JPH06307439A - 電動モータ用転がり軸受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ハブ１２を回転自在に支持する為の複列玉軸受
に適正な予圧を付与する作業の容易化を図る。 【構成】固定軸１５の周囲にハブ１２を、複列玉軸受に
より回転自在に支持する。複列にそれぞれ複数個ずつ配
置した玉１９、１９の接触角の方向並びに角度は同じと
する。上記各玉１９、１９には、ハブ１２に固定したロ
ータ１３とハウジング１１に固定したステータ１４との
間に作用する磁気吸引力によって、予圧を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る転がり軸受装置を
組み込んだ電動モータは、例えばビデオテープレコーダ
（ＶＴＲ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、レー
ザビームプリンタ（ＬＢＰ）等に組み込んで、各種回転
部分を回転駆動するのに利用する。

【０００２】

【従来の技術】例えばＶＴＲのキャプスタン、ＨＤＤの
ディスク、ＬＢＰのポリゴンミラーを回転させる為に電
動モータを使用している。この様な精密回転部分に使用
する電動モータの回転軸は、振れ回り運動（軸と直角な
方向の運動）及び軸方向の振れを防止する必要上、複数
組の玉軸受により支持し、且つ、この複数組の玉軸受
に、適正な予圧を付与している。

【０００３】図１２は、ＶＴＲのキャプスタン等を回転
駆動する為に使用すべく従来から考えられていた電動モ
ータで、実開昭６４−１６１６３号公報に記載されたも
のを示している。円筒状のハウジング１は、その外周面
に固定された支持板２により、ＶＴＲの基板等に支持固
定される。そして、このハウジング１の内側に回転軸７
を、１対の玉軸受３、３により、回転自在に支持してい
る。各玉軸受３、３はそれぞれ、外周面に内輪軌道を有
する内輪４、４と、内周面に外輪軌道を有する外輪５、
５と、上記内輪軌道と外輪軌道との間にそれぞれ複数個
ずつ、転動自在に設けられた玉６、６とから構成され
る。

【０００４】そして、各外輪５、５は上記ハウジング１
内に内嵌固定している。一方、各内輪４、４の内、一方
（例えば図１２の上方）の内輪４は、回転軸７の外周面
に、緩く外嵌している。そして、両内輪４、４の端面同
士の間に圧縮ばね８を挟持して、上記両内輪４、４同士
が離れる方向の弾力を付与し、上記各玉軸受３、３に、
上記圧縮ばね８の弾力に応じた、適正な予圧を付与して
いる。

【０００５】更に、上記ハウジング１の一端部（図１２
の下端部）外周面にはステータ９を固定し、上記回転軸
７の一端部に固定したロータ１０の内周面を、このステ
ータ９の外周面と対向させている。従って、このステー
タ９に通電する事により、上記回転軸７を回転駆動させ
る事が出来る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様な
転がり軸受装置を組み込んだ電動モータの場合、次に述
べる様な問題を生じる。先ず第一の問題として、圧縮ば
ね８を設ける事に起因して、その分転がり軸受装置部分
が大型化し、重量も嵩んでしまう。ＶＴＲやＨＤＤ用の
電動モータは極めて小型軽量化が進んでおり、この様な
圧縮ばね８による大型化は好ましくない。

【０００７】又、圧縮ばね８による予圧付与を可能とす
べく、一方の内輪４を回転軸７の外周面に、緩く外嵌し
ている為、この内輪４の内周面と回転軸７の外周面との
間に、僅かとは言え、がたつきを生じる事が避けられな
い。この様ながたつきは、回転軸７が触れ回り運動した
り、或は回転に伴って振動が発生する原因となる為、好
ましくない。

【０００８】これに対して、例えば回転軸７に緩く外嵌
した内輪４を、玉６、６に適性予圧を付与した状態で、
接着剤により回転軸７に対し固定する方法もあるが、接
着剤の塗布面を脱脂処理する手間が必要になったり、更
には接着剤が固化する迄の間上記内輪４を適性位置に保
持しておく必要がある等、転がり軸受装置の製造作業が
面倒になる。

【０００９】本発明の電動モータ用転がり軸受装置は、
上述の様な事情に鑑みて発明されたものである。

【００１０】

【課題を解決する為の手段】本発明の電動モータ用転が
り軸受装置は、固定部材と、回転部材と、この回転部材
に支持固定されたロータと、上記固定部材に支持固定さ
れ、その軸方向端面と上記ロータの軸方向端面とを対向
させたステータと、上記固定部材と回転部材との一方
に、上記ロータ並びにステータと同心に固定され、その
外周面に複列の内輪軌道を有する内輪相当部材と、上記
固定部材と回転部材との他方に、上記内輪相当部材と同
心に固定され、その内周面に上記各内輪軌道と対向する
複列の外輪軌道を形成した外輪相当部材と、各内輪軌道
と各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に
設けられた転動体とを備えている。そして、上記ロータ
とステータとの間に働く磁力に基づく力により、上記複
列の内輪軌道と外輪軌道との間に存在する各転動体にそ
れぞれ適正な予圧を付与している。

【００１１】

【作用】上述の様に構成される本発明の転がり軸受装置
を組み込んだ電動モータの使用時には、ステータに通電
する事により、ロータ並びにこのロータを支持固定した
回転部材を回転させる。この回転部材は固定部材に対
し、複列の転がり軸受により回転自在に支持されている
が、この転がり軸受を構成する複数の転動体には、磁力
に基づく力によって、常に適正な予圧が付与されてい
る。従って、上記回転部材の回転に伴って振れ回り運動
や軸方向の運動が発生しにくい。

【００１２】しかも、上記適正な予圧を付与する為に、
元々電動モータに組み込まれているロータとステータと
の間に働く磁力に基づく力を利用している為、本発明の
転がり軸受装置を組み込んだ電動モータが大型化した
り、或は重量が嵩んだりする事がない。

【００１３】

【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。固定部材であるハウジング１１は、アルミニウム合
金のダイキャスト成形等により、円板状に形成されてい
る。又、このハウジング１１に対して回転する回転部材
であるハブ１２は、やはりアルミニウム合金のダイキャ
スト成形等により、円輪状に形成されている。そして、
このハブ１２の片側面で上記ハウジング１１と対向する
面に、永久磁石により構成され、円周方向に亙って磁極
が交互に変化する円輪状のロータ１３を支持固定してい
る。

【００１４】又、上記ハウジング１１の片側面でこのロ
ータ１３と対向する面には、磁性材製のヨークを含んで
構成される、ステータ１４を支持固定している。そし
て、このステータ１４と上記ロータ１３とを、それぞれ
の軸方向（図１〜２の上下方向）端面同士で対向させて
いる。従って、これらステータ１４とロータ１３との間
には、ロータ１３を構成する永久磁石の磁気吸引力に基
づいて、上記ハブ１２をハウジング１１に向け、図１で
下方に引っ張る方向の力が作用する。

【００１５】又、上記ハウジング１１の中心部には、内
輪相当部材である固定軸１５の基端部（図１の下端部）
を嵌合固定し、この固定軸１５を、上記ロータ１３並び
にステータ１４と同心に支持している。この固定軸１５
の外周面には、複列の内輪軌道１６、１６を設けてい
る。

【００１６】一方、上記ハブ１２の中心部には円筒状の
外輪１７の基端部（図１の上端部）を嵌合固定し、この
外輪１７を上記固定軸１５の周囲に、この固定軸１５と
同心に支持している。この外輪１７の内周面には複列の
外輪軌道１８、１８を形成し、この外輪軌道１８、１８
と上記内輪軌道１６、１６とを対向させている。尚、複
列の外輪軌道１８、１８のピッチと、同じく複列の内輪
軌道１６、１６のピッチとは、互いにほぼ等しくしてい
る。

【００１７】そして、上記各内輪軌道１６、１６と各外
輪軌道１８、１８との間に玉１９、１９を、それぞれ複
数個ずつ、転動自在に設けている。そして、これら複数
の玉１９、１９に、前述したロータ１３とステータ１４
との間の磁気吸引力に基づく引っ張り力により、それぞ
れ適正な予圧を付与している。即ち、互いにほぼ等ピッ
チに形成された複列の内輪軌道１６、１６と外輪軌道１
８、１８との間に外径を選択した玉１９、１９を設け、
前記ハブ１２を介して上記外輪１７を軸方向（図１〜２
の下方）に弾性的に変位させる事で、上記各玉１９、１
９を各内輪軌道１６、１６及び外輪軌道１８、１８に、
図２に鎖線で示す様な方向の接触角を持って接触させる
と同時に、各玉１９、１９に上記磁気吸引力に応じた予
圧を付与している。尚、２１、２１はシールリングであ
る。

【００１８】上述の様に構成される本発明の転がり軸受
装置を組み込んだ電動モータの使用時には、ステータ１
４に通電する事により、ロータ１３並びにこのロータ１
３を支持固定したハブ１２を回転させる。このハブ１２
はハウジング１１に対し、固定軸１５と外輪１７と複数
の玉１９、１９とから成る、複列の転がり軸受により回
転自在に支持されているが、上記複数の玉１９、１９に
は、磁気吸引力に基づく弾性引っ張り力によって、常に
適正な予圧が付与されている。従って、上記ハブ１２の
回転に伴って振れ回り運動や軸方向の運動が発生しにく
い。

【００１９】しかも、上記適正な予圧を付与する為に、
元々電動モータに組み込まれているロータ１３とステー
タ１４との間に働く、磁気吸引力に基づく引っ張り力を
利用している為、転がり軸受装置を組み込んだ電動モー
タが大型化したり、或は重量が嵩んだりする事がない。

【００２０】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合、固定軸１５ａの基半部（図３の
下半部）外周面に一方の内輪軌道１６を形成すると共
に、この固定軸１５ａの先半部（図３の上半部）外周面
に外嵌固定した内輪２０の外周面に他方の内輪軌道１６
を形成している。本実施例の場合、固定軸１５ａと内輪
２０とで内輪相当部材を構成する。この様に２個の部材
１５ａ、２０から成る内輪相当部材外周面の内輪軌道１
６、１６のピッチは、上記内輪２０に軸方向（図３の上
下方向）に亙る大きな力を加える事で、調節自在であ
る。

【００２１】従って、本実施例の場合には、上記内輪２
０の固定位置を調節する事で、各玉１９、１９に付与さ
れた予圧を均等にしたり、或はハブ１２に加わる加重に
応じて、一方の列の玉１９、１９に付与した予圧を、他
方の列の玉１９、１９に付与した予圧よりも大きくした
りする調節が可能となる。その他の構成及び作用は、上
述の第一実施例と同様である。

【００２２】次に、図４は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合、互いに独立した１対の外輪２
２、２２の端面同士を突き当てる事で、内周面に複列の
外輪軌道１８、１８を形成した外輪相当部材を構成して
いる。一方、それぞれが上記外輪２２、２２の幅寸法よ
りも小さな幅寸法を有する内輪２０、２０は、固定軸１
５ｂの外周面に外嵌固定している。この固定軸１５ｂの
外周面には内輪軌道は形成していない。即ち、本実施例
の場合には、この固定軸１５ｂと上記内輪２０、２０と
が内輪相当部材を構成する。

【００２３】本実施例の場合、内輪軌道１６、１６のピ
ッチは、上記各内輪２０、２０に軸方向に亙る大きな力
を加える事で、調節自在である。従って、本実施例の場
合には、上記内輪２０、２０の固定位置を調節する事
で、各玉１９、１９に付与された予圧を均等にしたり、
或は一方の列の玉１９、１９に付与した予圧を、他方の
列の玉１９、１９に付与した予圧よりも大きくしたりす
る調節が可能となる。尚、本実施例の場合、一方（図４
の下方）の外輪２２のラジアル方向への変位は、この一
方の外輪２２の端面と他方の外輪２２の端面との突き合
わせ部分での摩擦力によって阻止する。その他の構成及
び作用は、前述の第一実施例と同様である。

【００２４】次に、図５は本発明の第四実施例を示して
いる。本実施例の場合、上述した第一〜第三実施例の場
合とは異なり、ハブ１２の中心部に回転軸２３の基端部
を嵌合固定している。そして、この回転軸２３の外周面
と、ハウジング１１の中心部に形成した円筒部２４の内
周面との間に転がり軸受装置を設けて、上記ハウジング
１１に対し上記回転軸２３並びにハブ１２を、回転自在
に支持している。

【００２５】上記転がり軸受装置を構成すべく、上記回
転軸２３の外周面には１対の内輪２０、２０を外嵌固定
し、上記円筒部２４の外周面には１対の外輪２２、２２
を内嵌固定している。各外輪２２、２２の端面は、上記
円筒部２４の中間部内周面に形成した鍔部２５に突き当
てている。従って、上記各外輪２２、２２の位置は不動
である。但し、上記内輪２０、２０の固定位置を調節す
る事で、各玉１９、１９に付与された予圧を均等にした
り、或は一方の列の玉１９、１９に付与した予圧を、他
方の列の玉１９、１９に付与した予圧よりも大きくした
りする調節が可能である。その他の構成及び作用は、前
述した第一実施例と同様である。

【００２６】次に、図６は本発明の第五実施例を示して
いる。本実施例の場合、回転軸２３の外周面に外嵌固定
した内輪２０、２０の端面同士を突き当てている。従っ
て、これら内輪２０、２０の位置は不動である。但し、
円筒部２４の内側での外輪２２、２２の固定位置を調節
する事で、各玉１９、１９に付与された予圧を均等にし
たり、或は一方の列の玉１９、１９に付与した予圧を、
他方の列の玉１９、１９に付与した予圧よりも大きくし
たりする調節が可能である。その他の構成及び作用は、
上述した第四実施例と同様である。

【００２７】次に、図７は本発明の第六実施例である。
本実施例の場合、内輪２０、２０の固定位置並びに外輪
２２、２２の固定位置を、何れも調節自在である。その
他の構成及び作用は、上述した第四〜第五実施例と同様
である。

【００２８】次に、図８は本発明の第七実施例を示して
いる。本実施例の場合、上述した第六実施例に於ける回
転軸２３を延長する事で、ＶＴＲ等に組み込まれて所定
速度でテープを送る、キャプスタン２６を構成してい
る。

【００２９】次に、転がり軸受装置の接触角が、転がり
軸受装置に組み込まれた状態で所望値になる様に調整す
る方法に就いて説明する。図９は、その第１例を示して
いる。前記図３に示す様な転がり軸受装置の接触角を調
整する場合、保持具２７に固定軸１５ａの端部（図９の
左端部）を保持すると共に、外輪１７の一端面（図９の
左端面）に加振器２８を突き当て、この外輪１７を介し
て上記転がり軸受装置に振動を加える。又、上記外輪１
７の他端面（図９の右端面）には振動センサ２９を突き
当てて、上記転がり軸受装置の共振周波数、或は振動特
性を測定自在としている。

【００３０】上記振動センサ２９が検出した、転がり軸
受装置の共振周波数（或は振動特性）は、増幅器３０
と、高速フーリエ変換（ FFT＝fast Fourier transfor
m）を行なうＦＦＴ変換器３１とを介して、制御器３２
に入力している。この制御器３２は、上記固定軸１５ａ
の先半部（図９の右半部）に内輪２０を押し込む為の押
し込み装置３３を制御する。図９に示した第１例の場
合、この押し込み装置３３として油圧シリンダを使用し
ている。上記制御器３２は、上記押し込み装置３３に送
り込む圧油の量、又は圧力を制御する事で、この押し込
み装置３３の押し込み腕３４に上記内輪２０を押圧させ
る力を調節する。

【００３１】転がり軸受装置の製造時、上記先半部に内
輪２０を押し込んで、各玉１９、１９の接触角が適正値
となる様に調整する場合には、上記加振器２８により外
輪１７に振動を加えると共に、押圧腕３５によりこの外
輪１７を、軸方向（図９の左右方向）に弾性的に押圧す
る。この押圧腕３５には、エアシリンダ３６とばね３７
とにより弾性が付与されている。そしてこの押圧腕３５
の先端部は、前記ロータ１３とステータ１４との間に働
く磁気吸引力に基づく弾性力と同じ方向に同じ力の大き
さで、上記外輪１７を軸方向に押圧する。

【００３２】前記接触角の調整作業を行なう場合には、
この様に外輪１７を加振すると共にこの外輪１７を軸方
向に押圧した状態で、上記振動センサ２９により転がり
軸受装置の共振周波数（或は振動特性）を測定しつつ、
上記押し込み装置３３に圧油を送り込み、押し込み腕３
４により内輪２０を押圧する事で、この内輪２０を上記
固定軸１５ａの先半部に圧入嵌合する。

【００３３】そして、上記共振周波数（或は振動特性）
が予め設定した周波数（或は振動特性）にほぼ一致した
状態で、上記押し込み装置３３への圧油の送り込みを停
止し、圧入作業を終了する。この状態で、適正な予圧を
付与された転がり軸受装置が完成する。

【００３４】転がり軸受装置の共振周波数或は振動特性
と玉１９、１９の接触角との間に一定の関係がある事は
従来から知られている。従って、製造すべき転がり軸受
装置と同じ構成を有し、且つ適正な接触角を付与された
転がり軸受装置の共振周波数或は振動特性を予め測定し
ておき、この測定値を上記制御器３２に設定しておけ
ば、転がり軸受装置を構成する玉１９、１９の接触角が
適正値に達した状態で、上記押し込み装置３３への圧油
の供給が停止される。共振周波数或は振動特性設定用の
転がり軸受装置の玉１９、１９に適正な接触角を付与す
る作業は、一度だけ行なえば良いので、適正接触角を付
与する為の作業が面倒になっても、製造作業の能率化を
阻害する事はない。

【００３５】尚、内輪２０を押圧する為の押し込み装置
３３としては、図示の様な油圧シリンダの他、エアシリ
ンダや送り螺子装置を利用する事も出来る。

【００３６】次に、図１０は、玉１９、１９の接触角を
適正値にすべく、固定軸１５ａの先半部（図１０の右半
部）に対する内輪２０の変位量を調節する方法の第２例
を示している。固定軸１５ａの基端部（図１０の左端
部）を保持した保持具３８は、気体軸受３９により、回
転自在に支持されている。この保持具３８並びに固定軸
１５ａは、図示しない電動モータにより、ベルト４０を
介して回転駆動される。固定軸１５ａの周囲に設けられ
た外輪１７には、上記固定軸１５ａの回転に伴って回転
しない様に、適宜の回り止めを施している。但し、回り
止めは、転がり軸受装置の振動を抑えない構造とする。
そして、この外輪１７の外周面に、振動センサ４１の測
定子４２を突き当てている。

【００３７】転がり軸受装置の製造時、上記固定軸１５
ａの先半部に内輪２０を押し込んで、各玉１９、１９の
接触角を適正値とする場合には、上記振動センサ４１に
よる転がり軸受装置の振動特性の解析、即ちこの転がり
軸受装置の音響若しくは振動の周波数分析を行ないつ
つ、押し込み装置３３に圧油を送り込む。この際、外輪
１７を押圧腕３５、３５により弾性的に押圧しておく事
は、前記図９に示した第１例の場合と同様である。そし
て、押し込み腕３４により内輪２０を押圧する事で、こ
の内輪２０を上記固定軸１５ａの先半部に圧入嵌合す
る。そして、上記振動特性が予め設定した特性にほぼ一
致した状態で、上記押し込み装置３３への圧油の送り込
みを停止し、圧入作業を終了する。

【００３８】転がり軸受装置の振動特性と接触角との間
に一定の関係がある事は、従来から知られている。従っ
て、製造すべき転がり軸受装置と同じ構成を有し、且つ
玉１９、１９の接触角を適正値とした転がり軸受装置の
振動特性を予め解析しておき、この解析データを制御器
３２に設定しておけば、転がり軸受装置を構成する玉１
９、１９の接触角が適正値に達した状態で、上記押し込
み装置３３への圧油の供給が停止される。

【００３９】次に、図１１は、玉１９、１９の接触角を
適正値とすべく、回転軸２３に対する内輪２０、２０の
変位量を調節する方法を示している。押圧腕３５の先端
部は、重り４３の重さに基づいて外輪１７を、前記ロー
タ１３とステータ１４との間の磁気吸引力に見合う弾性
力で押圧している。転がり軸受装置を構成する玉１９、
１９に適正な接触角を付与する際には、１対の押圧装置
４４ａ、４４ｂを交互に作動させる事により、外輪１７
に軸方向（図１１の左右方向）に亙り所定の大きさの荷
重を加え、この外輪１７を軸方向に変位させて、変位セ
ンサ４５により、この外輪１７の変位量を測定する。こ
の変位センサ４５の測定値は、制御器４６に入力され、
この制御器４６は、この測定値に基づいて、上記転がり
軸受装置の軸方向に亙る遊び量を求める。外輪１７に所
定の荷重を加えた場合の変位量から遊び量を求める事
は、従来から知られた技術により容易に行なえる。

【００４０】更に、この制御器４６は、押し込み装置３
３を作動させて一方の内輪２０を、この様にして求め
た、現実の遊び量と適正な接触角を得る為に必要な遊び
量との差分だけ、軸方向に押圧する。内輪２０を軸方向
に押圧した後、上記各玉１９、１９の接触角が適正値と
なる。本例の場合、内輪２０を押圧する長さを厳密に規
制する。

【００４１】尚、本発明の電動モータ用転がり軸受装置
の場合、各内輪軌道１６、１６及び各外輪軌道１８、１
８の曲率は互いに等しく、各玉１９、１９の径は互いに
等しい事が一般的であるが、各列の内輪軌道１６、１６
及び外輪軌道１８、１８の曲率を互いに異ならせたり、
或は各列の玉１９、１９の径を互いに異ならせる事も出
来る。そして、上記曲率や玉径を異ならせる事で、各列
の玉１９、１９にほぼ同じ様な荷重が加わる様にした
り、或は一方の列に大きな荷重が加わる様にすると共
に、この一方の列を構成する玉１９、１９の径を大きく
して、この一方の列の負荷容量を大きくしたりする事も
出来る。

【００４２】又、図示は省略したが、転がり軸受装置の
接触角が、転がり軸受装置に組み込まれた状態で所望値
になる様に調整する方法として、前述した３例の他、回
転部材である外輪１７（第一〜第二実施例）、２２（第
三〜第四実施例）、内輪２０（第五〜第七実施例）の回
転時のロストルクを測定し、このロストルクが予め設定
したロストルクにほぼ一致した状態で圧入作業を終了す
る方法も採用出来る。

【００４３】

【発明の効果】本発明の電動モータ用転がり軸受装置
は、以上に述べた通り構成され作用するので、余分な部
品や加工の手間が不要で、小型軽量且つ安価に制作出
来、しかも精密且つ安定した回転運動をする電動モータ
を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す、電動モータの断面
図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】本発明の第二実施例を示す、図２と同様の図。

【図４】本発明の第三実施例を示す、図２と同様の図。

【図５】本発明の第四実施例を示す、図２と同様の図。

【図６】本発明の第五実施例を示す、図２と同様の図。

【図７】本発明の第六実施例を示す、図２と同様の図。

【図８】本発明の第七実施例を示す、電動モータの断面
図。

【図９】適正な接触角を付与する方法の第１例を示す断
面図。

【図１０】同第２例を示す断面図。

【図１１】同第３例を示す断面図。

【図１２】従来の転がり軸受装置を組み込んだ電動モー
タの断面図。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 支持板 ３ 玉軸受 ４ 内輪 ５ 外輪 ６ 玉 ７ 回転軸 ８ 圧縮ばね ９ ステータ １０ ロータ １１ ハウジング １２ ハブ １３ ロータ １４ ステータ １５、１５ａ、１５ｂ 固定軸 １６ 内輪軌道 １７ 外輪 １８ 外輪軌道 １９ 玉 ２０ 内輪 ２１ シールリング ２２ 外輪 ２３ 回転軸 ２４ 円筒部 ２５ 鍔部 ２６ キャプスタン ２７ 保持具 ２８ 加振器 ２９ 振動センサ ３０ 増幅器 ３１ ＦＦＴ変換器 ３２ 制御器 ３３ 押し込み装置 ３４ 押し込み腕 ３５ 押圧腕 ３６ エアシリンダ ３７ ばね ３８ 保持具 ３９ 気体軸受 ４０ ベルト ４１ 振動センサ ４２ 測定子 ４３ 重り ４４ａ、４４ｂ 押圧装置 ４５ 変位センサ ４６ 制御器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部材と、回転部材と、この回転部材
   に支持固定されたロータと、上記固定部材に支持固定さ
   れ、その軸方向端面と上記ロータの軸方向端面とを対向
   させたステータと、上記固定部材と回転部材との一方
   に、上記ロータ並びにステータと同心に固定され、その
   外周面に複列の内輪軌道を有する内輪相当部材と、上記
   固定部材と回転部材との他方に、上記内輪相当部材と同
   心に固定され、その内周面に上記各内輪軌道と対向する
   複列の外輪軌道を形成した外輪相当部材と、各内輪軌道
   と各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に
   設けられた転動体とを備え、上記ロータとステータとの
   間に働く磁力に基づく力により、上記複列の内輪軌道と
   外輪軌道との間に存在する各転動体にそれぞれ適正な予
   圧を付与した電動モータ用転がり軸受装置。