JPH0631023B2

JPH0631023B2 - ベルト装軌作業車両及び地面係合無端状弾性ベルトの張力調整方法

Info

Publication number: JPH0631023B2
Application number: JP61500599A
Authority: JP
Inventors: アレキサンダー、フィリップ・ダブリュウ; フレバーグ、ミッチェル・エス; ハウエル、キース・エイ; ジョンストーン、ジェームス・イー
Original assignee: キャタピラ−・インク
Priority date: 1985-11-12
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: SG6892G; EP0247040A4; WO1987002955A1; US4650259A; JPS63501786A; EP0247040A1; EP0247040B1; AU5315086A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は車両の推進システムに関し、特に駆動構造及び
アイドラ構造にわたり巻回され摩擦駆動される、無端状
の弾性的非伸長ベルトの緊張手段に関する。

背景技術連続的地面係合装置（例えばトラック、ベルト）を利用
する車両の地面係合装置には、所望の車両能力を達成す
るために所定範囲内での引張り（テンション）が与えら
れることが要求される。例えば本発明の譲り受け人に譲
渡された１９８０年１０月１４日発行の米国特許第４，
２２７，７４８号及び１９６３年８月２７日に発行され
た米国特許第３，１０１，９７７号に開示されているよ
うな油圧緊張（引張り）装置は必要とする緊張を達成す
るが、例えば車両を長い間休止させた状態等において
は、緊張圧力をシール及び緩いフィッティング等を通し
て失うことがある。例えばそれぞれ米国特許第４，２２
７，７４８号及び第３，１０１，９７７号に開示されて
いるように、積極的駆動システムの最小許容テンション
は摩擦駆動システムの最小許容テンションよりも小さい
ことが確認されている。車両が運転を開始してから十分
なテンション圧力が得られて車両を移動できるまでに時
間的遅れがあるので、他の手段で補充されないかぎり、
油圧緊張装置の圧力損失は摩擦駆動システムにとっては
許容することができない。

他の履帯緊張装置が、１９３３年５月２日に特許された
米国特許第１，９０６，４１５号、１９２５年１月６日
に特許された米国特許第１，５２２，１５７号、１９７
６年１月６日に特許された米国特許第３，９３０，５５
３号、及び１９６１年９月５日に特許された米国特許第
２，９９８，９９８号に開示されている。経験上、円形
状の車輪形状要素に巻回されている無端状地面係合部材
は、車輪と地面係合部材との間に偶然に噛み込まれた破
片及び他の物質を、車輪及び地面係合部材に損傷を与え
ることなくして収容できるようにするために、反動能
力、すなわち巻回された車輪要素の１つあるいはそれ以
上の回転軸が移動できるというシステムを有していなけ
ればならないことを示している。米国特許第３，９３
０，５５３号、第２，９９８，９９８号及び第１，９０
６，４１５号は車輪の空気タイヤが撓むという以外には
そのような反動能力を備えていないので、高負荷の整地
作業環境で使用される場合においては大きな不利益を有
している。さらに米国特許第２，９９８，９９８号は、
アイドラ要素の回転軸をそのローラフレームに対して回
動することによりベルトに大きなテンションを与えてい
る。このように回転軸を回動すると、車両の配置、駆動
要素の相互関係、及び地面係合作業具の連結点の高さが
変化することになる。この変化によりオペレータの快適
さが減少され、駆動部品の信頼性が減少され、作業具の
地面への貫入が広い範囲で変化するようになる。

米国特許第１，５２２，１５７号に示されている車両は
反動装置を含んだテンション装置を有しているが、駆動
輪要素と遊動輪要素が車両のメインフレームに支持され
ている。このような遊動輪要素はメインフレームに対し
て回転可能且つ変位可能であるため、付加的なフレーム
及び相対運動を吸収するための設備が必要である。この
ような付加的フレーム及び相対運動の吸収のために信頼
性が減少され、コストが上昇し、車両重量が増加する。
図示された装置はまた各々の協働する駆動輪及び遊動輪
セットに対して二重のテンション／反動装置を使用して
いる。このため、望ましくないテンション／反動装置の
上ぞりが起こり地面係合部材の掛け回しの有効性が減少
する。よって、本発明は上述した問題点及び／あるいは
欠点の１つあるはそれ以上を克服することを目的とす
る。

発明の開示本発明によると、メインフレームと、メインフレームの
横側から伸長している駆動構造と、メインフレームの横
側に配置されメインフレームを支持するローラフレーム
と、ローラフレームに摺動可能且つ回転可能に取付けら
れているアイドラ構造と、駆動構造及びアイドラ構造に
掛け回されている無端状の弾性ベルトと、ベルトを駆動
構造の半径方向外側に面する表面に摩擦駆動係合し、ベ
ルトにより印加されている力と大きさが同じで反対方向
の補償力を駆動構造に提供する手段とを有しているベル
トを装軌した作業車両が提供される。駆動構造及びアイ
ドラ構造が、それぞれ駆動ストラット及びスプリングの
反対側で係合しているアイドラストラットに連結されて
おり、車両のメインフレームから伸長している駆動構造
とメインフレームに固定されているローラフレームに摺
動可能且つ回転可能に取付けられているアイドラ構造に
掛け回されている伸長しない無端状地面係合ベルトのテ
ンションを調整する方法が提供される。この方法は、ス
トラットの一方をベルトが駆動構造の半径方向外側、向
いている表面に摩擦係合するまで伸ばし、その伸ばした
状態でストラットをロックすることを含んでいる。

図面の簡単な説明本発明の利点は添付の図面と共に以下の説明を読むこと
により明らかとなる。

第１図は本発明が適用されているベルト装軌作業車両の
側面図；第２図は第１図の車両部分の拡大部分断面図であり、テ
ンション／反動（リコイル）装置の第１実施態様を示し
ている；第３図は第１図に示された車両部分の拡大部分断面図で
あり、テンション／反動装置の第２実施態様を示してい
る；第４図は第１図のIV−IV線に沿う断面図である。

発明を実施するための最良の態様以下の説明においては、同一参照符号は同一構造を示し
ている。図面を詳しく参照すると、第１図はシャーシ１
２とこのシャーシ１２を支持する関係に配置されている
下部構造（足回り）１４とを有しているベルト装軌作業
車両１０が示されている。シャーシ１２はメインフレー
ム１６とエンジン（図示せず）が収納されるエンジン・
コンパートメント１８とを含んでいる。下部構造１４は
メンフレーム１６の両側でメインフレームを支持する関
係に配置されている第１ベルトローラフレーム・アセン
ブリ２０及び第２ベルトローラフレーム・アセンブリ２
２を含んでいる。第１図においては近い方のベルトロー
ラフレーム・アセンブリ２０のみが示されているが、こ
れは対応する同一形状のベルトローラフレーム・アセン
ブリ２２はメインフレーム１６の反対側に配置されてい
るからである。実質上同一構造であるために、ベルトロ
ーラフレーム・アセンブリ及びその構成部品の以下の説
明はローラフレーム・アセンブリ２０に限定することに
する。

ベルトローラフレーム・アセンブリ２０はローラフレー
ム２４と、フレーム２４中に部分的に収納されている付
勢，反動（リコイル）装置２６と、フレーム２４に取付
けられているローラ２８とを含んでいる。ローラフレー
ム２４は前部位置３０（ローラフレーム２４により実際
の連結位置は隠されている）及び後部位置３２によりメ
インフレーム１６に固着されている。ガイド要素３５を
有する無端状で伸びない弾性（エラストマー）ベルト３
４が、メインフレーム１６の長手方向前端部及び後端部
近傍にそれぞれ配置されているアイドラ構造３６及び駆
動構造３８にわたり掛け回されている。

第２図は第１図に示されている下部構造１４の部分断面
図である。第２図に示されている駆動構造３８は、車両
エンジンから動力を伝達すると共にメインフレーム１６
から横方向に突出している駆動シャフト４０と、駆動シ
ャフト４０に連結され駆動輪４４の一部分を構成するハ
ブ４２と、駆動ハブ４２周りに配置された軸受構造４８
と、軸受構造４８周りに配置されそれを支持する軸受保
持器５０とを含んでいる。駆動輪４４はさらにベルト３
４に摩擦係合する半径方向外側に向かった表面５１を含
んでいる。

アイドラ構造３６はローラフレーム２４にスライド関係
に配置されているスライダアセンブリ５２と、回転軸５
８を有するアイドラシャフト５６の周りでスライダアセ
ンブリ５２に回転自在に取付けられている遊動輪５４と
を含んでいる。制限軸６０を有する制限要素５９はスラ
イダアセンブリ５２から横方向に突出しローラフレーム
２４に形成された長手方向のスロット６１中に挿入され
ており、これによりスライダアセンブリ５２とローラフ
レーム２４との間の長手方向反動路での相対運動を制限
している。尚、本明細書で使用する“反動路”という用
語は、アイドラ構造が反動するときの反動装置の反動経
路を意味するものとする。第４図はアイドラ構造３６の
詳細及びそのベルト３４とローラフレーム２４との関係
を示している。

第２図に示されている付勢・反動装置６２は第１図の付
勢・反動装置２６の第１実施態様を構成し、ローラフレ
ーム２４に収容されているアイドラストラット６３と連
結軸６５を有する連結ピン６４とを含んでいる。アイド
ラストラット６３は回転軸５８の前方で連結ピン６４に
よりスライダアセンブリ５２に回動可能に連結されてお
い、アイドラスプリング・リテイナ６６に係合してい
る。ここに図示されている実施態様の制限要素５９は連
結ピン６４を構成しているが、本発明の開示の範囲内に
おいて当業者であればアイドラ構造３６を適当に改良し
て連結ピン６４の代わりにアイドラシャフト５６を制限
要素５９として使用することも可能である。図示されて
いるように、駆動構造３８、アイドラ構造３６及び付勢
・反動装置６２中のストレスを最小にするために、軸４
６，５８及び６０は望ましくは平面上に配置されている
のが良い。

付勢・反動装置６２はさらに軸受保持器５０から球面軸
受７０を介して駆動スプリングリテイナ７２に伸長して
いる駆動ストラット６８を含んでいる。圧縮スプリング
７４が装置６２の一部分を構成しており、その両端部は
各々のスプリングリテイナ６６，７２に係合している。
駆動ストラット６８は第１部材７６と第１部材７６がそ
の中に配置されている第２部材７８とを含んでいる。第
１駆動ストラット部材７６は外面ネジ山８０を有してお
り、第２駆動ストラット部材７８は内面ネジ山（図示せ
ず）と把持部分８２とを有している。

第３図は付勢／反動装置２６の第２実施態様８４を示し
ており、実施態様６２と８４の主な相違点は各々の駆動
ストラットの第１及び第２部材の協力関係である。第２
図の下部構造１４の残りの要素も第３図に存在してお
り、明確化のために第３図には図示されていない。第３
図の付勢／反動装置８４は、第２図の駆動ストラット６
８に代えて第１及び第２部材８８，９０を有する駆動ス
トラット８６を含んでいる点を除いて、第２図の付勢／
反動装置６２の要素と同一要素を含んでいる。第１部材
８８は円形ボディ部分９２と、ボディ部分９２の基端部
近傍の外面ネジ山９４と、ボディ部分９２の先端部１０
０の周りに配置され部分的に凹部の形成された円形シー
ル９８とを有している。駆動ストラット８６の第２部材
９０は、第１部材８８の先端１００がそれを通して受け
入れられる開口基端部１０２とスプリングリテイナ７２
に係合する閉鎖先端部１０４とを具備した円筒形状を有
している。第１部材８８、第２部材９０及びシール９８
は協働して加圧室１０６を画成し、この加圧室の容積は
第１及び第２部材８８，９０の長手方向の位置により変
化する。第２部材９０の開口１０８はパス１１０を通し
ての加圧流体の室１０６への伝達を許容するが、その詳
細な説明は本発明には適当ではない。ロック（固定）ア
センブリ１１２は第１部材１１８に螺合するナット１１
４と、ナット１１４及び第２部材９０に当接係合するス
ラストワッシャ１１６とを含んでいる。

産業上の利用可能性付勢／反動装置２６は、ベルト３４と駆動表面５１との
十分な摩擦係合を達成し、ベルト３４と他の下部構造部
品との間に破片が噛み込まれた場合に、アイドラ構造３
６の反動を許容するように適当にテンションを提供する
ように調整されなければならない。

付勢／反動装置のどちらの実施態様６２，８４において
も、スプリング７４の張力が、他の力により上に反らさ
れているスライダアセンブリ５２／ローラフレーム２４
の形状を誇張するのではなく修正するためには、軸５８
の前部のアイドラ構造３６には押動力ではなく引張り力
が印加される装置６２を使用してベルト３４にテンショ
ンを掛けるためには、レンチあるいは同様な装置が駆動
ストラットの第２部材７８の把持部分８２に係合して回
転されることにより、駆動ストラット６８の螺合してい
る第１及び第２部材７６，７８を相対的に回転し長手方
向に変位させる。駆動ストラット部材７６，７８の長手
方向の相対変位により、第２部材７８及びスプリングリ
テイナ７２が相対的に回転運動し、この回転運動は球面
軸受７０により吸収される。ストラット部材７６がアイ
ドラ構造３６から離れて長手方向に変位すると、スプリ
ングリテイナ７２がアイドラ構造３６方向に移動する。
この動きの結果、コイルスプリング７４の長さが減少
し、引続いて駆動ストラット６８，８６、アイドラスト
ラット６３、軸受保持器５０及び軸受４８を通して駆動
構造３８とアイドラ構造３６との間のより大きな付勢力
を提供し、その結果ベルト３４の張力が増加し駆動表面
５１とのより大きな摩擦係合が得られる。勿論、第２部
材７８を上述した方向と逆方向に回転すると、第１部材
７６はアイドラ構造３６に接近しスプリング７４及びベ
ルト３４の付勢力を減少することになる。

第１及び第２部材７６，７８を相対的に回転して伸長
し、ベルト３４を駆動構造３８の駆動表面５１に摩擦係
合するための必要とされるベルト張力を提供するために
は十分なトルクが要求される。これ故に、第３図の固定
アセンブリ１１２は部材８８，９０の長手方向の変位を
誘導せずに第１部材８８が第２部材９０中にさらに挿入
されるのを防ぐためにのみ使用されているので、第３図
の実施態様の方が第２図の実施態様よりも幾分望まし
い。

ベルト３４のテンションを増加するために第３図の付勢
／反動装置８４を使用するについては、例えばグリース
のような加圧流体がポート１０８を通して加圧室１０６
中に加圧注入される。加圧室１０６中の流体圧は、望ま
しいベルトの張りが達成されるまで、駆動ストラットの
第１及び第２部材８８，９０を相対的に反対方向に変位
させるために増加される。その後、固定ナット１１４
が、スラストワッシャ１１６が第２部材９６に当接係合
するまで適当な方向に回転され、ナットとスラストワッ
シャ１１６とを長手方向に移動させる。上述した第１及
び第２部材８０，９０の長手方向の変位により、スプリ
ングリテイナ７２がアイドラ構造３６方向に移動しよう
とする。しかし、弾性ベルト３４が実質上伸びない性質
を有しているために、対向するスプリングリテイナ６６
は非常に僅かしか移動しない。よって、スプリング７４
は短い形状に変形され、より大きな付勢力及び弾性ベル
ト３４のテンションを提供する。固定ナット１１４が回
転されると、スラストワッシャ１１６が駆動ストラット
８６の第２部材９０に当接係合するように長手方向に移
動される。次いで、加圧室１０６中の流体圧力が解放さ
れ、シール部材９８上の圧力負荷を減少する。負荷が印
加されたときスプリングリテイナ７２と駆動ストラット
８６の第２部材９０との間に相対回転が発生しないの
で、第３図の付勢／反動装置８４は第２図の付勢／反動
装置よりも望ましい。

作業車両１０が移動している間、弾性ベルト３４はそれ
が摩擦係合している駆動構造３８と、アイドラ構造３６
の周り及びベルト３４により発生されている地面係合圧
力を平均化するローラ２８の下を回転する。車両が移動
している間、遊動輪５４は軸５８の周りを回転し、その
反動／復帰の間往復運動をする。破片がベルト３４と下
部構造部品（駆動輪４４、遊動輪５４、及びローラ２
８）との間に噛み込まれた場合には、スライダアセンブ
リ５２が駆動構造３８方向に長手方向に移動して反動す
る。このような反動時にスプリングリテイナ６０はアイ
ドラストラット６３及びアイドラ構造３６により反対の
スプリンリテイナ７２方向に移動するように誘導され、
スプリング力及びベルトの張力を制御可能に増加する。
そのような増加したベルト張力は、アイドラ構造３６方
向の第１の力として駆動構造３８上に現れる。駆動軸受
保持器５０、駆動ストラット６８、６６（選択された付
勢／反動装置に応じて）及びスプリング７４の付勢力に
より誘導されるスプリングリテイナ７２が、第１の力と
大きさが同じで反対方向の第２の力すなわち補償力を駆
動構造３８上に発生させる。破片が飛び散るとスライダ
アセンブリ５２はベルトのテンションがスプリング力に
さからうまで駆動構造３８から長手方向に移動して、そ
の通常の最適位置を回復する。

以上の説明により、緊張／反動装置２６は駆動構造３８
の駆動表面５１に摩擦係合する伸びない弾性ベルト３４
のテンションを調整するために設けられていることは明
らかである。このような改良された付勢／反動装置２６
は下部構造部品に過大なストレスを発生せずに下部構造
部品とベルト３４との間に噛み込まれた破片を収納し、
一方ではアイドラ構造３６の反動作用をローラフレーム
２０から分離し、反動作用を長手方向に制限してアイド
ラ構造３６／ローラフレーム２４の上ぞりを自己修正す
る。

フロントページの続き (72)発明者ハウエル、キース・エイアメリカ合衆国、52806 アイオワ、ダベンポート、パシフィック 3719 (72)発明者ジョンストーン、ジェームス・イーアメリカ合衆国、61254 イリノイ、ジェネセオ、ヘイゼルウッド・ハイツ 48 (56)参考文献特公昭59−2671（ＪＰ，Ｂ２) 実公昭53−16117（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許295451（ＵＳ，Ａ) 米国特許3980351（ＵＳ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メインフレーム(16)と；前記メインフレーム(16)の横側から伸長し駆動回転軸(4
6)を有する回転可能な駆動輪(44)を含む駆動構造(38)
と；前記メインフレーム(16)の横側に配置されメインフレー
ムに固定的に支持されたローラフレーム(24)と；前記ローラフレーム(24)に摺動可能に取付けられ遊動回
転軸(58)を有するアイドラシャフト(56)及び前記シャフ
ト上に取付けられている回転可能な遊動輪(54)とを含む
アイドラ構造(36)と；前記駆動輪及び遊動輪に掛け回されている無端状の伸長
しない弾性ベルト(34)と；前記アイドラ構造(36)が回転している時に、前記アイド
ラ構造(36)とローラフレーム(24)との間の相対運動を長
手方向の反動路に制限する手段(59,61) と；第１の力で前記ベルト(34)を調整可能に付勢して前記駆
動構造(38)に摩擦駆動係合し、前記第１の力と大きさが
同じで方向が反対の第２の補償力を前記駆動構造(38)に
発生させる付勢及び力補償手段(26,62,84)とを具備し；前記付勢及び力補償手段(26,62,84)は前記第１の力及び
前記補償力を、前記メインフレーム及びローラフレーム
とは独立して前記アイドラ構造(36)及び駆動構造(38)の
間で伝達する装置を含んでいることを特徴とするベルト
装軌作業車両(10)。
【請求項２】前記付勢及び力補償手段(26,62,84)は前記
ローラフレーム(24)と協働するスプリング(74)と；前記スプリング(74)の一端を前記駆動構造(38)に連結す
る第１手段(68,88,72)と；前記スプリング(74)の他端を前記アイドラ構造(36)に連
結する第２手段(63,66) と、ここで前記連結手段(68,8
8,72,63,66)のうちの１つは前記スプリング(74)の端部
に係合するスプリングリテイナ(66,72) を含んでいるこ
と；前記１つの連結手段により連結されている前記スプリン
グリテイナ(66,72) と前記構造(36,38) との距離を調整
する手段(76,78,82,88,90,114)を具備している請求の範
囲第１項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項３】前記調整手段(76,78,82,88,90,114)は前記
構造(36,38) の１つに連結された第１部材(76,88) と；前記スプリングリテイナ(66,72) に係合し前記第１部材
(76,88) の周りに配置された第２部材(78,90)と；前記第１部材(76,88) と前記第２部材(78,90) とを互い
に固定する手段(80,94,112) とを具備している請求の範
囲第２項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項４】前記固定手段(80,94,112)は前記第１部材
(88)を螺合し前記第２部材(90)を当接係合する手段(94,
112)から構成される請求の範囲第３項記載のベルト装軌
作業車両(10)。
【請求項５】前記スプリングリテイナ(72)と前記第１部
材(76,88) とを流体的に分離する手段をさらに含んでい
る請求の範囲第４項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項６】流体的分離手段は開口端(102) と閉鎖端(1
04) とを有する前記第２部材(90)と；前記第２部材(90)の前記開口端(102) に往復動可能に受
け入れられる前記第１部材(88)と；前記第１部材(88)及び第２部材(90)との間を流体的にシ
ールし前記第１部材(88)及び第２部材(90)と共に可変容
積室(106) を画成する手段(98)と；前記室(106) に加圧流体を伝達する手段(108) とから構
成される請求の範囲第５項記載のベルト装軌作業車両(1
0)。
【請求項７】前記固定手段(80,94,112) は前記第１部材
(76)及び第２部材(78)を螺合する手段(80)から構成され
る請求の範囲第３項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項８】前記第２部材(78,90) と前記スプリングリ
テイナ(72)は球面軸受(70)で係合している請求の範囲第
３項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項９】前記第１連結手段(68,86,72)は前記駆動構
造(38)の周りに配置されている軸受(48)と；前記軸受(48)の周りにそれを支持するように配置されて
いる軸受保持器(50)と；前記スプリング(74)と前記軸受保持器(50)との間に伸長
している駆動ストラット(68,86) とから構成される請求
の範囲第２項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項１０】前記制限手段(59,61) は前記アイドラ構
造(36)と縦方向のスロット(61)を有する前記ローラフレ
ーム(24)のうちの１つと；制限軸(60)を含み前記アイドラ構造(36)及び前記ローラ
フレーム(24)のうちの他方から突出し前記スロット(61)
中に存在する制限要素(59)とから構成される請求の範囲
第２項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項１１】前記第２連結手段(63,66) は前記スプリ
ング(74)により付勢されているアイドラストラット(63)
と；連結軸(65)を有しアイドラストラット(63)を前記アイド
ラ構造(36)に結合させる連結ピン(64)とから構成される
請求の範囲第１０項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項１２】前記制限要素(59)が前記アイドラシャフ
ト(56)及び前記連結ピン(64)の１つを構成する請求の範
囲第１１項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項１３】前記連結軸(65)及び前記駆動軸(46)は前
記アイドラ軸(58)の長手方向の反対側に配置されている
請求の範囲第１１項記載のベルト装軌作業車両(10)。
【請求項１４】前記制限軸(60)、アイドラ軸(58)及び駆
動軸(46)は平面上にある請求の範囲第１０項記載のベル
ト装軌作業車両(10)。
【請求項１５】前記アイドラ軸(58)及び連結軸(65)は同
一平面上にある請求の範囲第１３項記載のベルト装軌作
業車両(10)。
【請求項１６】前記駆動軸(46)が前記同一平面中に存在
する請求の範囲第１４項記載のベルト装軌作業車両(1
0)。
【請求項１７】半径方向外側に面する表面(51)と回転軸
(46)とを有し車両のメインフレーム(16)から伸長した駆
動構造(38)と、メインフレーム(16)に固着されたローラ
フレーム(24)に摺動可能に支持されている関連するアイ
ドラ構造(36)との周りに掛け回された無端状非伸長地面
係合車両推進ベルト(34)の張力調整方法であって、前記
駆動構造(38)及びアイドラ構造(36)はそれぞれ駆動スト
ラット(68,86) とスプリング(74)の両端に係合するアイ
ドラストラット(63)に連結されており、前記方法は；前記ベルト(34)が前記半径方向外側に面する表面(51)に
摩擦係合し駆動されるまで第１の力で前記ストラット(6
8,86,63)のうちの１つを伸長し；前記メインフレーム(16)及びローラフレーム(24)とは独
立して、第２の補償力を前記アイドラ構造(36)及び駆動
構造(38)の間に伝達し；前記ストラット(68,86,63)をその伸長された形状で固定
し；前記アイドラ構造(36)が回転している間に、前記アイド
ラ構造(36)及び前記ローラフレーム(24)の相対運動を長
手方向の反動路に制限することから構成される。