JPH0631022B2 - 装軌車両のサスペンション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は装軌車両、殊にブルドーザの如き作業地を走行
する建設機械における耐久性及び乗心地を向上したサス
ペンション装置に関する。

（従来の技術） 従来乗心地向上のために、この種のサスペンション装置
として数多く提案されているが、その殆どは第１３図に
示すように車体左右の主フレームａ、ａに横架されたク
ロスビームｃに両端をトラツクフレームｄ、ｄに懸架さ
れたイコライザバーｅを直接、その中央部を緩衝ブッシ
ュｆを挿嵌したうえセンタピンｇで上下揺動自在に支承
された構造であった。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記構造では大型で重量のあるブルドーザにお
いては走行時の衝撃、振動に対するラジアル及びスラス
ト方向の応力が、イコライザバーを支承しているセンタ
ピン部に集中し、単に緩衝ブッシュでは、これら衝撃、
振動を吸収することができず、そのため乗心地が悪かっ
た。

しかも、過酷な応力がセンタピン部に集中することから
センタピンが応力に耐えられず耐久性に問題があった。

本発明は上記不具合を解消することを目的とする。

（問題点を解決するための手段及び作用） 本発明は上記に鑑みなされたものであって、車体の左右
主フレームに横架されたクロスビームに中間クロスビー
ムを両側に配設した緩衝バッドを介して支承し、更に、
これら部材と平行に配置されて、一端を前記クロスビー
ムは、他端を前記中間クロスビームに夫々軸ピンによっ
て回転可能にラティラルロッドを連結したうえ、イコラ
イザバーを前記中間クロスビームにセンタピンによって
揺動自在に支承するようにしてラジアル方向の衝撃、振
動に対しては前記緩衝バッドにより吸収したうえイコラ
イザバーを支承すると共に、スラスト方向の応力に対し
ては中間クロスビーム及びラティラルロッドを介して受
けるようにしてイコライザバーのセンタピン部が集中応
力を受けないようにしたものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面により詳述する。

第１図乃至第６図は第１実施例を示し、第７図乃至第１
２図は第２実施例を示す。先ず第１図は第１実施例のサ
スペンションの基本構造を示し、左右の主フレーム１、
１間に横架されているクロスビーム２において、該クロ
スビームの下部にあって、これと平行に中間クロスビー
ム３が両側に設けられた緩衝メンバット４、４を介し
て、前記クロスビーム２に支承されている。次いで、こ
の中間クロスビーム３より更に下部に配置され、その一
端を前記クロスビーム２の下端部に、他端を前記中間ク
ロスビーム３の下端部に夫々軸ピン５、５によって回転
可能に連結されてなるラティラルロッド６が平行に設け
られている。

上記の如き主フレーム１のクロスビーム２に中間クロス
ビーム３、及びラティラルロッド６が連結支承されたう
え、イコライザバー７がその中央部を前記中間クロスビ
ーム３にセンタピン８により上下揺動自在に支承されて
いる。

なお、９は緩衝サブパッドであって中間クロスビーム３
が緩衝メインパッド４によって上方に移動した時に逆に
下方に緩衝作用してメン緩衝パッドの緩衝を制限、緩和
するためのものである。

次いで上記サスペンションの基本機構に基づき、その具
体的構造について第２図乃至第６図で説明すると左右主
フレーム１、１に両端を固設されたクロスビーム２は断
面逆Ｕ字状になっていて、この凹部に同様に断面逆Ｕ字
状になった中間クロスビーム３が上半部を遊嵌された状
態で配置されたうえ、両部材の空間部に夫々緩衝メイン
パット４、４が介装され、また、中間クロスビーム３の
両端のＬ字状突起部１０とクロスビーム２に形成された
パッド受台１１間にボルト１２により緩衝サブパッド９
が装着されている。

上記緩衝メンパッド４は第５図に示すように金属板１３
とゴム材１４が交互に挟着された平面短形状から構成さ
れ、またサブ緩衝パッド９も同様金属板１５とゴム材１
６が交互に挟着された平面短形状から構成されている。

かような中間クロスビーム３は片側部に於いて、前記ク
ロスビーム２とラティラルロッド６と連結されるが、こ
のために、このクロスビームには一方の主フレーム１の
近傍の下方に突設された軸支部１７が、そして中間クロ
スビーム３には反対側の主フレーム１の近傍に同様に軸
支部１８が夫々形成されていて、これら両軸受部間にラ
ティラルロッド６が球面軸受１９によって一定の変位を
許容可能に軸ピン５、５で連結されている。そして、断
面逆字位状になった該中間クロスビームの中央部にはイ
コライザバー７の中央部が遊嵌されたうえ、センタピン
８によって上下方向に揺動自在に支承されている。な
お、２０は主フレーム１の下部に取付けられたアンダカ
バーである。

しかして、下部走行装置から走行によって発生する衝
撃、振動はイコライザバー７から中間クロスバー３に伝
播されるが、これら衝撃、振動は緩衝メインパッド４の
圧縮作用によって吸収されてクロスバー２を固設してい
る主フレーム１には伝播されないようになっている。

この場合、中間クロスバーは上下方向に揺動するが、そ
の無制限な緩衝を防止するために緩衝サブパッド９が逆
に引張作用により緩衝する。

また、スラスト方向荷重に対してはクロスビーム２と中
間クロスビーム３間を連結しているラティラルロード６
によって受ける。

次に第２実施例について第７乃至第１２図により説明す
る。第７図に示すように本実施例のサスペンションの基
本構造は左右の主フレーム１、１に横架された断面逆Ｕ
字状のクロスビム２の下部に両端部に装着された緩衝パ
ッド２２、２２を介して中間クロスビーム２３が平行し
て支承されていると共に、これらクロスビーム２と中間
クロスビーム２３間にラティラルロッド２４が軸ピン２
５、２６によって回転自在に連結されたうえ、前記中間
クロスビーム２３にイコライザバー７がセンタピン８に
よって上下揺動自在に支承されたものとなっている。

そして、上記サスペンションの具体的構造は第８図乃至
第１２図に示すように、断逆Ｕ字状に形成されたクロス
ビーム２に同じく断面逆Ｕ字状に形成された中間クロス
ビーム２３を上半部を遊嵌されたうえ、これら両部材間
の両端部近傍の空間部に夫々緩衝パッド２２が装着され
ている。

この緩衝パッドは金属板３３とゴム材３４との交互の挟
着からなる平面短形状に構成してある。次いで上記クロ
スビーム２の一端下部に突設された軸支部２７と、中間
クロスビーム２３の、前記クロスビームの軸支部と反対
側に位置する個所の下部に軸支部２８が夫々突設された
うえ、これら両軸支部間を軸ピン５、５により回転可能
にラティラルロッド２４が球面軸受２９によって多少の
変位を許容するように連結されている。

そして、上記中間クロスビーム２３の断面逆Ｕ字状凹部
にイコライザバー７の中央部が遊嵌されたうえセンタピ
ン８によって上下揺動自在に支承されている。

しかして、下部走行装置からイコライザバー７に伝わる
衝撃、振動は中間クロスビーム２３とクロスビーム２間
に介装した緩衝パッド２２によって吸収緩和されて車体
には伝播しないようになっている。この緩衝作用におい
て中間クロスビームは上下に移動するが、この移動範囲
を制限するために中間クロスビーム２３の中央前後両側
にＬ字状のストッパ３０、３０がボルト２５によって取
付けられており、クロスビーム２の外縁に形成された受
台３１にストッパの掛止部３２が上下接離可能に係合さ
れるよう設けられている。

また、スラスト方向荷重に対してはクロスビーム２と中
間クロスビーム２３間を連結しているラティラルロッド
２４によって受ける。

（発明の効果） 本発明は、以上詳述した如く構成しているので、サスペ
ンション機能として重要な衝撃、振動に対する緩和にお
いて充分なスペースを確保できる緩衝パッドを介装した
ことによりバネ効果が倍増して建設機械のように凹凸の
作業地走行に際しても大幅に乗心地を向上すると共に、
イコライザバーを中間クロスビーム及びラティラルロッ
ドを介して主フレームのクロスビームに支承するように
したので走行時の横振れに対しても、これら中間クロス
ビーム及びラティラルロッドによって受けるのでイコラ
イザバーのセンタピン部に応力集中がないので、サスペ
ンションとしての耐久性も著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は同サスペンション装置のスケルトン、第２図は一部断
面正面図、第３図は第２図のＰ視平面図、第４図は第２
図のＡ−Ａ断面図、第５図は同Ｂ−Ｂ断面図、第６図は
同Ｃ−Ｃ断面図、第７図乃至第１２図は本発明の第２実
施例を示し、第７図は同サスペンション装置のスケルト
ン、第８図は一部断面正面図、第９図は第８図のＰ視平
面図、第１０図は第８図のＤ−Ｄ断面図、第１１図は同
Ｅ−Ｅ断面図、第１２図は同Ｆ−Ｆ断面図、第１３図は
従来のサスペンション装置の一例を示す正面図である。 １……主フレーム、２……クロスビーム ３、23……中間クロスビーム ４……緩衝メインパッド ６、24……ラティラルロッド ７……イコライザバー ８……センタピン、９……緩衝サブパッド 22……緩衝パッド、31……ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大田 普吾 大阪府枚方市上野３―１―１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 審査官 水谷 万司

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体左右の主フレームに横架されたクロス
   ビームに中間クロスビームを両端部に挟着した緩衝パッ
   ドを介して横架し、更に、ラティラルロッドの一端をク
   ロスビームに、他端を中間クロスビームに夫々軸ピンに
   より回転可能に連結したうえ、前記中間クロスビームの
   中央部にセンタピンによりイコライザバーを上下揺動自
   在に支承したことを特徴とする装軌車両のサスペンショ
   ン装置。