JPH06307403A - 油圧アクチュエータの操作回路構造 - Google Patents
油圧アクチュエータの操作回路構造Info
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- JPH06307403A JPH06307403A JP9349293A JP9349293A JPH06307403A JP H06307403 A JPH06307403 A JP H06307403A JP 9349293 A JP9349293 A JP 9349293A JP 9349293 A JP9349293 A JP 9349293A JP H06307403 A JPH06307403 A JP H06307403A
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- Japan
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- oil
- piston
- hydraulic
- hydraulic actuator
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複動型の油圧アクチュエータの正逆各々の作
動開始時のショック緩和用として、単一のピストン及び
シリンダ部を正逆の両作動時用に兼用した場合、油圧ア
クチュエータの作動方向を急に切換操作した場合のショ
ックを抑える。 【構成】 ピストン９を往復移動自在に内装するシリン
ダ部１０において、ピストン１０の両側の一対の油室１
０ａ，１０ｂと、油圧アクチュエータ１への一対の油路
３，４とを接続し、ピストン９を中央側に付勢する一対
のバネ１１，１２を備える。そして、シリンダ部１０の
両油室１０ａ，１０ｂを連通させる絞り油路９ａをピス
トン９に備えて、一対の油室１０ａ，１０ｂのうちの一
方に残る作動油を他方に抜くことにより、ピストン９が
支障なく作動できるようにして、油圧アクチュエータ１
の作動方向を急に切換操作した場合のショックを抑え
る。
動開始時のショック緩和用として、単一のピストン及び
シリンダ部を正逆の両作動時用に兼用した場合、油圧ア
クチュエータの作動方向を急に切換操作した場合のショ
ックを抑える。 【構成】 ピストン９を往復移動自在に内装するシリン
ダ部１０において、ピストン１０の両側の一対の油室１
０ａ，１０ｂと、油圧アクチュエータ１への一対の油路
３，４とを接続し、ピストン９を中央側に付勢する一対
のバネ１１，１２を備える。そして、シリンダ部１０の
両油室１０ａ，１０ｂを連通させる絞り油路９ａをピス
トン９に備えて、一対の油室１０ａ，１０ｂのうちの一
方に残る作動油を他方に抜くことにより、ピストン９が
支障なく作動できるようにして、油圧アクチュエータ１
の作動方向を急に切換操作した場合のショックを抑え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、正逆に回転自在な油圧
モータや正逆に作動自在な油圧シリンダ等の複動型の油
圧アクチュエータの操作回路構造において、油圧アクチ
ュエータの作動方向を一方向から逆方向に切換操作した
際のショック緩和の構成に関する。
モータや正逆に作動自在な油圧シリンダ等の複動型の油
圧アクチュエータの操作回路構造において、油圧アクチ
ュエータの作動方向を一方向から逆方向に切換操作した
際のショック緩和の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のような油圧アクチュエータの操作
回路構造の一例を図４に示す。この構造においては、油
圧モータ１（複動型の油圧アクチュエータに相当）と、
制御弁２とを一対の油路３，４で接続して、制御弁２の
切換操作による作動油の給排操作により油圧モータ１を
正逆に回転させる。そして、単一のピストン９を往復移
動自在に内装するシリンダ部１０を備え、このシリンダ
部１０においてピストン９の両側に形成される一対の油
室１０ａ，１０ｂと、油圧モータ１への一対の油路３，
４との各々をパイロット油路１３，１４により接続し
て、ピストン９をシリンダ部１０の中央側に付勢する一
対のバネ１１，１２を両油室１０ａ，１０ｂの各々に備
えている。
回路構造の一例を図４に示す。この構造においては、油
圧モータ１（複動型の油圧アクチュエータに相当）と、
制御弁２とを一対の油路３，４で接続して、制御弁２の
切換操作による作動油の給排操作により油圧モータ１を
正逆に回転させる。そして、単一のピストン９を往復移
動自在に内装するシリンダ部１０を備え、このシリンダ
部１０においてピストン９の両側に形成される一対の油
室１０ａ，１０ｂと、油圧モータ１への一対の油路３，
４との各々をパイロット油路１３，１４により接続し
て、ピストン９をシリンダ部１０の中央側に付勢する一
対のバネ１１，１２を両油室１０ａ，１０ｂの各々に備
えている。
【０００３】図４に示す状態は、制御弁２を中立位置２
Ｎに操作した油圧モータ１の停止状態である。この状態
から制御弁２を例えば右回転位置２Ｒに操作すると、作
動油が制御弁２から油路３を通り油圧モータ１に供給さ
れて油圧モータ１が右に回転し始める。この場合、作動
油が油圧モータ１に供給されるのと同時に、制御弁２か
らの作動油が油路３及びパイロット油路１３を介してシ
リンダ部１０の一方の油室１０ａにも供給され、ピスト
ン９が紙面右方に移動して反対側の油室１０ｂのバネ１
２を圧縮していく。このように油圧モータ１が回転し始
める際において、油圧モータ１用の作動油をシリンダ部
１０のバネ１２の圧縮にも一時的に使用し、圧力の急激
な上昇を抑えることにより、油圧モータ１がショック少
なく滑らかに回転を始めるのである。
Ｎに操作した油圧モータ１の停止状態である。この状態
から制御弁２を例えば右回転位置２Ｒに操作すると、作
動油が制御弁２から油路３を通り油圧モータ１に供給さ
れて油圧モータ１が右に回転し始める。この場合、作動
油が油圧モータ１に供給されるのと同時に、制御弁２か
らの作動油が油路３及びパイロット油路１３を介してシ
リンダ部１０の一方の油室１０ａにも供給され、ピスト
ン９が紙面右方に移動して反対側の油室１０ｂのバネ１
２を圧縮していく。このように油圧モータ１が回転し始
める際において、油圧モータ１用の作動油をシリンダ部
１０のバネ１２の圧縮にも一時的に使用し、圧力の急激
な上昇を抑えることにより、油圧モータ１がショック少
なく滑らかに回転を始めるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来の構成
において例えば制御弁２を右回転位置２Ｒに操作して、
油圧モータ１が右に回転している状態であったする。こ
の場合、油圧モータ１は複動型なので、油路３からの作
動油で油圧モータ１が右に回転すると同時に、この油圧
モータ１から反対側の油路４にもある程度の圧力を持っ
た作動油が排出されている。
において例えば制御弁２を右回転位置２Ｒに操作して、
油圧モータ１が右に回転している状態であったする。こ
の場合、油圧モータ１は複動型なので、油路３からの作
動油で油圧モータ１が右に回転すると同時に、この油圧
モータ１から反対側の油路４にもある程度の圧力を持っ
た作動油が排出されている。
【０００５】従って、この状態で制御弁２を右回転位置
２Ｒから左回転位置２Ｌに急操作すると、制御弁２が左
回転位置２Ｌに操作された際に、油圧モータ１及びシリ
ンダ部１０の油室１０ａから作動油が抜けるはずである
が、前述のように制御弁２を急操作するとこの作動油の
抜けが充分ではない状態で、制御弁２から反対側の油路
４を介して油圧モータ１に作動油が供給され、油圧モー
タ１が左に回転し始めようとする。この場合、反対側の
油路４からシリンダ部１０の油室１０ｂに作動油が供給
されてピストン９が紙面左方に移動し、従来の技術の説
明と同様に油圧モータ１が滑らかに左に回転し始めるは
ずであるが、前述のようにシリンダ部１０の油室１０ａ
の作動油の抜けが充分ではなく、ある程度の圧力を持つ
作動油がこの油室１０ａに残っていると、反対側の油路
４からの作動油でピストン９が紙面左方に移動しようと
しても移動できない状態になる。
２Ｒから左回転位置２Ｌに急操作すると、制御弁２が左
回転位置２Ｌに操作された際に、油圧モータ１及びシリ
ンダ部１０の油室１０ａから作動油が抜けるはずである
が、前述のように制御弁２を急操作するとこの作動油の
抜けが充分ではない状態で、制御弁２から反対側の油路
４を介して油圧モータ１に作動油が供給され、油圧モー
タ１が左に回転し始めようとする。この場合、反対側の
油路４からシリンダ部１０の油室１０ｂに作動油が供給
されてピストン９が紙面左方に移動し、従来の技術の説
明と同様に油圧モータ１が滑らかに左に回転し始めるは
ずであるが、前述のようにシリンダ部１０の油室１０ａ
の作動油の抜けが充分ではなく、ある程度の圧力を持つ
作動油がこの油室１０ａに残っていると、反対側の油路
４からの作動油でピストン９が紙面左方に移動しようと
しても移動できない状態になる。
【０００６】このようにピストンが移動できない状態に
なると、油圧モータ用の作動油をシリンダ部のバネの圧
縮にも一時的に使用すると言うことができなくなるの
で、油圧モータの回転の開始時にショックが発生してし
まう。本発明は、複動型の油圧アクチュエータに対して
前述のようなショック緩和用のシリンダ部及びピストン
を備えた場合において、油圧アクチュエータの作動方向
を一方向から逆方向に切換操作した際のショックを抑え
ることを目的としている。
なると、油圧モータ用の作動油をシリンダ部のバネの圧
縮にも一時的に使用すると言うことができなくなるの
で、油圧モータの回転の開始時にショックが発生してし
まう。本発明は、複動型の油圧アクチュエータに対して
前述のようなショック緩和用のシリンダ部及びピストン
を備えた場合において、油圧アクチュエータの作動方向
を一方向から逆方向に切換操作した際のショックを抑え
ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな油圧アクチュエータの操作回路構造において、次の
ように構成することにある。つまり、複動型の油圧アク
チュエータと、この油圧アクチュエータに一対の油路を
介して作動油を給排操作し、油圧アクチュエータを正逆
に作動させる制御弁とを備えると共に、単一のピストン
を往復移動自在に内装するシリンダ部を備えて、このシ
リンダ部においてピストンの両側に形成される一対の油
室と、油圧アクチュエータへの一対の油路との各々を接
続し、ピストンをシリンダ部の中央側に付勢する一対の
バネを油室の各々に備えて、シリンダ部の両油室を連通
させる絞り油路をピストンに備えてある。
うな油圧アクチュエータの操作回路構造において、次の
ように構成することにある。つまり、複動型の油圧アク
チュエータと、この油圧アクチュエータに一対の油路を
介して作動油を給排操作し、油圧アクチュエータを正逆
に作動させる制御弁とを備えると共に、単一のピストン
を往復移動自在に内装するシリンダ部を備えて、このシ
リンダ部においてピストンの両側に形成される一対の油
室と、油圧アクチュエータへの一対の油路との各々を接
続し、ピストンをシリンダ部の中央側に付勢する一対の
バネを油室の各々に備えて、シリンダ部の両油室を連通
させる絞り油路をピストンに備えてある。
【０００８】
【作用】本発明のように構成すると例えば図１に示す構
成において、制御弁２を位置２Ｒに操作して油圧アクチ
ュエータ１を一方向に作動させている状態から、制御弁
２を反対の位置２Ｌに急操作したとする。この操作時に
おいて制御弁２が反対の位置２Ｌに操作された際に、油
圧アクチュエータ１及びシリンダ部１０の油室１０ａか
ら作動油が抜けるはずであるが、このように制御弁２を
急操作すると作動油の抜けが充分ではない状態で、制御
弁２から反対側の油路４を介して油圧アクチュエータ１
に作動油が供給され、油圧アクチュエータ１が逆方向に
作動し始めようとする。
成において、制御弁２を位置２Ｒに操作して油圧アクチ
ュエータ１を一方向に作動させている状態から、制御弁
２を反対の位置２Ｌに急操作したとする。この操作時に
おいて制御弁２が反対の位置２Ｌに操作された際に、油
圧アクチュエータ１及びシリンダ部１０の油室１０ａか
ら作動油が抜けるはずであるが、このように制御弁２を
急操作すると作動油の抜けが充分ではない状態で、制御
弁２から反対側の油路４を介して油圧アクチュエータ１
に作動油が供給され、油圧アクチュエータ１が逆方向に
作動し始めようとする。
【０００９】この場合、反対側の油路４からシリンダ部
１０の油室１０ｂに作動油が供給されてピストン９が紙
面左方に移動しようとした場合、本発明のような絞り油
路９ａを備えていると、油室１０ｂの作動油がピストン
９を紙面左方に押す作用により、油室１０ａ内に残って
いる作動油がピストン９の絞り油路９ａを通り油室１０
ｂ内に入り込んでくる。従って、油室１０ｂの作動油で
ピストン９を紙面左方に押して油室１０ａのバネ１１を
圧縮していけるのであり、そのうちに油室１０ａ内の作
動油が抜けていくので、ピストン９及びバネ１１をさら
に紙面左方に押していけるのである。これによって、制
御弁２を一方の位置２Ｒから反対の位置２Ｌに急操作し
た場合でも、油圧アクチュエータ１が一方向に作動する
状態からショック少なく逆方向に作動し始めるのであ
る。
１０の油室１０ｂに作動油が供給されてピストン９が紙
面左方に移動しようとした場合、本発明のような絞り油
路９ａを備えていると、油室１０ｂの作動油がピストン
９を紙面左方に押す作用により、油室１０ａ内に残って
いる作動油がピストン９の絞り油路９ａを通り油室１０
ｂ内に入り込んでくる。従って、油室１０ｂの作動油で
ピストン９を紙面左方に押して油室１０ａのバネ１１を
圧縮していけるのであり、そのうちに油室１０ａ内の作
動油が抜けていくので、ピストン９及びバネ１１をさら
に紙面左方に押していけるのである。これによって、制
御弁２を一方の位置２Ｒから反対の位置２Ｌに急操作し
た場合でも、油圧アクチュエータ１が一方向に作動する
状態からショック少なく逆方向に作動し始めるのであ
る。
【００１０】
【発明の効果】以上のように、複動型の油圧アクチュエ
ータに対して前述のようなショック緩和用のシリンダ部
及びピストンを備えた操作回路構造において、油圧アク
チュエータの作動方向を急に切換操作した際に、ピスト
ンの移動の抵抗となる側の油室の作動油を反対側の油室
に抜いてピストンを支障なく移動させることができるよ
うになり、油圧アクチュエータの作動方向を急に切換操
作した際のショックを抑えることができるようになっ
て、油圧アクチュエータの作動の安定性を向上させるこ
とができた。又、ピストンに小さな絞り油路を設けるだ
けで良いので、構造も簡素で製作も容易なものになり、
製作コストの面でも有利である。
ータに対して前述のようなショック緩和用のシリンダ部
及びピストンを備えた操作回路構造において、油圧アク
チュエータの作動方向を急に切換操作した際に、ピスト
ンの移動の抵抗となる側の油室の作動油を反対側の油室
に抜いてピストンを支障なく移動させることができるよ
うになり、油圧アクチュエータの作動方向を急に切換操
作した際のショックを抑えることができるようになっ
て、油圧アクチュエータの作動の安定性を向上させるこ
とができた。又、ピストンに小さな絞り油路を設けるだ
けで良いので、構造も簡素で製作も容易なものになり、
製作コストの面でも有利である。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は土木建設作業用のホイルローダにおいて、
走行車輪を正逆に回転駆動する油圧モータ１（複動型の
油圧アクチュエータに相当）の操作回路構造を示してい
る。図１に示すように、油圧モータ１と３位置切換式の
制御弁２とを一対の油路３，４で接続して、油圧ポンプ
（図示せず）からの作動油を制御弁２の切換操作により
油圧モータ１に給排操作して、油圧モータ１を正逆に回
転させる。そして、油圧モータ１に設定以上の負荷が掛
かると、一対の油路３，４を短絡させる一対のバイパス
油路５，６及び常閉型のリリーフ弁７，８を備えてい
る。
する。図１は土木建設作業用のホイルローダにおいて、
走行車輪を正逆に回転駆動する油圧モータ１（複動型の
油圧アクチュエータに相当）の操作回路構造を示してい
る。図１に示すように、油圧モータ１と３位置切換式の
制御弁２とを一対の油路３，４で接続して、油圧ポンプ
（図示せず）からの作動油を制御弁２の切換操作により
油圧モータ１に給排操作して、油圧モータ１を正逆に回
転させる。そして、油圧モータ１に設定以上の負荷が掛
かると、一対の油路３，４を短絡させる一対のバイパス
油路５，６及び常閉型のリリーフ弁７，８を備えてい
る。
【００１２】図１に示すように、単一のピストン９を往
復移動自在に内装するシリンダ部１０を備えており、シ
リンダ部１０においてピストン９の両側に一対の油室１
０ａ，１０ｂを形成し、ピストン９をシリンダ部１０の
中央側に付勢する一対のバネ１１，１２を両油室１０
ａ，１０ｂの各々に備えている。リリーフ弁８と油路３
との間のバイパス油路６の部分、及びリリーフ弁７と油
路４との間のバイパス油路５の部分の各々からのパイロ
ット油路１３，１４が、シリンダ部１０の両油室１０
ａ，１０ｂの各々に接続されている。そして、シリンダ
部１０の両油室１０ａ，１０ｂを連通させる絞り油路９
ａをピストン９に備えている。
復移動自在に内装するシリンダ部１０を備えており、シ
リンダ部１０においてピストン９の両側に一対の油室１
０ａ，１０ｂを形成し、ピストン９をシリンダ部１０の
中央側に付勢する一対のバネ１１，１２を両油室１０
ａ，１０ｂの各々に備えている。リリーフ弁８と油路３
との間のバイパス油路６の部分、及びリリーフ弁７と油
路４との間のバイパス油路５の部分の各々からのパイロ
ット油路１３，１４が、シリンダ部１０の両油室１０
ａ，１０ｂの各々に接続されている。そして、シリンダ
部１０の両油室１０ａ，１０ｂを連通させる絞り油路９
ａをピストン９に備えている。
【００１３】図１に示す状態は、制御弁２を中立位置２
Ｎに操作した油圧モータ１の停止状態である。この状態
から制御弁２を例えば右回転位置２Ｒに操作すると、作
動油が制御弁２から油路３を通り油圧モータ１に供給さ
れて油圧モータ１が右に回転し始める。この場合、作動
油が油圧モータ１に供給されるのと同時に、制御弁２か
らの作動油が油路３及びパイロット油路１３を介してシ
リンダ部１０の一方の油室１０ａにも供給されて、油室
１０ａ内の作動油がピストン９の絞り油路９ａを通り反
対側の油室１０ｂ側に僅かずつ抜けながら、油室１０ａ
内の作動油によりピストン９が紙面右方に移動して反対
側の油室１０ｂのバネ１２を圧縮していく。このように
油圧モータ１が回転し始める際において、油圧モータ１
用の作動油を少し抜きながらシリンダ部１０のバネ１２
の圧縮にも一時的に使用し、圧力の急激な上昇を抑える
ことにより、油圧モータ１がショック少なく滑らかに回
転を始めるのである。
Ｎに操作した油圧モータ１の停止状態である。この状態
から制御弁２を例えば右回転位置２Ｒに操作すると、作
動油が制御弁２から油路３を通り油圧モータ１に供給さ
れて油圧モータ１が右に回転し始める。この場合、作動
油が油圧モータ１に供給されるのと同時に、制御弁２か
らの作動油が油路３及びパイロット油路１３を介してシ
リンダ部１０の一方の油室１０ａにも供給されて、油室
１０ａ内の作動油がピストン９の絞り油路９ａを通り反
対側の油室１０ｂ側に僅かずつ抜けながら、油室１０ａ
内の作動油によりピストン９が紙面右方に移動して反対
側の油室１０ｂのバネ１２を圧縮していく。このように
油圧モータ１が回転し始める際において、油圧モータ１
用の作動油を少し抜きながらシリンダ部１０のバネ１２
の圧縮にも一時的に使用し、圧力の急激な上昇を抑える
ことにより、油圧モータ１がショック少なく滑らかに回
転を始めるのである。
【００１４】図１に示す構成において例えば制御弁２を
右回転位置２Ｒに操作して、油圧モータ１が右に回転し
ている状態であったする。この場合、油路３からの作動
油で油圧モータ１が右に回転すると同時に、この油圧モ
ータ１から反対側の油路４にある程度の圧力を持った作
動油が排出されている。この状態で制御弁２を、右回転
位置２Ｒから左回転位置２Ｌに急操作すると、制御弁２
が左回転位置２Ｌに操作された際に、油圧モータ１及び
シリンダ部１０の油室１０ａから作動油が抜けるはずで
あるが、このように制御弁２を急操作するとこの作動油
の抜けが充分ではない状態で、制御弁２から反対側の油
路４を介して油圧モータ１に作動油が供給され、油圧モ
ータ１が左に回転し始めようとする。
右回転位置２Ｒに操作して、油圧モータ１が右に回転し
ている状態であったする。この場合、油路３からの作動
油で油圧モータ１が右に回転すると同時に、この油圧モ
ータ１から反対側の油路４にある程度の圧力を持った作
動油が排出されている。この状態で制御弁２を、右回転
位置２Ｒから左回転位置２Ｌに急操作すると、制御弁２
が左回転位置２Ｌに操作された際に、油圧モータ１及び
シリンダ部１０の油室１０ａから作動油が抜けるはずで
あるが、このように制御弁２を急操作するとこの作動油
の抜けが充分ではない状態で、制御弁２から反対側の油
路４を介して油圧モータ１に作動油が供給され、油圧モ
ータ１が左に回転し始めようとする。
【００１５】この場合、反対側の油路４からパイロット
油路１４を介し、シリンダ部１０の油室１０ｂに作動油
が供給されてピストン９が紙面左方に移動しようとする
と、油室１０ｂの作動油がピストン９を紙面左方に押す
作用により、油室１０ａ内に残っている作動油がピスト
ン９の絞り油路９ａを通り油室１０ｂ内に入り込んでく
る。従って、油室１０ｂの作動油でピストン９を紙面左
方に押して、油室１０ａのバネ１１を圧縮していけるの
であり、そのうちに油室１０ａ内の作動油がパイロット
油路１３を通って抜けていくので、ピストン９を及びバ
ネ１１をさらに紙面左方に押していけるのである。これ
によって、制御弁２を右回転位置２Ｒから左回転位置２
Ｌに急操作した場合でも、圧力の急激な上昇が抑えられ
て油圧モータ１が右に回転する状態からショック少なく
左に回転し始めるのである。この状態は、制御弁２を左
回転位置２Ｌから右回転位置２Ｒに急操作した場合でも
同様に生じる。
油路１４を介し、シリンダ部１０の油室１０ｂに作動油
が供給されてピストン９が紙面左方に移動しようとする
と、油室１０ｂの作動油がピストン９を紙面左方に押す
作用により、油室１０ａ内に残っている作動油がピスト
ン９の絞り油路９ａを通り油室１０ｂ内に入り込んでく
る。従って、油室１０ｂの作動油でピストン９を紙面左
方に押して、油室１０ａのバネ１１を圧縮していけるの
であり、そのうちに油室１０ａ内の作動油がパイロット
油路１３を通って抜けていくので、ピストン９を及びバ
ネ１１をさらに紙面左方に押していけるのである。これ
によって、制御弁２を右回転位置２Ｒから左回転位置２
Ｌに急操作した場合でも、圧力の急激な上昇が抑えられ
て油圧モータ１が右に回転する状態からショック少なく
左に回転し始めるのである。この状態は、制御弁２を左
回転位置２Ｌから右回転位置２Ｒに急操作した場合でも
同様に生じる。
【００１６】〔第１別実施例〕図１に示す構成では、ピ
ストン９に直接ドリル加工を施して絞り油路９ａを形成
しているが、これを図２に示すようにピストン９に大径
の開孔９ｂを形成し、底部に細い絞り孔１５ａ（絞り油
路に相当）を備えた一対のオリフィス部材１５を、ピス
トン９の開孔９ｂ内に固定して構成してもよい。
ストン９に直接ドリル加工を施して絞り油路９ａを形成
しているが、これを図２に示すようにピストン９に大径
の開孔９ｂを形成し、底部に細い絞り孔１５ａ（絞り油
路に相当）を備えた一対のオリフィス部材１５を、ピス
トン９の開孔９ｂ内に固定して構成してもよい。
【００１７】〔第２別実施例〕図２に示す構造において
図３に示すように、ピストン９の開孔９ｂの内径よりの
少し小さい外径を持つ金属製のボール１６を、ピストン
９の開孔９ｂ内に入れておき、このボール１６にチェッ
ク弁的な機能を持たせてもよい。つまり、図１の制御弁
２を例えば右回転位置２Ｒに操作した場合、図３に示す
ように油路３からシリンダ部１０の油室１０ａに作動油
が供給されてピストン９が紙面右方に移動し始めると、
油室１０ａ内の作動油がピストン９の絞り孔１５ａを通
り油室１０ｂ内に入り込んでいくが、ボール１６もこれ
に伴ってピストン９内を紙面右側のオリフィス部材１５
の位置まで移動し、このオリフィス部材１５の絞り孔１
５ａを閉じて、油室１０ａから油室１０ｂへの作動油の
抜けを遮断するのである。本発明は図１に示すような油
圧モータ１ばかりではなく、複動型の油圧シリンダにも
適用できる。
図３に示すように、ピストン９の開孔９ｂの内径よりの
少し小さい外径を持つ金属製のボール１６を、ピストン
９の開孔９ｂ内に入れておき、このボール１６にチェッ
ク弁的な機能を持たせてもよい。つまり、図１の制御弁
２を例えば右回転位置２Ｒに操作した場合、図３に示す
ように油路３からシリンダ部１０の油室１０ａに作動油
が供給されてピストン９が紙面右方に移動し始めると、
油室１０ａ内の作動油がピストン９の絞り孔１５ａを通
り油室１０ｂ内に入り込んでいくが、ボール１６もこれ
に伴ってピストン９内を紙面右側のオリフィス部材１５
の位置まで移動し、このオリフィス部材１５の絞り孔１
５ａを閉じて、油室１０ａから油室１０ｂへの作動油の
抜けを遮断するのである。本発明は図１に示すような油
圧モータ１ばかりではなく、複動型の油圧シリンダにも
適用できる。
【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】油圧モータ、シリンダ部及びピストン等の操作
回路図
回路図
【図２】第１別実施例におけるシリンダ部及びピストン
付近の断面図
付近の断面図
【図３】第２別実施例におけるシリンダ部及びピストン
付近の断面図
付近の断面図
【図４】従来の構成における油圧モータ、シリンダ部及
びピストン等の操作回路図
びピストン等の操作回路図
１ 油圧アクチュエータ ２ 制御弁 ３，４ 油路 ９ ピストン ９ａ，１５ａ 絞り油路 １０ シリンダ部 １０ａ，１０ｂ 油室 １１，１２ バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 複動型の油圧アクチュエータ（１）と、
この油圧アクチュエータ（１）に一対の油路（３），
（４）を介して作動油を給排操作し、前記油圧アクチュ
エータ（１）を正逆に作動させる制御弁（２）とを備え
ると共に、 単一のピストン（９）を往復移動自在に内装するシリン
ダ部（１０）を備えて、このシリンダ部（１０）におい
て前記ピストン（９）の両側に形成される一対の油室
（１０ａ），（１０ｂ）と、前記油圧アクチュエータ
（１）への一対の油路（３），（４）との各々を接続
し、前記ピストン（９）をシリンダ部（１０）の中央側
に付勢する一対のバネ（１１），（１２）を前記油室
（１０ａ），（１０ｂ）の各々に備えて、前記シリンダ
部（１０）の両油室（１０ａ），（１０ｂ）を連通させ
る絞り油路（９ａ），（１５ａ）を前記ピストン（９）
に備えてある油圧アクチュエータの操作回路構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9349293A JPH06307403A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 油圧アクチュエータの操作回路構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9349293A JPH06307403A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 油圧アクチュエータの操作回路構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307403A true JPH06307403A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14083846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9349293A Pending JPH06307403A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 油圧アクチュエータの操作回路構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307403A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012127477A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Nabtesco Corp | ショックレスリリーフ弁 |
-
1993
- 1993-04-21 JP JP9349293A patent/JPH06307403A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012127477A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Nabtesco Corp | ショックレスリリーフ弁 |
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