JPH06306745A - 多軸織機の緯糸ミス処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多軸織機において、製織速度を上げたときに
も緯糸ミス時の緯入れを自動的に行える緯糸ミス処理方
法及び装置を得る。 【構成】 緯入れミスを処理するようにした織機におい
て、エンコーダ（作動位置検出手段）４８によって緯入
れミスにより停止した機台の作動ポジションを検出し、
その停止位置が緯入れ機構７を単独運転可能な正常停止
範囲を外れた逆転可能範囲であるとき、機台全体を自動
的に逆転させて正常停止範囲に戻し、その後緯入れ機構
７を他の機構１１と切離して単独運転してミス前の位置
に緯入れを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は多軸織物を製織する織
機の緯糸ミス処理時における機台の運転方法及び装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば三軸織物を製織する織機では実
質的に対向するヘドル列のヘドルに案内された経糸を交
叉して形成されるひ口にレピアによって緯糸を入れ、緯
糸を打込手段で打込みつつ経糸を開口し、ヘドルを緯糸
方向へ１ピッチ移動させ、かつ、ヘドル列端部に達した
ヘドルを向い合うヘドル列へ回動するようになってお
り、その緯入れミスの処理を自動で行うために、レピア
による緯入れ時に緯入れミスがあると、これを緯糸セン
サにより検出し、その緯入ミス検出信号で機台を停止さ
せ、次いで緯入れ機構のみを単独自動運転して、緯入れ
ミスのあった個所へ緯入れするようにしたものがある
（実願平３−１１０７４９号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記緯入ミス検出信号
は、レピアによる緯糸の受渡時期、即ち、織布の織幅中
央まで緯糸が供給レピアで進入して、受取レピアに受渡
されるタイミングに合せて出力され（この時期に出力さ
れるのは、緯糸切れがレピア受渡時に多いという理由に
よるのであるが）、従って製織速度が遅い（８０r.p.m
以下）従来の多軸織機においては、この緯入ミス検出信
号で機台を停止させれば機台の作動位置としては未だ経
糸がひ口を形成したままの状態で停止するので、作業者
は、そのまま緯入れ機構のみを単独運転させれば、緯入
れミスのあった個所へ緯糸が自動的に緯入れされ、緯入
れミスが回復される。

【０００４】しかし、製織速度を上げて織布生産能力を
上げようとすると、前記タイミングで出力される緯入れ
ミス検出信号で機台を停止させようとしても、慣性及び
その他の理由により、機台は、経糸がひ口を形成してい
ない作動位置まで動作してからしか停止せず、そのまま
緯入れ機構のみを単独運転させても、レピアがひ口を形
成していない状態の経糸と干渉し、これを切断してしま
う不都合が生じてきた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに本発明の方法は実質的に対向するヘドル列のヘドル
に案内された経糸を交叉して形成されるひ口にレピアに
よって緯糸を入れ、緯糸を打込手段で打込みつつ経糸を
開口し、ヘドルを緯糸方向へ１ピッチ移動させ、かつ、
ヘドル列端部に達したヘドルを向い合うヘドル列へ回動
するようにして多軸織物を製織する織機であって、緯入
ミスを検出して機台を停止させた後に、緯入れ機構のみ
を、他の機構と独立して自動運転して緯入ミスを処理す
るようにした織機において、作動位置検出手段によって
緯入ミスにより停止した機台の作動ポジションを検出
し、その停止位置が緯入れ機構を単独運転可能な正常停
止範囲を外れた逆転可能範囲であるとき機台全体を自動
的に逆転させて正常停止範囲へ戻し、その後緯入れ機構
を他の機構と切り離して単独運転して緯入れを行うこと
を特徴としている。又、本発明の装置は実質的に対向す
るヘドル列のヘドルに案内された経糸を交叉して形成さ
れるひ口にレピアによって緯糸を入れ、緯糸を打込手段
で打込みつつ経糸を開口し、ヘドルを緯糸方向へ１ピッ
チ移動させ、かつ、ヘドル列端部に達したヘドルを向い
合うヘドル列へ回動するようにして多軸織物を製織する
織機であって、緯入ミスを検出して機台を停止させた後
に、緯入れ機構のみを、他の機構と独立して自動運転し
て緯入ミスを処理するようにした織機において、機台の
作動ポジションを検出する作動位置検出手段と、作動位
置検出手段による機台の停止位置が、緯入れ機構を単独
運転可能な正常停止範囲であるかを判別する第１判別手
段と、機台停止位置が正常停止範囲を外れた逆転可能範
囲であるかを判別する第２判別手段と、第２判別手段の
判別結果に基づき、機台全体を逆転させる逆転指令手段
と、第１の判別手段による判別結果に基づき緯入れ機構
を単独運転させる単独運転指令手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００６】

【作用】緯入ミスにより停止した機台の作動ポジション
を作動位置検出手段で検出し、その停止位置が緯入れ機
構を単独運転可能な正常運転停止範囲を外れてはいるが
機台を逆転できる逆転可能範囲であるとき、機台全体を
自動的に逆転させて正常停止範囲へ戻す。その後、緯入
れ機構を他の機構と切離して単独運転を行って緯入れを
行う。このように停止位置が正常停止範囲を外れても逆
転可能な範囲にあるときには機台を正常停止範囲に自動
的に戻すので、緯入れミスのあった位置への緯糸の挿通
が製織速度が上がった場合にも自動的に行える。

【０００７】

【実施例】図１〜３において本願の多軸織機を説明す
る。この多軸織機では実願平３−１１０７４９号に記載
されているように織前ＦＬの前後上方にヘドル列Ｕ₁，
Ｕ₂が実質的に相対向して配置され、各ヘドル列Ｕ₁，Ｕ
₂は各ヘドル列Ｕ₁，Ｕ₂を構成する多数のヘドル１が互
いに対向するヘドル列Ｕ₁，Ｕ₂のヘドル１間に入り込む
ようにヘドル１間のピッチの１／２ずつずれている。各
ヘドル列Ｕ₁，Ｕ₂のヘドル１には、各列ごとにヘドル１
を前後進させる開口カム機構３が接続してある。各ヘド
ル１にはヘドル１上方にある多数の経糸送り出しビーム
（図示省略）から送り出される経糸ａ，ｂが途中でヘド
ル１までの長さを均一にする周知のコンペンセータカム
を介して供給され、前記カム機構３によってヘドル列Ｕ
₁，Ｕ₂を前後進させて経糸ａ，ｂに開口、閉口運動を行
うようにしてある。

【０００８】各ヘドル列Ｕ₁，Ｕ₂のヘドル１には各列ご
とにヘドル１を緯糸方向へ１ピッチ移動を繰り返すよう
に構成した横送りカム機構５が接続されている。更に織
前ＦＬの直ぐ下流にはテンプル６が備えられ織布ＣＨを
図示しない布巻取ロールへ送り出すようにしてある。ヘ
ドル列Ｕ₁，Ｕ₂の織幅方向両端にはヘドル列Ｕ₁，Ｕ₂の
端部へ到来したヘドル１を、対向するヘドル列Ｕ₁，Ｕ₂
へ旋回させるトランスファ装置２が設けられ、トランス
ファカム４により駆動されるようにしてある。

【０００９】緯入れ機構７は緯糸供給装置４２、レピア
装置４０、緯糸解放装置１７から成る。緯糸供給装置４
２は制御装置６０からの指令により所定タイミングでソ
レノイド４５が作動し、緯糸ボビン４１から緯糸切れを
検知し糸切れ検出信号を制御装置６０へ出力するセンサ
９を通って供給されかつ緯糸Ｙをレピア前方の通路に差
出すようにしてある。またレピア装置４０は周知のよう
に把持レピア２０と受取レピア１５から成り、これらは
レピアカム１６，２１と揺動レバー８，８で駆動され、
２つのレピア１５，２０が織前ＦＬ上方で互いに近接離
反して緯糸供給装置４２により差し出された緯糸Ｙの受
渡しをする。また受取レピア１５の緯糸Ｙを解放する緯
糸解放装置１７は解放カム１８で駆動され反緯入れ側端
部で受取レピア１５のグリッパ１５ａを緯糸解放装置１
７の押え片１７ａで押えて緯糸Ｙを解放するようにして
ある。

【００１０】打込手段３０として織前ＦＬの前後に対向
して一対のビータ３１が設けてある（図３（ａ））。こ
れらのビータ３１はビータカム装置３２によって駆動さ
れ、織前ＦＬをはさんだ一方のビータ３１が緯糸Ｙを織
前ＦＬに押し込んでその状態を保持し（図３（ｂ））、
次に経糸ａ，ｂが交叉してひ口が作られ、このひ口に緯
入れが行われて他方側のビータ３１が待機位置Ｂ₁ から
経糸の押込み動作をするとき（図３（ｃ））、織前ＦＬ
を押え込んでいた先のビータ３１が後退して経糸ａ，ｂ
より手前の待機位置Ｂ₁ へ戻る動作を行うようになって
いる（図３（ｄ））。経糸ａ，ｂがレピア１５，２０が
入っても干渉しない交叉したひ口を形成している動作タ
イミングは、図５のＴ₁ で示され、他のタイミングでは
レピア１５，２０は経糸ａ，ｂと干渉する。また、ビー
タ３１とレピア１５，２０とが干渉しない動作タイミン
グは図５のＴ₂ に示され、他のタイミングではレピア１
５，２０はビータ３１と干渉する。尚、４４は緯入後に
緯糸を切断するセルベージカッターで、カッター作動カ
ム２６によって作動する。

【００１１】次に緯入れ機構７の駆動系１０と、これを
除く、他の機構１１の駆動系１２について詳説する。緯
入れ機構７の駆動系１０はモータ１３からクラッチユニ
ット１４を介して図１の右側では受取レピア１５のカム
機構１６と緯糸解放装置１７の解放カム機構１８に至
り、また左側では把持レピア２０のカム機構２１に至
る。また他の機構１１を駆動する駆動系１２はメインモ
ータ２３からクラッチユニット２４を介して左右のセル
ベージカッタ４４の駆動カム２６及び打込手段３０の左
右のカム機構３２並びに前記カム機構３及びトランスが
カム４に至る。緯入れ駆動系１０と他の駆動系１２と
は、通常運転時において、クラッチ体３３を介して連結
されている。そしてこの実施例では緯入れミス時に機台
の停止位置が後述する逆転可能範囲Ｂに停止すればクラ
ッチユニット２４を切り、クラッチ体３３を接続した状
態でクラッチユニット１４をつなぎ、補助モータ１３を
逆転させて機台全体を逆転させ、正常停止範囲Ａに戻し
た後、クラッチ体３３を切離し、補助モータ１３の正転
により緯入れ駆動系１０のみを駆動させるようにしてあ
る。

【００１２】クラッチ体３３は例えばシングルポジショ
ンのツースクラッチ（円周方向の特定の一位置でしか、
噛合ないもの）が使用され、機台全体を逆転させた後、
補助モータ１３で緯入れ機構７を駆動時にクラッチ体３
３を一時切って回転させ、クラッチ体３３が再び元の位
置で緯入れ駆動系１０と噛合うようにしたので、緯入れ
機構７と他の機構１１との動作タイミング関係は常に一
定になるようにしてある。４８は機台全体の作動ポジシ
ョンを検知する作動位置検出手段としてのエンコーダ
で、このエンコーダ４８からの作動位置信号を制御装置
６０に出力するようにしてある。

【００１３】制御装置６０は中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）６１と記憶装置６２とから成り、キーボード６３が
接続されている。記憶装置６３には通常運転プログラム
の外、図４に示す緯糸切れした時の緯入れ機構７の単独
運転プログラムがメモリされる。また、この制御装置６
０は、前記センサ９から糸切れ信号が入力されると、エ
ンコーダ４８から入力される機台の作動ポジションが図
５に示すようにレピアの動作１周期を３６０°としたと
きの２２０°〜２４０°の間で機台停止信号を出力する
ようにしてある。この作動ポジション２２０°〜２４０
°は、把持レピア２０から受取レピア１５に緯糸Ｙが受
渡されるタイミングである。

【００１４】また、キーボード６３からは、図５に示す
ように、正常停止範囲Ａとして機台の作動ポジションの
２４０°〜３００°間が設定入力され、また、３００°
〜３５０°間が、織機全体を逆転させることのできる逆
転可能範囲Ｂとして設定入力され、これらの値は夫々記
憶装置６２内に記憶されるようにしてある。織機全体を
逆転させるとき、織機の構造上、経糸ａ，ｂは経糸送り
出しビームへ巻き戻されないために経糸ａ，ｂは張力が
弛むので、前記逆転可能範囲Ｂは、この弛みが製織むら
とならないような量に設定されている。また、６４は通
常運転スイッチ、６５は単独運転スイッチである。

【００１５】次に前記のように構成された装置の作用を
図４に従って説明する。緯入れミスの発生をセンサ９が
検知すると機台信号Ｘが出力され機台は停止する。この
時、織機の回転が８０r.p.m 以下の場合には機台停止信
号Ｘで機台が停止したとき、正常停止範囲Ａに停止し、
また、織機回転が８０r.p.m より高速であると、正常停
止範囲Ａを超えて、逆転可能範囲Ｂで停止する。

【００１６】次に作業者が単独運転スイッチ６５を押し
て（ステップＰ１）、停止時のエンコーダ４８からの作
動ポジションデータ、即ち機台停止位置が第１判別手段
５０として機能するステップＰ２において正常停止範囲
Ａか、そうでないなら第２判別手段５１として機能する
ステップ９において逆転可能範囲Ｂかを、予め記憶させ
た範囲Ａ，Ｂと比較して判別させ、何れの場合も補助モ
ータ１３のブレーキを解除し、運転可能状態にすると共
にクラッチ２４を切ってクラッチユニット１４をつなぐ
（ステップＰ３，ステップＰ１０）。その状態において
機台停止位置が逆転可能範囲Ｂであれば逆転指令手段５
３としてのステップＰ１１〜Ｐ１３により補助モータ１
３へ逆回転指令が出力されて補助モータ１３は逆転し、
機台全体を逆転させ停止位置を正常停止範囲Ａに戻し補
助モータ１３は停止する。

【００１７】次に範囲Ａ，Ｂの何れの範囲で止まった時
も、クラッチ体３３が切断作動され、緯入れ機構７の駆
動系１０と他の駆動系１２との連結を分離し、補助モー
タ１３を低速で正転させると共にソレノイド４５を動作
させ単独運転指令手段５２として機能するステップＰ４
〜Ｐ７により緯入れ機構７のみを駆動して、緯入ミス前
の状態で緯入れを行い、回転途中でクラッチ体３３を接
続した後、補助モータ１３を停止させ緯糸ミスの処理は
終了する。作業者は通常運転スイッチ６４を作動させて
機台を通常運転にする。尚、停止位置が逆転可能範囲Ｂ
を外れた場合にはステップ９で判別されて機台の自動運
転を中止され作業者の手動による緯入れ作業が行われ
る。

【００１８】このように機台停止位置が従来より高速と
した製織速度によって正常停止範囲を外れた逆転可能範
囲に停止しても自動的に緯入れ機構のみを緯入ミス前の
正常停止位置に戻して緯入れを行うので、緯入ミスのあ
った位置への緯糸の挿通が製織速度が上がった場合にも
自動的に行い得る。

【００１９】

【発明の効果】このように本発明によれば緯入ミスによ
り停止した機台の作動ポジションを検出し、その停止位
置が正常停止位置を外れた逆転可能範囲であるとき、機
台全体を逆転させて正常停止範囲へ戻し、緯入れ機構の
みを単独運転して緯入れを行うようにしたので、製織速
度を従来より速くした場合にもひ口が開講状態の時に緯
入れができ、経糸と干渉することがなく、経糸の切断も
なく自動的に緯糸のミス処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願装置の全体図である。

【図２】ヘドルの説明図である。

【図３】ビータの動作説明図である。

【図４】本装置のフローチャート図である。

【図５】作動タイミング図である。

【符号の説明】

１ ヘドル、 ７ 緯入れ機構、 １１ 他の機構、１
５，２０ レピア（受取レピア、把持レピア）、 ３０
打込手段、３１ ビータ、 ４８ エンコーダ（作動
位置検出手段）、５０ 第１判別手段、 ５１ 第２判
別手段、 ５２ 単独運転指令手段、５３ 逆転指令手
段、 ａ，ｂ 経糸、 Ｙ 緯糸、 Ｕ₁，Ｕ₂ ヘドル
列

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実質的に対向するヘドル列のヘドルに案
   内された経糸を交叉して形成されるひ口にレピアによっ
   て緯糸を入れ、緯糸を打込手段で打込みつつ経糸を開口
   し、ヘドルを緯糸方向へ１ピッチ移動させ、かつ、ヘド
   ル列端部に達したヘドルを向い合うヘドル列へ回動する
   ようにして多軸織物を製織する織機であって、緯入ミス
   を検出して機台を停止させた後に、緯入れ機構のみを、
   他の機構と独立して自動運転して緯入ミスを処理するよ
   うにした織機において、作動位置検出手段によって緯入
   ミスにより停止した機台の作動ポジションを検出し、そ
   の停止位置が緯入れ機構を単独運転可能な正常停止範囲
   を外れた逆転可能範囲であるとき機台全体を自動的に逆
   転させて正常停止範囲へ戻し、その後緯入れ機構を他の
   機構と切り離して単独運転して緯入れを行う多軸織機の
   緯糸ミス処理方法。
2. 【請求項２】 実質的に対向するヘドル列のヘドルに案
   内された経糸を交叉して形成されるひ口にレピアによっ
   て緯糸を入れ、緯糸を打込手段で打込みつつ経糸を開口
   し、ヘドルを緯糸方向へ１ピッチ移動させ、かつ、ヘド
   ル列端部に達したヘドルを向い合うヘドル列へ回動する
   ようにして多軸織物を製織する織機であって、緯入ミス
   を検出して機台を停止させた後に、緯入れ機構のみを、
   他の機構と独立して自動運転して緯入ミスを処理するよ
   うにした織機において、機台の作動ポジションを検出す
   る作動位置検出手段と、作動位置検出手段による機台の
   停止位置が、緯入れ機構を単独運転可能な正常停止範囲
   であるかを判別する第１判別手段と、機台停止位置が正
   常停止範囲を外れた逆転可能範囲であるかを判別する第
   ２判別手段と、第２判別手段の判別結果に基づき、機台
   全体を逆転させる逆転指令手段と、第１判別手段による
   判別結果に基づき緯入れ機構を単独運転させる単独運転
   指令手段とを備えたことを特徴とする多軸織機の緯糸ミ
   ス処理装置。