JPH06307413A - 油圧シリンダ装置 - Google Patents
油圧シリンダ装置Info
- Publication number
- JPH06307413A JPH06307413A JP9295093A JP9295093A JPH06307413A JP H06307413 A JPH06307413 A JP H06307413A JP 9295093 A JP9295093 A JP 9295093A JP 9295093 A JP9295093 A JP 9295093A JP H06307413 A JPH06307413 A JP H06307413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- stopper block
- hydraulic cylinder
- hollow rod
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧シリンダのピストンの後退途中停止位置
精度を確保し，かつ，ピストンが高速で後退した場合で
も大きな衝撃を与えることなく停止させる。 【構成】 油圧シリンダヘッド側後端内部にシリンダ軸
方向に油圧力にて摺動自在なストッパブロックを設け，
さらに，ピストンの後端部に，複数個の油通過用の連通
孔を有する中空ロッドを取付け，前記ストッパブロック
内にこの中空ロッドが入る穴を設けた。
精度を確保し，かつ，ピストンが高速で後退した場合で
も大きな衝撃を与えることなく停止させる。 【構成】 油圧シリンダヘッド側後端内部にシリンダ軸
方向に油圧力にて摺動自在なストッパブロックを設け，
さらに，ピストンの後端部に，複数個の油通過用の連通
孔を有する中空ロッドを取付け，前記ストッパブロック
内にこの中空ロッドが入る穴を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，油圧シリンダのピスト
ンロッド後退作動において，ストローク途中停止位置精
度確保と高速化での位置停止の技術を備えた油圧シリン
ダ装置に関するものである。
ンロッド後退作動において，ストローク途中停止位置精
度確保と高速化での位置停止の技術を備えた油圧シリン
ダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧シリンダを高速で作動中精度良く途
中停止させるためには，シリンダ内外に機械部品のスト
ッパ装置を設置したり，さらに衝撃防止のための装置も
必要としていた。
中停止させるためには，シリンダ内外に機械部品のスト
ッパ装置を設置したり，さらに衝撃防止のための装置も
必要としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この衝撃防止のための
装置およびその関連のスペースを確保するのに装置全体
が複雑化する。また，最近では，吐出圧を調整して油圧
シリンダのピストンスピードを段階的にスローダウンさ
せているが，この圧力変動により，シリンダの作動がス
ムーズさを欠き，また，何段もスピード調整すれば往復
動に要する時間が多くかかる。
装置およびその関連のスペースを確保するのに装置全体
が複雑化する。また，最近では，吐出圧を調整して油圧
シリンダのピストンスピードを段階的にスローダウンさ
せているが，この圧力変動により，シリンダの作動がス
ムーズさを欠き，また，何段もスピード調整すれば往復
動に要する時間が多くかかる。
【０００４】したがって，本発明は上記したような従来
の問題点に鑑みてなされたもので，その目的とするとこ
ろは，油圧シリンダのピストンロッドが高速で後退した
場合，後退限のストッパブロックに大きな衝撃を与える
ことなく停止させ，しかも，簡単な圧力調整で油圧シリ
ンダのスピード調整を可能とすることにある。
の問題点に鑑みてなされたもので，その目的とするとこ
ろは，油圧シリンダのピストンロッドが高速で後退した
場合，後退限のストッパブロックに大きな衝撃を与える
ことなく停止させ，しかも，簡単な圧力調整で油圧シリ
ンダのスピード調整を可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので，油圧シリンダヘッド側後端
内部にシリンダ軸方向に油圧力にて摺動自在なストッパ
ブロックを設け，さらに，シリンダピストンロッドの後
端部に油通過用の連通孔を軸方向に複数個配した中空ロ
ッドを取付け，前記ストッパブロック内にこの中空ロッ
ドが挿入できる構造をもつようにした。
するためになされたもので，油圧シリンダヘッド側後端
内部にシリンダ軸方向に油圧力にて摺動自在なストッパ
ブロックを設け，さらに，シリンダピストンロッドの後
端部に油通過用の連通孔を軸方向に複数個配した中空ロ
ッドを取付け，前記ストッパブロック内にこの中空ロッ
ドが挿入できる構造をもつようにした。
【０００６】
【作用】ピストンロッドが後退するとピストン後方の油
は吐出口より吐出するわけであるが，シリンダ後尾の中
空ロッドがストッパブロックのポケット部に挿入し始め
ると，中空ロッド内の油は中空ロッドに明けた連通孔を
通して外部に吐出される。その場合，中空ロッドがスト
ッパブロックのポケット部に深く挿入すればするほど，
すなわち，ピストンが後退限のストッパに近づくにした
がって，中空ロッド中の油の油圧が増圧し，クッション
の役割を大にする。しかも，連通孔は逐時，連続して穴
がふさがれるので，油圧も連続して増圧して変化し，油
圧ピストンも強い衝撃がなくスムーズに停止する。
は吐出口より吐出するわけであるが，シリンダ後尾の中
空ロッドがストッパブロックのポケット部に挿入し始め
ると，中空ロッド内の油は中空ロッドに明けた連通孔を
通して外部に吐出される。その場合，中空ロッドがスト
ッパブロックのポケット部に深く挿入すればするほど，
すなわち，ピストンが後退限のストッパに近づくにした
がって，中空ロッド中の油の油圧が増圧し，クッション
の役割を大にする。しかも，連通孔は逐時，連続して穴
がふさがれるので，油圧も連続して増圧して変化し，油
圧ピストンも強い衝撃がなくスムーズに停止する。
【０００７】
【実施例】以下，本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明に係る油圧シリンダ装置
の一実施例を示す断面図および油圧回路図である。この
図で，１はシリンダ本体の一部を構成するシリンダチュ
ーブ，２はシリンダ本体の後部にあるヘッドブロック，
３はピストン，４はピストンロッドである。ピストンロ
ッド４の後部のピストン３のヘッド側である後側の軸心
部には，油通過用の連通孔５を軸方向に千鳥状に複数個
配した中空ロッド６をねじ等によって一体に取付けた。
詳細に説明する。図１は本発明に係る油圧シリンダ装置
の一実施例を示す断面図および油圧回路図である。この
図で，１はシリンダ本体の一部を構成するシリンダチュ
ーブ，２はシリンダ本体の後部にあるヘッドブロック，
３はピストン，４はピストンロッドである。ピストンロ
ッド４の後部のピストン３のヘッド側である後側の軸心
部には，油通過用の連通孔５を軸方向に千鳥状に複数個
配した中空ロッド６をねじ等によって一体に取付けた。
【０００８】一方，シリンダのヘッドブロック２内に
は，シリンダ軸方向にＳ間隔移動できるストッパブロッ
ク７を摺動自在に内蔵し，ストッパブロック７の軸心部
には穴８を設け，前記中空ロッド６が摺動自在に挿入で
きる構造とした。ストッパブロック７はピストン部７ａ
とピストン３側に向かっているロッド部７ｂから構成
し，ピストン部７ａの一部には，半径方向に貫通し，か
つ，穴８の後部とも連通している油の通路９を設けた。
は，シリンダ軸方向にＳ間隔移動できるストッパブロッ
ク７を摺動自在に内蔵し，ストッパブロック７の軸心部
には穴８を設け，前記中空ロッド６が摺動自在に挿入で
きる構造とした。ストッパブロック７はピストン部７ａ
とピストン３側に向かっているロッド部７ｂから構成
し，ピストン部７ａの一部には，半径方向に貫通し，か
つ，穴８の後部とも連通している油の通路９を設けた。
【０００９】１０はピストン３とヘッドブロック２やス
トッパブロック７との間の油室，１１は油室１０への油
の出入口，１２はヘッドブロック２のプラグからなる後
壁部の前面とストッパブロック７の後面との間の油室，
１３は油室１２に通じているヘッドブロック２内の通
路，１４は通路９に通じているヘッドブロック２内の通
路である。
トッパブロック７との間の油室，１１は油室１０への油
の出入口，１２はヘッドブロック２のプラグからなる後
壁部の前面とストッパブロック７の後面との間の油室，
１３は油室１２に通じているヘッドブロック２内の通
路，１４は通路９に通じているヘッドブロック２内の通
路である。
【００１０】油室１０への油の出入口１１，油室１２に
通じた通路１３，および，通路９に通じる通路１４へ
は，それぞれ，管路１６，１７，１８を通じて作動油を
供給ないしは排出できるようにした。１９は管路１８中
に設けた流量調整弁２０と逆止弁２１を平行して有する
弁，２２はソレノイドＳＯＬ．Ａを有する電磁切替弁，
２３は管路１７中に設けたパイロットチェック弁，２４
はソレノイドＳＯＬ．Ｂを有する電磁切替弁，２５は管
路１６中に設けたリリーフ弁，２６はソレノイドＳＯ
Ｌ．Ｃを有する電磁切替弁，２７はタンクであり，これ
らは図１に示すように連結され，管路１６の一方は，図
示していないシリンダを前後進させるための電磁切替弁
を介して，図示していないポンプに連結されている。
通じた通路１３，および，通路９に通じる通路１４へ
は，それぞれ，管路１６，１７，１８を通じて作動油を
供給ないしは排出できるようにした。１９は管路１８中
に設けた流量調整弁２０と逆止弁２１を平行して有する
弁，２２はソレノイドＳＯＬ．Ａを有する電磁切替弁，
２３は管路１７中に設けたパイロットチェック弁，２４
はソレノイドＳＯＬ．Ｂを有する電磁切替弁，２５は管
路１６中に設けたリリーフ弁，２６はソレノイドＳＯ
Ｌ．Ｃを有する電磁切替弁，２７はタンクであり，これ
らは図１に示すように連結され，管路１６の一方は，図
示していないシリンダを前後進させるための電磁切替弁
を介して，図示していないポンプに連結されている。
【００１１】次に，油圧シリンダ装置の後退作動につい
て述べる。 （１）図示していない油圧回路を通して，ピストン３の
前面に作動油を作用させて，ピストン３を後退させる。
この時，ピストン３に付いている中空ロッド６の先端部
Ｅがストッパブロック７の先端部Ｆまで移動する時は，
ＳＯＬ．ＢはＯＮ，ＳＯＬ．ＡはＯＦＦ，ＳＯＬ．Ｃは
ＯＦＦで，ピストン３の後退速度は高速である。この
時，パイロットチェック弁２３は逆止弁として作用をす
るので，ストッパブロック７は図１に示すように前進限
位置にある。ピストン３の高速後退時には，油室１０内
の油は，ほとんど管路１６を通じて排出されるが，油の
一部は，穴８，通路９，１４，管路１８，流量調整弁２
０，電磁切替弁２２を通ってタンク２７に排出され得
る。
て述べる。 （１）図示していない油圧回路を通して，ピストン３の
前面に作動油を作用させて，ピストン３を後退させる。
この時，ピストン３に付いている中空ロッド６の先端部
Ｅがストッパブロック７の先端部Ｆまで移動する時は，
ＳＯＬ．ＢはＯＮ，ＳＯＬ．ＡはＯＦＦ，ＳＯＬ．Ｃは
ＯＦＦで，ピストン３の後退速度は高速である。この
時，パイロットチェック弁２３は逆止弁として作用をす
るので，ストッパブロック７は図１に示すように前進限
位置にある。ピストン３の高速後退時には，油室１０内
の油は，ほとんど管路１６を通じて排出されるが，油の
一部は，穴８，通路９，１４，管路１８，流量調整弁２
０，電磁切替弁２２を通ってタンク２７に排出され得
る。
【００１２】（２）中空ロッド６の先端部Ｅがストッパ
ブロック７の先端部Ｆにさしかかると，ＳＯＬ．ＢはＯ
Ｎ，ＳＯＬ．ＡはＯＦＦはそのままとしておき，ＳＯ
Ｌ．ＣをＯＮに切替える。そうすると，リリーフ弁２５
が作動して管路１６内に少し圧力が発生し，ピストン３
はやや低速になるため，出入口１１であるＰポートから
の吐出に圧力がかかり始める。 （３）中空ロッド６の先端部Ｅがストッパブロック７の
先端部Ｆにさしかかった後，中空ロッド６が穴８内に入
り始め，ピストン３の先端面部Ｄがストッパブロック７
の先端部Ｆまで移動する間は，そのまま，ＳＯＬ．Ｂは
ＯＮ，ＳＯＬ．ＣはＯＮ，ＳＯＬ．ＡはＯＦＦとしてお
く。そうすると，油通過用の連通孔５がつぎつぎにふさ
がれ，油室１０内の油圧は滑らかに増圧する。 （４）この状態で，ピストン３は後退を続け，ピストン
３の先端面部Ｄがストッパブロック７の先端部Ｆに当
る。この時，ピストン３は，ストッパブロック７の作用
により，途中位置停止を完了する。そして，ストッパブ
ロック７の作用で，ストローク途中の停止位置の精度が
充分に確保される。
ブロック７の先端部Ｆにさしかかると，ＳＯＬ．ＢはＯ
Ｎ，ＳＯＬ．ＡはＯＦＦはそのままとしておき，ＳＯ
Ｌ．ＣをＯＮに切替える。そうすると，リリーフ弁２５
が作動して管路１６内に少し圧力が発生し，ピストン３
はやや低速になるため，出入口１１であるＰポートから
の吐出に圧力がかかり始める。 （３）中空ロッド６の先端部Ｅがストッパブロック７の
先端部Ｆにさしかかった後，中空ロッド６が穴８内に入
り始め，ピストン３の先端面部Ｄがストッパブロック７
の先端部Ｆまで移動する間は，そのまま，ＳＯＬ．Ｂは
ＯＮ，ＳＯＬ．ＣはＯＮ，ＳＯＬ．ＡはＯＦＦとしてお
く。そうすると，油通過用の連通孔５がつぎつぎにふさ
がれ，油室１０内の油圧は滑らかに増圧する。 （４）この状態で，ピストン３は後退を続け，ピストン
３の先端面部Ｄがストッパブロック７の先端部Ｆに当
る。この時，ピストン３は，ストッパブロック７の作用
により，途中位置停止を完了する。そして，ストッパブ
ロック７の作用で，ストローク途中の停止位置の精度が
充分に確保される。
【００１３】（５）ピストン３を更に後退させる時は，
ＳＯＬ．ＡをＯＦＦにしたままで，ＳＯＬ．ＢとＳＯ
Ｌ．ＣもＯＦＦとする。そうすると，電磁切替弁２４が
切替わり，電磁切替弁２４を通してパイロット圧ＰＰが
パイロットチェック弁２３に作用し，逆止作用がなくな
るので，油室１２内の作動油はパイロットチェック弁２
３を通って排出される。また，電磁切替弁２７も切替わ
り，リリーフ弁２５の設定圧力が０ｋｇ／ｃｍ2 となり
タンク２７に通じるので，油室１０の作動油は容易に排
出される。したがって，ストッパブロック７はピストン
３に押されて後退する。そして，ストッパブロック７の
後方への移動に伴い，ピストン３の先端面部Ｄがストッ
パブロック７の先端部ＦからＧに移動し，ピストン３は
後退動作を完了する。
ＳＯＬ．ＡをＯＦＦにしたままで，ＳＯＬ．ＢとＳＯ
Ｌ．ＣもＯＦＦとする。そうすると，電磁切替弁２４が
切替わり，電磁切替弁２４を通してパイロット圧ＰＰが
パイロットチェック弁２３に作用し，逆止作用がなくな
るので，油室１２内の作動油はパイロットチェック弁２
３を通って排出される。また，電磁切替弁２７も切替わ
り，リリーフ弁２５の設定圧力が０ｋｇ／ｃｍ2 となり
タンク２７に通じるので，油室１０の作動油は容易に排
出される。したがって，ストッパブロック７はピストン
３に押されて後退する。そして，ストッパブロック７の
後方への移動に伴い，ピストン３の先端面部Ｄがストッ
パブロック７の先端部ＦからＧに移動し，ピストン３は
後退動作を完了する。
【００１４】（６）なお，ピストン３の先端面部Ｄがス
トッパブロック７の先端部ＦからＧへ移動を完了し，次
に，ピストン３を前進させる場合は，ＳＯＬ．ＢはＯＦ
Ｆとしたままで，ＳＯＬ．ＡはＯＮ，ＳＯＬ．ＣはＯＮ
にする。 （７）ＳＯＬ．ＢをＯＮ，ＳＯＬ．ＡをＯＦＦ，ＳＯ
Ｌ．ＣをＯＦＦとすれば，ストッパブロック７が油圧力
で復帰し，図１に示した位置に戻る。
トッパブロック７の先端部ＦからＧへ移動を完了し，次
に，ピストン３を前進させる場合は，ＳＯＬ．ＢはＯＦ
Ｆとしたままで，ＳＯＬ．ＡはＯＮ，ＳＯＬ．ＣはＯＮ
にする。 （７）ＳＯＬ．ＢをＯＮ，ＳＯＬ．ＡをＯＦＦ，ＳＯ
Ｌ．ＣをＯＦＦとすれば，ストッパブロック７が油圧力
で復帰し，図１に示した位置に戻る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように，本発明の油圧シリ
ンダ装置においては，油圧シリンダのピストン側の後部
にストッパブロックが取付けられているので，正確な途
中停止が出来，しかも，ストッパブロックには油通過用
の連通孔を有した中空ロッドが挿入するようにしたの
で，滑らかなクッション機能が得られる。そして，油通
過用の連通孔を複数個有する中空ロッドがストッパブロ
ックに挿入するまでのシリンダの後退時に，シリンダの
速度を高速から低速へと切換えてスローダウン停止させ
るのではなく，高速のままクッション停止させることが
できるので，使用頻度の多い油圧シリンダではアイドル
タイムが短縮できる。さらに，油圧シリンダ回りに付帯
設備が不要のため，装置全体が簡単になる。
ンダ装置においては，油圧シリンダのピストン側の後部
にストッパブロックが取付けられているので，正確な途
中停止が出来，しかも，ストッパブロックには油通過用
の連通孔を有した中空ロッドが挿入するようにしたの
で，滑らかなクッション機能が得られる。そして，油通
過用の連通孔を複数個有する中空ロッドがストッパブロ
ックに挿入するまでのシリンダの後退時に，シリンダの
速度を高速から低速へと切換えてスローダウン停止させ
るのではなく，高速のままクッション停止させることが
できるので，使用頻度の多い油圧シリンダではアイドル
タイムが短縮できる。さらに，油圧シリンダ回りに付帯
設備が不要のため，装置全体が簡単になる。
【図１】本発明に係る油圧シリンダ装置の一実施例を示
す縦断面図および油圧回路図である。
す縦断面図および油圧回路図である。
２ ヘッドブロック ３ ピストン ４ ピストンロッド ５ 連通孔 ６ 中空ロッド ７ ストッパブロック ８ 穴 ９，１３，１４ 通路 １０，１２ 油室 １９ 弁 ２０ 流量調整弁 ２１ 逆止弁 ２２，２４，２７ 電磁切替弁 ２３ パイロットチェック弁 ２５ リリーフ弁
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧シリンダヘッド側後端内部にシリン
ダ軸方向に油圧力にて摺動自在なストッパブロックを設
け，さらに，シリンダピストンロッドの後端部に油通過
用の連通孔を軸方向に複数個配した中空ロッドを取付
け，前記ストッパブロック内にこの中空ロッドが挿入で
きる構造をもつことを特徴とする油圧シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295093A JPH06307413A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 油圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295093A JPH06307413A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 油圧シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307413A true JPH06307413A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14068749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9295093A Pending JPH06307413A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 油圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307413A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116197420A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-06-02 | 安阳鑫盛机床股份有限公司 | 一种智能数控机床的尾座结构 |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP9295093A patent/JPH06307413A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116197420A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-06-02 | 安阳鑫盛机床股份有限公司 | 一种智能数控机床的尾座结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH068021B2 (ja) | 射出成形機の型締機構 | |
| JP2011167767A (ja) | 単一ピストンまたは２重ピストンを使用する低衝撃スポット溶接シリンダ | |
| US5131475A (en) | System for controlling drilling force of a telescoping rock drill | |
| US6633015B2 (en) | Soft-touch pneumatic drive unit | |
| US4455923A (en) | Air cylinder with end position damping | |
| JPH0751961B2 (ja) | 液圧シリンダの行程制限装置 | |
| CN106930997A (zh) | 一种带阀块的液压缸 | |
| US20110271667A1 (en) | Hydraulic drive device having two pressure chambers and method for operating a hydraulic drive device having two pressure chambers | |
| US5960893A (en) | Fluid-powered percussion tool | |
| JP3713416B2 (ja) | ダイカストマシン | |
| CN109641347B (zh) | 液压式冲击装置 | |
| JP3672978B2 (ja) | 液圧式打撃機構 | |
| JP2018138321A (ja) | 液圧式打撃装置 | |
| JPS6026933Y2 (ja) | 油圧打撃工具の切換弁作動装置 | |
| JPS6019196Y2 (ja) | 油圧打撃工具における打撃ピストンの往復切換装置 | |
| CN111396396A (zh) | 一种液压缸 | |
| JPS62220705A (ja) | 油圧シリンダの可変式再生回路弁 | |
| KR200211020Y1 (ko) | 산업용 유압 실린더 | |
| JPH0247339Y2 (ja) | ||
| JPWO2002090781A1 (ja) | クッションシリンダ装置 | |
| JPS6119574A (ja) | 液圧式打撃機構 | |
| JPH0350910B2 (ja) | ||
| JPS5816990B2 (ja) | 自励振式液圧衝撃機 | |
| FI74637C (fi) | Anordning vid en tryckmediedriven slagapparat foer reglering av slaglaengden av en slagkolv. | |
| JPH08206844A (ja) | 溶接機用加圧シリンダ |