JPH0630599A - 検出入力の切替方式 - Google Patents

検出入力の切替方式

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JPH0630599A
JPH0630599A JP4181420A JP18142092A JPH0630599A JP H0630599 A JPH0630599 A JP H0630599A JP 4181420 A JP4181420 A JP 4181420A JP 18142092 A JP18142092 A JP 18142092A JP H0630599 A JPH0630599 A JP H0630599A
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正喜 村上
Toshinori Hoshino
利則 星野
Akira Miyamoto
明 宮本
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出対象の成分要素の変動範囲に応じて3積
法と実効値を移動平均法によって演算要素を切替えるこ
とにより、高精度な検出を可能にする検出入力の切替方
式を得る。 【構成】 被検出対象の成分要素の変動が所定範囲以内
のときは3積法により、それ以外の時は実効値変換回路
により入力するとともに、この3積法と実効値変換の切
替を移動平均法とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は検出入力の切替方式に係
り、特に発電機等を制御する場合の検出信号を切替える
場合の制御入力信号の切替方式に関する。
【0002】
【従来の技術】交流発電機の電圧調整や速度調整の制御
に必要な交流電圧や交流電流の検出入力は、電圧変成器
や変流器を通し、この後に変換器にて制御用の検出信号
として取込んでいる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の検出入力の切替
方式では次のような問題点があった。
【0004】(1)変換器の種類によっては、応答時間が
0.5〜0.8秒の応答遅れが生じ、制御応答時間に悪い影響
を与えることになる。
【0005】(2)変換器自体の経年変化による変換ズレ
や温度ドリフトが発生するので、定期点検を必要とす
る。
【0006】(3)制御対象は、三相交流であり、電圧,
電流,周波数,有効電力,無効電力毎にかなりの数の変
換器を必要とする。これにより、コスト的にまた収容ス
ペース的に問題となる。
【0007】上記(1)〜(3)の問題点を解決する手段とし
て、交流の波形をサンプリングして3種法により測定値
の実効値変換することも考えられるが、さらに新しい問
題の発生が予想される。
【0008】すなわち、ディジタル方式にして従来の問
題点がクリアされるが、ディジタル方式で避けられない
サンプリング間隔に注意を要する。つまり3種法は、交
流の正弦波の電気角度30度サンプルが基本である。と
ころが、発電機は、起動時や負荷しゃ断時に回転数がか
なり変動するために、定時間サンプルで正しい実効値を
求められない。従って、その回転数の変化に追従して、
その周波数に応じた電気角度30度サンプルの測定値の
入力が必要となり、この周波数変動に追従する電気角度
30度サンプル方式が必要とされるが実用的でない。
【0009】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、検出対象の成分要素の
変動範囲に応じて3積法と実効値を移動平均法によって
演算要素を切替えることにより、高精度な検出を可能に
する検出入力の切替方式を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、所定の要素成分を含む検出入力信号を入
力として演算処理を行い該検出入力信号の値を求める演
算方式において、前記要素成分の値が所定値範囲以内の
ときは前記検出信号の瞬時値に基づいて演算処理し、前
記要素成分の値が所定値範囲以外のときは前記検出入力
信号の実効値に基づく演算処理に切替えることを特徴と
する。
【0011】
【作用】被検出対象に含まれる成分要素の変動の所定範
囲内では3積法により検出し、所定範囲外では実効値検
出とする。この検出の切替は移動平均法によるものであ
るから、切替時の差動もなくなる。
【0012】
【実施例】以下に本発明の実施例を図を参照しながら説
明する。
【0013】図は本発明の実施例による検出入力の切替
方法を示すもので、11a〜11fはアナログフィル
タ、12a,12bは実効値変換回路、13a,13b
は切換スイッチ、14a,14b,14cはサンプルホ
ールド回路、15はマルチプレクサで、これらによって
検出信号入力部10が構成される。20は主演算制御部
であって、アナログ/ディジタル変換器(A/D)2
1,主演算回路(CPU)22,メモリ(E2PRO
M)23,タイマ回路24,メモリ(RAM)25a,
25b,メモリ(ROM)26および切換指令回路(D
/O)27によって構成される。30は補助演算制御部
であって、ディジタルシグナルプロセッサ(DSP)3
1,メモリ(RAM)32およびメモリ(ROM)33
からなる。
【0014】図の検出入力切替装置において、検出信号
入力部10において、アナログフィルタ11aは発電機
のU相電流信号Iu,V相電流信号IvおよびW相電流信
号Iwを入力とし、アナログフィルタ11bは発電機の
U相電圧信号Vu,V相電圧信号VvおよびW相電圧信号
wを入力する。
【0015】アナログフィルタ11cは系統母線電圧信
号Vbを入力とし、アナログフィルタ11dは水車のガ
イド弁開度信号Gvを入力とし、アナログフィルタ11
eはカプラン水車のランナー弁開度信号Rvを、アナロ
グフィルタ11fは発電機の励磁電流信号を入力とす
る。
【0016】アナログフィルタ11aの電流信号は切換
スイッチ13aを介してサンプルホールド回路14aに
直接導かれるとともに実効値変換回路12aによって、
実効値に変換されて導かれる。アナログフィルタ11b
の電圧出力信号は切換スイッチ14bを介して直接又は
実効値変換回路12bによって実効値に変換された後に
サンプルホールド回路14bに導かれる。アナログフィ
ルタ11cの電圧出力信号はサンプルホールド回路14
cに導かれるとともに、アナログフィルタ11d〜11
fの出力信号はマルチプレクサ15に入力される。
【0017】主演算制御部20では、マルチプレクサ1
5の走査出力をA/D変換器21によってディジタル信
号に変換し、CPU22とRAM25a,25bに入力
する。ROM26には基準周波数信号が設定されてい
る。タイマ回路24は検出入力回路部10のサンプルホ
ールド回路14a〜14cにサンプリングタイミング信
号を供給して各サンプルホールド回路にサンプリングさ
せる。CPU22はサンプリング信号を基に発電機の周
波数が定格周波数±3HZ以内の時は切換指令回路(D
/O)27に切換スイッチ13a,13bを交流瞬時値
側に切換させ、それ以外の時は実効値変換回路側に切換
させる。補助演算制御部30においては、ROM33に
は基準信号が格納されており、ディジタルシグナルプロ
セッサ31がROM32の記憶内容とRAM25bと3
2の記憶内容を読み取り周波数演算を行うとともに、有
効電力を無効電力の演算を実効する。すなわち、交流瞬
時値入力と実効値入力との切替式には、交流半分の6サ
ンプルの移動平均法を実施して検出入力量を次式によっ
て求める。
【0018】
【数1】
【0019】また、この関係の一例を示すと次表のよう
になる。
【0020】
【表1】
【0021】上記実施例の検出入力信号の切換方法によ
れば、3積法には温度変化等の影響の少ない水晶発振器
を採用し定時間サンプル方式が実用的である。また、入
力方法の実効値変換の動作原理の違いにより、切替時に
測定値の差が発生すると予想されるが、これは切替前の
サンプルデータと切替後のサンプルデータとの移動平均
による差を無くし、円滑な切替を実施できる。定時間サ
ンプル方式と実効値変換回路を使用して、それぞれの短
所を補うことにより、新しく予想される問題も解決する
ことができる。
【0022】また、上記実施例では、発電機の起動時や
負荷しゃ断時の制御は、有効・無効電力,力率等の制御
が不要であり、これらの検出入力も不要である。さら
に、発電機が母線に対して並列運転されている時には有
効無効電力等の入力は3積法により求める。
【0023】なお、上述の実施例では交流発電機に関す
る検出データについて述べたが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。
【0024】
【発明の効果】本発明は、上述の如くであって、被検出
対象の成分要素の変動が所定範囲以内のときは3積法に
より、それ以外の時は実効値変換回路により入力すると
ともに、この3積法と実効値変換の切替を移動平均法と
するものであるから、高精度の検出演算が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例による検出入力の切替方式を実
行するためのブロック図。
【符号の説明】
10…検出信号入力部 11a〜11f…アナログフィルタ 12a,12b…実効値変換回路 13a,13b…切換スイッチ 14a〜14c…サンプルホールド回路 15…マルチプレクサ 20…主演算制御部 21…アナログ/ディジタル変換器 22…主演算回路 23…メモリ(E2PROM) 24…タイマ 25a,25b…メモリ(RAM) 26…メモリ(ROM) 27…切換指令回路 30…補助演算制御部 31…ディジタルシグナルプロセッサ 32…メモリ(RAM) 33…メモリ(ROM)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定の要素成分を含む検出入力信号を入
    力として演算処理を行い該検出入力信号の値を求める演
    算方式において、前記要素成分の値が所定値範囲以内の
    ときは前記検出信号の瞬時値に基づいて演算処理し、前
    記要素成分の値が所定値範囲以外のときは前記検出入力
    信号の実効値に基づく演算処理に切替えることを特徴と
    する検出入力の切替方式。
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