JPH0630903Y2 - バイブロハンマのチャック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本考案は、油圧ショベルなどの建設機械に装着されるバ
イブロハンマのチャック装置に関する。

Ｂ．従来の技術 第６図により、バイブロハンマのチャック装置を説明す
る。

第６図において、チャック本体１は、バイブロハンマの
起振部２に取付けられ、その先端のチャック爪取付部１
ａにはチャック爪３が取付けられている。チャック本体
１にはその内部にピン４を介して開閉用シリンダ５が回
動可能に取付けられている。７は中間部をピン８により
チャック本体１に回動可能に取付けられたリンクであ
り、その一端は上述したシリンダ５のピストンロッド５
ａ先端にピン６を介して連結され、他端はピン９により
チャックブロック１０に連結されている。チャックブロ
ック１０には、上述のチャック爪３と対向するチャック
爪１１が取付けられている。これらのチャック爪３とチ
ャック爪１１との間に杭等の被把持物が挟持される。

第７図は、上述したチャック装置用の油圧回路の従来例
を示す。

第７図において、油圧ポンプ２１からの吐出油は、電磁
式方向切換弁（以下、電磁弁）２２を介して開閉用シリ
ンダ５に導かれるようになっている。電磁弁２２と開閉
用シリンダ５のボア側のシリンダ室（以下、ボア室）５
ｂとを接続する管路２８には、パイロット操作チェック
弁２３，２４が直列接続されるとともに両チェック弁間
の管路がブラダ型アキュムレータ２５に連通されてい
る。各チェック弁２３，２４は、油圧シリンダ５のロッ
ド側のシリンダ室（以下、ロッド室）５ｃに接続された
管路２９がタンク圧のときに開閉用シリンダ５の圧力お
よびアキュムレータ２５の圧力を保持し、管路２９が油
圧ポンプ２１に接続されるとボア室５ｂからタンク２７
への流れを許容する。なお、２６は回路内の最高圧力を
設定するリリーフ弁、２７は油圧タンクである。

杭等をチャックするには、チャック爪３とチャック爪１
１との間に杭を挿入しておき、電磁弁２２をＡ位置に切
換える。油圧ポンプ２１の吐出油が電磁弁２２およびチ
ェック弁２３，２４を介して開閉用シリンダ５のボア室
５ｂに導かれてピストンロッド５ａが伸長する。これに
より、第６図に示したリンク７がピン８を軸として時計
回りに回動し、これに連動してチャックブロック１０が
図示左方向に揺動してチャック爪３とチャック爪１１と
の間に杭が挟持される。この結果、ピストンロッド５ａ
が停止し回路圧が上昇してアキュムレータ２５が蓄圧さ
れる。回路圧がリリーフ弁２６で設定された値に達する
と、リリーフ弁２６が開いて圧油をタンク２７に逃が
し、回路圧が一定に保たれる。

この状態で電磁弁２２をＢ位置に切換えてボア室５ｂと
ロッド室５ｃとをブロックする。このとき、チャック弁
２３，２４により油の逆流が防止されるので、開閉用シ
リンダ５のボア側の圧力が保持されるとともに、アキュ
ムレータ２５内の圧力も保持される。時間の経過につれ
て開閉用シリンダ５内部のリークやチャック弁２３，２
４のリークにより開閉用シリンダ５のボア室５ｂの圧力
が徐々に低下しようとするが、アキュムレータ２５から
圧油が補充されるので圧力低下が防止される。これによ
り、チャック装置のチャック力が実用上充分な時間保持
される。

Ｃ．考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のような従来のバイブロハンマのチ
ャック装置では、開閉用シリンダ５のボア室５ｂ側の圧
力をアキュームレータ２５の圧油で直接補充することに
よりチャッキング圧力の低下を防止するものであり、し
かも、アキュームレータ２５は、時間の経過につれて蓄
圧した圧油を排出するため、第８図に示すようにボア室
５ｂ側のリーフによってボア室側の回路圧は徐々に低下
する。第８図において、Ｐｒはリリーフ弁２６のリリー
フ設定圧力であり、Ｐｃは要求されるチャック力を得る
ために油圧シリンダ５に必要な圧力である。この図から
明らかなように回路圧がＰｃより低くなると、要求され
るチャック力が得られないので、回路圧をＰｃ以上に保
持しなければならないが、１回の蓄圧で時間ｔ_１しか保
持できず、従ってＰｃ以上の回路圧を持続させるには、
アキュムレータ２５の蓄圧を頻繁に行なわなければなら
ない。

また、チャック圧力をオペレータに知らせる手段がない
ため、チャック閉操作時にどの程度油がアキュムレータ
に蓄圧されているのか判断できないという問題があっ
た。

本考案は、上述のような問題を解決するためになされた
もので、開閉用シリンダによるチャック圧力を長時間保
持できると共に、増圧シリンダの蓄圧状態を検知でき、
かつチャック圧力の急低下およびチャック圧力の低下を
事前に知ることのできるチャック装置を提供することに
ある。

Ｄ．課題を解決するための手段 一実施例を示す図面により説明すると、本考案は、被把
持物を把持するチャック爪３，１１と、このチャック爪
３，１１を開閉する開閉用シリンダ５と、この開閉用シ
リンダ５に供給される油圧の方向を切換える方向切換手
段２２とを備え、被把持物を把持するときに方向切換手
段２２で開閉用シリンダ５をブロックするようにしたバ
イブロハンマのチャック装置に適用される。

そして上述の目的を達成するために、本考案に係る装置
は、開閉用シリンダ５のブロック時に高圧側となる開閉
用シリンダ５のシリンダ室５ｂに高圧室３１ｃが接続さ
れた増圧シリンダ３１と、この増圧シリンダ３１の低圧
室３１ｂに接続され、低圧室３１ｂを所定圧に保持する
油圧源３２と、増圧シリンダ３１の低圧室３１ｂに接続
され、油圧源３１の圧力が低下しても低圧室３１ｂの圧
力を補償するアキュームレータ３６とを具備する。

また本考案に係る装置は、増圧シリンダ３１の高圧室３
１ｃの圧力を検出する圧力検出手段３４と、この圧力検
出手段３４により高圧室３１ｃの圧力が所定値まで低下
したことが検出されると警報を発する警報手段４４とを
具備する。

さらに本考案に係る装置は、増圧シリンダ３１のピスト
ンロッド３１ａのストローク位置を検出するストローク
検出手段３８と、このストローク検出手段３８により増
圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａのストローク量
が所定値以上になったことが検出されると警報を発する
警報手段４４とを具備する。

好ましくは、圧力検出手段３４と、ストローク検出手段
３８とに基づいて警報手段４４が警報を発するようにす
る。

Ｅ．作用 増圧シリンダ３１により増圧された圧油が開閉用シリン
ダ５の高圧側シリンダ室５ｂに供給され、かつ増圧シリ
ンダ３１の低圧室３１ｂの圧力がアキュームレータ３６
によって補償されるから、開閉用シリンダ５の高圧室５
ｂの圧力が長時間にわたり一定に保持できる。また、油
圧源３２が原動機の停止により停止してもアキュームレ
ータ３６により増圧シリンダ３１の低圧室３１ｂの圧力
が急低下するのを防止できる。

また、圧力検出手段３４により増圧シリンダ３１の高圧
室３１ｃの圧力が所定値以下に下がったことが検出され
ると警報手段４４が警報を発する。あるいは、ストロー
ク検出手段３８により増圧シリンダ３１のピストンロッ
ド３１ａのストローク量が所定値以上になったことが検
出されると、警報手段４４が警報を発する。したがっ
て、オペレータはチャック装置のチャック力の低下を事
前に知り、圧力の補充時期を知ることができる。

なお、本考案の構成を説明する上記Ｄ項およびＥ項で
は、本考案を分かり易くするために実施例の符号を用い
て説明したが、これにより本考案が実施例に限定される
ものではない。

Ｆ．実施例 以下、本考案の実施例を図面について説明する。

第１図は、本考案によるバイブロハンマのチャック装置
の一例を示す油圧回路図である。

同図において、チャックの開閉を行うシリンダ５のボア
室５ｂおよびロッド室５ｃはそれぞれの管路２８，２９
を介して電磁式方向切換弁（以下方向切換弁という）２
２のＡポートおよびＢポートに接続され、管路２８に
は、シリンダ５のボア室５ｂの油洩れおよび後述する増
圧シリンダ３１のロッド室（高圧室）３１ｃの油洩れを
防止するパイロット操作チェック弁２３，２４がそれぞ
れ直列に接続されている。パイロット操作チェック弁２
３，２４には管路２９に作用するポンプ吐出圧がそのパ
イロット圧として導かれている。

方向切換弁２２のＰポート（圧力口）には、図示しない
エンジンなどの原動機により駆動される油圧ポンプ２１
の吐出側が接続されていると共に、さらに方向切換弁２
２のＲポートは油タンク２７に接続されている。また、
油圧ポンプ２１の吐出側は、油圧ポンプ２１の吐出圧力
を制限するリリーフ弁２６を介して油タンク２７に接続
されている。

増圧シリンダ３１は、チャック開閉用シリンダ５のボア
室の圧力を長時間一定に保持するためのもので、そのロ
ッド室３１ｃはパイロット操作チェック弁２３，２４間
の管路２８に接続され、さらにロッド室３１ｃには、そ
の圧力を検出する圧力スイッチ３４が接続されている。
この圧力スイッチ３４は、設定圧力Ｐｓｗ以下でその常
閉接点３４ａ（第３図参照）が閉じ、設定圧力がＰｓｗ
を越えると常閉接点３４ａが開くものである。

増圧シリンダ３１のボア室（低圧室）３１ｂには、通路
３５を介して操作系油圧ポンプ３２の吐出側が接続さ
れ、油圧ポンプ３２の吐出側は、該油圧ポンプ３２の吐
出圧を制限するリリーフ弁３３を介して油タンク２７に
接続されている。この油圧ポンプ３２も上記油圧ポンプ
２１と同じ原動機で駆動される。また、増圧シリンダ３
１のボア室３１ｂ側通路３５には、油圧ポンプ３２を駆
動するエンジンがエンジンストールを起こした時などに
増圧シリンダ３１のボア室３１ｂ内の圧力を補償するア
キュームレータ３６が接続されている。さらに通路３５
には、エンジンストール時などにボア室３１ｂおよびア
キュームレータ３６の圧力が洩れるのを防止するパイロ
ット操作チェック弁３７が設けられている。このパイロ
ット操作チェック弁３７には管路２８の圧力がパイロッ
ト圧として導かれている。

第１図および第２図において、３８は、増圧シリンダ３
１のピストンロッド突出端側に設けた近接スイッチで、
この近接スイッチ３８はピストンロッド３１ａの突出状
態を検知する。この近接スイッチ３８は、ピストンロッ
ド３１ａが所定量以上伸出した時にこれを検出して閉動
作し、かつピストンロッド３１ａの突出量が所定量以下
の時開動作する常開接点３８ａを備えている。

第３図は、本実施例におけるチャック装置の操作および
表示回路を示すものである。

図において、直流電源ラインＬ１，Ｌ２間には、チャッ
ク閉用押釦スイッチ３９と方向切換弁２２のソレノイド
２２ａとの直列回路が接続され、ソレノイド２２ａに
は、ラッチリレー４１のセットコイル４１ａが並列に接
続されている。また、直流電源ラインＬ１，Ｌ２間に
は、チャック開用押釦スイッチ４０と方向切換弁２２の
ソレノイド２２ｂとの直列回路が接続され、ソレノイド
２２ｂにはラッチリレー４１のリセットコイル４１ｂが
並列に接続されている。保持リレー４２は圧力スイッチ
３４の常閉接点３４ａを介して電源ラインＬ１，Ｌ２間
に接続されている。保持リレー４２にはチャック圧低下
警報ブザー４４とラッチリレー４１の接点４１Ａとの直
列回路が並列に接続されている。さらに、圧力スイッチ
３４の常閉接点３４ａには、近接スイッチ３８の常開接
点３８ａとリレー４２の常開接点４２ａとの直列回路が
並列に接続されている。

次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。

チャック開操作時 第６図に示すチャック爪３，１１を開くため、第３図に
示すチャック開用押釦スイッチ４０を押圧操作すると、
ソレノイド２２ｂが励磁され、第１図に示す方向切換弁
２２が中立位置ロから位置ハに切換わる。これにより油
圧ポンプ２１からの吐出油が開閉用シリンダ５のロッド
室５ｃに導かれる。このとき、管路２９にかかる吐出圧
力がパイロット圧として各チェック弁２３，２４に加わ
り該チェック弁２３，２４を開くから、シリンダ５のボ
ア室５ｂの油はチェック弁２４，２３を通して方向切換
弁２２からタンク２７へ戻る。したがって、ピストンロ
ッド５ａが後退し、その結果、第６図に示すチャック装
置のチャックブロック１０が右方向に移動して爪３，１
１が開く。また、操作用油圧ポンプ３２からの吐出油が
増圧シリンダ３１のボア室３１ｂに供給されているの
で、ピストンロッド３１ａが伸長し、増圧シリンダ３１
のロッド側の室３１ｃ内の油も同様にチェック弁２３，
方向切換弁２２を介してタンク２７に戻り、ピストンロ
ッド３１ａが前進方向のストロークエンドまで伸長す
る。ストロークエンドではリリーフ弁３３が開くから、
ボア室３１ｂの圧力はリリーフ圧Ｐｓに設定される。

一方、チャック開用押釦スイッチ４０が押圧操作される
と、ラッチリレー４１のリセットコイル４１ｂが励磁さ
れるため、接点４１Ａが開放され、ブザー４４は鳴らな
い。また、増圧シリンダ３１のロッド室３１ｃの圧力は
設定圧力Ｐｓｗ以下であるため、圧力スイッチ３４は動
作せず、その接点３４ａが閉成し、リレー４２が付勢さ
れて常開接点４２ａが閉じている。さらに増圧シリンダ
３１のピストンロッド３１ａは前進方向に伸長している
ため、これを検知した近接スイッチ３８の接点３８ａが
閉成している。すなわち、チャックを開けて杭等の吊り
込み作業等を行なっている時には第３図に示すブザーの
回路が切れていることになる。

チャック閉じ操作時 杭等をチャック装置によりチャッキングする場合は、第
３図において、チャック閉用押釦スイッチ３９をオン操
作する。すると、ソレノイド２２ａが励磁され、第１図
に示す方向切換弁２２は中立位置ロから位置イに切換わ
る。これに伴い油圧ポンプ２１からの吐出油が方向切換
弁２２およびチェック弁２３，２４を介して油圧シリン
ダ５のボア室５ｂに導かれる。これにより、油圧シリン
ダ５のピストンロッド５ａが伸長するので、第６図に示
すチャック装置のチャックブロック１０が左方向に移動
してチャック爪３とチャック爪１１とにより杭等が挟持
される。杭等が挟持されると、ピストンロッド５ａの伸
長が停止してボア室５ｂ側の回路圧が上昇する。

このとき、増圧シリンダ３１のボア室３１ｂには油圧ポ
ンプ３２から圧油が導かれ、そのピストンロッド３１ａ
は伸びきっており、アキュムレータ３６にはリリーフ圧
力Ｐｓが蓄圧されている。上述したように管路２８の圧
力が上昇すると増圧シリンダ３１のロッド室３１ｃにも
ポンプ２１の吐出圧が作用する。ここで、操作系油圧ポ
ンプ３２の吐出圧（リリーフ弁３３で設定された圧力）
をＰｓ、増圧シリンダ３１のボア側受圧面積およびロッ
ド側受圧面積をそれぞれＡ_Ｂ，Ａ_Ｒとすると、増圧シリ
ンダ３１で増圧されてロッド室３１ａで得られる増圧圧
力Ｐｃは、 Ｐｃ＝Ｐｓ×Ａ_Ｂ／Ａ_Ｒ・・・・・（１） で表わされる。ここで、Ａ_Ｂ／Ａ_Ｒは、増圧シリンダ３
１の増圧率である。今、管路２８の回路圧が上昇し、こ
の増圧圧力Ｐｃより大きくなると、増圧シリンダ３１の
ロッド側の力がボア側の力に勝るため、増圧シリンダ３
１のピストンロッド３１ａがボア側へストロークエンド
まで移動し、増圧シリンダ３１のロッド室（高圧室）３
１に油圧ポンプ２１の吐出圧Ｐｒの圧力が蓄圧されるこ
とになる。

この時、増圧シリンダ３１のボア室３１ｂ側の油は管路
３５およびパイロット操作チェック弁３７，リリーフ弁
３３を通り、油圧タンク３７に戻る。また、パイロット
操作チェック弁３７は、油圧ポンプ２１の圧油が作用し
て開いた状態になっている。

一方、チャック閉用押釦スイッチ３９が押圧操作される
ことにより、第３図に示すラッチリレー４１のセットコ
イル４１ａが励磁されるため、その接点４１Ａが閉成す
る。またチャック閉用押釦スイッチ３９をオン操作した
瞬間は、増圧シリンダ３１のロッド室３１ｃの圧力は圧
力スイッチ３４が動作する設定圧力Ｐｓｗに達していな
いため、その常閉接点３４ａは閉じている。このため、
リレー４２が作動してその常開接点４２ａも閉じてい
る。また、増圧シリンダ３１のロッド室３１ｃの圧力も
Ｐｃ以下で、そのピストンロッド３１ａが前進端側へ移
動しているため、これを近接スイッチ３８が検知するこ
とによってその常開接点３８ａが閉じている。したがっ
て、警報ブザー４４が鳴動し、増圧シリンダ３１のロッ
ド室圧力、即ち開閉用シリンダ５のボア室圧力がチャッ
キング圧以下であることをオペレータに知らせる。

この状態のまま、チャック閉用押釦スイッチ３９を押し
続けると、第４図に示すように油圧ポンプ２１による増
圧シリンダ３１のロッド室３１ｃへの蓄圧作用によって
ロッド室３１ｃ内の圧力が上昇し、その圧力が設定圧力
Ｐｓｗに達すると、圧力スイッチ３４が動作してその常
閉接点３４ａが開く。しかしこの時、近接スイッチ３８
の常開接点３８ａおよび保持リレー４２の常開接点４２
ａが閉成されているため、ブザー４４は鳴り続ける。さ
らにチャック閉用押釦スイッチ３９を押し続けると、増
圧シリンダ３１のロッド室３１ｃ内の圧力がＰｃに達
し、これに伴いピストンロッド３１ａがボア側へストロ
ークエンドまで後退動作する。そしてピストンロッド３
１ａがストロークエンドに達して、その先端が近接スイ
ッチ３８の設置位置より後退すると、近接スイッチ３８
がピストンロッド３１ａを検出しなくなるため、近接ス
イッチ３８の常開接点３８ａが開き、ブザー４４は鳴り
止む。このとき、リレー４２の作動が停止して接点４２
ａも開く。これにより増圧シリンダ３１がチャック装置
のチャッキングに必要な圧力に十分蓄圧されたことを知
らせる。

第４図において、ｔ０が増圧シリンダ３１の蓄圧時間で
あり、この蓄圧時間の経過に伴いピストンロッド３１ａ
がストロークエンドまで後退し停止した後、開閉用シリ
ンダ５のボア室側回路の圧力がリリーフ弁２６の設定圧
力Ｐｒに達すると、リリーフ弁２６が開動作して油圧ポ
ンプの吐出油を油タンク２７へ戻す。

ブロック操作時 上記の状態で、チャック閉用押釦スイッチ３９への押圧
操作を解除すると、ソレノイド２２ａが消磁されるの
で、方向切換弁２２は中立位置ロに復帰する。この時、
チェック弁２４によりシリンダ５のボア側の圧力が、チ
ェック弁２３により増圧シリンダ３１のロッド室３１ｃ
の圧力がそれぞれ保持される。

第５図に示すように、時間の経過につれて、油圧シリン
ダ５の内部リークにより油圧シリンダ５のボア室５ｂの
圧力が低下し（ａ区間）、管路２８の圧力も低下する。
このとき、管路２８の圧力が上述した増圧圧力Ｐｃより
も低下すると、増圧シリンダ３１のボア側とロッド側と
の圧力バランスが崩れる。ここで、油圧シリンダ３１の
ボア室３１ｂには油圧ポンプ３２から圧油が供給されて
いるので、ピストンロッド３１ａが伸長し、リークした
油量を油圧シリンダ５に補給する。したがって、管路２
８、すなわち油圧シリンダ５のボア室５ｂの圧力がＰｃ
に保持される。この保持効果は、増圧シリンダ３１のピ
ストンロッド３１ａが完全に伸長するまで（ｂ区間）持
続するから、チャック装置が必要とするチャック力の持
続時間を長くできる。

上記ｂ区間に相当する時間が経過すると、第５図に示す
ようにチャック圧力が低下し始め、そして、増圧シリン
ダ３１のロッド室３１ｃの圧力が設定圧力Ｐｓｗ以下に
なると、圧力スイッチ３４の常閉接点３４ａが閉じる。
この設定圧力Ｐｓｗは所要最低チャック圧力よりも高い
値に設定される。

この時の動作を以下に説明する。すなわち、開閉用シリ
ンダ５の内部リークに伴う圧油を補給するために増圧シ
リンダ３１のピストンロッド３１ａが伸長し、ピストン
ロッド３１が所定値以上ストロークすると近接スイッチ
３８の常開接点３８ａが閉成する。そしてピストンロッ
ド３１ａが更に伸長し、前進方向のストロークエンドに
達すると、増圧シリンダ３１からの圧油が補給できなく
なり、ロッド室３１ｃの圧力が低下する。ここで、圧力
スイッチ３４の設定圧力Ｐｓｗまで低下すると、その常
閉接点３４ａが閉成し、ブザー４４が鳴動し、チャック
圧力の低下に対して警報を発する。なお、ラッチリレー
４１の常開接点４１Ａはセットコイル４１ａが励磁され
た時点で閉状態に保持されている。

したがってオペレータは、チャック圧力が低下して危険
であることが認識でき、これに伴い再びチャック閉じの
操作を行なうことで増圧シリンダ３１に再蓄圧すること
ができ、杭等がチャック装置から外れて落下するという
危険を未然に回避し得る。また、再蓄圧のタイミングが
わかるから無駄に再蓄圧操作をする必要がなくなる。

また、増圧シリンダ３１が伸長して開閉用シリンダ５の
ボア室５ｂに圧油を供給している途中で、油圧２１，３
２を駆動するエンジンがエンジンストールなどで突然停
止した場合、アキュームレータ３６に蓄圧した油量分だ
け増圧シリンダ３１のボア室３１ｂに供給できるため、
直ちにチャック圧力が低下するという危険性を防止でき
る。また、アキュームレータ３６が蓄圧分を吐出してチ
ャック圧力が低下してくると、設定圧力Ｐｓｗで圧力ス
イッチ３４の常閉接点３４ａが閉じるため、ブザー４４
が鳴動して、チャック圧力が低下したことを警報し、こ
れによってチャック圧力の低下を容易に知ることができ
る。

なお、上記実施例では、増圧シリンダの高圧室の圧力検
出に圧力スイッチを利用した場合について述べたが、こ
れに限定されない。また、増圧シリンダのピストンロッ
ドのストロークエンド検出に近接スイッチを用いた場合
について述べたが、これに限定されない。

Ｇ．考案の効果 本考案によれば、増圧シリンダにより開閉用シリンダに
圧油を補給するようにしたので、開閉用シリンダの高圧
室の圧力を従来と比較して長時間一定に保持できる。ま
たアキュームレータによって増圧シリンダの増圧操作用
圧力を補償できるようにしたため、エンジンストール等
により原動機が停止しても直ちにチャック圧力が低下す
ることもない。さらに請求項２〜４の考案では、増圧シ
リンダの高圧室の圧力を検出する圧力検出手段あるいは
増圧シリンダのストローク量を検出する検出手段により
増圧シリンダが完全に蓄圧されたことを検知できるよう
にしたため、いつまでもチャック閉め操作をし続ける必
要がなくなり、チャック閉め操作が簡便になる。また、
蓄圧不足によるチャック圧力の早期低下を事前に検知で
き、さらには、チャック圧力が所要最低圧力に達する前
に増圧シリンダの再蓄圧を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるバイブロハンマのチャ
ック装置の油圧回路図である。 第２図は本実施例における増圧シリンダとそのストロー
クエンドを検出する装置の詳細を示す断面図である。 第３図は本実施例におけるチャック装置の操作，表示部
の回路図である。 第４図は本実施例におけるチャック閉操作時の圧力と時
間の関係を示す図である。 第５図は本実施例におけるブロック操作時の圧力と時間
との関係を示す図である。 第６図はチャック装置の正面図である。 第７図は従来のチャック用油圧回路である。 第８図は従来におけるチャック油圧回路の圧力と時間の
関係を示す図である。 １：チャック本体 ３，１１：チャック爪 ５：開閉用シリンダ １０：チャックブロック ２１，３２：油圧ポンプ ２２：電磁式方向切換弁 ２３，２４，３７：パイロット操作チェック弁 ２５：アキュムレータ ２６，３３：リリーフ弁 ３１：増圧シリンダ ３１ｂ：低圧室、３１ｃ：高圧室 ３４：圧力スイッチ（圧力検出手段） ３６：アキュームレータ ３８：近接スイッチ（ストローク検出手段） ３９，４０：押釦スイッチ ４１：ラッチリレー、４３：ランプ ４４：ブザー

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被把持物を把持するチャック爪と、このチ
   ャック爪を開閉する開閉用シリンダと、この開閉用シリ
   ンダに供給される油圧の方向を切換える方向切換手段と
   を備え、前記被把持物を把持するときに前記方向切換手
   段で開閉用シリンダをブロックするようにしたバイブロ
   ハンマのチャック装置において、 前記開閉用シリンダのブロック時に高圧側となる開閉用
   シリンダのシリンダ室に高圧室が接続された増圧シリン
   ダと、 この増圧シリンダの低圧室に接続され、低圧室を所定圧
   に保持する油圧源と、 前記増圧シリンダの低圧室に接続され、前記油圧源の圧
   力が低下しても前記低圧室の圧力を補償するアキューム
   レータとを具備することを特徴とするバイブロハンマの
   チャック装置。
2. 【請求項２】増圧シリンダの高圧室の圧力を検出する圧
   力検出手段と、 この圧力検出手段により前記高圧室の圧力が所定値まで
   低下したことが検出されると警報を発する警報手段とを
   具備する請求項１に記載のバイブロハンマのチャック装
   置。
3. 【請求項３】増圧シリンダのピストンロッドのストロー
   ク位置を検出するストローク検出手段と、 このストローク検出手段により前記増圧シリンダのピス
   トンロッドのストローク量が所定値以上になったことが
   検出されると警報を発する警報手段とを具備する請求項
   １に記載のバイブロハンマのチャック装置。
4. 【請求項４】増圧シリンダの高圧室の圧力を検出する圧
   力検出手段と、 増圧シリンダのピストンロッドのストローク位置を検出
   するストローク検出手段と、 前記圧力検出手段により前記高圧室の圧力が所定値まで
   低下したこと、および前記ストローク検出手段で増圧シ
   リンダのピストンロッドのストローク量が所定値以上に
   なったことが検出されると警報を発する警報手段とを具
   備する請求項１に記載のバイブロハンマのチャック装
   置。