JPH06309598A - 駐車場管理システム - Google Patents
駐車場管理システムInfo
- Publication number
- JPH06309598A JPH06309598A JP5117588A JP11758893A JPH06309598A JP H06309598 A JPH06309598 A JP H06309598A JP 5117588 A JP5117588 A JP 5117588A JP 11758893 A JP11758893 A JP 11758893A JP H06309598 A JPH06309598 A JP H06309598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- parking lot
- parking
- management system
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】駐車場の出入口にテレビカメラ等の監視手段を
設置しておき、入場する車両のナンバープレートの内容
を識別することによって、当該車両に好適な駐車場所を
運転者に指示することが可能にされた駐車場管理システ
ムを提供すること。 【構成】車両の進入を検知するための監視手段(2);
車両のナンバープレートの内容を検知するための手段
(9);駐車場の空きスペースを検知するための処理手
段(4);全体的な動作を制御するための制御手段
(1);および、前記制御手段からの信号に基づき、運
転者に適切な動作の指示を発するための指示手段(1
1);を含んで構成されたことを特徴とする駐車場管理
システム。
設置しておき、入場する車両のナンバープレートの内容
を識別することによって、当該車両に好適な駐車場所を
運転者に指示することが可能にされた駐車場管理システ
ムを提供すること。 【構成】車両の進入を検知するための監視手段(2);
車両のナンバープレートの内容を検知するための手段
(9);駐車場の空きスペースを検知するための処理手
段(4);全体的な動作を制御するための制御手段
(1);および、前記制御手段からの信号に基づき、運
転者に適切な動作の指示を発するための指示手段(1
1);を含んで構成されたことを特徴とする駐車場管理
システム。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は駐車場管理システムに
関するものであり、特に、駐車場の出入口にテレビカメ
ラ等の監視手段を設置しておき、入場する車両のナンバ
ープレートの内容を識別することによって、当該車両に
好適な駐車場所を運転者に指示することが可能にされた
駐車場管理システムに関するものである。
関するものであり、特に、駐車場の出入口にテレビカメ
ラ等の監視手段を設置しておき、入場する車両のナンバ
ープレートの内容を識別することによって、当該車両に
好適な駐車場所を運転者に指示することが可能にされた
駐車場管理システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の駐車場管理システムにお
いては、管理対象の駐車場に車両受け入れの余地がある
か否かを判別することだけが行われており、車両受け入
れの余地があるとされたときには、該当する車両に適し
た駐車場所の発見をすることは、その運転者の努力に任
されるのが通常であった。
いては、管理対象の駐車場に車両受け入れの余地がある
か否かを判別することだけが行われており、車両受け入
れの余地があるとされたときには、該当する車両に適し
た駐車場所の発見をすることは、その運転者の努力に任
されるのが通常であった。
【0003】このような従来の対応の仕方では、次のよ
うな幾つかの難点があった。即ち、(1)現在の時点で
車両収容の余地があるとされたときに待機中の車両を
(その大きさのいかんを問わずに)受け入れる対応をと
っていることから、例えば、普通または小型の車両を受
け入れるだけの余地しかないときでも大型の車両を受け
入れてしまい、その駐車が不可能になること;(2)車
両に好適な駐車スペースがあるときでも、当該車両の運
転者自身で発見・選択することが期待されており、この
ために、好適な駐車スペースを見落としたりして、駐車
場内での駐車スペースの発見・選択に余計な手間暇がか
かること;等の難点があった。
うな幾つかの難点があった。即ち、(1)現在の時点で
車両収容の余地があるとされたときに待機中の車両を
(その大きさのいかんを問わずに)受け入れる対応をと
っていることから、例えば、普通または小型の車両を受
け入れるだけの余地しかないときでも大型の車両を受け
入れてしまい、その駐車が不可能になること;(2)車
両に好適な駐車スペースがあるときでも、当該車両の運
転者自身で発見・選択することが期待されており、この
ために、好適な駐車スペースを見落としたりして、駐車
場内での駐車スペースの発見・選択に余計な手間暇がか
かること;等の難点があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記された従来の対応
の仕方においては、現在の時点で車両収容の余地がある
とされたときに待機中の車両を受け入れるという対応を
とっていることから、例えば、普通または小型の車両を
受け入れるだけの余地しかないときでも大型の車両を受
け入れてしまい、その駐車が不可能になること;また、
車両に好適な駐車スペースがあるときでも、当該車両の
運転者自身で発見・選択することが期待されており、こ
のために、好適な駐車スペースを見落としたりして、駐
車場内での駐車スペースの発見・選択に余計な手間暇が
かかること;というような問題点があった。
の仕方においては、現在の時点で車両収容の余地がある
とされたときに待機中の車両を受け入れるという対応を
とっていることから、例えば、普通または小型の車両を
受け入れるだけの余地しかないときでも大型の車両を受
け入れてしまい、その駐車が不可能になること;また、
車両に好適な駐車スペースがあるときでも、当該車両の
運転者自身で発見・選択することが期待されており、こ
のために、好適な駐車スペースを見落としたりして、駐
車場内での駐車スペースの発見・選択に余計な手間暇が
かかること;というような問題点があった。
【0005】この発明は上記された幾つかの問題点を解
決するためになされたものであり、駐車場の出入口にテ
レビカメラ等の監視手段を設置しておき、入場する車両
のナンバープレートの内容を識別することによって、当
該車両に好適な駐車場所を運転者に指示することが可能
にされた駐車場管理システムを提供することを目的とす
るものである。
決するためになされたものであり、駐車場の出入口にテ
レビカメラ等の監視手段を設置しておき、入場する車両
のナンバープレートの内容を識別することによって、当
該車両に好適な駐車場所を運転者に指示することが可能
にされた駐車場管理システムを提供することを目的とす
るものである。
【0006】
【問題を解決するための手段】この発明に係る駐車場管
理システムは上記の目的を果たすためになされたもので
あり、車両の進入を検知するための監視手段(2);車
両のナンバープレートの内容を検知するための手段
(9);駐車場の空きスペースを検知するための処理手
段(4);全体的な動作を制御するための制御手段
(1);および、前記制御手段からの信号に基づき、運
転者に適切な動作の指示を発するための指示手段(1
1);を含んでなることを特徴とするものである。
理システムは上記の目的を果たすためになされたもので
あり、車両の進入を検知するための監視手段(2);車
両のナンバープレートの内容を検知するための手段
(9);駐車場の空きスペースを検知するための処理手
段(4);全体的な動作を制御するための制御手段
(1);および、前記制御手段からの信号に基づき、運
転者に適切な動作の指示を発するための指示手段(1
1);を含んでなることを特徴とするものである。
【0007】
【作用】この発明に係る駐車場管理システムによれば、
車両のナンバープレートの内容を検知する手段からの情
報に基づいて当該車両の種類(特に、大型、普通、小型
の別)が判別される。そして、制御手段においては、該
当する車両に対応する空きスペースの場所を選択するよ
うにされる。次に、この空きスペースに関する指示が前
記制御手段の支配下にある指示手段から運転者に対して
出される。当該運転者は前記の指示に従って所要の空き
スペースを容易に発見することができ、それだけ運転者
の負担が軽減されることになる。
車両のナンバープレートの内容を検知する手段からの情
報に基づいて当該車両の種類(特に、大型、普通、小型
の別)が判別される。そして、制御手段においては、該
当する車両に対応する空きスペースの場所を選択するよ
うにされる。次に、この空きスペースに関する指示が前
記制御手段の支配下にある指示手段から運転者に対して
出される。当該運転者は前記の指示に従って所要の空き
スペースを容易に発見することができ、それだけ運転者
の負担が軽減されることになる。
【0008】
【実施例】図1は、この発明に係る実施例の駐車場管理
システムを概略的に示す構成図である。この図1におい
て、場内カメラ部2は、例えば、適当な個数のテレビカ
メラ(2a,・・・2n)を含んでおり、これらのテレ
ビカメラ(2a,・・・2n)は駐車場内の適所に配置
されていて、場内を移動する車両の監視をするととも
に、当該駐車場内の空きスペース(即ち、駐車可能なス
ペース)の探索・検出をするための信号を後段に伝える
動作をする。場内カメラ部2の後段におけるA/D変換
部3は、前記場内カメラ部2における個々のテレビカメ
ラ(2a,・・・2n)に対応する#aA/D手段・・
・#nA/D手段からなるものであり、テレビカメラ
(2a,・・・2n)からの個別のアナログ映像信号を
対応のデジタル信号に変換する機能を果たす。このA/
D変換部3の後段における処理部4は、A/D変換部3
からのデジタル信号を受け入れて、駐車場内での空きス
ペースを検出する機能を果たす。画像メモリ部5は、前
記処理部4によって検出された空きスペースを記憶して
おく機能を果たすものであり、処理部4による適切な制
御の下にA/D変換部3からのデジタル信号に基づいて
所要の情報を記憶する機能を果たす。適当なマイクロプ
ロセッサ等からなる制御部(CPU)1は、例えば主メ
モリ部10内の所要のプログラムや(待機中の車両や駐
車場内の空きスペースに関する)データを用いて装置の
全体的な動作の制御を実行し、また、待機中の車両に対
して指示部11から適切な指示を発するための動作をす
る。NP検知用カメラ部9も適当なテレビカメラ等から
なるものであり、駐車場の出入口の近傍に配置されて、
該駐車場への入場を待機中の車両のナンバープレート
(NP)を中心とする画像信号を受け入れる機能を果た
す。A/D変換手段8は、前記NP検知用カメラ部9か
らのアナログ映像信号を対応のデジタル信号に変換する
機能を果たす。NP検知部7は、前記A/D変換手段8
からのデジタル信号を受け入れて、当該待機中の車両の
ナンバープレート(NP)を検知する機能を果たす。そ
して、判断部6は、前記NP検知部7おいて検知された
待機中の車両のナンバープレート(NP)の内容に基づ
き、当該待機中の車両の種類を判断して、この判断の結
果を制御部1に知らせる機能を果たす。
システムを概略的に示す構成図である。この図1におい
て、場内カメラ部2は、例えば、適当な個数のテレビカ
メラ(2a,・・・2n)を含んでおり、これらのテレ
ビカメラ(2a,・・・2n)は駐車場内の適所に配置
されていて、場内を移動する車両の監視をするととも
に、当該駐車場内の空きスペース(即ち、駐車可能なス
ペース)の探索・検出をするための信号を後段に伝える
動作をする。場内カメラ部2の後段におけるA/D変換
部3は、前記場内カメラ部2における個々のテレビカメ
ラ(2a,・・・2n)に対応する#aA/D手段・・
・#nA/D手段からなるものであり、テレビカメラ
(2a,・・・2n)からの個別のアナログ映像信号を
対応のデジタル信号に変換する機能を果たす。このA/
D変換部3の後段における処理部4は、A/D変換部3
からのデジタル信号を受け入れて、駐車場内での空きス
ペースを検出する機能を果たす。画像メモリ部5は、前
記処理部4によって検出された空きスペースを記憶して
おく機能を果たすものであり、処理部4による適切な制
御の下にA/D変換部3からのデジタル信号に基づいて
所要の情報を記憶する機能を果たす。適当なマイクロプ
ロセッサ等からなる制御部(CPU)1は、例えば主メ
モリ部10内の所要のプログラムや(待機中の車両や駐
車場内の空きスペースに関する)データを用いて装置の
全体的な動作の制御を実行し、また、待機中の車両に対
して指示部11から適切な指示を発するための動作をす
る。NP検知用カメラ部9も適当なテレビカメラ等から
なるものであり、駐車場の出入口の近傍に配置されて、
該駐車場への入場を待機中の車両のナンバープレート
(NP)を中心とする画像信号を受け入れる機能を果た
す。A/D変換手段8は、前記NP検知用カメラ部9か
らのアナログ映像信号を対応のデジタル信号に変換する
機能を果たす。NP検知部7は、前記A/D変換手段8
からのデジタル信号を受け入れて、当該待機中の車両の
ナンバープレート(NP)を検知する機能を果たす。そ
して、判断部6は、前記NP検知部7おいて検知された
待機中の車両のナンバープレート(NP)の内容に基づ
き、当該待機中の車両の種類を判断して、この判断の結
果を制御部1に知らせる機能を果たす。
【0009】図2は、上記実施例の適用例を示す説明図
である。この図2において、駐車場20内の適所に設け
られたテレビカメラ2a・・・2nは、それぞれに駐車
場20に出入りする車両の監視をするとともに、当該駐
車場20内の空きスペース(即ち、駐車可能なスペー
ス)の探索・検出をするための信号を後段の手段(図1
のA/D変換部3)に伝える動作をする。NP検知用カ
メラ部9は駐車場20の出入口近傍に配置されており、
入場・駐車を待機している車両25のNP(ナンバープ
レート)部の所要の信号を取り込む機能を果している。
駐車場20には所要の幅員を有する通路24が設けられ
ており、この通路24を介して出入りできる複数種類の
駐車用スペースが用意されている。即ち、大形車両のた
めの大形用スペース21,普通車両のための普通用スペ
ース22,および、小形車両のための小形用スペース2
3がそれぞれに適当な個数だけ用意されている。
である。この図2において、駐車場20内の適所に設け
られたテレビカメラ2a・・・2nは、それぞれに駐車
場20に出入りする車両の監視をするとともに、当該駐
車場20内の空きスペース(即ち、駐車可能なスペー
ス)の探索・検出をするための信号を後段の手段(図1
のA/D変換部3)に伝える動作をする。NP検知用カ
メラ部9は駐車場20の出入口近傍に配置されており、
入場・駐車を待機している車両25のNP(ナンバープ
レート)部の所要の信号を取り込む機能を果している。
駐車場20には所要の幅員を有する通路24が設けられ
ており、この通路24を介して出入りできる複数種類の
駐車用スペースが用意されている。即ち、大形車両のた
めの大形用スペース21,普通車両のための普通用スペ
ース22,および、小形車両のための小形用スペース2
3がそれぞれに適当な個数だけ用意されている。
【0010】いま、ある所定の車両25が駐車場20の
出入口に到着して駐車待ちの状態になったとする。この
とき、駐車場20の出入口近傍に配置されているNP検
知用カメラ部9により当該車両25のNP(ナンバープ
レート)部の所要のアナログ信号が取り込まれる。そし
て、当該所要のアナログ信号に対応するデジタル信号
が、A/D変換手段8からNP検知部7に対して与えら
れる。判断部6においては、前記NP検知部7からの信
号に基づいて現在待機中の車両25の種類(特に、大
形、普通、小形の区別)が判断され、この判断の結果が
制御部1に渡される。
出入口に到着して駐車待ちの状態になったとする。この
とき、駐車場20の出入口近傍に配置されているNP検
知用カメラ部9により当該車両25のNP(ナンバープ
レート)部の所要のアナログ信号が取り込まれる。そし
て、当該所要のアナログ信号に対応するデジタル信号
が、A/D変換手段8からNP検知部7に対して与えら
れる。判断部6においては、前記NP検知部7からの信
号に基づいて現在待機中の車両25の種類(特に、大
形、普通、小形の区別)が判断され、この判断の結果が
制御部1に渡される。
【0011】一方、駐車場20内の適所に配置されてい
るテレビカメラ2a,・・・2nは、それぞれに駐車場
20内で担当する箇所において、駐車スペースの有無の
いかんや当該駐車場20内での車両の動きをモニタして
いる。いま、テレビカメラ2nによるモニタの結果とし
て、例えば、図2の上部で左から3番目の大形用スペー
ス21が駐車可能であったとする。このときの状況につ
いては、次のように2進データ化することができる。即
ち、例えば8ビットで1単位の駐車可否データを次のよ
うに構成する。最上位である1位から4位までの4ビッ
トで駐車場内のアドレスを表す;5位および6位の2ビ
ットで駐車可能な車両の種類を表す;そして、7位およ
び8位の2ビットで駐車の可否を表す;ように構成す
る。前述されたように、図2の上部で左から3番目の大
形用スペース21が駐車可能であったとすると、この状
況は次のように表されることになる。ここで、駐車場2
0の駐車スペースのアドレス付けが、当該駐車場20の
左上部から順次なされているとすると、前記左から3番
目の大形用スペース21は[0001],[0010]
に続く[0011]なるアドレスが付される。次に、駐
車する車両の種類を表す2ビットについては、大形が
[01],普通が[10],小形が[11]であるとす
ると、現在問題にされている駐車スペースは大形用のス
ペース21に含まれることから、[01]として表され
ることになる。また、該当する駐車スペースの駐車の可
否については、駐車可が[01],駐車不可が[10]
であるとすると、現在問題にされている駐車スペースは
駐車可であることから[01]として表される。従っ
て、前記された図2の上部で左から3番目の大形用スペ
ース21は駐車可能であることから、[0011010
1]として表されることになる。また、このようなデー
タの生成処理等については、場内カメラ部2内のある所
定のテレビカメラ(この例では2n)からのアナログ信
号が、A/D変換部3における対応のA/D変換手段で
デジタル変換されてから、処理部4において所要のデー
タ処理が施され、このデータ処理の結果が画像メモリ部
5に格納するようにして実施されるものである。なお、
前記のデータフォーマットについては単なる例示であ
り、これに限られるものではない。
るテレビカメラ2a,・・・2nは、それぞれに駐車場
20内で担当する箇所において、駐車スペースの有無の
いかんや当該駐車場20内での車両の動きをモニタして
いる。いま、テレビカメラ2nによるモニタの結果とし
て、例えば、図2の上部で左から3番目の大形用スペー
ス21が駐車可能であったとする。このときの状況につ
いては、次のように2進データ化することができる。即
ち、例えば8ビットで1単位の駐車可否データを次のよ
うに構成する。最上位である1位から4位までの4ビッ
トで駐車場内のアドレスを表す;5位および6位の2ビ
ットで駐車可能な車両の種類を表す;そして、7位およ
び8位の2ビットで駐車の可否を表す;ように構成す
る。前述されたように、図2の上部で左から3番目の大
形用スペース21が駐車可能であったとすると、この状
況は次のように表されることになる。ここで、駐車場2
0の駐車スペースのアドレス付けが、当該駐車場20の
左上部から順次なされているとすると、前記左から3番
目の大形用スペース21は[0001],[0010]
に続く[0011]なるアドレスが付される。次に、駐
車する車両の種類を表す2ビットについては、大形が
[01],普通が[10],小形が[11]であるとす
ると、現在問題にされている駐車スペースは大形用のス
ペース21に含まれることから、[01]として表され
ることになる。また、該当する駐車スペースの駐車の可
否については、駐車可が[01],駐車不可が[10]
であるとすると、現在問題にされている駐車スペースは
駐車可であることから[01]として表される。従っ
て、前記された図2の上部で左から3番目の大形用スペ
ース21は駐車可能であることから、[0011010
1]として表されることになる。また、このようなデー
タの生成処理等については、場内カメラ部2内のある所
定のテレビカメラ(この例では2n)からのアナログ信
号が、A/D変換部3における対応のA/D変換手段で
デジタル変換されてから、処理部4において所要のデー
タ処理が施され、このデータ処理の結果が画像メモリ部
5に格納するようにして実施されるものである。なお、
前記のデータフォーマットについては単なる例示であ
り、これに限られるものではない。
【0012】前記画像メモリ部5に格納された内容は、
前記判断部6における判断の結果とともに制御部1に渡
される。この制御部1においては、これらのデータにつ
いて、主メモリ部10に格納されている所要のプログラ
ムや中間的なデータを用いることにより、現在待機中の
車両25に対して、[00110101]なるスペース
(即ち、前記図2における上部で左から3番目の大形用
スペース21)が駐車可能であるとして、このスペース
に向けて進行するように指示をする。なお、このような
指示をするための指示部11は、例えば、待機中の車両
から見やすい位置に配置することができるテレビ式の表
示装置であってもよく、更に発券機能を備えるようにし
て、発行された駐車券の面上に目標の駐車スペースをプ
リントアウトさせることもできる。
前記判断部6における判断の結果とともに制御部1に渡
される。この制御部1においては、これらのデータにつ
いて、主メモリ部10に格納されている所要のプログラ
ムや中間的なデータを用いることにより、現在待機中の
車両25に対して、[00110101]なるスペース
(即ち、前記図2における上部で左から3番目の大形用
スペース21)が駐車可能であるとして、このスペース
に向けて進行するように指示をする。なお、このような
指示をするための指示部11は、例えば、待機中の車両
から見やすい位置に配置することができるテレビ式の表
示装置であってもよく、更に発券機能を備えるようにし
て、発行された駐車券の面上に目標の駐車スペースをプ
リントアウトさせることもできる。
【0013】
【発明の効果】以上説明されたように、この発明に係る
駐車場管理システムによれば、駐車場に入ってくる車両
の運転者に対して、適切な大きさの空きスペースを的確
に知らせることが可能になり、また、運転者に対して自
己の駐車すべき場所が明確に指定されるために、目標の
空きスペースを探し回る必要がなくなる。また、車両の
種類に応じて駐車すべき場所が特定されるために、それ
だけ駐車場の効率的な使用が可能にされる。
駐車場管理システムによれば、駐車場に入ってくる車両
の運転者に対して、適切な大きさの空きスペースを的確
に知らせることが可能になり、また、運転者に対して自
己の駐車すべき場所が明確に指定されるために、目標の
空きスペースを探し回る必要がなくなる。また、車両の
種類に応じて駐車すべき場所が特定されるために、それ
だけ駐車場の効率的な使用が可能にされる。
【図1】この発明に係る実施例の駐車場管理システムを
概略的に示す構成図である。
概略的に示す構成図である。
【図2】上記実施例の適用例を示す説明図である。
1−−制御部(CPU);2−−場内カメラ部;3−−
A/D変換部;4−−処理部;5−−画像メモリ部;6
−−判断部;7−−NP検知部;8−−A/D変換手
段;9−−NP検知用カメラ部;10−−主メモリ部;
11−−指示部。
A/D変換部;4−−処理部;5−−画像メモリ部;6
−−判断部;7−−NP検知部;8−−A/D変換手
段;9−−NP検知用カメラ部;10−−主メモリ部;
11−−指示部。
Claims (1)
- 【請求項1】車両の進入を検知するための監視手段;車
両のナンバープレートの内容を検知するための手段;駐
車場の空きスペースを検知するための処理手段;全体的
な動作を制御するための制御手段;および、前記制御手
段からの信号に基づき、運転者に適切な動作の指示を発
するための指示手段;を含んでなることを特徴とする駐
車場管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117588A JPH06309598A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 駐車場管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117588A JPH06309598A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 駐車場管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06309598A true JPH06309598A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14715538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5117588A Pending JPH06309598A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 駐車場管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06309598A (ja) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20030087731A (ko) * | 2002-05-09 | 2003-11-15 | 주식회사 제온시스템 | 진출입차량 보안 통제시스템 및 그 통제방법 |
| KR100625201B1 (ko) * | 2006-02-23 | 2006-09-18 | 주식회사 넥스파시스템 | 카메라를 이용한 주차면 관리 시스템 |
| WO2022095248A1 (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 | 一种停车场车位信息标定方法、管理系统及停车场 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63310100A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Shimizu Constr Co Ltd | インテリジエントパ−キングシステム |
| JPH02110800A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Takenaka Komuten Co Ltd | 自走式駐車場の入出場の管理方法 |
| JPH03161898A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-11 | Neptune:Kk | 駐車場管理装置 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP5117588A patent/JPH06309598A/ja active Pending
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