンド端子１３からモータの回転方向切換信号１２が供給
される。
電流検出器６を１個として電流切換アンプ１０を極性切
換器９に変えている以外は従来例と同じである。基準電
圧発生器１はモータの速度を規定する基準電圧を発生し
、速度制御器２においてこの基準電圧とモータからの回
転速度信号１１を比較して制御信号を出力する。パルス
幅変調器４は発振器３からの三角波と速度制御器２から
の制御信号と、極性切換器９からのモータ駆動電流検出
信号により、パルス幅変調を行う、パルス幅変調された
信号はモータドライパラを通してモータ７にモータ用電
源８からの電流を流し、モータの駆動電流を制御してい
る。この時モータの駆動電流を電流検出器６で検出し、
制御信号として極性切換器９に出力される。また、コマ
ンド端子１３からモータの回転方向切換信号１２が供給
される。
次に本実施例の動作を説明する。モータが時計方向回転
の場合には、基準電圧発生器１からの出力電圧は正の電
圧が出力される。また、電流検出器６で検出されたモー
タ駆動電流は極性切換器９によって正の電圧が出力され
るように制御されパルス幅変調器４に出力される。また
、基準電圧とモータ回転速度信号とを速度制御器２で比
較し誤差信号を出力する。この誤差信号と発振器３から
の三角波及び極性切換器９からの正のモータ駆動電流検
出信号により、パルス幅変調器４で変調を行い、モータ
速度に応じたパルス幅制御を行う。
の場合には、基準電圧発生器１からの出力電圧は正の電
圧が出力される。また、電流検出器６で検出されたモー
タ駆動電流は極性切換器９によって正の電圧が出力され
るように制御されパルス幅変調器４に出力される。また
、基準電圧とモータ回転速度信号とを速度制御器２で比
較し誤差信号を出力する。この誤差信号と発振器３から
の三角波及び極性切換器９からの正のモータ駆動電流検
出信号により、パルス幅変調器４で変調を行い、モータ
速度に応じたパルス幅制御を行う。
そのパルス幅に応じた時間だけ、モータ用電源８からの
電流をモータドライパラを通してモータ７に流す、パル
ス幅の制御はモータ回転速度が基準速度より遅くなれば
広くなり、はやくなると狭くなるように制御される０反
時計方向回転制御の場合にはモータ用電源８からの出力
電圧は負の電圧が出力される。又モータ駆動電流は極性
切換器９によって負の電圧が出力されるように制御され
る。
電流をモータドライパラを通してモータ７に流す、パル
ス幅の制御はモータ回転速度が基準速度より遅くなれば
広くなり、はやくなると狭くなるように制御される０反
時計方向回転制御の場合にはモータ用電源８からの出力
電圧は負の電圧が出力される。又モータ駆動電流は極性
切換器９によって負の電圧が出力されるように制御され
る。
パルス幅の制御はモータ回転速度が基準より遅ければ広
く、はやければ狭くなるように制御される。
く、はやければ狭くなるように制御される。
以上説明したように本発明は３相のモータ駆動制御方式
において、３相に分割する手前の電流を検出して、この
制御による極性切換器を設けることにより、従来例のよ
うな３相の各々の電流を検出することなく、かつ、複雑
な電流切換アンプを設けることもない、時計方向又は反
時計方向の回転制御が可能なモータ駆動制御方式を実現
できる効果がある。
において、３相に分割する手前の電流を検出して、この
制御による極性切換器を設けることにより、従来例のよ
うな３相の各々の電流を検出することなく、かつ、複雑
な電流切換アンプを設けることもない、時計方向又は反
時計方向の回転制御が可能なモータ駆動制御方式を実現
できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は従来
のモータ駆動制御方式のブロック図である。 １・・・基準電圧発生器、２・・・速度制御器、３・・
・発振器、４・・・パルス幅変調器、５・・・モータド
ライバ、６．６Ａ、６Ｂ、６Ｃ・・・電流検出器、７・
・・モータ、８・・・モータ用電源、９・・・極性切換
器、１０・・・電流切換アンプ、１１・・・回転速度信
号、１２・・・モータ回転方向切換信号、１３・・・コ
マンド端子。
のモータ駆動制御方式のブロック図である。 １・・・基準電圧発生器、２・・・速度制御器、３・・
・発振器、４・・・パルス幅変調器、５・・・モータド
ライバ、６．６Ａ、６Ｂ、６Ｃ・・・電流検出器、７・
・・モータ、８・・・モータ用電源、９・・・極性切換
器、１０・・・電流切換アンプ、１１・・・回転速度信
号、１２・・・モータ回転方向切換信号、１３・・・コ
マンド端子。
Claims (1)
- ３相モータの回転を時計方向又は反時計方向に制御し
、かつ、速度制御を行うモータ駆動制御方式において、
前記３相モータのモータ用電源から出力される駆動電流
を３相に分岐する前で検出する電流検出器と、前記モー
タ用電源の出力電力を３相に分岐して前記３相モータに
供給するモータドライバと、このモータドライバの駆動
電流を制御するパルス幅変調器を含むモータ速度制御手
段と、前記パルス幅変調器を外部から供給される３相モ
ータの時計方向又は反時計方向の回転極性情報により制
御する極性切換器とを有することを特徴とするモータ駆
動制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170090A JPH0336982A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | モータ駆動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170090A JPH0336982A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | モータ駆動制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336982A true JPH0336982A (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=15898461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1170090A Pending JPH0336982A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | モータ駆動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336982A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261389A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御回路 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1170090A patent/JPH0336982A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261389A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御回路 |
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