JPH06306492A - ストリップ連続熱処理ラインのストリップトラッキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 熱処理炉帯内におけるストリップのトラッキ
ング精度を向上させ、引いては、溶接部などの製造条件
変更点近傍での品質劣化や、通板安定性の低下を防ぐ。 【構成】 ストリップに穿ったパンチ穴を検出するパン
チ穴検出装置を熱処理炉帯内に一ないし複数個設置して
熱処理炉帯内でのストリップの伸縮を実測することによ
り、ストリップ搬送用ロールに取り付けた回転数計によ
って計測されるロールの回転数からストリップの搬送量
を計算する際の補正率を正確に求めることができ、パン
チ穴検出装置からのパンチ穴検出信号を使用して各パン
チ穴検出装置位置でのストリップの搬送量を補正すると
ともに、該補正率を用いてストリップの搬送量を補正す
る事によって、熱処理炉帯内におけるストリップのトラ
ッキング精度を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストリップを連続的に
通板しながら熱処理をおこなう連続焼鈍ラインや溶融亜
鉛メッキラインのように、熱処理炉を有するストリップ
の連続熱処理ラインにおけるストリップトラッキング方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば連続焼鈍ラインのよう
な、ストリップ連続処理ラインにおけるストリップのト
ラッキングは、ブライドルロール等のストリップ搬送用
ロールに取り付けた回転数計によって計測されるロール
の回転数とロール径とを掛け合わせてストリップの搬送
量を計量することによって、例えばストリップの先端な
どのストリップの特定点のライン内での位置を認識する
ことを基本として行われている。

【０００３】また、この補助手段として、例えば、ブラ
イドルロールとストリップとの間でのスリップやロール
径測定誤差等によって生じるトラッキング誤差を検知し
修正することを目的として、ストリップ溶接時等にスト
リップにパンチ穴を穿ち、穿ったパンチ穴を検出するパ
ンチ穴検出装置をストリップ連続処理ライン内に設置
し、これらの装置からのパンチ穴検出信号によって、回
転数計によって計量されるストリップの搬送量を修正す
ることも従来より一般的に行われている。

【０００４】このパンチ穴検出装置は、連続処理ライン
に複数個設置されるのが通例であり、例えば、連続焼鈍
ラインでは、入側ルーパーの入出口，出側ルーパーの入
出口，スキンパスミルの入出口等に設置されるのが一般
的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特に熱
処理炉帯内においては、ストリップの大きな温度変化
（例えば連続焼鈍ラインでは、常温から８００℃前後に
までストリップを加熱後、再び、常温まで冷却する）に
伴うストリップの伸縮や、高温の柔らかなストリップに
高い張力をかける事によって生じるストリップの伸び等
によって、ストリップのトラッキング精度が劣化すると
いう問題があった。

【０００６】この問題点を解決するために、パンチ穴検
出装置を熱処理炉帯内に設置する場合があるが、トラッ
キングすべきストリップの特定点には必ずしもパンチ穴
が穿ってあるとは限らず、この場合、パンチ穴検出装置
からのパンチ穴検出信号によってストリップの搬送量を
補正することができないためストリップのトラッキング
精度が劣化するという問題点があった。

【０００７】これらの問題点の結果、トラッキングに基
づいて行なわれる熱処理炉帯内の各種設定替えのタイミ
ングが大きくずれ、溶接部などの製造条件変更点近傍で
の品質が劣化したり、通板の安定性が損なわれるという
問題点があった。

【０００８】本発明は、上述したような従来技術の問題
点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、熱処
理炉帯内におけるストリップのトラッキング精度を向上
させ、ひいては、溶接部などの製造条件変更点近傍での
品質劣化や、通板安定性の低下を防ぐことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的は、本発明に
より、連続的にストリップが通板される、熱処理炉を有
するストリップの連続熱処理ラインに於いて、ストリッ
プに穿ったパンチ穴を検出するパンチ穴検出装置を熱処
理炉帯内に一ないし複数個設置し、該パンチ穴検出装置
からのパンチ穴検出信号を使用して各パンチ穴検出装置
位置でのストリップの搬送量を補正するとともに、その
補正量を計量し、該補正量と設備長の比から、ストリッ
プ搬送用ロールに取り付けた回転数計によって計測され
るロールの回転数からストリップの搬送量を計算する際
の補正率を求め、ストリップ搬送用ロールに取り付けた
回転数計によって計測されるロールの回転数から、スト
リップの搬送量を計算する際に、該補正率を用いてスト
リップの搬送量を補正する事を特徴とするストリップ連
続熱処理ラインのストリップトラッキング方法を提供す
ることにより達成される。

【００１０】

【作用】このように、ストリップに穿ったパンチ穴を検
出するパンチ穴検出装置を熱処理炉帯内に一ないし複数
個設置して熱処理炉帯内でのストリップの伸縮を実測す
ることにより、ストリップ搬送用ロールに取り付けた回
転数計によって計測されるロール回転数からストリップ
の搬送量を計算する際の補正率を正確に求めることがで
き、パンチ穴検出装置からのパンチ穴検出信号を使用し
て各パンチ穴検出装置位置でのストリップの搬送量を補
正するとともに該補正率を用いてストリップの搬送量を
補正する事によって、熱処理炉帯内におけるストリップ
のトラッキング精度を向上させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を図面に基づき詳
しく説明する。

【００１２】図２は、本発明が適用されたストリップの
連続焼鈍ラインの概略構成を示す。このライン入口に
は、ペイオフリール１及びペイオフリール２が設置され
ている。これらペイオフリール１，２からストリップ３
が連続的に供給されるが、先のストリップの終端に後の
ストリップの先端を溶接機４にて重ね合せて溶接するこ
とにより、ストリップが連続的にクリーニング装置５に
供給されるようになっている。

【００１３】クリーニング装置５に供給されたストリッ
プ３は、清浄化され、入側ルーパ装置６にてその供給量
が調節された上で、焼鈍処理を行うための処理内に送り
込まれる。そして、加熱炉７，均熱炉８，一次冷却炉
９，過時効炉１０，二次冷却炉１１を経て、所定の熱サ
イクルに従って焼鈍処理されたストリップは３は、出側
ルーパ装置１２で繰り出し量が調節された上で、スキン
パスミル１３に送り込まれる。

【００１４】このスキンパスミル１３にて調質圧延され
た後、ストリップは出側シャー１４を介してストリップ
３の搬送方向前後に配設された巻き取りリールとしての
テンションリール１５，１６のいずれか一方にコイルと
して巻き取られる。

【００１５】また、各熱処理炉（７〜１１）内には、ス
トリップ３に適宜な張力を与えて連続的に走行させるた
めのハースロール１７が多数設けられ、ルーパ装置６，
１２，熱処理炉帯（７〜１１）及びスキンパスミル１３
の前後には、各々ブライドルロール１８が設けられてい
る。

【００１６】ストリップのトラッキング用機器として
は、ブライドルロール１８に取り付けられた回転数計１
９，パナチ穴検出装置２０，パンチ穴穿孔装置２１，及
びストリップトラッキング認識装置２２がある。

【００１７】また、ストリップトラッキング認識装置２
２は、ストリップトラッキングに基づいて、設定制御装
置２３へ設定変更タイミングを指示し、設定制御装置２
３は、その指示に基づいて、各種設定値の変更を行う。

【００１８】次に図１に示すフローチャートに従って、
本実施例の作動要領について説明する。

【００１９】ストリップトラッキングは、ストリップ３
の先端が溶接機４にて溶接された時点で開始される（ス
テップ１，２）。ストリップトラッキング認識装置２２
は、回転数計１９から得られる各ブライドルロール１８
の回転回数の増加量を読み込み（ステップ３）、回転回
数の増加量とロール外周長と補正率を掛け合せて、各ブ
ライドルロール１８でのストリップ３の搬送増加量を計
算し（ステップ４）、その中で、対象となるブライドル
ロール１８での搬送増加量を当該ストリップの搬送量積
算値に加算する（ステップ５）。

【００２０】このように、実測に基づく補正率を掛け合
わせるので、搬送量積算値を正しく認識することがで
き、熱処理炉帯内でのストリップトラッキングが正確に
行なわれることになる。

【００２１】溶接時等にパンチ穴穿孔装置２１を用いて
ストリップ３へ穿たれたパンチ穴をパンチ穴検出装置２
１が検出した場合（ステップ６）、溶接機からパンチ穴
検出機までの距離と、ブライドルロール回転回数から計
算したストリップ搬送量積算値とを比較する（ステップ
７，８）。誤差がある範囲以上大きければ、誤信号と認
識し、ストリップ３の搬送量を修正せず（ステップ
９）、誤差がある範囲内にあれば、ストリップ搬送量積
算値を溶接機からパンチ穴検出機までの距離に合わせる
ことによって、ストリップ３の搬送量を修正する（ステ
ップ１０）とともに、ストリップ搬送量積算値の誤差量
から、ストリップ搬送用ロールに取り付けた回転数計に
よって計測されるロールの回転数からストリップの搬送
量を計算する際の補正率を求める（ステップ１１）。

【００２２】ここで、熱処理炉帯内におけるトラッキン
グ精度を劣化させる主な原因であるストリップの温度変
化に伴うストリップの伸縮や、高温の柔らかなストリッ
プに高い張力をかける事によって生じるストリップの伸
び等は、ストリップの板厚や板幅，熱処理温度，熱処理
炉帯内の張力，及びストリップの材質と相関があるた
め、補正率をこれらの要因の関数として記述し、複数の
ストリップから得られたデータを用いて相関係数を求
め、これらの要因から逆算した補正率を使用するか、ま
たは、補正率をこれらの要因を含む操業条件区分毎に求
め、各々のストリップの操業条件区分に応じた補正率を
使用するようにすれば、トラッキング精度をより向上さ
せることができる。さらに、ここで得られた補正率をオ
ンラインで学習すれば、ストリップ搬送用ロールの摩耗
等の状況の変化に追随しながらより正確に補正率を求め
ることができる。

【００２３】ストリップトラッキング認識装置２２は、
上記の処理を定期的に行ない、当該ストリップの尾端が
出側シャー１４で切断された時点で当該ストリップのス
トリップトラッキングを終了する（ステップ１２）。

【００２４】なお、熱処理炉帯内に設けるパンチ穴検出
装置２１は、ストリップの温度が大きく変化したり、正
確なタイミングでの設定値変更を要する、均熱炉８と一
次冷却炉９の間や過時効炉１０と二次冷却炉１１の間な
どに設置される。

【００２５】

【発明の効果】上述の説明により明らかなように、本発
明によるストリップ連続熱処理ラインのストリップトラ
ッキング方法によれば、熱処理炉帯内に設置したパンチ
穴検出装置からのパンチ穴検出信号によって熱処理炉帯
内におけるストリップ搬送量を修正する事で熱処理炉帯
内におけるストリップのトラッキング精度を向上させる
ことができるとともに、実測に基づく補正率を使用する
ことによってパンチ穴の穿っていないトラッキング点に
対しても熱処理炉帯内におけるストリップのトラッキン
グ精度を向上させることができる。

【００２６】この結果、熱処理炉帯内における各種設定
替えが正確なタイミングでおこなわれるようになり、溶
接部などの製造条件変更点近傍での品質劣化や、通板安
定性の低下を防ぐことができるようになる。以上のこと
から、本発明の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好適実施例における作動要領を示す
フロー図である。

【図２】 本発明が、適用された連続焼鈍ラインの構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】 １，２：ペイオフリール ３：ストリップ ４：溶接機 ５：クリーニング
装置 ６：入側ルーパ装置 ７：加熱炉 ８：均熱炉 ９：一次冷却炉 １０：過時効炉 １１：二次冷却炉 １２：出側ルーパ装置 １３：スキンパス
ミル １４：出側シャー １５，１６：テンション
リール １７：ハースロール １８：ブライドル
ロール １９：回転数計 ２０：パンチ穴検
出装置 ２１：パンチ穴穿孔装置 ２２：ストリップトラッキング認識装置 ２３：設定制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的にストリップが通板される、熱処
   理炉を有するストリップの連続熱処理ラインのストリッ
   プトラッキング方法に於いて、 ストリップに穿ったパンチ穴を検出するパンチ穴検出装
   置を熱処理炉帯内に一ないし複数個設置し、 該パンチ穴検出装置からのパンチ穴検出信号を使用して
   各パンチ穴検出装置位置でのストリップの搬送量を補正
   するとともに、その補正量を計量し、 該補正量と設備長の比から、ストリップ搬送用ロールに
   取り付けた回転数計によって計測されるロールの回転数
   からストリップの搬送量を計算する際の補正率を求め、 ストリップ搬送用ロールに取り付けた回転数計によって
   計測されるロールの回転数からストリップの搬送量を計
   算する際に、該補正率を用いてストリップの搬送量を補
   正する事を特徴とするストリップ連続熱処理ラインのス
   トリップトラッキング方法。