JPH11116152A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗客がエレベータに乗る時点、あるいはエレベ
ータが乗場呼びの登録された階に到着した時点で「こん
にちわ」等の挨拶を案内する装置を提供すること。 【解決手段】複数の階床をサービスするエレベータと、
エレベータに乗客が乗り込んだことを検出する手段、あ
るいは乗場呼びが登録された階にエレベータが到着した
ことを検出する手段、あるいは乗場呼びが登録された階
にエレベータが停止していることを検出する手段、ある
いはエレベータの乗場に乗客が到着したことを検出する
手段のうち少なくとも１つの手段と、前記検出が行われ
た場合に所定の内容を案内する手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの制御装
置、特に乗客がエレベータに乗り込む時点で案内を行う
案内装置を備えたエレベータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータの案内装置は、例えば
乗場ボタンが操作されたときにエレベータが運行サービ
スを休止している場合はその旨を放送し、エレベータが
運行サービス中であればその運行情報、例えば、現在の
エレベータの位置などを放送するものが特開平4-66482
号に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の場合、単に
運行サービス中であるか否かの案内および運行情報の案
内を行うものであり、それ以外の案内は行なわなかっ
た。そのため乗客に対するサービスが十分であるとはい
えなかった。

【０００４】本発明の目的は、乗客がエレベータに乗り
込む時点、あるいはエレベータが乗場呼びの登録された
階に到着した時点で「こんにちわ」「お待たせしまし
た」等の挨拶を案内する装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は複数の階床をサービスするエレベータと、
前記エレベータに乗客が乗り込んだことを検出する乗込
検出手段と、前記乗込検出手段がエレベータに乗客が乗
り込んだことを検出したとき、所定の内容を案内する手
段を備えたものである。

【０００６】さらに、本発明は、複数の階床をサービス
し、乗客がエレベータを利用した時刻を学習することに
より、乗客の利用時刻を予測し、乗客が乗場に到着する
前に前記エレベータを予め待機させておくエレベータの
制御装置において、予め待機させておいた階から乗客が
前記エレベータを利用したことを検出するエレベータ利
用検出手段と、予め待機させておいた階から乗客が前記
エレベータを利用したとき、所定の内容を案内する手段
を備えたものである。

【０００７】前記乗込検出手段およびエレベータ利用検
出手段は、乗場ボタンが押され、その階にエレベータが
いること、行き先階登録ボタンが押されたこと、戸開閉
ボタンが押されたこと、ドアセンサが動作したこと、か
ご内荷重検出器が動作したこと、監視カメラが乗客を検
出したことのうちの少なくとも１つである客が乗り込ん
だことを検出した場合に所定の内容を案内するものであ
る。

【０００８】さらに、案内内容は、所定の条件に応じて
変更される。このように構成することによって、乗客が
エレベータに乗る時点、あるいはエレベータが乗場呼び
の登録された階に到着した時点で「こんにちわ」等の挨
拶を案内することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。

【００１０】図１は、本発明の第一の実施形態の構成を
示すブロック図である。図１に示すように、エレベータ
の乗場には乗場釦１が設置されており、乗客により乗場
釦１が操作されると、エレベータ制御装置２内にある運
転部２２は乗場呼びを登録し、図１では図示しないエレ
ベータのかごを起動し、乗場釦１が操作された階に移動
させる。

【００１１】また、エレベータ制御装置２の検出部２１
３、案内処理部２１２は、エレベータかごが乗場呼びの
登録された階に到着したこと、あるいはその階に停止し
ていることを検出すると、スピーカー等の放送手段３あ
るいは表示器等の表示手段４のうちの少なくとも１つを
用いて、「こんにちわ」「お待たせしました」等の挨拶
の案内を行う。

【００１２】エレベータ制御装置２は、エレベータの運
転制御を行う運転部22と、「こんにちわ」等の案内を行
う案内装置21によって構成されている。案内装置21は、
時計211と、案内処理部212と、検出部213によって構成
されている。

【００１３】検出部213は、運転部22あるいは乗場ボタ
ン１から乗場呼びが登録された階の位置を検出し、運転
部22からエレベータが停止している階の位置を検出し、
それらが一致しているか否かを判定する。

【００１４】案内処理部212は、乗場呼びが登録された
階とエレベータが停止している階の位置が一致している
場合に、放送手段３あるいは表示手段４のうちの少なく
とも１つを用いて「こんにちわ」等の案内を行う。

【００１５】時計211は、時刻情報を案内処理部212に送
り、案内処理部212は、この時刻情報に応じて「おはよ
うございます」、「こんばんわ」のごとく案内する内容
を変更する。案内処理部212は、時刻情報に基づいて
「７時３０分です。」のごとく時刻案内を行っても良
い。

【００１６】次に、本発明の第二の実施の形態を図２に
基づいて説明する。

【００１７】エレベータの乗場には乗場釦１が設置され
ており、乗場釦１が操作されると、エレベータ制御装置
５は乗場呼びを登録し、図２では図示しないエレベータ
のかごを乗場釦１が操作された階に移動させる。

【００１８】またエレベータ制御装置５は、日本機械学
会第５回交通・物流部門大会講演論文集(1996、12)のpp
263〜266に掲載されているように、乗客がエレベータを
利用する時刻を学習し、乗客が乗場に到着する前に予め
エレベータを待機させておく制御（以下、事前待機制御
と呼ぶ）を行う。この制御は、マンションなど乗客が決
まっているときに各利用客のエレベータ使用パターンを
学習し、予測待機するものである。

【００１９】またエレベータ制御装置５は、前記事前待
機制御によってエレベータを待機させている階と、乗客
が前記エレベータを利用した階が一致していることを検
出すると、スピーカー等の放送手段３あるいは表示器等
の表示手段４のうちの少なくとも１つを用いて、「こん
にちわ」あるいは「お待ちしておりました」等の案内を
行う。

【００２０】エレベータ制御装置５は、エレベータの運
転制御を行う運転部52と、乗客のエレベータ利用時刻を
学習する学習部54と、乗客のエレベータ利用時刻を予測
する予測部53と、事前待機制御によってエレベータを待
機させている階と乗客がエレベータを利用した階が一致
している場合に案内を行う案内装置51と、案内装置51と
予測部53と学習部54に時刻情報を送信する時計55によっ
て構成されている。

【００２１】案内装置51は、時計55から送られてきた時
刻情報に応じて「おはようございます」、「こんばん
わ」のごとく案内内容を変更する。学習部54は、乗場ボ
タン１と時計55からの情報を基に乗客がエレベータを利
用した階床と時刻を学習する。予測部53は、学習部54の
学習結果に基づいて乗客が乗場に到着する時刻を予測
し、時計55から予測した時刻になったことを判断する
と、該当する階にエレベータを移動させるよう運転部52
に制御信号を出力する。

【００２２】案内装置51は案内処理部511と検出部512に
よって構成されている。検出部512は、運転部52あるい
は乗場ボタン１から乗客がエレベータを利用した階の情
報を取得し、予測部53から事前待機制御によってエレベ
ータを待機させている階の情報を取得することによっ
て、事前待機制御によってエレベータを待機させている
階と、乗客が前記エレベータを利用した階を検出し、そ
れらが一致しているか否かを判定する。

【００２３】案内処理部511は、事前待機制御によって
エレベータを待機させている階と乗客がエレベータを利
用した階が一致している場合に、放送手段３あるいは表
示手段４のうちの少なくとも１つを用いて「こんにち
わ」あるいは「お待ちしておりました」等の案内を行
う。

【００２４】このように構成することにより、乗客が到
着した階にエレベータが待機していたのは、偶然なのか
事前待機制御によるものなのかを乗客が容易に理解する
ことができ、事前待機制御の効果を確認することができ
る。

【００２５】図３は上述以外の装置で乗客がエレベータ
に乗り込む時点を検出する手段を示すもので、戸開閉ボ
タン６、行き先階登録ボタン７、かご内監視カメラ８、
かご内荷重検出器９を利用するものを示している。以
下、乗客がエレベータに乗り込む時点を検出する５つの
手段について詳細に説明する。

【００２６】第１の手段は、エレベータがドアを開いて
待機しているときに、戸開閉ボタン６あるいは行き先階
登録ボタン７が操作されることによって、乗客がエレベ
ータに乗り込んだことを検出するものである。

【００２７】第２の手段は、かご内荷重検出器９により
かご内の荷重が増えたことを検出することによって、乗
客がエレベータに乗り込んだことを検出するものであ
る。

【００２８】第３の手段は、かご内監視カメラ８によっ
て撮影したかご内の画像を基に画像処理を行い、乗客が
エレベータに乗り込んだことを検出するものである。

【００２９】第４の手段は、図示しない乗場に設置され
た監視カメラによって撮影した乗場の画像を基に画像処
理を行い、乗客がエレベータに乗り込んだことを検出す
るものである。

【００３０】第５の手段は、エレベータがドアを開いて
待機しているときに、図示しないドアセンサによって、
乗客がエレベータに乗り込んだことを検出するものであ
る。

【００３１】この実施の形態では時刻に応じて案内の内
容を変更するが、曜日、月、日、平日、休日、六曜（大
安、先勝等）などのうちの少なくとも１つの情報に基づ
いて放送内容を変更しても良い。また、それらの情報は
図示しない保守員によってエレベータの保守管理を行う
保守センタから取得しても良い。

【００３２】また、エレベータ制御装置の状態（動作が
正常であるか否か等）によって放送内容を変更しても良
い。このように構成すれば、乗客はエレベータ制御装置
が故障しているか否かが容易にわかる。

【００３３】また、案内処理部212および案内処理部511
は以前に案内を行った回数、時刻、曜日、月、日、六
曜、平日、休日あるいはエレベータ制御装置の状態のう
ちの少なくとも１つの情報に基づいて案内の頻度を変更
しても良い。このように構成すれば、過度に案内するこ
とを防ぐことができる。

【００３４】前記案内処理部212および前記案内処理部5
11が案内の頻度を変更する条件の１つである「以前に案
内を行った回数」を記憶する方法を図４に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００３５】ステップ１において、所定時間（例えば５
分）が経過したか否かを判定する。所定時間が経過して
いればステップ２に進み、記憶容量に空きがあるか否か
を判定する。ここで記憶容量は所定日数分（例えば１週
間）確保してあるものとする。記憶容量に空きがなけれ
ばステップ３に進み、最も古いデータを削除する。

【００３６】次にステップ４において、各階について該
当する所定時間内に案内が行われた回数を記憶する。こ
のように記憶することによって、図５のごとく各時間帯
の各階の案内の回数を所定日数分記憶することができ
る。

【００３７】また、図４におけるステップ４で、各階に
ついて該当する所定時間内に案内が行われたか否かを記
憶するものとすれば、図６のごとく各時間帯の各階の案
内の有無を所定日数分記憶することができる。

【００３８】次に図４に示した方法によって記憶したデ
ータを基にして、案内の頻度を変更する実施形態につい
て説明する。

【００３９】まず、所定日数分のデータの中から現在の
時刻に対応する時間帯のデータ、例えば7:00〜7:05のデ
ータを全ての日数分抽出する。次に、各階の案内の回数
をそれぞれ足し合わせ、その値が所定値以上になる階が
ある場合は、該当する時間帯にその階での案内を抑制す
る。

【００４０】例えば、案内抑制の条件値を５回とした場
合は記憶したデータにおいて7:00〜7:05に３階で５回以
上案内が行われていたとすると、その日３階では7:00〜
7:05の間は乗客がエレベータに乗り込む等の案内を行う
条件を満たした場合でも案内は行わない。

【００４１】次に、案内の頻度を変更する他の実施形態
について説明する。この場合は図６のごとく、各時間帯
の各階の案内の有無を所定日数分記憶した場合の実施形
態である。まず、前記所定日数分のデータの中から現在
の時刻に対応する時間帯のデータ、例えば7:00〜7:05の
データを全ての日数分抽出する。

【００４２】次に、抽出したデータの中で所定の日数
（例えば５日）以上案内が行われた階があるか否かを判
定し、所定日数以上案内が行われた階がある場合は、該
当する時間帯にその階での案内を抑制する。例えば、記
憶したデータにおいて7:00〜7:05に３階で１週間のうち
５日以上案内が行われていたとすると、その日３階では
7:00〜7:05の間は乗客がエレベータに乗り込む等の案内
を行う条件を満たした場合でも案内は行わない。

【００４３】次に、案内の頻度を変更する第３の実施形
態について説明する。この場合も図６のごとく、各時間
帯の各階の案内の有無を所定日数分記憶した場合の実施
形態である。まず、所定日数分のデータの中から現在の
時刻に対応する時間帯のデータのうち例えば最近３日間
のデータを抽出する。次に、この抽出したデータの中で
全ての日で案内が行われた階があるか否かを判定し、全
ての日で案内が行われた階がある場合は、該当する時間
帯に該階での案内を抑制する。

【００４４】例えば、記憶したデータにおいて7:00〜7:
05に３階で最近３日間連続して案内が行われていたとす
ると、その日３階では7:00〜7:05の間は乗客がエレベー
タに乗り込む等の案内を行う条件を満たした場合でも案
内は行わない。ただし、案内の頻度を変更する第２の実
施の形態では、最近３日間のデータを抽出するものとし
たが、仕様に合わせて日数を変更しても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、乗客がエ
レベータに乗り込んだ場合、あるいは乗場呼びの登録さ
れた階にエレベータが到着した場合、あるいは乗場呼び
の登録された階にエレベータが停止している場合、ある
いはエレベータの乗場に乗客が到着した場合に「こんに
ちわ」あるいは「７時３０分です」等の案内をする構成
としたので、エレベータ制御装置内の時計あるいはエレ
ベータ案内装置内の時計の時刻が合っているか否かを容
易に確認することができる。

【００４６】また、エレベータ制御装置の状態に応じて
案内内容を変更するものとしたので、前記エレベータ制
御装置が正常であるか故障しているかを容易に確認する
ことができる。また、事前待機制御の効果を容易に確認
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態の一構成例を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明の第二の実施形態の一構成例を示すブロ
ック図である。

【図３】乗客がエレベータに乗り込んだことを検出する
手段を示す図である。

【図４】特定時刻の各階での案内の有無を記憶する手順
を示すフローチャートである。

【図５】特定時刻の各階での案内の回数を記憶したテー
ブル図である。

【図６】特定時刻の各階での案内の有無を記憶したテー
ブル図である。

【符号の説明】

１…エレベータの乗場に設置されている乗場ボタン、２
…本発明の第一の実施の形態に係わるエレベータ制御装
置、21…案内装置、211…時計、212…案内処理部、213
…検出部、22…運転部、３…放送手段（スピーカー
等）、４…表示手段（表示器等）、５…本発明の第二の
実施の形態に係わるエレベータ制御装置、51…案内装
置、511…案内処理部、512…検出部、52…運転部、53…
予測部、54…学習部、55…時計、６…戸開閉ボタン、７
…行き先階登録ボタン、８…かご内監視カメラ、９…か
ご内荷重検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡部 令 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立水戸エンジニアリング株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の階床をサービスするエレベータ
   と、前記エレベータに乗客が乗り込んだことを検出する
   乗込検出手段と、前記乗込検出手段がエレベータに乗客
   が乗り込んだことを検出したとき、所定の内容を案内す
   る手段を備えたことを特徴とするエレベータの制御装
   置。
2. 【請求項２】 複数の階床をサービスし、乗客がエレベ
   ータを利用した時刻を学習することにより、乗客の利用
   時刻を予測し、前記乗客が乗場に到着する前に前記エレ
   ベータを予め待機させておくエレベータの制御装置にお
   いて、予め待機させておいた階から乗客が前記エレベー
   タを利用したことを検出するエレベータ利用検出手段
   と、予め待機させておいた階から乗客が前記エレベータ
   を利用したとき、所定の内容を案内する手段を備えたこ
   とを特徴とするエレベータの制御装置。
3. 【請求項３】 前記乗込検出手段およびエレベータ利用
   検出手段は、乗場ボタンが押され、その階にエレベータ
   がいること、行き先階登録ボタンが押されたこと、戸開
   閉ボタンが押されたこと、ドアセンサが動作したこと、
   かご内荷重検出器が動作したこと、監視カメラが乗客を
   検出したことのうちの少なくとも１つである請求項１、
   または請求項２記載のエレベータの制御装置。
4. 【請求項４】 複数の階床をサービスするエレベータ
   と、乗場呼びが登録された階あるいは乗客が乗場に到着
   した階に前記エレベータが到着したこと、あるいはその
   階に停止していることを検出する手段と、乗場呼びが登
   録された階に前記エレベータが到着したとき、あるいは
   停止しているときに所定の内容を案内する手段を備えた
   ことを特徴とするエレベータの制御装置。
5. 【請求項５】 所定の条件に応じて案内内容を変更する
   手段を備えた請求項１、または請求項２、または請求項
   ３、または請求項４記載のエレベータの制御装置。
6. 【請求項６】 所定の条件に応じて案内の頻度を変更す
   る手段を備えた請求項１、または請求項２、または請求
   項３、または請求項４記載のエレベータの制御装置。