JPH06307142A - 車両ドア用の自動閉扉式ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 閉扉不良に基づく誤作動を防止する。 【構成】 ドアのハーフおよびフルラッチ状態を検知し
うるスイッチ体２６と、該スイッチ体２６が前記ハーフ
ラッチ状態を検出すると正転してラッチ１３をフルラッ
チ位置方向に回転させ前記フルラッチ状態を検出すると
逆転するモータ４０とからなる自動閉扉式ロック装置に
おいて、前記スイッチ体２６は前記ラッチ１３の回転位
置に応じてＯＮ・ＯＦＦ切替ることにより前記ハーフお
よびフルラッチ状態を検知しうるように構成し、かつ、
前記スイッチ体２６は前記ラッチ１３がハーフラッチ近
傍以前はＯＦＦ、ハーフラッチ近傍とフルラッチ近傍の
間は引続きＯＮ、フルラッチ近傍以後はＯＦＦとなるよ
うにし、前記モータ４０と前記スイッチ体２６とは前記
スイッチ体２６の出力が最初に反転したときは前記モー
タ４０を正転させ、再反転したときは逆転させるように
関連的に接続した車両用ドアの自動閉扉式ロック装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ドアの自動閉扉
式ロック装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、ドアのハーフラッチ状態およびフル
ラッチ状態を検知しうるスイッチ体と、該スイッチ体が
前記ハーフラッチ状態を検出すると正転して前記ドアの
ラッチをフルラッチ位置方向に回転させ前記フルラッチ
状態を検出すると逆転するモータとからなる自動閉扉式
ロック装置は公知である。前記公知装置のスイッチ体に
は、ラッチの回転に応じてＯＮ・ＯＦＦするものと、ラ
ッチと係合してその逆転を防止するラチェットの回転に
応じてＯＮ・ＯＦＦするものとがあり、本発明は、ラッ
チの回転を検出するスイッチ体を採用した構成の自動閉
扉式ロック装置に関連するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ラッチの回転を検出す
るスイッチ体を採用した場合には、ラッチがストライカ
と係合して所定のハーフラッチ位置まで回転すると、ス
イッチ体はＯＦＦからＯＮ（ＯＮからＯＦＦでもよい）
になる。このスイッチ体のＯＮは、あくまで、ラッチが
所定のハーフラッチ位置まで回転したことを意味するだ
けで、ラチェットがラッチのハーフラッチ段部に係合し
たことを保証するものではない。従来の装置は、この点
に課題がある。仮に、ラッチをハーフラッチ位置にでき
る強さで閉扉しても、ラチェットがラッチのハーフラッ
チ段部に係合できなかったときは、ドアは閉らず、ラッ
チはバネ弾力等によりハーフラッチ位置からオープン位
置に復帰する。一方、スイッチ体は、ラッチがハーフラ
ッチ位置になったときにＯＮになるから、ラチェットが
ラッチに係合できなくてもモータを作動させる。ここで
一番問題となるのは、モータの動力は、ラッチがオープ
ン位置に戻ってストライカを開放したころにラッチに伝
わることである。ストライカと係合していないラッチに
モータの動力が伝わると、空のラッチを単独でフルラッ
チまで回転させ、ドアは開いているのに、ラッチはフル
ラッチ位置にあるという、不都合が生じる。つまり、ド
アは開いているのに、ロック装置は閉っていることにな
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、スト
ライカ１０と係合して回転するラッチ１３と、該ラッチ
１３の外周に形成したハーフラッチ段部２９およびフル
ラッチ段部３１と、該段部２９、３１に係合して前記ラ
ッチ１３の逆転を防止するラチェット１４と、前記ラッ
チ１３が回転してハーフラッチ近傍位置になるとＯＮに
なりフルラッチ近傍位置を過ぎるとＯＦＦになるスイッ
チ体２６と、該スイッチ体２６のＯＮでは正転して前記
ラッチ１３を回転させＯＦＦでは逆転するモータ４０と
からなり、前記ラッチ１３が前記ハーフラッチ近傍位置
になっても前記ラチュット１４が前記ハーフラッチ段部
２９に係合しなかったときは、前記ラッチ１３がバネ力
等で戻り回転するとともに前記スイッチ体２６は前記ラ
ッチ１３の戻り回転によりＯＦＦになるようにした車両
用ドアの自動閉扉式ロック装置、および、ストライカ１
０と係合して回転するラッチ１３と、正転すると該ラッ
チ１３をフルラッチ位置方向に回転させ得るモータ４０
と、前記ラッチ１３がハーフラッチ近傍位置とフルラッ
チ近傍位置との間にあるとＯＮになりそれ以外ではＯＦ
Ｆとなるスイッチ体２６とからなり、該スイッチ体２６
と前記モータ４０とは閉扉作動により前記スイッチ体２
６がＯＮになると正転しその後スイッチ体２６がＯＦＦ
になると逆転するように関連的に接続した車両用ドアの
自動閉扉式ロック装置、および、ドアのハーフラッチ状
態およびフルラッチ状態を検知しうる１個のスイッチ体
２６と、該スイッチ体２６が前記ハーフラッチ状態を検
出すると正転して前記ドアのラッチ１３をフルラッチ位
置方向に回転させ前記フルラッチ状態を検出すると逆転
するモータ４０とからなる自動閉扉式ロック装置におい
て、前記スイッチ体２６は前記ラッチ１３の回転位置に
応じてＯＮ・ＯＦＦ切替ることにより前記ハーフラッチ
状態および前記フルラッチ状態を検知しうるように構成
し、かつ、前記スイッチ体２６は前記ラッチ１３がハー
フラッチ近傍以前はＯＦＦ、ハーフラッチ近傍とフルラ
ッチ近傍の間は引続きＯＮ、フルラッチ近傍以後はＯＦ
Ｆとなるようにし、前記モータ４０と前記スイッチ体２
６とは前記スイッチ体２６の出力が最初に反転したとき
は前記モータ４０を正転させ、再反転したときは逆転さ
せるように関連的に接続した車両用ドアの自動閉扉式ロ
ック装置としたものである。

【０００５】

【実施例の構成】本発明の一実施例の構成を図面に従い
説明する。図１は自動車に装着した場合の全体概要図を
示しており、１は車体、２は車体１の前側に取付けたス
イング式ドア、３はスライド式ドアであり車体１に設け
たガイドレール４に添って前後に移動して開閉する。５
はスライド式ドア３に設けたアウターオープンハンド
ル、６は同キーシリンダ、７は通常シルノブと呼ばれる
インサイドロック操作部材、８は前記スライド式ドア３
内に設けられるロック体、９も前記スライド式ドア３内
に設けられる操作機構部である。なお、本発明による自
動閉扉式ロック装置は、スライド式ドア３用に開発され
たため、以下ではスライド式ドア３に取付けた実施例に
基づいて説明するが、スライド式ドア３に限定されるも
のではなく、スイング式ドア２に使用することも可能で
ある。

【０００６】前記ロック体８は、車体側に固定されてい
るストライカ１０と係合して前記スライド式ドア３を閉
扉状態に保持するもので、前記ロック体８は図１および
図２のようにスライド式ドア３の後端部に固定されてい
る。図３〜図６において、１１はロック体８を構成する
合成樹脂製のロックボディであり、ドア３に装着された
状態における後面側（背面側）には収納空間１２を形成
し、該収納空間１２には図４のごとくラッチ１３をラッ
チ軸１５により、ラチェット１４をラチェット軸１６に
より軸止する。

【０００７】１７はロックボディ１１に形成したストラ
イカ１０の進入路であり、進入路１７の上部位置にラッ
チ軸１５が挿通される軸孔１８を、該軸孔１８の上部に
軸孔１８を中心とする円弧溝１９を形成する。円弧溝１
９には、図６のように、ロックボディ１１を前後方向に
貫通する円弧溝１９より幅の狭い円弧孔２０を形成す
る。前記ラッチ１３には前方に突出する大径ピン部２２
と小径ピン部２３からなる段付ピン２１を設け、前記大
径ピン部２２は前記円弧溝１９内に臨ませ、前記小径ピ
ン部２３は前記円弧孔２０を貫通してロックボディ１１
の前側に突出させる。２４は前記円弧溝１９内に嵌合さ
せた大径ピン部２２を押すコイルバネであり、ラッチ１
３を図４において反時計方向に付勢する。

【０００８】前記ロックボディ１１の正面側（前側）に
は前記ラッチ１３と連動して回転するラッチアーム２５
を配設する。ラッチアーム２５は、図７〜図１０のよう
に全体として略Ｌ型を呈し、その一片の先端部は、前記
ラッチ軸１５に回転自在に軸止され、ラッチアーム２５
の基部には前記段付ピン２１の小径ピン部２３を係合さ
せ、ラッチ１３が回転するとラッチアーム２５はラッチ
軸１５を中心に連動して回転するように構成する。２６
は前記ラッチ１３の回転位置を検出するためのスイッチ
体で、前記ラッチアーム２５の他片の先部に設けた押圧
片２７が当接するとＯＮ・ＯＦＦする。

【０００９】図７〜図１０は、ラッチ１３およびラッチ
アーム２５の回転位置とスイッチ体２６との関係を示し
たものである。図７のラッチ１３はオープン位置であ
り、オープン位置のときは、ラッチアーム２５の押圧片
２７は、スイッチ体２６のスイッチアーム２８より離れ
ていて非接触であり、スイッチ体２６はＯＦＦである。
図８はラチェット１４がラッチ１３のハーフラッチ段部
２９に係合したハーフラッチ状態であり、この状態にな
ると、押圧片２７がスイッチアーム２８と当接して、ス
イッチアーム２８を介してスイッチ体２６の接点３０を
押圧し、スイッチ体２６をＯＮにする。なお、実施品で
は、スイッチ体２６は、ラッチ１３がハーフラッチ位置
になる直前にＯＦＦからＯＮになるように設定するのが
好ましいが、いずれにしてラッチ１３がハーフラッチ位
置の前後近傍位置まで回転したときにＯＮになればよ
く、この場合のハーフラッチ位置とは厳格な位置ではな
い。

【００１０】図９は、ラッチ１３のフルラッチ段部３１
にラチェット１４が係合したフルラッチ状態であり、こ
の状態でも、押圧片２７は接点３０を押し続け、スイッ
チ体２６は依然としてＯＮのままである。図１０は、ラ
ッチ１３がフルラッチ位置を越えて多少余剰回転した状
態で、この状態では、押圧片２７はスイッチアーム２８
と非当接となり、スイッチ体２６の接点３０は元に戻
り、スイッチ体２６はＯＦＦとなる。

【００１１】即ち、スイッチ体２６は、ラッチ１３がハ
ーフラッチ位置とフルラッチ位置の間にあるときはＯＮ
となり、ハーフラッチ位置より手前のとき、およびフル
ラッチ位置を越えて余剰回転したときはＯＦＦになるよ
うに形成されている。なお、前記余剰回転の量は、装置
の使用方法および他の付属する機能との兼合いで随時変
更されるべき性質のもので、好適にはフルラッチ位置を
完全に越えたときにスイッチ体２６がＯＮからＯＦＦに
なるようにするが、前記余剰回転の量を零にして、フル
ラッチ位置になると同時にスイッチ体２６が切替わるよ
うに設定してもよい。

【００１２】前記ロックボディ１１の上方位置には回転
軸３２を回転自在に取付け、回転軸３２の前端には扇型
形状の回動レバー３３の基部を固定する。回転軸３２と
回動レバー３３は一体回転する。実施例における回動レ
バー３３は、図６のように、２枚の金属プレート３３
Ａ、３３Ｂを張り合わせて形成し、２枚の金属プレート
３３Ａ、３３Ｂの外周部３４にＵ字状のガイド溝３５を
形成し、ガイド溝３５にワイヤー３６を掛け回し、ワイ
ヤー３６の一端の金属止具３７を外周部３４に形成した
フック３８に係止する。３９は回動レバー３３を図５に
おいて反時計方向に付勢するバネである。前記ワイヤー
３６は前記操作機構部９の自動閉扉用モータ４０（図
２）により牽引されるもので、モータ４０によりワイヤ
ー３６が牽引されると、回動レバー３３はバネ３９の弾
力に抗して図５において時計回転する。

【００１３】前記ロックボディ１１に回転自在に取付け
られている前記回転軸３２の後端には、図４のように連
動レバー４１の基部を固定する。回転軸３２と連動レバ
ー４１とは連動回転する。連動レバー４１の先端回動部
には、押圧体４２の基部を軸４３により軸止する。押圧
体４２は図４と図６のように、一対のプレート４４と両
プレート４４の先端の間にガイドピン４５により軸止さ
れているコロ４６とから構成される。図６のように、ガ
イドピン４５の前端の突出部は、前記ロックボディ１１
に形成した案内溝４７に摺動自在に嵌合させる。

【００１４】前記案内溝４７は、右半分の前記軸孔１８
（ラッチ軸１５）を中心とする円弧溝４７Ａと、左半分
の前記軸孔１８から離れる方向に伸びる退避溝４７Ｂと
からなり、全体としては左右に長く形成されている。４
８は前記ラッチ１３の上部側に形成した係合片であり、
係合片４８の回転軌跡は前記円弧溝４７Ａと重合するよ
うに構成され、ラッチ１３がハーフラッチ位置にある
と、係合片４８は前記円弧溝４７Ａの左端位置に重合す
る。

【００１５】詳細は後述するが、前記自動閉扉用モータ
４０は、前記スイッチ体２６が前記ラッチ１３のハーフ
ラッチ状態を検出すると通電されて前記ワイヤー３６を
巻取り、回動レバー３３と回転軸３２および連動レバー
４１とを介して押圧体４２をスライドさせる。すると、
押圧体４２のコロ４６は、ガイドピン４５と退避溝４７
Ｂにより誘導されて、前記円弧溝４７Ａの左端位置に重
合しているラッチ１３の係合片４８に当接し、ラッチ１
３をモータ４０の力により、強制的にフルラッチ方向に
回転させる。

【００１６】図５において、４９は前記ラチェット軸１
６に回転自在に遊嵌軸止したラチェットアームであり、
ラチェットアーム４９とラチェット１４とは、ロックボ
ディ１１に形成した円弧透孔５０を貫通して伸びる連結
ピン５１により連結し、両者を一体的に回転するように
構成する。５２はロックボディ１１の前側に固定したサ
ブフレーム５３に、軸５４により回転自在に軸止した中
間レバーであり、中間レバー５２を回転させると、その
一端５５が前記ラチェットアーム４９の他端５６に係合
してラチェットアーム４９を回転させ、このことにより
ラチェット１４をラッチ１３から離脱させる。図６の５
７は、前記収納空間１２の後面を閉塞する金属のメイン
フレームである。

【００１７】つぎに、前記操作機構部９について説明す
ると、５８は前記モータ４０の減速室５９を固定したベ
ースフレームであり、ベースフレーム５８の左端には、
軸６０（図１３および図１６を参照）によりオープンレ
バー６１を回転自在に軸止する。オープンレバー６１は
三方に突出する脚を有し、図１５Ａに図示した第一脚部
６２には、図１１のスライド式ドア３のアウターオープ
ンハンドル５に至るロッド６３を係止する円弧孔６４
と、スライド式ドア３のインナーオープンハンドル６５
に至るロッド６６を係止する円弧孔６７とを形成する。
オープンレバー６１の第二脚部６８には、Ｌ型溝６９を
形成する。Ｌ型溝６９は、前記軸６０より放射方向に伸
びる係合溝７０と、該係合溝７０の先端より屈曲する空
振溝７１とから構成する。７２は、オープンレバー６１
を図１２において時計方向に付勢するバネであり、図１
２のようにオープンレバー６１はベースフレーム５８に
形成した突起７３に当接して停止する。

【００１８】図１５Ｂに図示した７４は、図１６のよう
にオープンレバー６１と一緒に前記軸６０に回転自在に
軸止した略Ｌ型の伝達レバーであり、その一端７５には
前記オープンレバー６１のＬ型溝６９の係合溝７０と重
合する長孔７６を形成する。伝達レバー７４の他端７７
には、図５の前記中間レバー５２に至るロッド７８を係
止する。７９は、伝達レバー７４を図１２において時計
方向に付勢するバネである。

【００１９】図１５Ｄに図示した８０は、前記ロック体
８をロック状態とアンロック状態とに切替えるロックレ
バーであり、図１２のように軸８１によりベースフレー
ム５８に回転自在に軸止される。ロックレバー８０に
は、前記キーシリンダ６に至るロッド８２、およびイン
サイドロック操作部材７に至るロッド８３を連結する。
ロックレバー８０の一端８４には、軸８５により移動杆
８６の基部８７を回転自在に軸止する。移動杆８６の先
端８８にはピン８９を突出させ、該ピン８９を前記伝達
レバー７４の長孔７６および前記オープンレバー６１の
Ｌ型溝６９の双方に係合させる。

【００２０】図１２および図１３に図示したロックレバ
ー８０の位置はアンロック位置であり、この位置では、
前記軸８５は前記軸６０と軸心が一致する位置となり、
前記ピン８９は、オープンレバー６１のＬ型溝６９の係
合溝７０と前記伝達レバー７４の長孔７６との双方に係
合することになる。図１３の状態で、オープンレバー６
１を反時計回転させると、ピン８９が係合溝７０と長孔
７６とに係合しているため、伝達レバー７４も反時計回
転して、ロッド７８を介して図５の中間レバー５２を回
転させ、前記したように、ラチェット１４をラッチ１３
から離脱させることができる。

【００２１】ロックレバー８０は、図１２の位置から反
時計回転させ、移動杆８６のピン８９をＬ型溝６９の係
合溝７０の左端に臨ませた位置がロック位置となる。こ
の状態では、オープンレバー６１を反時計回転させて
も、ピン８９は空振溝７１内を移動するだけで、伝達レ
バー７４を回転させることはできず、したがって、開扉
できない。

【００２２】図１２の９０は、前記ロックレバー８０を
動力によりロック位置とアンロック位置に切替え得るロ
ック用モータであり、ロック用モータ９０の出力軸９１
にはレバー９２の基部を固定し、該レバー９２の突起９
３を前記ロックレバー８０の二又部９４に係合させる。

【００２３】図１２、図１８のように、前記ベースフレ
ーム５８の略中心付近には軸９５により回転部材９６
（図１７Ａ）を回転自在に軸止する。回転部材９６の外
周にはモータ４０の駆動歯車９７と噛合うギア部９８
を、該ギア部９８の内側には、前記軸９５を中心とする
円弧溝９９を形成し、該円弧溝９９にベースフレーム５
８から切り起こした突片１００を係合させる。１０１は
回転部材９６に形成した略Ｌ型を呈する切欠溝１０１で
あり、前記軸９５に対して放射方向に伸びる係合溝１０
２と該係合溝１０２の先端に形成した外部に開放する円
周方向の空振溝１０３とから構成される。

【００２４】１０４は前記軸９５に回転自在に軸止した
ワイヤー回転アームであり（図１８参照）、その一端１
０５には前記ワイヤー３６の他端を係止し、他端１０６
には前記切欠溝１０１の係合溝１０２と重合する長孔１
０７を形成する。１０８は前記軸９５と平行の軸１０９
によりベースフレーム５８に回転自在に軸止した中間レ
バーであり、中間レバー１０８の一端１１０の長孔１１
１には図１５Ａのオープンレバー６１の第三脚部１１２
に設けたピン１１３を係合させ、他端１１４には、図１
７Ｃの移動杆１１５の基端１１６を軸１１７により連結
する。移動杆１１５の先端１１８には、前記切欠溝１０
１および長孔１０７の双方に係合するピン１１９を形成
する。

【００２５】前記軸１１７は、前記オープンレバー６１
がバネ７９の弾力で突起７３に当って停止したときは前
記軸９５の軸心と一致し、この状態では、移動杆１１５
のピン１１９は、前記切欠溝１０１の係合溝１０２およ
び長孔１０７と係合し、モータ４０により駆動歯車９７
を回転させて回転部材９６を反時計回転させると、ピン
１１９が係合溝１０２と長孔１０７に係合しているため
ワイヤー回転アーム１０４も連動して回転する。これに
より、ワイヤー３６が巻取られて、図５において、回動
レバー３３は時計回転する。しかし、モータ４０が作動
中にアウターオープンハンドル５またはインナーオープ
ンハンドル６５によりオープンレバー６１を回転させる
と、中間レバー１０８は時計回転して移動杆１１５のピ
ン１１９は切欠溝１０１の空振溝１０３に臨み、回転部
材９６とワイヤー回転アーム１０４との連結は断たれ、
モーター４０からの動力伝達はなくなってワイヤー回転
アーム１０４は元のフリーの状態になるから、ワイヤー
３６は回動レバー３３のバネ３９の弾力により戻される
ことになる。この動力伝達を断つ機構が安全機構Ｘとな
る。

【００２６】１２０はベースフレーム５８に取付けたド
ア側のコントローラであり、前記スイッチ体２６に至る
信号ケーブル１２１と、前記モータ４０に至るコード１
２２と、前記モータ９０に至るコード１３１とを有す
る。コントローラ１２０は、スイッチ体２６がＯＮにな
るとモータ４０を正転させてワイヤー３６を巻取り、そ
の後、スイッチ体２６がＯＦＦになると、モータ４０を
逆転させてワイヤー３６を戻すようになっている。

【００２７】なお、１２３は端子１２４とコントローラ
１２０とを接続する電源コード、１２５は端子１２６と
ロック用モータ９０とを接続する電源コード、１２７は
車体１のバッテリー、１２８は車体１側のコントロー
ラ、１２９は車体１側の端子、１３０はモータ４０の電
流値を検出する検知器である。前記端子１２４および前
記端子１２６はスライド式ドア３の閉扉作動を行なう
と、車体１に設けた端子１２９に接触して、ロック用モ
ータ９０およびコントローラ１２０に電力を供給する。

【００２８】以上説明した操作機構部９は、図２のよう
に、インサイドロック操作部材７の下方位置で、各ハン
ドル５、６５とロック体８との間になるように配置さ
れ、その結果、インサイドロック操作部材７とロックレ
バー８０とは略垂直に伸びる一本のロッド８３により、
また、オープンレバー６１とハンドル５およびハンドル
６５とは、略水平に伸びるロッド６３、６６により、ま
た、伝達レバー７４（オープンレバー６１）と中間レバ
ー５２とは、略水平に伸びるロッド７８によりそれぞれ
直接連結できる。

【００２９】

【自動閉扉の作用】開扉状態にあるスライド式ドア３を
手動によりスライドさせて軽く閉めると、最初に、端子
１２４および端子１２６が車体１のバッテリー側の端子
１２９に接触し、これにより、車体１側のコントローラ
１２８は内部のタイマーＴ１を作動させるとともに、コ
ントローラ１２０およびロック用モータ９０に電源コー
ド１２３および電源コード１２５を介して必要な電力を
供給する。スライド式ドア３は慣性により更に閉まり、
ロック体８のラッチ１３が車体１のストライカ１０と係
合して回転し、図８のようにラッチ１３のハーフラッチ
段部２９にラチェット１４が係合するハーフラッチ状態
までになると、段付ピン２１によりラッチ１３と連結さ
れたラッチアーム２５の押圧片２７によりスイッチ体２
６のスイッチアーム２８を介して接点３０を押圧して、
スイッチ体２６をＯＮさせる。スイッチ体２６がＯＮに
なると、コントローラ１２０はハーフラッチ状態と看做
し、内部タイマーＴ２を作動させるとともにモータ４０
に通電して駆動歯車９７を回転させて、回転部材９６を
図１２において、反時計回転させる。すると、移動杆１
１５のピン１１９は回転部材９６の係合溝１０２とワイ
ヤー回転アーム１０４の長孔１０７とに係合しているた
め、ワイヤー回転アーム１０４も連動して回転してワイ
ヤー３６を巻取り、図５において回動レバー３３を時計
回転させる。

【００３０】しかして、回動レバー３３は回転軸３２に
固定され、回転軸３２には連動レバー４１を固定してい
るため、連動レバー４１は図４において反時計回転し、
連動レバー４１に取付けた押圧体４２は案内溝４７とガ
イドピン４５との係合に案内させながら、移動すること
になる。移動する押圧体４２のコロ４６は、ハーフラッ
チ位置にあるラッチ１３の係合片４８と当接して、ラッ
チ１３を図４において強制的に時計回転させ図９のフル
ラッチ位置になる。しかし、図９のフルラッチ位置では
依然として接点３０は押圧されているので、モータ４０
は通電され続け、図１０のようにフルラッチ位置を越え
て余剰回転すると、スイッチ体２６の接点３０は開放さ
れてＯＦＦとなる。スイッチ体２６がＯＦＦになると、
ドア側のコントローラ１２０はラッチ１３が余剰回転位
置まで回転したと看做し、これにより、モータ４０を逆
転させる。すると、回動レバー３３はバネ３９の弾力に
より図５において反時計回転してワイヤー３６を巻取
り、押圧体４２も図４の位置に復帰し、ラッチ１３はバ
ネ２４の弾力によりフルラッチ位置に戻され、ラッチ１
３のフルラッチ段部３１にラチェット１４が係合して、
閉扉が完了する。

【００３１】なお、スイッチ体２６のＯＦＦにより逆転
したモータ４０は、回転部材９６の円弧溝９９がベース
フレーム５８の突片１００に当接してメカロック状態に
なると、検知器１３０がこれにより生じる過電流を検知
して、給電が停止される。

【００３２】

【手動閉扉の作用】つぎに、手動閉扉について説明する
と、開扉状態にあるスライド式ドア３を手動によりスラ
イドさせて強く閉めると、周知のように、ロック体８の
ラッチ１３が車体１のストライカ１０と係合してフルラ
ッチ位置まで回転し、ラッチ１３のフルラッチ段部３１
にラチェット１４が係合して、閉扉が完了する。この操
作では、ラッチ１３が回転することにより、前記自動閉
扉で説明したように、スイッチ体２６がＯＮ・ＯＦＦす
るが、ラッチ１３が余剰回転するほど強く閉扉したとき
は、スイッチ体２６のＯＮによりモータ４０が正転して
も、押圧体４２が僅かに動いた瞬間にスイッチ体２６が
ＯＦＦとなり、これによりモータ４０は直ちに逆転して
元に戻る。また、ラッチ１３がちょうどフルラッチにな
る強さで閉扉したときには、ラッチ１３の余剰回転を検
知できないので、モータ４０は自動閉扉と同じ操作を行
ない、ラッチ１３を余剰回転させてから元に戻ることに
なる。

【００３３】

【開扉作用】閉扉したスライド式ドア３を開くときは、
アウターオープンハンドル５またはインナーオープンハ
ンドル６５を操作して、ロッド６３またはロッド６６を
介してオープンレバー６１を図１２において、反時計回
転させる。すると、移動杆８６のピン８９がオープンレ
バー６１の係合溝７０と伝達レバー７４の長孔７６とに
係合しているため、オープンレバー６１と連動して伝達
レバー７４も回転し、ロッド７８を介して図５の中間レ
バー５２を回転させる。回転した中間レバー５２の一端
５５はラチェットアーム４９の他端５６と当接して、ラ
チェットアーム４９を回転させ、ラチェットアーム４９
に連結ピン５１により連結したラチェット１４を回転さ
せて、ラチェット１４をラッチ１３から離脱させ開扉す
る。

【００３４】

【ロック作用】キーシリンダ６またはインサイドロック
操作部材７またはロック用モータ９０によりロックレバ
ー８０を、図１２において、反時計回転させて、移動杆
８６のピン８９をオープンレバー６１の空振溝７１に臨
ませると、ロック状態となる。この状態では、前記開扉
操作を行なっても、移動杆８６のピン８９はオープンレ
バー６１の空振溝７１内を移動するだけであるから、オ
ープンレバー６１の回転は伝達レバー７４に伝わらず、
開扉できない。

【００３５】

【手動安全機構】自動閉扉の作動中、指等をスライド式
ドア３に挟み込んでしまったときは、直ちに、アウター
オープンハンドル５またはインナーオープンハンドル６
５を操作してオープンレバー６１を回転させる。する
と、オープンレバー６１にピン１１３により直接連結さ
れた中間レバー１０８が軸１０９を中心に時計回転し、
移動杆１１５のピン１１９は切欠溝１０１の係合溝１０
２から空振溝１０３に移動する。これにより、ピン１１
９を介した回転部材９６とワイヤー回転アーム１０４と
の連結状態は解除され、以後は、モータ４０の動力は回
動レバー３３側には伝わらず、強制閉扉は解除される。
また、アウターオープンハンドル５またはインナーオー
プンハンドル６５により、オープンレバー６１を回転さ
せるから、前記開扉操作のように開扉作動も同時に行な
われる。

【００３６】なお、ロックレバー８０をロック位置にし
てスライド式ドア３を閉扉したときに、指を挟んだとき
は、オープンレバー６１を２回操作し、１回目の操作に
より安全機構Ｘを作動させるとともにロックレバー８０
をアンロック位置に切替え、、２回目の操作により開扉
を行なうようになっている。即ち、ロックレバー８０が
ロック位置のときに、オープンレバー６１を操作する
と、中間レバー１０８が時計回転し、移動杆１１５のピ
ン１１９は切欠溝１０１の係合溝１０２から空振溝１０
３に移動する。これにより、ピン１１９を介した回転部
材９６とワイヤー回転アーム１０４との連結状態は解除
され、以後は、モータ４０の動力は回動レバー３３側に
は伝わらず、強制閉扉は解除される。このとき、モータ
４０の電流値は、最初はラッチ１３を回転させるのに必
要な電流値を示すが、連結状態が解除されると、ラッチ
１３側の負荷がなくなるので、急激に電流値が減少す
る。この減少を検知器１３０が検知すると、安全機構Ｘ
の作動と看做し、コントローラ１２０は、コード１３１
を介してロック用モータ９０を作動させ、ロックレバー
８０をアンロック位置に切替える。つぎに、再びオープ
ンレバー６１を操作すると、ロックレバー８０はアンロ
ック位置に切替わっているため、伝達レバー７４も回転
し、ロッド７８を介して図５の中間レバー５２を回転さ
せる。回転した中間レバー５２の一端５５はラチェット
アーム４９の他端５６と当接して、ラチェットアーム４
９を回転させ、ラチェットアーム４９に連結ピン５１に
より連結したラチェット１４を回転させて、ラチェット
１４をラッチ１３から離脱させ開扉できる。したがっ
て、本発明では、ロックレバー８０がロック位置であろ
うとアンロック位置であろうと、オープンレバー６１を
操作すれば、自動閉扉の停止および開扉が行なえ、重大
な事故に至ることを未然に防止できる。

【００３７】また、スライド式ドア３を閉扉するとき、
ストライカ１０と係合したラッチ１３がいったんハーフ
ラッチ位置まで回転したにも拘らず、ラチェット１４が
ラッチ１３のハーフラッチ段部２９に係合できずに、バ
ネ２４の弾力によりラッチ１３がオープン位置に戻っ
て、ストライカ１０との係合が解除されてしまうことが
あるが、このような場合にも、本発明では、モータ４０
はスイッチ体２６のＯＮにより正転し、ＯＦＦにより逆
転する機構であるから、モータ４０の正転は一瞬だけと
なり、ストライカ１０と係合していないラッチ１３をフ
ルラッチ位置に回転させることはない。

【００３８】また、前記検知器１３０による過電流の検
出には、もう１つの作用がある。即ち、前記したよう
に、モータ４０が逆転しているときに、過電流を検出す
ると、正規の逆転作動の終了と見做しモータ４０を停止
させるが、モータ４０が正転中に過電流を検出すると、
スイッチ体２６等の故障と見做し、直ちにモータ４０を
逆転させ、再度過電流を検出したら、モータ４０を停止
させるのである。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、スライ
ド式ドア３を閉扉するとき、ストライカ１０と係合した
ラッチ１３がいったんハーフラッチ位置まで回転したに
も拘らず、ラチェット１４がラッチ１３のハーフラッチ
段部２９に係合できずに、バネ２４の弾力によりラッチ
１３がオープン位置に戻って、ストライカ１０との係合
が解除されてしまうことがあるが、このような場合に
も、モータ４０はスイッチ体２６のＯＮにより正転し、
ＯＦＦにより逆転する機構であるから、モータ４０の正
転は一瞬だけとなり、ストライカ１０と係合していない
ラッチ１３をフルラッチ位置に回転させることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 概略説明図。

【図２】 スライド式ドアの内部の概略図。

【図３】 ロックボディの背面図。

【図４】 ロックボディの収納凹部にラッチ、ラチェ
ット等を取付けた背面図。

【図５】 ロック体の正面図。

【図６】 ロック体のVI−VI断面図。

【図７】 ラッチがオープン位置のときの関係図。

【図８】 ラッチがハーフラッチ位置のときの関係
図。

【図９】 ラッチがフルラッチ位置のときの関係図。

【図１０】 ラッチが余剰回転位置のときの関係図。

【図１１】 操作機構部の全体図。

【図１２】 操作機構部の詳細図。

【図１３】 オープンレバーおよびロックレバー部分の
拡大図。

【図１４】 ベースフレームの正面図。

【図１５】 レバー群の分解図。

【図１６】 断面図。

【図１７】 レバー群の分解図。

【図１８】 断面図。

【図１９】 制御関係のブロック図。

【図２０】 フローチャート図。

【符号の説明】

１…車体、２…スイング式ドア、３…スライド式ドア、
４…ガイドレール、５…アウターオープンハンドル、６
…キーシリンダ、７…インサイドロック操作部材（シル
ノブ）、８…ロック体、９…操作機構部、１０…ストラ
イカ、１１…ロックボディ、１２…収納空間、１３…ラ
ッチ、１４…ラチェット、１５…ラッチ軸、１６…ラチ
ェット軸、１７…進入路、１８…軸孔、１９…円弧溝、
２０…円弧孔、２１…段付ピン、２２…大径ピン部、２
３…小径ピン部、２４…バネ、２５…ラッチアーム、２
６…スイッチ体、２７…押圧片、２８…スイッチアー
ム、２９…ハーフラッチ段部、３０…接点、３１…フル
ラッチ段部、３２…回転軸、３３…回動レバー、３４…
外周部、３５…ガイド溝、３６…ワイヤー、３７…金属
止具、３８…フック、３９…バネ、４０…自動閉扉用モ
ータ、４１…連動レバー、４２…押圧体、４３…軸、４
４…プレート、４５…ガイドピン、４６…コロ、４７…
案内溝、４７Ａ…円弧溝、４７Ｂ…退避溝、４８…係合
片、４９…ラチェットアーム、５０…孔、５１…連結ピ
ン、５２…中間レバー、５３…サブフレーム、５４…
軸、５５…一端、５６…他端、５７…メインフレーム、
５８…ベースフレーム、５９…減速室、６０…軸、６１
…オープンレバー、６２…第一脚部、６３…ロッド、６
４…円弧孔、６５…インナーオープンハンドル、６６…
ロッド、６７…円弧孔、６８…第二脚部、６９…Ｌ型
溝、７０…係合溝、７１…空振溝、７２…バネ、７３…
突起、７４…伝達レバー、７５…一端、７６…長孔、７
７…他端、７８…ロッド、７９…バネ、８０…ロックレ
バー、８１…軸、８２…ロッド、８３…ロッド、８４…
一端、８５…軸、８６…移動杆、８７…基部、８８…先
端、８９…ピン、９０…ロック用モータ、９１…出力
軸、９２…レバー、９３…突起、９４…二又部、９５…
軸、９６…回転部材、９７…駆動歯車、９８…ギア部、
９９…円弧溝、１００…突片、１０１…切欠溝、１０２
…係合溝、１０３…空振溝、１０４…ワイヤー回転アー
ム、１０５…一端、１０６…他端、１０７…長孔、１０
８…中間レバー、１０９…軸、１１０…一端、１１１…
長孔、１１２…第三脚部、１１３…ピン、１１４…他
端、１１５…移動杆、１１６…基端、１１７…軸、１１
８…先端、１１９…ピン、１２０…コントローラ、１２
１…信号ケーブル、１２２…コード、１２３…電源コー
ド、１２４…端子、１２５…電源コード、１２６…端
子、１２７…バッテリー、１２８…コントローラ、１２
９…端子、１３０…検知器、１３１…コード。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストライカ１０と係合して回転するラッ
   チ１３と、該ラッチ１３の外周に形成したハーフラッチ
   段部２９およびフルラッチ段部３１と、該段部２９、３
   １に係合して前記ラッチ１３の逆転を防止するラチェッ
   ト１４と、前記ラッチ１３が回転してハーフラッチ近傍
   位置になるとＯＮになりフルラッチ近傍位置を過ぎると
   ＯＦＦになるスイッチ体２６と、該スイッチ体２６のＯ
   Ｎでは正転して前記ラッチ１３を回転させＯＦＦでは逆
   転するモータ４０とからなり、前記ラッチ１３が前記ハ
   ーフラッチ近傍位置になっても前記ラチュット１４が前
   記ハーフラッチ段部２９に係合しなかったときは、前記
   ラッチ１３がバネ力等で戻り回転するとともに前記スイ
   ッチ体２６は前記ラッチ１３の戻り回転によりＯＦＦに
   なるようにした車両用ドアの自動閉扉式ロック装置。
2. 【請求項２】 ストライカ１０と係合して回転するラッ
   チ１３と、正転すると該ラッチ１３をフルラッチ位置方
   向に回転させ得るモータ４０と、前記ラッチ１３がハー
   フラッチ近傍位置とフルラッチ近傍位置との間にあると
   ＯＮになりそれ以外ではＯＦＦとなるスイッチ体２６と
   からなり、該スイッチ体２６と前記モータ４０とは閉扉
   作動により前記スイッチ体２６がＯＮになると正転しそ
   の後スイッチ体２６がＯＦＦになると逆転するように関
   連的に接続した車両用ドアの自動閉扉式ロック装置。
3. 【請求項３】 ドアのハーフラッチ状態およびフルラッ
   チ状態を検知しうる１個のスイッチ体２６と、該スイッ
   チ体２６が前記ハーフラッチ状態を検出すると正転して
   前記ドアのラッチ１３をフルラッチ位置方向に回転させ
   前記フルラッチ状態を検出すると逆転するモータ４０と
   からなる自動閉扉式ロック装置において、前記スイッチ
   体２６は前記ラッチ１３の回転位置に応じてＯＮ・ＯＦ
   Ｆ切替ることにより前記ハーフラッチ状態および前記フ
   ルラッチ状態を検知しうるように構成し、かつ、前記ス
   イッチ体２６は前記ラッチ１３がハーフラッチ近傍以前
   はＯＦＦ、ハーフラッチ近傍とフルラッチ近傍の間は引
   続きＯＮ、フルラッチ近傍以後はＯＦＦとなるように
   し、前記モータ４０と前記スイッチ体２６とは前記スイ
   ッチ体２６の出力が最初に反転したときは前記モータ４
   ０を正転させ、再反転したときは逆転させるように関連
   的に接続した車両用ドアの自動閉扉式ロック装置。