JPH06309588A - 車種判別装置 - Google Patents
車種判別装置Info
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- JPH06309588A JPH06309588A JP10102093A JP10102093A JPH06309588A JP H06309588 A JPH06309588 A JP H06309588A JP 10102093 A JP10102093 A JP 10102093A JP 10102093 A JP10102093 A JP 10102093A JP H06309588 A JPH06309588 A JP H06309588A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車種判別が簡単で、且つ車種判別精度が高い
車種判別装置を提供する。 【構成】 路面の一定面積内に配備された複数の縦線６
２及び横線６１から成る格子状パターン６を含む画面を
背景画面Ａとして取り込み、次に車両が進入して来たと
きの車両進入画面Ｂを取り込み、両画像の絶対差分を求
めた画面Ｃを得、得られた車両７の輪郭が、格子状パタ
ーン６の縦線６２、横線６１を除去する本数により、車
種を判別する。
車種判別装置を提供する。 【構成】 路面の一定面積内に配備された複数の縦線６
２及び横線６１から成る格子状パターン６を含む画面を
背景画面Ａとして取り込み、次に車両が進入して来たと
きの車両進入画面Ｂを取り込み、両画像の絶対差分を求
めた画面Ｃを得、得られた車両７の輪郭が、格子状パタ
ーン６の縦線６２、横線６１を除去する本数により、車
種を判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば有料高速道路
等において走行する車両の車種を自動判別する車種判別
装置に関する。
等において走行する車両の車種を自動判別する車種判別
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車種判別装置には種々方式のもの
が存在する。例えば、光センサを使用する方式のもので
は、光電センサを用いて車両の幅・長さを測定し、幅・
長さが一定長さ以上か否かで車種を判別する。また、超
音波反射方式のものでは、超音波送受波装置を用いて超
音波を車両に放射し、反射波で車両の高さと幅を測定し
て車種を判別する。更に、プレート読み取り方式のもの
は、テレビカメラを用いてナンバプレートの車種コード
を読み取り、車種を判別する。
が存在する。例えば、光センサを使用する方式のもので
は、光電センサを用いて車両の幅・長さを測定し、幅・
長さが一定長さ以上か否かで車種を判別する。また、超
音波反射方式のものでは、超音波送受波装置を用いて超
音波を車両に放射し、反射波で車両の高さと幅を測定し
て車種を判別する。更に、プレート読み取り方式のもの
は、テレビカメラを用いてナンバプレートの車種コード
を読み取り、車種を判別する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記、従来の車種判別
装置では、種々の不利があった。例えば光センサ方式の
ものでは、判別車両が大・小２種類に限定される。仮
に、車種を細分化する場合は新たな機器を増設する必要
がある等の不利がある。また、超音波反射方式のもので
は、超音波がノイズに弱い欠点があり判別精度が悪い。
更に、プレート読み取り方式では、ナンバプレート表面
が汚れている場合、或いはプレートが折れ曲がっている
場合には車種の判別が困難であり、また単車のように後
ろ側にナンバプレートがあるものでは車種判別が不可能
である等の欠点があった。
装置では、種々の不利があった。例えば光センサ方式の
ものでは、判別車両が大・小２種類に限定される。仮
に、車種を細分化する場合は新たな機器を増設する必要
がある等の不利がある。また、超音波反射方式のもので
は、超音波がノイズに弱い欠点があり判別精度が悪い。
更に、プレート読み取り方式では、ナンバプレート表面
が汚れている場合、或いはプレートが折れ曲がっている
場合には車種の判別が困難であり、また単車のように後
ろ側にナンバプレートがあるものでは車種判別が不可能
である等の欠点があった。
【０００４】この発明は、以上のような課題を解消さ
せ、車種判別が簡単で、且つ判別精度が高い車種判別装
置を提供することを目的とする。
せ、車種判別が簡単で、且つ判別精度が高い車種判別装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】この目的を達成
させるために、この発明の車種判別装置では、次のよう
な構成としている。車種判別装置は、路面の一定面積内
に配備された複数の縦線及び横線からなる格子状パター
ンと、この格子状パターン領域を撮影するカメラと、カ
メラが撮影した画像データを取込み、基本となる格子状
パターンの背景画面の画像データから、取り込んだ画像
データを減算して絶対値差分を算出する絶対値差分算出
手段と、この絶対値差分算出手段により算出された絶対
値差分に基づき車両進入か否かを判定し、車両進入と判
定した時に絶対値差分から車両寸法を算出する車両寸法
算出手段と、この車両寸法算出手段により算出された車
両寸法を予め設定した諸元値と照合して車種を決定する
車種決定手段とから成る車種判別装置。
させるために、この発明の車種判別装置では、次のよう
な構成としている。車種判別装置は、路面の一定面積内
に配備された複数の縦線及び横線からなる格子状パター
ンと、この格子状パターン領域を撮影するカメラと、カ
メラが撮影した画像データを取込み、基本となる格子状
パターンの背景画面の画像データから、取り込んだ画像
データを減算して絶対値差分を算出する絶対値差分算出
手段と、この絶対値差分算出手段により算出された絶対
値差分に基づき車両進入か否かを判定し、車両進入と判
定した時に絶対値差分から車両寸法を算出する車両寸法
算出手段と、この車両寸法算出手段により算出された車
両寸法を予め設定した諸元値と照合して車種を決定する
車種決定手段とから成る車種判別装置。
【０００６】このような構成を有する車種判別装置で
は、カメラは路面の格子状パターンを常時、撮影してい
る。格子状パターンは、例えば一定面積内に複数の縦線
と横線を、それぞれ１５ｃｍ間隔開いて格子状に形成し
てある。車両が、格子状パターンを通過しない時は、カ
メラで撮影された格子状パターンが伝送され、これが基
本データ（背景画面）とされる。格子状パターンに車両
が進入したとすると、背景画面に車両が重合する車両進
入画面が伝送される。絶対値差分算出手段では、基本と
なる背景画面から車両進入画面を減算し、絶対値差分
（変化した成分）の算出を行い、絶対値差分から車両進
入を検出する。仮に、絶対値差分が「０」である時は、
変化分なし。つまり、取り込まれた画像データがいずれ
も基本の背景画面であると判定される。絶対値差分が一
定値以上であり、且つ背景画面の格子状パターン（縦線
及び横線）の隠蔽部が所定値以上である時は、車両進入
と判定する。そして、絶対値差分から車両寸法を算出す
る。つまり、格子状パターンが隠蔽されていない部分か
ら車両寸法、例えば車幅寸法を演算する。この算出され
た車幅寸法を予め設定した諸元値と照合し、該当する諸
元値により車種を決定する。
は、カメラは路面の格子状パターンを常時、撮影してい
る。格子状パターンは、例えば一定面積内に複数の縦線
と横線を、それぞれ１５ｃｍ間隔開いて格子状に形成し
てある。車両が、格子状パターンを通過しない時は、カ
メラで撮影された格子状パターンが伝送され、これが基
本データ（背景画面）とされる。格子状パターンに車両
が進入したとすると、背景画面に車両が重合する車両進
入画面が伝送される。絶対値差分算出手段では、基本と
なる背景画面から車両進入画面を減算し、絶対値差分
（変化した成分）の算出を行い、絶対値差分から車両進
入を検出する。仮に、絶対値差分が「０」である時は、
変化分なし。つまり、取り込まれた画像データがいずれ
も基本の背景画面であると判定される。絶対値差分が一
定値以上であり、且つ背景画面の格子状パターン（縦線
及び横線）の隠蔽部が所定値以上である時は、車両進入
と判定する。そして、絶対値差分から車両寸法を算出す
る。つまり、格子状パターンが隠蔽されていない部分か
ら車両寸法、例えば車幅寸法を演算する。この算出され
た車幅寸法を予め設定した諸元値と照合し、該当する諸
元値により車種を決定する。
【０００７】
【実施例】図１は、この発明に係る車種判別装置の具体
的な一実施例を示す概略斜視図である。
的な一実施例を示す概略斜視図である。
【０００８】車種判別装置は、路面４の一定面積内に配
備された格子状パターン６と、この格子状パターン６領
域を撮影するカメラ１と、カメラ１が撮影する撮像画面
を取込み、車種を判別する車種判別制御手段３とから成
る。格子状パターン６は、図３の背景画面Ａで示すよう
に、路面４の一定面積内に配備された複数の縦線６２と
横線６１から成る格子状のマーキングである。各縦線６
２と各横線６１は、それぞれ例えば１５ｃｍ間隔でペン
キ等により直線を描くことで形成される。
備された格子状パターン６と、この格子状パターン６領
域を撮影するカメラ１と、カメラ１が撮影する撮像画面
を取込み、車種を判別する車種判別制御手段３とから成
る。格子状パターン６は、図３の背景画面Ａで示すよう
に、路面４の一定面積内に配備された複数の縦線６２と
横線６１から成る格子状のマーキングである。各縦線６
２と各横線６１は、それぞれ例えば１５ｃｍ間隔でペン
キ等により直線を描くことで形成される。
【０００９】前記カメラ１は、上記格子状パターン６に
対応して架設された柱部５に取付けられ、格子状パター
ン６領域を撮影し得るように約４５度の角度で設置して
ある。このカメラ１の適所には、図示はしないが、制御
部１ａと伝送制御装置１ｂが配備してある。また、カメ
ラ１の近傍には投光器２が夜間照明用に配備してある。
更に、架設柱部５の近傍の路面４上には、カメラ（伝送
制御部１ｂ）１が伝送する撮像データを取り込む車種判
別制御手段３が配置してある。
対応して架設された柱部５に取付けられ、格子状パター
ン６領域を撮影し得るように約４５度の角度で設置して
ある。このカメラ１の適所には、図示はしないが、制御
部１ａと伝送制御装置１ｂが配備してある。また、カメ
ラ１の近傍には投光器２が夜間照明用に配備してある。
更に、架設柱部５の近傍の路面４上には、カメラ（伝送
制御部１ｂ）１が伝送する撮像データを取り込む車種判
別制御手段３が配置してある。
【００１０】図２は、実施例車種判別装置のシステム構
成を示すブロック図である。夜間、路面４の格子状パタ
ーン６を照明する投光器２の近傍に、撮像カメラ１が配
置されている。この撮像カメラ１と投光器２は、制御部
１ａと伝送制御装置１ｂが電気的に接続配備してある。
カメラ１が撮影した撮像データは、制御部１ａ及び伝送
制御部１ｂを介して、非接触で車種判別制御手段３に伝
送する。車種判別制御手段３は、カメラ１から伝送され
る撮像データを受ける伝送制御装置３１と、制御部３２
と演算部３３と画像処理部３４と結果表示部３５と、車
種判別結果を中央処理装置８及び料金所ブース９へ伝送
する伝送制御装置３６とから構成されている。
成を示すブロック図である。夜間、路面４の格子状パタ
ーン６を照明する投光器２の近傍に、撮像カメラ１が配
置されている。この撮像カメラ１と投光器２は、制御部
１ａと伝送制御装置１ｂが電気的に接続配備してある。
カメラ１が撮影した撮像データは、制御部１ａ及び伝送
制御部１ｂを介して、非接触で車種判別制御手段３に伝
送する。車種判別制御手段３は、カメラ１から伝送され
る撮像データを受ける伝送制御装置３１と、制御部３２
と演算部３３と画像処理部３４と結果表示部３５と、車
種判別結果を中央処理装置８及び料金所ブース９へ伝送
する伝送制御装置３６とから構成されている。
【００１１】伝送制御装置３１で取り込んだ撮像データ
（背景画面データＡ及び車両進入画面データＢ）は、画
像処理部３４で画像処理（画像差分方式による画像処
理）を行う。ここで、画像差分方式による画像処理と
は、例えば格子状パターン６の基本画像、つまり背景画
面Ａから取り込んだ画像（車両進入画面）Ｂを減算し、
両画面の絶対値差分（変化した成分）を抽出する処理で
ある。そして、演算部３４は、抽出された絶対値差分が
一定値以上で、且つ背景画面Ａの縦線６２、横線６１が
隠蔽されている隠蔽部分が一定値以上である時、車両進
入と判定し、絶対値差分から車両寸法を演算する。車両
寸法は、背景画面Ａの隠蔽されていない部分、つまり隠
蔽されていない縦線６２、横線６１の線数から演算す
る。そして、演算部３４が予め記憶する諸元値と算出し
た車両寸法とを照合して車種を決定する。
（背景画面データＡ及び車両進入画面データＢ）は、画
像処理部３４で画像処理（画像差分方式による画像処
理）を行う。ここで、画像差分方式による画像処理と
は、例えば格子状パターン６の基本画像、つまり背景画
面Ａから取り込んだ画像（車両進入画面）Ｂを減算し、
両画面の絶対値差分（変化した成分）を抽出する処理で
ある。そして、演算部３４は、抽出された絶対値差分が
一定値以上で、且つ背景画面Ａの縦線６２、横線６１が
隠蔽されている隠蔽部分が一定値以上である時、車両進
入と判定し、絶対値差分から車両寸法を演算する。車両
寸法は、背景画面Ａの隠蔽されていない部分、つまり隠
蔽されていない縦線６２、横線６１の線数から演算す
る。そして、演算部３４が予め記憶する諸元値と算出し
た車両寸法とを照合して車種を決定する。
【００１２】図４は、実施例車種判別装置の概略動作を
示す概略フローチャートである。カメラ１は常時、格子
状パターン６領域を撮影している。カメラ１が撮影した
撮像データは、非接触で車種判別制御手段３に伝送され
る〔ステップ（以下「ＳＴ」という）１〕。つまり、図
３で示す背景画面Ａと、車両進入画面Ｂが取り込まれ
る。そして、この取り込んだ画面Ａと画面Ｂを画像差分
方式により画像処理する（ＳＴ２）。つまり、背景画面
Ａから車両進入画面Ｂを減算する。ここで、いま取り込
まれた撮像データが、仮に格子状パターン６に車両が進
入していない画面データであったとすると、この画面デ
ータと基本の背景画面Ａとは同じものであり差はない。
仮に、いま取り込まれた撮像データが格子状パターン６
上に車両が重合した撮像データであるとすると、背景画
面Ａと車両進入画面Ｂとの絶対値差は、大きく異なる。
ＳＴ３では、車両検出か否かを判定している。車両進入
画面Ｂにおいて、格子状パターン６上に車両が重合状に
位置している場合、縦線６２、横線６１の大部分が隠蔽
され、露出する線数が少なくなる。従って、絶対値差分
があり、且つ車両７で隠蔽されている面積が一定値以上
である時、車両であると判定する。車両であると判定さ
れると、このＳＴ３の判定がＹＥＳとなる。逆に、Ａー
Ｂの絶対値の差があり、面積が一定値以下の場合には車
両でない、例えばゴミであると判定し、ＳＴ１へ戻る。
車両であると判定された場合、車両寸法を演算する（Ｓ
Ｔ４）。この演算は、隠蔽された縦線６２、横線６１以
外の縦線６２、横線６１の線数から、車両の寸法が演算
できる。そして、演算部３３が予め記憶している諸元値
と、演算された車両寸法とを照合し（ＳＴ５）、該当す
る車種を決定する（ＳＴ６）。この決定された車種判定
結果を中央処理装置（料金所ブース９）８へ伝送する
（ＳＴ７）。
示す概略フローチャートである。カメラ１は常時、格子
状パターン６領域を撮影している。カメラ１が撮影した
撮像データは、非接触で車種判別制御手段３に伝送され
る〔ステップ（以下「ＳＴ」という）１〕。つまり、図
３で示す背景画面Ａと、車両進入画面Ｂが取り込まれ
る。そして、この取り込んだ画面Ａと画面Ｂを画像差分
方式により画像処理する（ＳＴ２）。つまり、背景画面
Ａから車両進入画面Ｂを減算する。ここで、いま取り込
まれた撮像データが、仮に格子状パターン６に車両が進
入していない画面データであったとすると、この画面デ
ータと基本の背景画面Ａとは同じものであり差はない。
仮に、いま取り込まれた撮像データが格子状パターン６
上に車両が重合した撮像データであるとすると、背景画
面Ａと車両進入画面Ｂとの絶対値差は、大きく異なる。
ＳＴ３では、車両検出か否かを判定している。車両進入
画面Ｂにおいて、格子状パターン６上に車両が重合状に
位置している場合、縦線６２、横線６１の大部分が隠蔽
され、露出する線数が少なくなる。従って、絶対値差分
があり、且つ車両７で隠蔽されている面積が一定値以上
である時、車両であると判定する。車両であると判定さ
れると、このＳＴ３の判定がＹＥＳとなる。逆に、Ａー
Ｂの絶対値の差があり、面積が一定値以下の場合には車
両でない、例えばゴミであると判定し、ＳＴ１へ戻る。
車両であると判定された場合、車両寸法を演算する（Ｓ
Ｔ４）。この演算は、隠蔽された縦線６２、横線６１以
外の縦線６２、横線６１の線数から、車両の寸法が演算
できる。そして、演算部３３が予め記憶している諸元値
と、演算された車両寸法とを照合し（ＳＴ５）、該当す
る車種を決定する（ＳＴ６）。この決定された車種判定
結果を中央処理装置（料金所ブース９）８へ伝送する
（ＳＴ７）。
【００１３】図５及び図６は、実施例車種判別装置の具
体的な処理動作を示すフローチャートである。カメラ１
は、常時、格子状パターン６領域を撮像している。従っ
て、背景画面（格子状パターン６の画面）Ａが取り込ま
れる（ＳＴ１１）と共に、車両が格子状パターン６に進
入した場合の車両進入画面Ｂも取り込まれる（ＳＴ１
２）。そして、両画面Ａ、Ｂが取り込まれると、基本画
面である背景画面Ａと、取り込まれた画面（例えば車両
進入画面Ｂ）との絶対値差分Ｃが抽出される（ＳＴ１
３）。仮に、両画面Ａ、Ｂが同じ画面であるとすると、
絶対値差分Ｃは「０」であり、格子状パターン６領域に
車両が進入しておらず、両画面Ａ、Ｂとも背景画面であ
ることとなる。一方、いま取り込んだ画面が基本の背景
画面でないとすると、基本の背景画面Ａと、いま取り込
んだ画面Ｂとの絶対値差分Ｃは「０」ではない。この絶
対値差分Ｃが、所定レベルを越えているか否か、しきい
値処理する（ＳＴ１４）。つまり、絶対値差分Ｃが所定
レベルを越えているものを画素ごとにとる。そして、車
両抽出領域を連結する（ＳＴ１５）。つまり、格子状パ
ターン６の上に重合する車両の映像画面において、車両
の外輪郭が明瞭でない部分（光と車７の色と、路面４の
色と、縦線６２・横線６１の色との比較上、明瞭でな
い）輪郭部分を明瞭にするため、明瞭な輪郭部分（輪郭
点）を結び、車両抽出領域を明確にする。ＳＴ１６で
は、車両抽出領域が一定以上の面積か否かを判定してい
る。仮に、連結した輪郭により囲まれた面積が、一定以
上の面積でなければ、車両ではない。例えばゴミ等と判
断する。従って、この場合には絶対値差分があってもＳ
Ｔ１６の判定がＮＯとなり、ＳＴ２９へ進んで新しい背
景画面Ａを更新する。一方、連結した輪郭により囲まれ
た面積が一定以上である時は、ＳＴ１６の判定がＹＥＳ
となり車両と認識する（ＳＴ１７）。そして、背景画面
Ａの隠蔽されているエリア、つまり車両７により格子状
パターン６の縦線６２・横線６１の隠蔽されているエリ
アを計測する（ＳＴ１８）。例えば、車両７の両側に露
出する縦線６２の線数により車幅を計測できる（ＳＴ１
９）。次に、演算部３３が予め記憶している複数の諸元
値（車幅データ）と、計測した車幅とを比較する（ＳＴ
２０）。ＳＴ２１では、車幅が１４００ｍｍ以下か否か
を判定している。車幅が１４００ｍｍ以下であるとする
と、ＳＴ２１の判定がＹＥＳとなり、軽自動車と決定す
る（ＳＴ２２）。また、車幅が１６００ｍｍであったと
すると、ＳＴ２１の判定がＮＯとなり、次の車幅が１７
００ｍｍ以下か否かを判定するＳＴ２３がＹＥＳとな
り、この場合は小型自動車と決定される（ＳＴ２４）。
一方、仮に車幅が２０００ｍｍであったとすると、ＳＴ
２３の判定がＮＯとなり、車幅が２２３０ｍｍ以下か否
かを判定しているＳＴ２４の判定がＹＥＳとなり、この
車両は普通自動車であると決定される（ＳＴ２６）。そ
して、上記ＳＴ２２、ＳＴ２４及びＳＴ２６で、それぞ
れ軽自動車、小型自動車及び普通自動車と決定されたも
のは、いずれも料金上での普通自動車と認定される（Ｓ
Ｔ２７）。一方、車幅が２３００ｍｍであったとする
と、ＳＴ２５の判定がＮＯとなり、大型自動車と認定さ
れる（ＳＴ２８）。
体的な処理動作を示すフローチャートである。カメラ１
は、常時、格子状パターン６領域を撮像している。従っ
て、背景画面（格子状パターン６の画面）Ａが取り込ま
れる（ＳＴ１１）と共に、車両が格子状パターン６に進
入した場合の車両進入画面Ｂも取り込まれる（ＳＴ１
２）。そして、両画面Ａ、Ｂが取り込まれると、基本画
面である背景画面Ａと、取り込まれた画面（例えば車両
進入画面Ｂ）との絶対値差分Ｃが抽出される（ＳＴ１
３）。仮に、両画面Ａ、Ｂが同じ画面であるとすると、
絶対値差分Ｃは「０」であり、格子状パターン６領域に
車両が進入しておらず、両画面Ａ、Ｂとも背景画面であ
ることとなる。一方、いま取り込んだ画面が基本の背景
画面でないとすると、基本の背景画面Ａと、いま取り込
んだ画面Ｂとの絶対値差分Ｃは「０」ではない。この絶
対値差分Ｃが、所定レベルを越えているか否か、しきい
値処理する（ＳＴ１４）。つまり、絶対値差分Ｃが所定
レベルを越えているものを画素ごとにとる。そして、車
両抽出領域を連結する（ＳＴ１５）。つまり、格子状パ
ターン６の上に重合する車両の映像画面において、車両
の外輪郭が明瞭でない部分（光と車７の色と、路面４の
色と、縦線６２・横線６１の色との比較上、明瞭でな
い）輪郭部分を明瞭にするため、明瞭な輪郭部分（輪郭
点）を結び、車両抽出領域を明確にする。ＳＴ１６で
は、車両抽出領域が一定以上の面積か否かを判定してい
る。仮に、連結した輪郭により囲まれた面積が、一定以
上の面積でなければ、車両ではない。例えばゴミ等と判
断する。従って、この場合には絶対値差分があってもＳ
Ｔ１６の判定がＮＯとなり、ＳＴ２９へ進んで新しい背
景画面Ａを更新する。一方、連結した輪郭により囲まれ
た面積が一定以上である時は、ＳＴ１６の判定がＹＥＳ
となり車両と認識する（ＳＴ１７）。そして、背景画面
Ａの隠蔽されているエリア、つまり車両７により格子状
パターン６の縦線６２・横線６１の隠蔽されているエリ
アを計測する（ＳＴ１８）。例えば、車両７の両側に露
出する縦線６２の線数により車幅を計測できる（ＳＴ１
９）。次に、演算部３３が予め記憶している複数の諸元
値（車幅データ）と、計測した車幅とを比較する（ＳＴ
２０）。ＳＴ２１では、車幅が１４００ｍｍ以下か否か
を判定している。車幅が１４００ｍｍ以下であるとする
と、ＳＴ２１の判定がＹＥＳとなり、軽自動車と決定す
る（ＳＴ２２）。また、車幅が１６００ｍｍであったと
すると、ＳＴ２１の判定がＮＯとなり、次の車幅が１７
００ｍｍ以下か否かを判定するＳＴ２３がＹＥＳとな
り、この場合は小型自動車と決定される（ＳＴ２４）。
一方、仮に車幅が２０００ｍｍであったとすると、ＳＴ
２３の判定がＮＯとなり、車幅が２２３０ｍｍ以下か否
かを判定しているＳＴ２４の判定がＹＥＳとなり、この
車両は普通自動車であると決定される（ＳＴ２６）。そ
して、上記ＳＴ２２、ＳＴ２４及びＳＴ２６で、それぞ
れ軽自動車、小型自動車及び普通自動車と決定されたも
のは、いずれも料金上での普通自動車と認定される（Ｓ
Ｔ２７）。一方、車幅が２３００ｍｍであったとする
と、ＳＴ２５の判定がＮＯとなり、大型自動車と認定さ
れる（ＳＴ２８）。
【００１４】
【発明の効果】この発明では、以上のように、路面上に
格子状パターンを配備し、この格子状パターン領域を常
時カメラで撮影する画像を、画像差分方式により画像処
理して車両の進入検出と、車両寸法を測定し、測定した
車両寸法を予め設定した諸元値と照合することにより車
種を決定することとしたから、車種判別が簡単で且つ高
精度な判別を実現し得る。また、画像処理方式により車
両幅・車両長さを車両１台毎に計測することが出来る。
従って、車種を細分化する場合において、新規にセンサ
等を設置する必要がなく、ソフト上のみの変更で対応し
得る。また、ナンバープレートの大小データを取り入れ
れば車種判別の精度が一層向上する等、発明目的を達成
した優れた効果を有する。
格子状パターンを配備し、この格子状パターン領域を常
時カメラで撮影する画像を、画像差分方式により画像処
理して車両の進入検出と、車両寸法を測定し、測定した
車両寸法を予め設定した諸元値と照合することにより車
種を決定することとしたから、車種判別が簡単で且つ高
精度な判別を実現し得る。また、画像処理方式により車
両幅・車両長さを車両１台毎に計測することが出来る。
従って、車種を細分化する場合において、新規にセンサ
等を設置する必要がなく、ソフト上のみの変更で対応し
得る。また、ナンバープレートの大小データを取り入れ
れば車種判別の精度が一層向上する等、発明目的を達成
した優れた効果を有する。
【図１】実施例車種判別装置の概略を示す概略斜視図で
ある。
ある。
【図２】実施例車種判別装置のシステム構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】実施例車種判別装置による撮像画像の１例及び
画像差分方式の説明図である。
画像差分方式の説明図である。
【図４】実施例車種判別装置による車種判別動作を示す
概略フローチャートである。
概略フローチャートである。
【図５】実施例車種判別装置による車種判別動作の具体
的なフローチャートである。
的なフローチャートである。
【図６】実施例車種判別装置による車種判別動作の具体
的なフローチャートである。
的なフローチャートである。
６ 格子状パターン ７ 絶対値差分による車の輪郭 ６１ 横線 ６２ 縦線 Ａ 背景画面 Ｂ 車両進入画面 Ｃ 絶対値差分画面
Claims (1)
- 【請求項１】路面の一定面積内に配備された複数の縦線
及び横線からなる格子状パターンと、この格子状パター
ン領域を撮影するカメラと、カメラが撮影した画像デー
タを取込み、基本となる格子状パターンの背景画面の画
像データから、取り込んだ画像データを減算して絶対値
差分を算出する絶対値差分算出手段と、この絶対値差分
算出手段により算出された絶対値差分に基づき車両進入
か否かを判定し、車両進入と判定した時に絶対値差分か
ら車両寸法を算出する車両寸法算出手段と、この車両寸
法算出手段により算出された車両寸法を予め設定した諸
元値と照合して車種を決定する車種決定手段とから成る
車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10102093A JPH06309588A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10102093A JPH06309588A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 車種判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06309588A true JPH06309588A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14289526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10102093A Pending JPH06309588A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06309588A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6040785A (en) * | 1997-04-18 | 2000-03-21 | Park; Won-Seo | Mixed lock type toll collecting system and method for toll collection of vehicles on toll road |
| US6198987B1 (en) | 1997-04-18 | 2001-03-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and a multi-functional apparatus for determining the class of a vehicle |
| WO2003023716A3 (en) * | 2001-09-11 | 2004-04-29 | Pips Technology Ltd | Dtermining occupancy of a region monitored by a video apparatus |
| JP2006189446A (ja) * | 2005-01-03 | 2006-07-20 | Samsung Electronics Co Ltd | セル間隔測定方法及びセル間隔測定装置、並びにそれを用いた液晶表示装置の製造システム及びその製造方法 |
| WO2007139003A1 (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Fujitsu Limited | 車両判別装置、車両判別方法、車両判別プログラム、および車両判別プログラムを格納したプログラム記録媒体 |
| KR100799333B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2008-01-30 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 주차 관제용 차종 판별 장치 및 그 방법 |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP10102093A patent/JPH06309588A/ja active Pending
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| US8433099B2 (en) | 2006-05-26 | 2013-04-30 | Fujitsu Limited | Vehicle discrimination apparatus, method, and computer readable medium storing program thereof |
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