JPH0751961B2 - 液圧シリンダの行程制限装置 - Google Patents
液圧シリンダの行程制限装置Info
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- JPH0751961B2 JPH0751961B2 JP4166633A JP16663392A JPH0751961B2 JP H0751961 B2 JPH0751961 B2 JP H0751961B2 JP 4166633 A JP4166633 A JP 4166633A JP 16663392 A JP16663392 A JP 16663392A JP H0751961 B2 JPH0751961 B2 JP H0751961B2
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- pressure
- spool
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，両側即ちピストン底部
側及びピストン棒側に圧力を受けることができる動作ピ
ストンを持つ液圧シリンダの行程制限装置に関する。
側及びピストン棒側に圧力を受けることができる動作ピ
ストンを持つ液圧シリンダの行程制限装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２３２
３５２２号明細書から，動力かじ取り装置用として，ピ
ストンの動作運動を制限するための，行程に関係して動
作する弁装置は公知である。この場合，行程終端位置に
達した際に弁の開放は圧力媒体ポンプの吐出側と吸入側
との間の短絡を引き起こす。弁を操作するために，動作
ピストンと伝動結合された制御カムが設けられており，
これらの制御カムは，所定の行程終端位置に達した際
に，スプールをばねと共に，ポンプの短絡を行う不作動
位置に保持する押圧力を遮断する。動作圧力を遮断する
ための弁及び導管の出費は，この公知の装置では比較的
大きい。
３５２２号明細書から，動力かじ取り装置用として，ピ
ストンの動作運動を制限するための，行程に関係して動
作する弁装置は公知である。この場合，行程終端位置に
達した際に弁の開放は圧力媒体ポンプの吐出側と吸入側
との間の短絡を引き起こす。弁を操作するために，動作
ピストンと伝動結合された制御カムが設けられており，
これらの制御カムは，所定の行程終端位置に達した際
に，スプールをばねと共に，ポンプの短絡を行う不作動
位置に保持する押圧力を遮断する。動作圧力を遮断する
ための弁及び導管の出費は，この公知の装置では比較的
大きい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は，動作シリンダと共に，単に構造的に簡単な
操作素子を必要としかつ簡単な手段により形成可能にす
る，こぢんまりした構造様式の構造単位体に一体化され
得る，持に簡単なかつあまり費用のかからない，動作シ
リンダのピストンの行程制限装置を提供することであ
る。更に，この装置は，行程制限が時点又はピストン位
置に関してあとから簡単に限度内で調節可能であるよう
になつていなければならない。
いる課題は，動作シリンダと共に，単に構造的に簡単な
操作素子を必要としかつ簡単な手段により形成可能にす
る，こぢんまりした構造様式の構造単位体に一体化され
得る，持に簡単なかつあまり費用のかからない，動作シ
リンダのピストンの行程制限装置を提供することであ
る。更に，この装置は，行程制限が時点又はピストン位
置に関してあとから簡単に限度内で調節可能であるよう
になつていなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば， ａ）液圧シリンダのピストン底部側動作圧力空間が，供
給導管を介して圧力源から圧力媒体を供給され，かつピ
ストン底部側でこの液圧シリンダに同軸的に結合されて
いる動作停止弁の開放位置において，この動作停止弁を
介してタンクへ圧力媒体を排出され， ｂ）液圧シリンダのピストン棒側圧力媒体空間が，蓄圧
槽の作用により一定の圧力媒体を供給され， ｃ）動作停止弁が，弾性復帰力により閉鎖位置に保持さ
れるスプールを含み，液圧シリンダのピストン底部側動
作圧力空間へ至る供給導管からタンクへ至るタンク導管
への分岐通路が，このスプールにより流通断面を調整可
能であり， ｄ）スプールの中に連行棒が延びており，この連行棒の
一端が動作ピストンを通つて動作ピストンの中空ピスト
ン棒の縦孔の中まで延び，動作ピストンが動作運動の終
端位置に達する前に，連行棒の一端にあるストツパがこ
の動作ピストンに接触し， ｅ）連行棒の他端に係合環が設けられ，この係合環への
接触の際スプールが動作停止弁の開放方向へ移動せしめ
られ，それから動作ピストンが液圧により終端位置に保
持される，調整された状態が生じ， ｆ）動作停止弁に，圧力媒体で作動される少なくとも１
つの操作ピストンが付属しており，この操作ピストン
が，動作ピストンの動作運動の終了後，動作停止弁の引
続く開放運動のためスプールに作用し，この開放運動に
よりスプールが，これまでの調整された位置から離れ，
かつ供給導管からタンク導管への分岐通路の流通断面の
増大によりピストン底部側動作圧力空間の圧力を減少さ
せて，動作ピストンがピストン棒側圧力媒体空間の背圧
の超過により初期位置へ戻ることができる。
本発明によれば， ａ）液圧シリンダのピストン底部側動作圧力空間が，供
給導管を介して圧力源から圧力媒体を供給され，かつピ
ストン底部側でこの液圧シリンダに同軸的に結合されて
いる動作停止弁の開放位置において，この動作停止弁を
介してタンクへ圧力媒体を排出され， ｂ）液圧シリンダのピストン棒側圧力媒体空間が，蓄圧
槽の作用により一定の圧力媒体を供給され， ｃ）動作停止弁が，弾性復帰力により閉鎖位置に保持さ
れるスプールを含み，液圧シリンダのピストン底部側動
作圧力空間へ至る供給導管からタンクへ至るタンク導管
への分岐通路が，このスプールにより流通断面を調整可
能であり， ｄ）スプールの中に連行棒が延びており，この連行棒の
一端が動作ピストンを通つて動作ピストンの中空ピスト
ン棒の縦孔の中まで延び，動作ピストンが動作運動の終
端位置に達する前に，連行棒の一端にあるストツパがこ
の動作ピストンに接触し， ｅ）連行棒の他端に係合環が設けられ，この係合環への
接触の際スプールが動作停止弁の開放方向へ移動せしめ
られ，それから動作ピストンが液圧により終端位置に保
持される，調整された状態が生じ， ｆ）動作停止弁に，圧力媒体で作動される少なくとも１
つの操作ピストンが付属しており，この操作ピストン
が，動作ピストンの動作運動の終了後，動作停止弁の引
続く開放運動のためスプールに作用し，この開放運動に
よりスプールが，これまでの調整された位置から離れ，
かつ供給導管からタンク導管への分岐通路の流通断面の
増大によりピストン底部側動作圧力空間の圧力を減少さ
せて，動作ピストンがピストン棒側圧力媒体空間の背圧
の超過により初期位置へ戻ることができる。
【０００５】それによれば，行程制限は所定の終端位置
に達する前に唯１つの弁の機械的操作により行われ，こ
の場合，反対側で蓄圧槽の一定圧力の作用を受ける動作
ピストンが所定の終端位置に液圧により保持されるよう
な量の圧力媒体が圧力媒体供給導管から分岐される。こ
の場合特に有利なのは，動作停止弁に対する機械的作用
が絶えず働いているのではなく，動作ピストンの所定の
行程終端位置に達する前に始まることである。従つて動
作ピストンから動作停止弁への応答のために，比較的短
い行程しか必要とされない。この行程は，連行棒と動作
ピストンとの接触から，調整された状態が生ずるまで
の，即ち圧力源の全吐出量が分岐通路を介してタンクへ
流出することができるようなスプールの位置に達するま
での行程に相当する。この状態において，外部回路を必
要とすることなしに，液圧機械的位置調節回路は安定化
している。
に達する前に唯１つの弁の機械的操作により行われ，こ
の場合，反対側で蓄圧槽の一定圧力の作用を受ける動作
ピストンが所定の終端位置に液圧により保持されるよう
な量の圧力媒体が圧力媒体供給導管から分岐される。こ
の場合特に有利なのは，動作停止弁に対する機械的作用
が絶えず働いているのではなく，動作ピストンの所定の
行程終端位置に達する前に始まることである。従つて動
作ピストンから動作停止弁への応答のために，比較的短
い行程しか必要とされない。この行程は，連行棒と動作
ピストンとの接触から，調整された状態が生ずるまで
の，即ち圧力源の全吐出量が分岐通路を介してタンクへ
流出することができるようなスプールの位置に達するま
での行程に相当する。この状態において，外部回路を必
要とすることなしに，液圧機械的位置調節回路は安定化
している。
【０００６】請求項１による装置の有利な拡張は従属請
求項に記載されている。組立てを簡単にするためにかつ
保守を容易にするために，動作停止弁は，動作シリンダ
の取外し可能な構成要素として構成されている。
求項に記載されている。組立てを簡単にするためにかつ
保守を容易にするために，動作停止弁は，動作シリンダ
の取外し可能な構成要素として構成されている。
【０００７】動作停止弁は大体において次のように構成
されている。即ち，スプール用のハウジング孔に，軸線
方向に互いに前後に位置している２つのポートが設けら
れており，これらのポートに分岐導管及びタンク導管が
接続されており，他方，スプールは，これらのポートに
軸線方向長さを合わされたステムを持つている。初期位
置において，供給導管に接続された第１のステムはスプ
ールにより覆われている。スプールの出発位置を去つた
後に，ステムは，予め遮断されたステムもより一層覆う
ので，圧力源から供給される吐出量が一層多く分岐通路
を介してタンクへ流出することができる。分岐された吐
出量が急激にではなく，ある程度の時間を経て最大値ま
で増加することによつて，ピストンの動作行程の急激な
制限又は終了が回避される。
されている。即ち，スプール用のハウジング孔に，軸線
方向に互いに前後に位置している２つのポートが設けら
れており，これらのポートに分岐導管及びタンク導管が
接続されており，他方，スプールは，これらのポートに
軸線方向長さを合わされたステムを持つている。初期位
置において，供給導管に接続された第１のステムはスプ
ールにより覆われている。スプールの出発位置を去つた
後に，ステムは，予め遮断されたステムもより一層覆う
ので，圧力源から供給される吐出量が一層多く分岐通路
を介してタンクへ流出することができる。分岐された吐
出量が急激にではなく，ある程度の時間を経て最大値ま
で増加することによつて，ピストンの動作行程の急激な
制限又は終了が回避される。
【０００８】動作ピストンの戻り運動は動作ピストンの
底部側における圧力の更なる減少により引き起こされ
る。この目的のために，スプールは，分岐導管の更なる
開放のために外部からの作用により動作ピストンに関係
なくタンクの方向に移動せしめられる。これは機械的操
作により又は操作ピストンを介して液圧で行える。液圧
操作をするために，動作停止弁のハウジングの自由端部
に付加体が取り付けられているのが有利であり，この付
加体の中に２つの操作ピストンが支持されており，これ
らの操作ピストンによりスプールは，絶えず作用する復
帰力に抗して全開位置へ移動可能である。操作ピストン
は電磁弁によつて制御されるのが有利である。
底部側における圧力の更なる減少により引き起こされ
る。この目的のために，スプールは，分岐導管の更なる
開放のために外部からの作用により動作ピストンに関係
なくタンクの方向に移動せしめられる。これは機械的操
作により又は操作ピストンを介して液圧で行える。液圧
操作をするために，動作停止弁のハウジングの自由端部
に付加体が取り付けられているのが有利であり，この付
加体の中に２つの操作ピストンが支持されており，これ
らの操作ピストンによりスプールは，絶えず作用する復
帰力に抗して全開位置へ移動可能である。操作ピストン
は電磁弁によつて制御されるのが有利である。
【０００９】行程制限の時点をあとから変えることがで
きるようにするために，連行棒の内側端部にあるストツ
パは，外部から調節可能なストツパとして形成されてい
るのが有利である。
きるようにするために，連行棒の内側端部にあるストツ
パは，外部から調節可能なストツパとして形成されてい
るのが有利である。
【００１０】調節可能なストツパの有利な解決策におい
て，ストツパの雌ねじが連行棒のねじ部分上に支持され
ており，連行棒の後端が付加体から突き出ており，かつ
回転調整運動を行うために適切な異形断面を持つてい
る。
て，ストツパの雌ねじが連行棒のねじ部分上に支持され
ており，連行棒の後端が付加体から突き出ており，かつ
回転調整運動を行うために適切な異形断面を持つてい
る。
【００１１】
【実施例】図面に示された実施例について本発明を以下
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
【００１２】図面に示された実施例には，差動ピストン
の形の動作ピストン２を持つ液圧シリンダ１が付属して
おり，この動作ピストンから，端面を閉じられた中空ピ
ストン棒３が出ており，このピストン棒はシリンダ１の
外部で終わつている。
の形の動作ピストン２を持つ液圧シリンダ１が付属して
おり，この動作ピストンから，端面を閉じられた中空ピ
ストン棒３が出ており，このピストン棒はシリンダ１の
外部で終わつている。
【００１３】シリンダ１は他端において頭部板４により
閉じられており，この頭部板はピストン底部側において
動作圧力空間５を区画している。
閉じられており，この頭部板はピストン底部側において
動作圧力空間５を区画している。
【００１４】頭部板４と動作停止弁７のハウジング６が
取外し可能に結合されている。シリンダ軸線に対して同
心的な孔８にスプール９が摺動運動可能に支持されてお
り，このスプールの内側端面に復帰ばね１０が作用す
る。図１は初期位置にあるスプール９を示しており，こ
の初期位置においてスプールの外側端面はストツパ環１
１とつながつている。
取外し可能に結合されている。シリンダ軸線に対して同
心的な孔８にスプール９が摺動運動可能に支持されてお
り，このスプールの内側端面に復帰ばね１０が作用す
る。図１は初期位置にあるスプール９を示しており，こ
の初期位置においてスプールの外側端面はストツパ環１
１とつながつている。
【００１５】スプール９の中心孔１２を連行棒１３が貫
通して，ピストン２にある孔１４を通つて中空ピストン
棒３の中まで延びている。連行棒１３の端部のねじ部分
１３．１上に環状ストツパ１５の雌ねじがねじはめられ
ており，この環状ストツパ１５は，ピストン棒３の縦孔
１６の軸線方向縦溝中に摺動運動可能に，ただし回り止
めされて案内されている。ストツパ１５の周面にある切
欠き１７は，環状ストツパ１５の両側にある空間の接続
を行う。
通して，ピストン２にある孔１４を通つて中空ピストン
棒３の中まで延びている。連行棒１３の端部のねじ部分
１３．１上に環状ストツパ１５の雌ねじがねじはめられ
ており，この環状ストツパ１５は，ピストン棒３の縦孔
１６の軸線方向縦溝中に摺動運動可能に，ただし回り止
めされて案内されている。ストツパ１５の周面にある切
欠き１７は，環状ストツパ１５の両側にある空間の接続
を行う。
【００１６】動作圧力空間５の範囲において連行棒１３
に支持環１８が取り付けられており，この支持環は初期
位置において頭部板４に接触しており，それによりピス
トン２の動作運動のための反対方向における連行棒１３
の軸線方向移動を制限する。更に，連行棒１３の後端の
近くにおいてこの連行棒に係合環１９が取り付けられて
おり，この係合環は連行棒１３の連行運動の際にストツ
パ環１１に接触する。
に支持環１８が取り付けられており，この支持環は初期
位置において頭部板４に接触しており，それによりピス
トン２の動作運動のための反対方向における連行棒１３
の軸線方向移動を制限する。更に，連行棒１３の後端の
近くにおいてこの連行棒に係合環１９が取り付けられて
おり，この係合環は連行棒１３の連行運動の際にストツ
パ環１１に接触する。
【００１７】スプール９の周囲にステム２０が設けられ
ており，このステムは，ハウジング６にある２つのポー
ト２１，２２と共同作用し，そしてこのステムがスプー
ル９の開放位置において両方のポート２１，２２を完全
に覆うように軸線方向長さを設定されている（図３）。
スプール９の反対側の閉鎖位置においてステム２０は内
側のポート２１の外部に位置し，このポートはこの位置
においてランドにより遮断されている。
ており，このステムは，ハウジング６にある２つのポー
ト２１，２２と共同作用し，そしてこのステムがスプー
ル９の開放位置において両方のポート２１，２２を完全
に覆うように軸線方向長さを設定されている（図３）。
スプール９の反対側の閉鎖位置においてステム２０は内
側のポート２１の外部に位置し，このポートはこの位置
においてランドにより遮断されている。
【００１８】ハウジング６と自由端部において付加体２
３が結合されており，この付加体は，例えば２つの押し
棒ピストン２４用のハウジングを形成しており，これら
の押し棒ピストンは圧力を受けるとストツパ環１１に作
用することができる。Ｅ１で，連行棒１３の位置表示装
置が示されており，この装置は，連行棒１３の端片２５
が装置Ｅ１と同じ高さにある場合に信号を発信する。
３が結合されており，この付加体は，例えば２つの押し
棒ピストン２４用のハウジングを形成しており，これら
の押し棒ピストンは圧力を受けるとストツパ環１１に作
用することができる。Ｅ１で，連行棒１３の位置表示装
置が示されており，この装置は，連行棒１３の端片２５
が装置Ｅ１と同じ高さにある場合に信号を発信する。
【００１９】ピストン２の動作行程を行うための圧力媒
体供給導管Ａ１の接続のために，ハウジング６に孔２６
が設けられておりかつタンク導管Ｔの接続のために孔２
７が設けられている。孔２６から一方では通路が圧力媒
体空間５へ通じており，他方では通路がポート２１へ通
じている。孔２７はポート２２とだけ接続されている。
更に，シリンダ１に圧力媒体導管Ｐ２の接続のための孔
２８が設けられており，この孔から通路がピストン２の
ピストン棒側側にある圧力媒体空間へ通じている。付加
体２３は導管３１の接続のための孔３０を含んでおり，
この導管を介して押し棒ピストン２４に作用するための
圧力媒体が導入又は導出される。
体供給導管Ａ１の接続のために，ハウジング６に孔２６
が設けられておりかつタンク導管Ｔの接続のために孔２
７が設けられている。孔２６から一方では通路が圧力媒
体空間５へ通じており，他方では通路がポート２１へ通
じている。孔２７はポート２２とだけ接続されている。
更に，シリンダ１に圧力媒体導管Ｐ２の接続のための孔
２８が設けられており，この孔から通路がピストン２の
ピストン棒側側にある圧力媒体空間へ通じている。付加
体２３は導管３１の接続のための孔３０を含んでおり，
この導管を介して押し棒ピストン２４に作用するための
圧力媒体が導入又は導出される。
【００２０】その他に液圧シリンダの作動のために設け
られた構成部材を，動作のやり方の説明と関連して以下
に説明する。
られた構成部材を，動作のやり方の説明と関連して以下
に説明する。
【００２１】初期位置 動作ピストン２は，引き入れられた位置にある。動作停
止弁７のスプール９は復帰ばね１０の作用を受けて閉鎖
位置をとる。圧力媒体空間２９は逆止弁３３を介して圧
力源３２の圧力媒体を供給され得る。供給導管Ｐ２に
は，調節可能な圧力制限弁３４が逆止弁の後ろで接続さ
れており，かつ切換弁Ｙ２を介して蓄圧槽３５が接続さ
れている。更に，圧力測定装置３６及び安全弁３７が示
されている。
止弁７のスプール９は復帰ばね１０の作用を受けて閉鎖
位置をとる。圧力媒体空間２９は逆止弁３３を介して圧
力源３２の圧力媒体を供給され得る。供給導管Ｐ２に
は，調節可能な圧力制限弁３４が逆止弁の後ろで接続さ
れており，かつ切換弁Ｙ２を介して蓄圧槽３５が接続さ
れている。更に，圧力測定装置３６及び安全弁３７が示
されている。
【００２２】切換弁Ｙ２の付勢後に，蓄圧槽３５は例え
ば６０ｂａｒ（１０５Ｎ／ｍ２）の圧力に蓄圧される。
この圧力は圧力媒体空間２９に生じ，動作ピストン２を
引き入れられた位置に保持する。
ば６０ｂａｒ（１０５Ｎ／ｍ２）の圧力に蓄圧される。
この圧力は圧力媒体空間２９に生じ，動作ピストン２を
引き入れられた位置に保持する。
【００２３】動作行程（図１） 別の圧力源３８は導管Ａ１を介して孔２６に接続されて
おり，動作圧力空間５へ作用するための圧力媒体を供給
する。逆止弁３９は導管Ａ１を介する逆流を防止する。
圧力源３８から出る導管に，切換え可能な圧力制限弁Ｙ
３が接続されている。弁Ｙ３が電圧に接続されると，圧
力媒体は圧力源３８から動作圧力空間５へ流入する。動
作停止弁７は閉じられているから，動作ピストン２を引
き出す圧力が生じ得る。
おり，動作圧力空間５へ作用するための圧力媒体を供給
する。逆止弁３９は導管Ａ１を介する逆流を防止する。
圧力源３８から出る導管に，切換え可能な圧力制限弁Ｙ
３が接続されている。弁Ｙ３が電圧に接続されると，圧
力媒体は圧力源３８から動作圧力空間５へ流入する。動
作停止弁７は閉じられているから，動作ピストン２を引
き出す圧力が生じ得る。
【００２４】この引出し速度は圧力源３８の吐出量に関
係し，他方，圧力媒体空間５に生ずる圧力（外部で作用
する力は除く）は有効ピストン面の面比及び圧力媒体空
間２９の作動圧力に関係する。
係し，他方，圧力媒体空間５に生ずる圧力（外部で作用
する力は除く）は有効ピストン面の面比及び圧力媒体空
間２９の作動圧力に関係する。
【００２５】終端位置における行程終了（図２） 引き出される動作ピストン２が終端位置に達する直前に
支持面４０が環状ストツパ１７と接触すると（機械的応
答の開始），移動する連行棒１３により係合環１９を介
してスプール９が開放のために連行される。その際，ス
テム２０はポート２１の範囲に達し，それにより供給導
管Ａ１からタンク導管Ｔへの（分岐）接続を行う。従つ
て圧力源３８の吐出量の一部はタンクへ流れることがで
きる。動作ピストン２の引出し速度は低下する。なぜな
らばピストン２のピストン棒側に，規定された反力が作
用するからである。
支持面４０が環状ストツパ１７と接触すると（機械的応
答の開始），移動する連行棒１３により係合環１９を介
してスプール９が開放のために連行される。その際，ス
テム２０はポート２１の範囲に達し，それにより供給導
管Ａ１からタンク導管Ｔへの（分岐）接続を行う。従つ
て圧力源３８の吐出量の一部はタンクへ流れることがで
きる。動作ピストン２の引出し速度は低下する。なぜな
らばピストン２のピストン棒側に，規定された反力が作
用するからである。
【００２６】こうして，外部回路を必要とすることなし
に，次のように安定化する液圧機械的位置調節回路が生
ずる。
に，次のように安定化する液圧機械的位置調節回路が生
ずる。
【００２７】スプール９の開放行程は，Ａ１を介して流
入する吐出量が完全に導管Ｔを介して流出することがで
きるように，自動的に生ずる。
入する吐出量が完全に導管Ｔを介して流出することがで
きるように，自動的に生ずる。
【００２８】スプール９の開放位置において， −外力がピストン棒３に作用し，又は −圧力源３８の吐出量が変えられる 場合に，変化が生ずることは言うまでもない。
【００２９】しかし何も変えられない場合，液圧シリン
ダの動作ピストン２はこの位置に「調整された」ままで
ある。従つて動作ピストンは機械的拘束の作用なしに動
作行程の終端位置に達している。
ダの動作ピストン２はこの位置に「調整された」ままで
ある。従つて動作ピストンは機械的拘束の作用なしに動
作行程の終端位置に達している。
【００３０】連行棒１３が動作ピストン２により連行さ
れるとすぐ装置Ｅ１はこの状態を通報する。
れるとすぐ装置Ｅ１はこの状態を通報する。
【００３１】これらの説明から明らかになるように，機
械的応答は動作ピストンの動作行程の全長の非常に小さ
い部分しか必要としない。この応答は，ポート２１によ
るステム２０の覆いにほぼ相当する。
械的応答は動作ピストンの動作行程の全長の非常に小さ
い部分しか必要としない。この応答は，ポート２１によ
るステム２０の覆いにほぼ相当する。
【００３２】戻り行程（図３） 押し棒ピストン２４は圧力源３０の圧力媒体で作動され
るのが好ましい。この目的のために，導管は切換え可能
な４ポート２位置切換え弁Ｙ１を介して導管Ｐ２に接続
されている。弁Ｙ１の接続部は，普通に行われているよ
うに，タンクへ通ずる導管と接続されている。接続部Ａ
は遮断されている。
るのが好ましい。この目的のために，導管は切換え可能
な４ポート２位置切換え弁Ｙ１を介して導管Ｐ２に接続
されている。弁Ｙ１の接続部は，普通に行われているよ
うに，タンクへ通ずる導管と接続されている。接続部Ａ
は遮断されている。
【００３３】電磁弁Ｙ１が電圧に接続されると，挿し棒
ピストン２４の引出しによりスプール９は調整された位
置から開放のために更に移動せしめられ，それによつ
て，ポート２１によるステム２０の覆いは更に拡大され
る。それに伴う，動作停止弁７の絞り動作の減少により
動作圧力空間５の圧力は低下するので，動作ピストン２
のピストン棒側における圧力の超過によりこの動作ピス
トンは初期位置に達するまで戻される。このために，引
き出す際に蓄圧槽３５に蓄えられた圧力媒体が使用され
る。
ピストン２４の引出しによりスプール９は調整された位
置から開放のために更に移動せしめられ，それによつ
て，ポート２１によるステム２０の覆いは更に拡大され
る。それに伴う，動作停止弁７の絞り動作の減少により
動作圧力空間５の圧力は低下するので，動作ピストン２
のピストン棒側における圧力の超過によりこの動作ピス
トンは初期位置に達するまで戻される。このために，引
き出す際に蓄圧槽３５に蓄えられた圧力媒体が使用され
る。
【００３４】戻り行程中，圧力源３８の吐出量が導管Ａ
１を介してタンクへ戻るか又は切換え可能な圧力制限弁
Ｙ３を介して直接タンクへ導かれるかは重要でない。
１を介してタンクへ戻るか又は切換え可能な圧力制限弁
Ｙ３を介して直接タンクへ導かれるかは重要でない。
【００３５】液圧シリンダ１を連続作動させようとする
場合は，作動中に圧力制限弁Ｙ３を動作停上せず，単に
電磁弁Ｙ１により動作ピストン２の切換点を実現させる
ことが望ましい。
場合は，作動中に圧力制限弁Ｙ３を動作停上せず，単に
電磁弁Ｙ１により動作ピストン２の切換点を実現させる
ことが望ましい。
【図１】動作ピストンが作動停止位置にある場合の動作
停止弁付き液圧シリンダの，液圧回路図と関連した軸線
方向断面図である。
停止弁付き液圧シリンダの，液圧回路図と関連した軸線
方向断面図である。
【図２】動作ピストンが動作終了位置にある場合の，図
１に対応する断面図である。
１に対応する断面図である。
【図３】戻り行程中の動作ピストンを示す，図１に対応
する断面図である。
する断面図である。
１ 液圧シリンダ ２ 動作ピストン ５ 動作圧力空間 ７ 動作停止弁 ９ スプール １０ 復帰ばね ２９ 圧力媒体空間 ３５ 蓄圧槽 ３８ 圧力源 Ａ１，Ｔ 導管
Claims (8)
- 【請求項１】 両側即ちピストン底部側及びピストン棒
側に圧力を受けることができる動作ピストンを持つ液圧
シリンダの行程制限装置において， ａ）液圧シリンダ（１）のピストン底部側動作圧力空間
（５）が，供給導管（Ａ １ ）を介して圧力源（３８）か
ら圧力媒体を供給され，かつピストン底部側でこの液圧
シリンダ（１）に同軸的に結合されている動作停止弁
（７）の開放位置において，この動作停止弁（７）を介
してタンクへ圧力媒体を排出され， ｂ）液圧シリンダ（１）のピストン棒側圧力媒体空間
（２９）が，蓄圧槽（３５）の作用により一定の圧力媒
体を供給され， ｃ）動作停止弁（７）が，弾性復帰力により閉鎖位置に
保持されるスプール（９）を含み，液圧シリンダ（１）
のピストン底部側動作圧力空間（５）へ至る供給導管
（Ａ １ ）からタンクへ至るタンク導管（Ｔ）への分岐通
路が，このスプール（９）により流通断面を調整可能で
あり， ｄ）スプール（９）の中に連行棒（１３）が延びてお
り，この連行棒の一端が動作ピストン（２）を通つて動
作ピストン（２）の中空ピストン棒（３）の縦孔（１
６）の中まで延び，動作ピストン（２）が動作運動の終
端位置に達する前に，連行棒（１３）の一端にあるスト
ツパ（１５）がこの動作ピストン（２）に接触し， ｅ）連行棒（１３）の他端に係合環（１９）が設けら
れ，この係合環（１９）への接触の際スプール（９）が
動作停止弁（７）の開放方向へ移動せしめられ，それか
ら動作ピストン（２）が液圧により終端位置に保持され
る，調整された状態が生じ， ｆ）動作停止弁（７）に，圧力媒体で作動される少なく
とも１つの操作ピストン（２４）が付属しており，この
操作ピストンが，動作ピストン（２）の動作運動の終了
後，動作停止弁（７）の引続く開放運動のためスプール
（９）に作用し，この開放運動によりスプール（９）
が，これまでの調整された位置から離れ，かつ供給導管
（Ａ１）からタンク導管（Ｔ）への分岐通路の流通断面
の増大によりピストン底部側動作圧力空間（５）の圧力
を減少させて，動作ピストン（２）がピストン棒側圧力
媒体空間（２９）の背圧の超過により初期位置へ戻るこ
とができる ことを特徴とする，液圧シリンダの行程制限装置。 - 【請求項２】 圧力源（３８）が逆止弁（３３）を介し
て供給導管（Ａ１）に接続され，かつ制御可能な圧力制
限弁（Ｙ３）を介して，タンクへ至る導管に接続されて
いることを特徴とする，請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 動作停止弁（７）が，動作シリンダ
（１）の取外し可能な構成要素を形成していることを特
徴とする，請求項１又は２に記載の装置。 - 【請求項４】 スプール（９）用のハウジング孔（８）
内に，軸線方向に互いに前後して位置する２つのポート
（２１，２２）が設けられ，これらのうち一方のポート
（２１）に分岐通路が接続され，他方のポート（２２）
にタンク導管（Ｔ）が接続され，スプール（９）がステ
ム（２０）を持ち，スプールが初期位置を離れた後にこ
のステム（２０）が，分岐通路に接続されている一方の
ポート（２１）を一層多く覆うことを特徴とする，請求
項１ないし３のうち１つに記載の装置。 - 【請求項５】 動作停止弁（７）のハウジング（６）の
自由端部に付加体（２３）が取り付けられており，この
付加体の中に２つの操作ピストン（２４）が支持されて
おり，これらの操作ピストンによりスプール（９）が復
帰力に抗して全開位置へ移動可能であることを特徴とす
る，請求項１ないし４のうち１つに記載の装置。 - 【請求項６】 操作ピストン（２４）が電磁弁（Ｙ１）
によつて制御可能であることを特徴とする，請求項１な
いし５のうち１つに記載の装置。 - 【請求項７】 連行棒（１３）のストッパ（１５）が外
部から軸線方向に調節可能であることを特徴とする，請
求項１ないし６のうち１つに記載の装置。 - 【請求項８】 ストッパ（１５）の雌ねじが連行棒（１
３）のねじ部分（１３．１）上に支持されており，連行
棒（１３）の後端が付加体（２３）から突き出ておりか
つ行程制限の調節のための回転運動を行うために適切な
異形断面を持つていることを特徴とする，請求項７に記
載の装置。
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-
1992
- 1992-05-13 DE DE59200136T patent/DE59200136D1/de not_active Expired - Fee Related
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- 1992-05-18 JP JP4166633A patent/JPH0751961B2/ja not_active Expired - Fee Related
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