JPH06307937A - 連続鋳造機のロールアライメントの測定装置及び測定方法 - Google Patents
連続鋳造機のロールアライメントの測定装置及び測定方法Info
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- JPH06307937A JPH06307937A JP9811193A JP9811193A JPH06307937A JP H06307937 A JPH06307937 A JP H06307937A JP 9811193 A JP9811193 A JP 9811193A JP 9811193 A JP9811193 A JP 9811193A JP H06307937 A JPH06307937 A JP H06307937A
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- laser
- alignment
- roll
- continuous casting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロールアライメントを労力と時間を要するこ
となく高精度にて測定できて、きめ細かいロールアライ
メント管理を可能にする。 【構成】 連続状に設けられた鋳片案内ロール１３のア
ライメントを自動測定するための連続鋳造機のロールア
ライメントの測定装置において、鋳片案内ロール１３間
を通過するダミーバー１４又は地上側に、一定方向にレ
ーザ光を発信するレーザ発信装置１５が設けられ、地上
側又はダミーバー１４に、レーザ発信装置１５からのレ
ーザ光を受信してそのレーザ光の受信位置を示す信号を
出力するレーザ受信装置１６が設けられ、レーザ受信装
置１６の出力信号を入力して、レーザ光の受信位置から
ロールアライメントを算出する信号処理装置２３が設け
られている。
となく高精度にて測定できて、きめ細かいロールアライ
メント管理を可能にする。 【構成】 連続状に設けられた鋳片案内ロール１３のア
ライメントを自動測定するための連続鋳造機のロールア
ライメントの測定装置において、鋳片案内ロール１３間
を通過するダミーバー１４又は地上側に、一定方向にレ
ーザ光を発信するレーザ発信装置１５が設けられ、地上
側又はダミーバー１４に、レーザ発信装置１５からのレ
ーザ光を受信してそのレーザ光の受信位置を示す信号を
出力するレーザ受信装置１６が設けられ、レーザ受信装
置１６の出力信号を入力して、レーザ光の受信位置から
ロールアライメントを算出する信号処理装置２３が設け
られている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼業の鋳造工場等で
使用される連続鋳造機のロールアライメントの測定装置
及び測定方法に関するものである。
使用される連続鋳造機のロールアライメントの測定装置
及び測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、連続鋳造機１内のロールアライメ
ントの管理は、図１０に示すようにオペレータ２が連続
鋳造機１内に入って、ロールスタンド３と同じ曲率の定
規４をロール５に当てて、この定規４とロール５との距
離をミスアライメント量とし、この値が一定値以内であ
るように調整して行っていた。
ントの管理は、図１０に示すようにオペレータ２が連続
鋳造機１内に入って、ロールスタンド３と同じ曲率の定
規４をロール５に当てて、この定規４とロール５との距
離をミスアライメント量とし、この値が一定値以内であ
るように調整して行っていた。
【０００３】また、最近では図１１に示すようにダミー
バー６に設置した傾斜計７を利用した計測を行っている
ところもある。これは、ロール５間角度を測定する傾斜
計７と、その傾斜計７より得られた信号を処理する信号
処理装置とをダミーバー６に搭載し、以下に述べるよう
な手順でロール５のミスアライメント量を算出するもの
である。
バー６に設置した傾斜計７を利用した計測を行っている
ところもある。これは、ロール５間角度を測定する傾斜
計７と、その傾斜計７より得られた信号を処理する信号
処理装置とをダミーバー６に搭載し、以下に述べるよう
な手順でロール５のミスアライメント量を算出するもの
である。
【０００４】即ち、図１２に示すように、隣合うロール
５間の鉛直に対する傾斜角θを測定するべく、傾斜計７
を積んだ平らな板体８を隣合うロール５に押し当てる機
構をダミーバー６に搭載する。傾斜計７より得られる信
号は、（ダミーバー６下方挿入式連続鋳造機の場合で
は）地上側のコンピュータに引き出される。傾斜計７は
各ロール５毎に傾斜角θを測定し、地上側のコンピュー
タに信号を出力する一方、地上側のコンピュータでは事
前にインプットされた各ロール間距離Ｌを基に、下記数
式により、得られた傾斜角θの値を用いてアライメント
測定値Ｄを算出し、アライメント測定値Ｄとアライメン
ト設計値Ｄとの差でミスアライメント量を求めるのであ
る。
５間の鉛直に対する傾斜角θを測定するべく、傾斜計７
を積んだ平らな板体８を隣合うロール５に押し当てる機
構をダミーバー６に搭載する。傾斜計７より得られる信
号は、（ダミーバー６下方挿入式連続鋳造機の場合で
は）地上側のコンピュータに引き出される。傾斜計７は
各ロール５毎に傾斜角θを測定し、地上側のコンピュー
タに信号を出力する一方、地上側のコンピュータでは事
前にインプットされた各ロール間距離Ｌを基に、下記数
式により、得られた傾斜角θの値を用いてアライメント
測定値Ｄを算出し、アライメント測定値Ｄとアライメン
ト設計値Ｄとの差でミスアライメント量を求めるのであ
る。
【０００５】
【数１】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図１０に示す
ようにオペレータ２が連続鋳造機１内に入って測定する
従来の方法では、多大な労力と時間を要するばかりか、
長時間の工場休止期間中にしか行えない等、きめ細かい
ロールアライメント管理は不可能であった。一方、図１
１及び図１２に示す傾斜計７を用いる従来の方法では、
隣合うロール５の傾斜角度という相対位置を計測するの
で、十分な精度が得られない。アライメント測定は、ロ
ール５が一定曲率上に配置されているかどうかを調べる
ために行うのであるから、相対位置でなく、地上の絶対
位置に基づいて測定する必要がある。加えて、傾斜計に
よる方法は、アライメント量の算出に、ロール間距離が
必要であるが、このロール間距離は実際には変化するこ
とが少なくない。特に、隣合うスタンド間のロール間距
離においては、その傾向が強い（スタンド設置上の都
合）。従って、アライメント自体ではそれほど狂ってい
なくても、計算で使用する設定値が実際のロール間距離
と異なるために、精度が得られなかった。
ようにオペレータ２が連続鋳造機１内に入って測定する
従来の方法では、多大な労力と時間を要するばかりか、
長時間の工場休止期間中にしか行えない等、きめ細かい
ロールアライメント管理は不可能であった。一方、図１
１及び図１２に示す傾斜計７を用いる従来の方法では、
隣合うロール５の傾斜角度という相対位置を計測するの
で、十分な精度が得られない。アライメント測定は、ロ
ール５が一定曲率上に配置されているかどうかを調べる
ために行うのであるから、相対位置でなく、地上の絶対
位置に基づいて測定する必要がある。加えて、傾斜計に
よる方法は、アライメント量の算出に、ロール間距離が
必要であるが、このロール間距離は実際には変化するこ
とが少なくない。特に、隣合うスタンド間のロール間距
離においては、その傾向が強い（スタンド設置上の都
合）。従って、アライメント自体ではそれほど狂ってい
なくても、計算で使用する設定値が実際のロール間距離
と異なるために、精度が得られなかった。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑み、ロールアラ
イメントを労力と時間を要することなく高精度で測定で
きて、きめ細かいロールアライメント管理が可能になる
ようにしたしたものである。
イメントを労力と時間を要することなく高精度で測定で
きて、きめ細かいロールアライメント管理が可能になる
ようにしたしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第一の技術的手段は、連続状に設けら
れた鋳片案内ロール１３のアライメントを自動測定する
ための連続鋳造機のロールアライメントの測定装置にお
いて、鋳片案内ロール１３間を通過するダミーバー１４
に、一定方向にレーザ光を発信するレーザ発信装置１５
が設けられ、地上側に、レーザ発信装置１５からのレー
ザ光を受信してそのレーザ光の受信位置を示す信号を出
力するレーザ受信装置１６が設けられ、レーザ受信装置
１６の出力信号を入力して、レーザ光の受信位置からロ
ールアライメントを算出する信号処理装置２３が設けら
れている点にある。
るための本発明の第一の技術的手段は、連続状に設けら
れた鋳片案内ロール１３のアライメントを自動測定する
ための連続鋳造機のロールアライメントの測定装置にお
いて、鋳片案内ロール１３間を通過するダミーバー１４
に、一定方向にレーザ光を発信するレーザ発信装置１５
が設けられ、地上側に、レーザ発信装置１５からのレー
ザ光を受信してそのレーザ光の受信位置を示す信号を出
力するレーザ受信装置１６が設けられ、レーザ受信装置
１６の出力信号を入力して、レーザ光の受信位置からロ
ールアライメントを算出する信号処理装置２３が設けら
れている点にある。
【０００９】第二の技術的手段は、連続状に設けられた
鋳片案内ロール１３のアライメントを自動測定するため
の連続鋳造機のロールアライメントの測定方法におい
て、鋳片案内ロール１３間を通過するダミーバー１４に
設けられたレーザ発信装置１５から一定方向にレーザ光
を発信し、そのレーザ光を地上側のレーザ受信装置１６
によって受信し、レーザ受信装置１６によるレーザ光の
受信位置からロールアライメントを算出する点にある。
鋳片案内ロール１３のアライメントを自動測定するため
の連続鋳造機のロールアライメントの測定方法におい
て、鋳片案内ロール１３間を通過するダミーバー１４に
設けられたレーザ発信装置１５から一定方向にレーザ光
を発信し、そのレーザ光を地上側のレーザ受信装置１６
によって受信し、レーザ受信装置１６によるレーザ光の
受信位置からロールアライメントを算出する点にある。
【００１０】第三の技術的手段は、連続状に設けられた
鋳片案内ロール１３のアライメントを自動測定するため
の連続鋳造機のロールアライメントの測定装置におい
て、地上側に、鋳片案内ロール１３間を通過するダミー
バー１４に向けて一定方向にレーザ光を発信するレーザ
発信装置１５が設けられ、ダミーバー１４に、レーザ発
信装置１５からのレーザ光を受信してそのレーザ光の受
信位置を示す信号を出力するレーザ受信装置１６が設け
られ、レーザ受信装置１６の出力信号を入力して、レー
ザ光の受信位置からロールアライメントを算出する信号
処理装置２３が設けられている点にある。
鋳片案内ロール１３のアライメントを自動測定するため
の連続鋳造機のロールアライメントの測定装置におい
て、地上側に、鋳片案内ロール１３間を通過するダミー
バー１４に向けて一定方向にレーザ光を発信するレーザ
発信装置１５が設けられ、ダミーバー１４に、レーザ発
信装置１５からのレーザ光を受信してそのレーザ光の受
信位置を示す信号を出力するレーザ受信装置１６が設け
られ、レーザ受信装置１６の出力信号を入力して、レー
ザ光の受信位置からロールアライメントを算出する信号
処理装置２３が設けられている点にある。
【００１１】第四の技術的手段は、連続状に設けられた
鋳片案内ロール１３のアライメントを自動測定するため
の連続鋳造機のロールアライメントの測定方法におい
て、地上側のレーザ発信装置１５から一定方向にレーザ
光を発信し、そのレーザ光を鋳片案内ロール１３間を通
過するダミーバー１４に設けられたレーザ受信装置１６
によって受信し、レーザ受信装置１６によるレーザ光の
受信位置からロールアライメントを算出する点にある。
鋳片案内ロール１３のアライメントを自動測定するため
の連続鋳造機のロールアライメントの測定方法におい
て、地上側のレーザ発信装置１５から一定方向にレーザ
光を発信し、そのレーザ光を鋳片案内ロール１３間を通
過するダミーバー１４に設けられたレーザ受信装置１６
によって受信し、レーザ受信装置１６によるレーザ光の
受信位置からロールアライメントを算出する点にある。
【００１２】
【作用】ロールアライメントを測定する場合、鋳片案内
ロール１３間を通過するダミーバー１４に設けられたレ
ーザ発信装置１５から一定方向にレーザ光を発信し、そ
のレーザ光を地上側のレーザ受信装置１６によって受信
する。又は、地上側のレーザ発信装置１５から一定方向
にレーザ光を発信し、そのレーザ光を鋳片案内ロール１
３間を通過するダミーバー１４に設けられたレーザ受信
装置１６によって受信する。そして、レーザ受信装置１
６がレーザ光の受信位置を示す信号を出力し、このレー
ザ受信装置１６の出力信号を信号処理装置２３が入力し
て、絶対位置であるレーザ光の受信位置からロールアラ
イメントを正確に算出する。
ロール１３間を通過するダミーバー１４に設けられたレ
ーザ発信装置１５から一定方向にレーザ光を発信し、そ
のレーザ光を地上側のレーザ受信装置１６によって受信
する。又は、地上側のレーザ発信装置１５から一定方向
にレーザ光を発信し、そのレーザ光を鋳片案内ロール１
３間を通過するダミーバー１４に設けられたレーザ受信
装置１６によって受信する。そして、レーザ受信装置１
６がレーザ光の受信位置を示す信号を出力し、このレー
ザ受信装置１６の出力信号を信号処理装置２３が入力し
て、絶対位置であるレーザ光の受信位置からロールアラ
イメントを正確に算出する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図面の実施例にしたがって説
明する。図２乃至図５に示すように、連続鋳造機１１に
は、上端部に鋳型１２が設けられるとともに、多数の鋳
片案内ロール１３が鋳型１２から間隔を置いて連続状に
設けられ、鋳片案内ロール１３間を通過するダミーバー
１４が設けられている。レーザ発信装置１５がダミーバ
ー１４の側面に設置され、レーザ発信装置１５はロール
軸方向にレーザ光を発信するようになっている。レーザ
発信装置１５からのレーザ光を受光してその受光面の位
置を示す信号を出力するレーザ受信装置１６が、連続鋳
造機１１内に鋳片案内ロール１３に沿って複数個設けら
れている。
明する。図２乃至図５に示すように、連続鋳造機１１に
は、上端部に鋳型１２が設けられるとともに、多数の鋳
片案内ロール１３が鋳型１２から間隔を置いて連続状に
設けられ、鋳片案内ロール１３間を通過するダミーバー
１４が設けられている。レーザ発信装置１５がダミーバ
ー１４の側面に設置され、レーザ発信装置１５はロール
軸方向にレーザ光を発信するようになっている。レーザ
発信装置１５からのレーザ光を受光してその受光面の位
置を示す信号を出力するレーザ受信装置１６が、連続鋳
造機１１内に鋳片案内ロール１３に沿って複数個設けら
れている。
【００１４】レーザ受信装置１６で使用する位置検出素
子には、ＣＣＤ等走査型撮像素子やフォトダイオードア
レイ等の分割素子を用いてもよいが、半導体位置検出素
子（ＰＳＤ）が最適である。なぜならＰＳＤはフォトダ
イオードを応用した検出素子で、走査の必要がないため
応答速度が早く、非分割形のため、連続した位置測定が
行え、高速で移動する光スポットの動きも高精度に計測
することが可能だからである。
子には、ＣＣＤ等走査型撮像素子やフォトダイオードア
レイ等の分割素子を用いてもよいが、半導体位置検出素
子（ＰＳＤ）が最適である。なぜならＰＳＤはフォトダ
イオードを応用した検出素子で、走査の必要がないため
応答速度が早く、非分割形のため、連続した位置測定が
行え、高速で移動する光スポットの動きも高精度に計測
することが可能だからである。
【００１５】このＰＳＤを用いたレーザ受信装置１６
は、（スタンドのフレーム等による）レーザ光の障害物
があるところでは設置が困難であるが、（その他の鋳片
案内ロール１３の間で）特にアライメントの狂い易い位
置など監視が必要な場所に設置すると効果的である（隣
合う別々のスタンドの鋳片案内ロール１３間のアライメ
ントは、特にスタンドの固定状況の影響を受け易く、こ
のような場所に設置すると非常に有効である。）。この
レーザ受信装置１６からは、その光の当たった検出面の
Ｘ−Ｙ座標上のＸ軸、Ｙ軸に相当する位置の値をアナロ
グで取り出すことができる。この信号の処理方法につい
ては後で述べる。
は、（スタンドのフレーム等による）レーザ光の障害物
があるところでは設置が困難であるが、（その他の鋳片
案内ロール１３の間で）特にアライメントの狂い易い位
置など監視が必要な場所に設置すると効果的である（隣
合う別々のスタンドの鋳片案内ロール１３間のアライメ
ントは、特にスタンドの固定状況の影響を受け易く、こ
のような場所に設置すると非常に有効である。）。この
レーザ受信装置１６からは、その光の当たった検出面の
Ｘ−Ｙ座標上のＸ軸、Ｙ軸に相当する位置の値をアナロ
グで取り出すことができる。この信号の処理方法につい
ては後で述べる。
【００１６】又、ダミーバー１４に搭載するレーザ発信
装置１５は、鋳片案内ロール１３から一定の高さ（距離
ｈ）の位置からレーザ光を出せるようにする必要がある
（部分的にダミーバー１４が鋳片案内ロール１３から離
れることも起こりうるため。）。その為には、図４に示
すように隣合うロール間距離よりも広い板体１９を、二
つの鋳片案内ロール１３にバネ２０のようなもので押し
当てて、その板体１９の上にレーザ発信装置１５を固定
すればよい。但し、この板体１９の長さは連続鋳造機１
１のロール配置を考慮し、最もロール間距離の長い部分
の長さよりも長く、かつロール間距離の最も短いスタン
ドの三つのロール間距離よりも短いことが要求される。
装置１５は、鋳片案内ロール１３から一定の高さ（距離
ｈ）の位置からレーザ光を出せるようにする必要がある
（部分的にダミーバー１４が鋳片案内ロール１３から離
れることも起こりうるため。）。その為には、図４に示
すように隣合うロール間距離よりも広い板体１９を、二
つの鋳片案内ロール１３にバネ２０のようなもので押し
当てて、その板体１９の上にレーザ発信装置１５を固定
すればよい。但し、この板体１９の長さは連続鋳造機１
１のロール配置を考慮し、最もロール間距離の長い部分
の長さよりも長く、かつロール間距離の最も短いスタン
ドの三つのロール間距離よりも短いことが要求される。
【００１７】ところで、図６及び図７に示すようにｎ−
１，ｎ，ｎ＋１の三つの鋳片案内ロール１３がある場
合、Ｃ0 点〜Ｄ点間距離が正常時のアライメント（アラ
イメント設計値）である。異常時は図６及び図７の破線
の状態になるので、アライメントはＣ点〜Ｄ点間距離と
なる。従って、Ｃ点〜Ｃ0 点距離がミスアライメント量
である。
１，ｎ，ｎ＋１の三つの鋳片案内ロール１３がある場
合、Ｃ0 点〜Ｄ点間距離が正常時のアライメント（アラ
イメント設計値）である。異常時は図６及び図７の破線
の状態になるので、アライメントはＣ点〜Ｄ点間距離と
なる。従って、Ｃ点〜Ｃ0 点距離がミスアライメント量
である。
【００１８】このとき、ｎ−１の鋳片案内ロール１３と
ｎの鋳片案内ロール１３との間に設置されたレーザ受信
装置１６でのレーザ光軌跡を見ると、アライメント正常
時は、レーザ受信装置１６上でＡ0 点〜Ｂ0 点の軌跡を
描くが、異常時はＡ点〜Ｂ点の軌跡を描く。これを座標
で考えると、図８、図９のようになる。図９において、
Ｘ軸に連続鋳造機１１を側方から見たときの長手方向を
Ｘ軸に取り、高さ方向をＹ軸に取ると、全ての鋳片案内
ロール１３、レーザ受信装置１６並びに図７及び図８の
Ｄ点、Ｃ0 点の絶対位置が決まる。ここで連続鋳造機１
１内の複数箇所に設けられたレーザ受信装置１６の座標
の原点位置を（ｘn ，ｙn ）と定める。
ｎの鋳片案内ロール１３との間に設置されたレーザ受信
装置１６でのレーザ光軌跡を見ると、アライメント正常
時は、レーザ受信装置１６上でＡ0 点〜Ｂ0 点の軌跡を
描くが、異常時はＡ点〜Ｂ点の軌跡を描く。これを座標
で考えると、図８、図９のようになる。図９において、
Ｘ軸に連続鋳造機１１を側方から見たときの長手方向を
Ｘ軸に取り、高さ方向をＹ軸に取ると、全ての鋳片案内
ロール１３、レーザ受信装置１６並びに図７及び図８の
Ｄ点、Ｃ0 点の絶対位置が決まる。ここで連続鋳造機１
１内の複数箇所に設けられたレーザ受信装置１６の座標
の原点位置を（ｘn ，ｙn ）と定める。
【００１９】アライメントはＣＤ間距離であるが、Ｄ点
が既知の位置（設計上定まる）であることから、Ｃ点を
（図７におけるレーザ受信装置１６上のレーザ軌跡であ
る）Ａ点、Ｂ点を基に算出すればアライメントが求めら
れる。Ｃ点は直線αと直線βとの交点であるが、直線α
は既知のＤ点（ｘD ，ｙD ）及びＣ0 （ｘC0，ｙC0）よ
り求まるので、直線βを求めればよいことになる。一
方、レーザ受信装置１６上の軌跡ＡＢと直線βは、距離
ｈだけ離れた互いに平行な線である。従って、軌跡ＡＢ
の直線を、レーザ受信装置１６の出力のＡ点（ｘ A ，ｙ
A ），Ｂ点（ｘB ，ｙB ）より求め、その結果得られた
式を、ｙ＝−Ｃｘ＋Ｄとすると、直線βは、ｙ＝−Ｃｘ
＋Ｄ−ｈ√（１＋Ｃ2 ）として得られる（但しＣ＞０，
Ｄ＞０）。この直線βと直線αの交点を計算すると、点
Ｃ（ｘc ，ｙc ）が求められる。以上より、点Ｃ
（ｘc ，ｙc ）、点Ｄ間（ｘD ，ｙD ）の距離を計算す
ることで、アライメントを算出できる。
が既知の位置（設計上定まる）であることから、Ｃ点を
（図７におけるレーザ受信装置１６上のレーザ軌跡であ
る）Ａ点、Ｂ点を基に算出すればアライメントが求めら
れる。Ｃ点は直線αと直線βとの交点であるが、直線α
は既知のＤ点（ｘD ，ｙD ）及びＣ0 （ｘC0，ｙC0）よ
り求まるので、直線βを求めればよいことになる。一
方、レーザ受信装置１６上の軌跡ＡＢと直線βは、距離
ｈだけ離れた互いに平行な線である。従って、軌跡ＡＢ
の直線を、レーザ受信装置１６の出力のＡ点（ｘ A ，ｙ
A ），Ｂ点（ｘB ，ｙB ）より求め、その結果得られた
式を、ｙ＝−Ｃｘ＋Ｄとすると、直線βは、ｙ＝−Ｃｘ
＋Ｄ−ｈ√（１＋Ｃ2 ）として得られる（但しＣ＞０，
Ｄ＞０）。この直線βと直線αの交点を計算すると、点
Ｃ（ｘc ，ｙc ）が求められる。以上より、点Ｃ
（ｘc ，ｙc ）、点Ｄ間（ｘD ，ｙD ）の距離を計算す
ることで、アライメントを算出できる。
【００２０】アライメントの測定方法は上記の通りであ
るが、具体的には図１のような装置構成になる。即ち、
レーザ受信装置１６の信号は全て地上の信号処理装置２
３へ入力され、コンピュータ２４にてアライメントが計
算される。また、コンピュータ２４には鋳片案内ロール
１３（座標）位置等、計算に必要な情報が予めインプッ
トされている。鋳造が開始され、ダミーバー１４の引き
抜きにしたがって、信号処理装置２３は、鋳造機制御装
置２５から得られる全長カウンタ信号により、ダミーバ
ー１４上のレーザ発信装置１５の位置を考慮しながら、
上流のレーザー受信装置１６の場所から順にアライメン
トを自動計測し、結果表示を行って一連の動作を終了す
る。
るが、具体的には図１のような装置構成になる。即ち、
レーザ受信装置１６の信号は全て地上の信号処理装置２
３へ入力され、コンピュータ２４にてアライメントが計
算される。また、コンピュータ２４には鋳片案内ロール
１３（座標）位置等、計算に必要な情報が予めインプッ
トされている。鋳造が開始され、ダミーバー１４の引き
抜きにしたがって、信号処理装置２３は、鋳造機制御装
置２５から得られる全長カウンタ信号により、ダミーバ
ー１４上のレーザ発信装置１５の位置を考慮しながら、
上流のレーザー受信装置１６の場所から順にアライメン
トを自動計測し、結果表示を行って一連の動作を終了す
る。
【００２１】変形例としては下記のような事例が考えら
れる。その一つは、ダミーバー１４側に二つのレーザ発
信装置１５を搭載し、レーザ受信装置１６側で同時に二
点の信号を計測する方法である。この方法でも、図７の
Ａ点、Ｂ点に相当する信号が得られる。もう一つは、ダ
ミーバー１４側のレーザ発信装置１５と地上側のレーザ
ー受信装置１６とを入れ換えて、ダミーバー１４側にレ
ーザ受信装置１６、地上側にレーザ発信装置１５を設置
する方法である。但し、この場合は地上側のレーザ発信
装置１５は二台必要である。ダミーバー１４側のレーザ
受信装置１６の信号を、有線もしくは無線でデータを信
号処理装置２３に取り込んだ後の考え方は基本的に同じ
である。
れる。その一つは、ダミーバー１４側に二つのレーザ発
信装置１５を搭載し、レーザ受信装置１６側で同時に二
点の信号を計測する方法である。この方法でも、図７の
Ａ点、Ｂ点に相当する信号が得られる。もう一つは、ダ
ミーバー１４側のレーザ発信装置１５と地上側のレーザ
ー受信装置１６とを入れ換えて、ダミーバー１４側にレ
ーザ受信装置１６、地上側にレーザ発信装置１５を設置
する方法である。但し、この場合は地上側のレーザ発信
装置１５は二台必要である。ダミーバー１４側のレーザ
受信装置１６の信号を、有線もしくは無線でデータを信
号処理装置２３に取り込んだ後の考え方は基本的に同じ
である。
【００２２】なお、前記実施例では、レーザ発信装置１
５はロール軸方向にレーザ光を発信するようになってい
るが、レーザ光の発信方向はロール軸方向に限定され
ず、一定方向に向いていれば、ロール軸に対して上下方
向に傾斜していてもよいし、またロール軸に対して前後
方向に傾斜していてもよい。
５はロール軸方向にレーザ光を発信するようになってい
るが、レーザ光の発信方向はロール軸方向に限定され
ず、一定方向に向いていれば、ロール軸に対して上下方
向に傾斜していてもよいし、またロール軸に対して前後
方向に傾斜していてもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、従来正確に測定できな
かったロールアライメントを絶対位置に基づいて、大き
な労力と時間とを要することなく高精度にて確実に測定
できて、きめ細かいロールアライメント管理が可能にな
り、連続鋳造に於ける品質の安定化と保全性の向上に大
きく貢献できる。
かったロールアライメントを絶対位置に基づいて、大き
な労力と時間とを要することなく高精度にて確実に測定
できて、きめ細かいロールアライメント管理が可能にな
り、連続鋳造に於ける品質の安定化と保全性の向上に大
きく貢献できる。
【図１】本発明の一実施例を示すアライメント測定装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】連続鋳造機の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】ダミーバー部分の拡大側面図である。
【図５】レーザ受信装置部分の側面図である
【図６】ロールとアライメントとの関係を示す原理図で
ある。
ある。
【図７】図６の拡大図である。
【図８】アライメントを測定するための原理図である。
【図９】レーザ受信装置の配置と連続鋳造の座標系との
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図１０】従来例を示す側面図である。
【図１１】ダミーバー部分の拡大側面図である。
【図１２】従来例説明用の原理図である。
１１ 連続鋳造機 １３ 鋳片案内ロール １４ ダミーバー １５ レーザ発信装置 １６ レーザ受信装置 ２３ 信号処理装置
Claims (4)
- 【請求項１】 連続状に設けられた鋳片案内ロール１３
のアライメントを自動測定するための連続鋳造機のロー
ルアライメントの測定装置において、 鋳片案内ロール１３間を通過するダミーバー１４に、一
定方向にレーザ光を発信するレーザ発信装置１５が設け
られ、地上側に、レーザ発信装置１５からのレーザ光を
受信してそのレーザ光の受信位置を示す信号を出力する
レーザ受信装置１６が設けられ、レーザ受信装置１６の
出力信号を入力して、レーザ光の受信位置からロールア
ライメントを算出する信号処理装置２３が設けられてい
ることを特徴とする連続鋳造機のロールアライメントの
測定装置。 - 【請求項２】 連続状に設けられた鋳片案内ロール１３
のアライメントを自動測定するための連続鋳造機のロー
ルアライメントの測定方法において、 鋳片案内ロール１３間を通過するダミーバー１４に設け
られたレーザ発信装置１５から一定方向にレーザ光を発
信し、そのレーザ光を地上側のレーザ受信装置１６によ
って受信し、レーザ受信装置１６によるレーザ光の受信
位置からロールアライメントを算出することを特徴とす
る連続鋳造機のロールアライメントの測定方法。 - 【請求項３】 連続状に設けられた鋳片案内ロール１３
のアライメントを自動測定するための連続鋳造機のロー
ルアライメントの測定装置において、 地上側に、鋳片案内ロール１３間を通過するダミーバー
１４に向けて一定方向にレーザ光を発信するレーザ発信
装置１５が設けられ、ダミーバー１４に、レーザ発信装
置１５からのレーザ光を受信してそのレーザ光の受信位
置を示す信号を出力するレーザ受信装置１６が設けら
れ、レーザ受信装置１６の出力信号を入力して、レーザ
光の受信位置からロールアライメントを算出する信号処
理装置２３が設けられていることを特徴とする連続鋳造
機のロールアライメントの測定装置。 - 【請求項４】 連続状に設けられた鋳片案内ロール１３
のアライメントを自動測定するための連続鋳造機のロー
ルアライメントの測定方法において、 地上側のレーザ発信装置１５から一定方向にレーザ光を
発信し、そのレーザ光を鋳片案内ロール１３間を通過す
るダミーバー１４に設けられたレーザ受信装置１６によ
って受信し、レーザ受信装置１６によるレーザ光の受信
位置からロールアライメントを算出することを特徴とす
る連続鋳造機のロールアライメントの測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9811193A JPH06307937A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 連続鋳造機のロールアライメントの測定装置及び測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9811193A JPH06307937A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 連続鋳造機のロールアライメントの測定装置及び測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307937A true JPH06307937A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14211219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9811193A Pending JPH06307937A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 連続鋳造機のロールアライメントの測定装置及び測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307937A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009274130A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-11-26 | Nippon Steel Corp | ロール診断方法 |
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-
1993
- 1993-04-23 JP JP9811193A patent/JPH06307937A/ja active Pending
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